JPH0622837B2 - 射出成形機本体より制御される金型温度調整装置 - Google Patents
射出成形機本体より制御される金型温度調整装置Info
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- JPH0622837B2 JPH0622837B2 JP7067086A JP7067086A JPH0622837B2 JP H0622837 B2 JPH0622837 B2 JP H0622837B2 JP 7067086 A JP7067086 A JP 7067086A JP 7067086 A JP7067086 A JP 7067086A JP H0622837 B2 JPH0622837 B2 JP H0622837B2
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- mold
- injection molding
- molding machine
- mold temperature
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/78—Measuring, controlling or regulating of temperature
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、射出成形機における金型の温度を制御する温
度調整装置に関するものである。
度調整装置に関するものである。
従来の技術 射出成形機の金型の温度は、成形品の品質及び成形能率
を直接左右する主要な制御対象である。そのため、金型
の温度調整装置を設け、水や油等の熱媒体を媒介して金
型を適正温度に保持するよう制御されているが、従来の
金型温度調整装置は、金型温度調整装置自体に制御装置
を有し、設定された温度に金型を保持するよう制御する
ものであった。
を直接左右する主要な制御対象である。そのため、金型
の温度調整装置を設け、水や油等の熱媒体を媒介して金
型を適正温度に保持するよう制御されているが、従来の
金型温度調整装置は、金型温度調整装置自体に制御装置
を有し、設定された温度に金型を保持するよう制御する
ものであった。
発明が解決しようとする問題点 金型温度調整装置が装置自体制御装置を有し、装置自体
で独立に金型の温度を制御するものであると、特に、射
出成形機を夜間等無人運転させる場合等において、射出
成形機本体に異常が発生し、成形が中断，又は中止さ
れ、射出成形機の稼動が停止したにもかかわらず、金型
温度調整装置は運転されたままとなりエネルギーのむだ
使いとなってしまう。又、金型温度調整装置に異常が発
生した場合、従来は金型温度調整装置の運転を自動的に
停止しアラーム表示を行うのみで、射出成形機本体は依
然として稼動状態のままであるから、金型温度調整装置
が停止している間品質の悪い成形品を作ることとなり、
夜間の無人運転時には多量に粗悪品を作ることとなる。
で独立に金型の温度を制御するものであると、特に、射
出成形機を夜間等無人運転させる場合等において、射出
成形機本体に異常が発生し、成形が中断，又は中止さ
れ、射出成形機の稼動が停止したにもかかわらず、金型
温度調整装置は運転されたままとなりエネルギーのむだ
使いとなってしまう。又、金型温度調整装置に異常が発
生した場合、従来は金型温度調整装置の運転を自動的に
停止しアラーム表示を行うのみで、射出成形機本体は依
然として稼動状態のままであるから、金型温度調整装置
が停止している間品質の悪い成形品を作ることとなり、
夜間の無人運転時には多量に粗悪品を作ることとなる。
そこで、本発明の目的は、上記従来技術の欠点を改善
し、射出成形機本体と金型温度調整装置を一体的に制御
し、射出成形機本体又は金型温度調整装置のどちらか一
方に異常が生じた場合、射出成形機本体及び金型温度調
整装置の両方とも稼動停止させることにある。
し、射出成形機本体と金型温度調整装置を一体的に制御
し、射出成形機本体又は金型温度調整装置のどちらか一
方に異常が生じた場合、射出成形機本体及び金型温度調
整装置の両方とも稼動停止させることにある。
問題点を解決するための手段 第１図は本発明が上記問題点を解決するために採用した
手段のブロック図で、本発明は、金型１に熱媒体を循環
させて金型温度を調整する金型温度調整装置の駆動部２
と、金型から流出する熱媒体の温度を検出する温度セン
サ３とを設け、射出成形機本体を制御する制御部１０
に、金型温度，許容最低・最高温度を設定する設定手段
１０ａと、上記温度センサ３からの検出温度を読取り上
記金型温度調整装置の駆動部２を駆動し設定温度に金型
温度がなるよう制御する温度制御手段１０ｂと、上記温
度センサ３からの検出温度が許容最低・最高温度範囲内
か否か判別し、範囲外であると異常信号を出力する異常
判別手段１０ｃとを備え、上記制御部１０は異常信号が
検出されると射出成形機本体及び上記金型温度調整装置
の駆動部２の稼動を停止させるようにすることにより上
記問題点を解決した。
手段のブロック図で、本発明は、金型１に熱媒体を循環
させて金型温度を調整する金型温度調整装置の駆動部２
と、金型から流出する熱媒体の温度を検出する温度セン
サ３とを設け、射出成形機本体を制御する制御部１０
に、金型温度，許容最低・最高温度を設定する設定手段
１０ａと、上記温度センサ３からの検出温度を読取り上
記金型温度調整装置の駆動部２を駆動し設定温度に金型
温度がなるよう制御する温度制御手段１０ｂと、上記温
度センサ３からの検出温度が許容最低・最高温度範囲内
か否か判別し、範囲外であると異常信号を出力する異常
判別手段１０ｃとを備え、上記制御部１０は異常信号が
検出されると射出成形機本体及び上記金型温度調整装置
の駆動部２の稼動を停止させるようにすることにより上
記問題点を解決した。
作 用 上記設定手段１０ａより金型１の設定温度及び金型温度
調整装置が異常であると判断するための金型温度の許容
最低及び最高温度を設定し、射出成形機及び温度調整装
置の駆動部２を駆動すると、上記温度センサ３は金型か
ら流出する熱媒体の温度を検出し、上記温度制御手段１
０ｂは温度センサ３で検出された温度と設定手段で設定
された設定温度とにより金型温度が設定温度になるよう
に上記温度調整装置の駆動部２を駆動する。又異常判別
手段１０ｃは温度センサ３で検出された温度と制御手段
１０ａで設定された許容最低・最高温度とを比較し、検
出された温度が許容最低・最高温度範囲外となると異常
信号を出力し、上記制御部１０は射出成形機本体及び温
度調整装置の駆動部２の稼動を停止させる。又、射出成
形機が異常で異常信号が出力されたときも制御部１０は
射出成形機本体及び温度調整装置の駆動部２の稼動を停
止させる。
調整装置が異常であると判断するための金型温度の許容
最低及び最高温度を設定し、射出成形機及び温度調整装
置の駆動部２を駆動すると、上記温度センサ３は金型か
ら流出する熱媒体の温度を検出し、上記温度制御手段１
０ｂは温度センサ３で検出された温度と設定手段で設定
された設定温度とにより金型温度が設定温度になるよう
に上記温度調整装置の駆動部２を駆動する。又異常判別
手段１０ｃは温度センサ３で検出された温度と制御手段
１０ａで設定された許容最低・最高温度とを比較し、検
出された温度が許容最低・最高温度範囲外となると異常
信号を出力し、上記制御部１０は射出成形機本体及び温
度調整装置の駆動部２の稼動を停止させる。又、射出成
形機が異常で異常信号が出力されたときも制御部１０は
射出成形機本体及び温度調整装置の駆動部２の稼動を停
止させる。
実施例 第２図は本発明の一実施例の要部ブロック図で、１は金
型、２は温度調整装置の駆動部で、加熱装置、冷凍装置
及び熱媒体としての水を管路６，金型１内，管路７及び
該温度調整装置へと循環させるポンプ等を内蔵してい
る。３は、金型１内を通り温度調整装置２に帰る水の温
度を検出する温度センサで、該温度センサ３の出力はア
ンプ４で増幅されＡ／Ｄ変換器５に入力されデジタル信
号に変換され、該Ａ／Ｄ変換器５の出力は射出成形機本
体を制御する制御部としての数値制御装置（以下ＮＣ装
置という）１０の入力回路２２に入力されている。又上
記温度調整装置２はＮＣ装置１０の出力回路２１に接続
され、ＮＣ装置１０によって制御されるようになってい
る。射出成形機を制御するＮＣ装置１０はＮＣ用のマイ
クロプロセッサ（以下ＣＰＵという）１１と、プログラ
マブルコントローラ（以下ＰＣという）用のＣＰＵ１２
を有しており、ＰＣ用ＣＰＵ１２には金型１の温度を温
度調整装置２に介して制御する温度制御プログラムや射
出成形機の各種シーケンスプログラム等を記憶したＲＯ
Ｍ１５が接続され、ＮＣ用ＣＰＵ１１には射出成形機を
全体的に制御する管理プログラムを記憶したＲＯＭ１４
及び射出用，クランプ用，スクリュー回転用，エジェク
タ用等の各軸のサーボモータＭを駆動制御するサーボ回
路１７がサーボインターフェイス１６を介して接続され
ている。なお、サーボモータＭ，サーボ回路１７は第２
図には１つのみを図示している。また、１８はバックア
ップ用電源を有する不揮発性の共有ＲＡＭで、射出成形
機の各動作を制御するプログラムや後述の金型温度の設
定値等の各種設定値，パラメータ等を記憶するものであ
る。２０はＭＤＩ／ＣＲＴで、オペレータパネルコント
ローラ１９を介してバスアービタコントローラ（以下Ｂ
ＡＣという）１３に接続され、該ＢＡＣ１３にはＮＣ用
ＣＰＵ１１及びＰＣ用ＣＰＵ１２，共有ＲＡＭ１８，入
力回路２２，出力回路２１の各バスが接続され、該ＢＡ
Ｃ１３によって使用するバスを制御するようになってい
る。入力回路２２はＡ／Ｄ変換器５から出力される温度
情報のデジタル信号への変換データを入力するものであ
る。又、出力回路２１は温度調整装置２の加熱装置又は
冷凍装置を稼動させるスイッチの閉時間を出力するもの
である。なお、２３はＮＣ用ＣＰＵ１１が各種処理中に
おいてデータの一時記憶等に利用するＲＡＭであり、２
４はＰＣ用ＣＰＵ１２が各種処理中において、データの
一時記憶等に利用されるＲＡＭである。
型、２は温度調整装置の駆動部で、加熱装置、冷凍装置
及び熱媒体としての水を管路６，金型１内，管路７及び
該温度調整装置へと循環させるポンプ等を内蔵してい
る。３は、金型１内を通り温度調整装置２に帰る水の温
度を検出する温度センサで、該温度センサ３の出力はア
ンプ４で増幅されＡ／Ｄ変換器５に入力されデジタル信
号に変換され、該Ａ／Ｄ変換器５の出力は射出成形機本
体を制御する制御部としての数値制御装置（以下ＮＣ装
置という）１０の入力回路２２に入力されている。又上
記温度調整装置２はＮＣ装置１０の出力回路２１に接続
され、ＮＣ装置１０によって制御されるようになってい
る。射出成形機を制御するＮＣ装置１０はＮＣ用のマイ
クロプロセッサ（以下ＣＰＵという）１１と、プログラ
マブルコントローラ（以下ＰＣという）用のＣＰＵ１２
を有しており、ＰＣ用ＣＰＵ１２には金型１の温度を温
度調整装置２に介して制御する温度制御プログラムや射
出成形機の各種シーケンスプログラム等を記憶したＲＯ
Ｍ１５が接続され、ＮＣ用ＣＰＵ１１には射出成形機を
全体的に制御する管理プログラムを記憶したＲＯＭ１４
及び射出用，クランプ用，スクリュー回転用，エジェク
タ用等の各軸のサーボモータＭを駆動制御するサーボ回
路１７がサーボインターフェイス１６を介して接続され
ている。なお、サーボモータＭ，サーボ回路１７は第２
図には１つのみを図示している。また、１８はバックア
ップ用電源を有する不揮発性の共有ＲＡＭで、射出成形
機の各動作を制御するプログラムや後述の金型温度の設
定値等の各種設定値，パラメータ等を記憶するものであ
る。２０はＭＤＩ／ＣＲＴで、オペレータパネルコント
ローラ１９を介してバスアービタコントローラ（以下Ｂ
ＡＣという）１３に接続され、該ＢＡＣ１３にはＮＣ用
ＣＰＵ１１及びＰＣ用ＣＰＵ１２，共有ＲＡＭ１８，入
力回路２２，出力回路２１の各バスが接続され、該ＢＡ
Ｃ１３によって使用するバスを制御するようになってい
る。入力回路２２はＡ／Ｄ変換器５から出力される温度
情報のデジタル信号への変換データを入力するものであ
る。又、出力回路２１は温度調整装置２の加熱装置又は
冷凍装置を稼動させるスイッチの閉時間を出力するもの
である。なお、２３はＮＣ用ＣＰＵ１１が各種処理中に
おいてデータの一時記憶等に利用するＲＡＭであり、２
４はＰＣ用ＣＰＵ１２が各種処理中において、データの
一時記憶等に利用されるＲＡＭである。
次に、本実施例の動作を第３図の動作処理フローチャー
トと共に説明する。
トと共に説明する。
まず、ＭＤＩ／ＣＲＴ２０より、金型１の設定温度Ｔ
Ｓ、及び温度調整装置駆動部２の異常を検出するため
に、金型温度の最低許容温度ＴＬ、最高許容温度ＴＨを
設定し共有ＲＡＭ１８に記憶させる。即ち、温度センサ
３から検出される金型温度Ｔが上記最低許容温度ＴＬよ
り低下したとき、又は上記最高許容温度ＴＨを超え高く
なったとき、温度調整装置駆動部２のスイッチ類や加熱
装置又は冷凍装置が故障し異常状態であるとして、射出
成形機及び金型温度調整装置を停止させるための、最
低，最高許容温度ＴＬ，ＴＨを設定する。
Ｓ、及び温度調整装置駆動部２の異常を検出するため
に、金型温度の最低許容温度ＴＬ、最高許容温度ＴＨを
設定し共有ＲＡＭ１８に記憶させる。即ち、温度センサ
３から検出される金型温度Ｔが上記最低許容温度ＴＬよ
り低下したとき、又は上記最高許容温度ＴＨを超え高く
なったとき、温度調整装置駆動部２のスイッチ類や加熱
装置又は冷凍装置が故障し異常状態であるとして、射出
成形機及び金型温度調整装置を停止させるための、最
低，最高許容温度ＴＬ，ＴＨを設定する。
そこで、射出成形機を稼動させ、温度調整装置駆動部２
にも電源を投入し、温度調整装置駆動部２内のポンプを
駆動して、水を管路６，金型１内，管路７を介して循環
させる。そして、ＮＣ装置１０のＰＣ用ＣＰＵ１２は第
３図に示す温度制御処理を一定周期毎に行う。
にも電源を投入し、温度調整装置駆動部２内のポンプを
駆動して、水を管路６，金型１内，管路７を介して循環
させる。そして、ＮＣ装置１０のＰＣ用ＣＰＵ１２は第
３図に示す温度制御処理を一定周期毎に行う。
まず、射出成形機本体又は温度調整装置２が異常発生状
態にあるか否か、即ち、アラームが発生しアラームフラ
グが立っているか否か判断し（ステップＳ１）、アラー
ムが発生していれば、出力回路２１を介して温度調整装
置駆動部２の非常停止スイッチを作動させ、該温度調整
装置駆動部２の電源をオフとして温度制御を停止させる
（ステップＳ９）。なお、アラーム状態となると従来と
同様射出成形機の射出成形動作を非常停止する。
態にあるか否か、即ち、アラームが発生しアラームフラ
グが立っているか否か判断し（ステップＳ１）、アラー
ムが発生していれば、出力回路２１を介して温度調整装
置駆動部２の非常停止スイッチを作動させ、該温度調整
装置駆動部２の電源をオフとして温度制御を停止させる
（ステップＳ９）。なお、アラーム状態となると従来と
同様射出成形機の射出成形動作を非常停止する。
ステップＳ１でアラーム状態でなければ、ＰＣ用ＣＰＵ
１２は入力回路２２を介して、温度センサ３で検出され
Ａ／Ｄ変換器５でデジタル信号に変換された現在の水温
即ち金型温度Ｔを読取り（ステップＳ２）、該読取った
温度が、共有ＲＡＭ１８に設定された最低許容温度ＴＬ
と最高許容温度ＴＨ内か否か判断し（ステップＳ３）、
範囲内であれば、共有ＲＡＭ１８に設定記憶された金型
の設定温度ＴＳを読出し（ステップＳ４）、この設定温
度ＴＳと現在の温度Ｔより従来から公知の制御方法であ
る比例，微分，積分演算（ＰＩＤ演算）を行い（ステッ
プＳ５）、該ＰＩＤ演算で算出された演算結果、即ち、
加熱又は冷凍時間幅のパルスを出力回路２１を介して出
力し、循環する水を加熱又は冷却する（ステップＳ
６）。こうして、金型１は設定温度ＴＳに保持されるこ
とになるが、ステップＳ３で読取った現在の温度Ｔが最
低許容温度ＴＬより低くなるか、又は最高許容温度ＴＨ
より高くなるかすると、加熱装置又は冷凍装置が正常に
稼動していないことを意味し、温度調整装置に異常が発
生したことを意味するからアラームフラグを立てＣＲＴ
にアラーム表示を行い（ステップＳ７）、温度調整装置
駆動部２の非常停止スイッチを切り電源を止める（ステ
ップＳ８）。又、アラームフラグが立ったことにより射
出成形機本体も稼動を停止する。なお、ステップＳ２で
現在の金型温度Ｔを読取ったとき、順次一定期にわたっ
てＲＡＭ２４に該温度Ｔを記憶しておき、ＭＤＩ／ＣＲ
Ｔ２０より金型温度状況表示指令が入力されたとき、Ｃ
ＲＴ画面に過去一定期間の温度状況を表示させるように
してもよい。
１２は入力回路２２を介して、温度センサ３で検出され
Ａ／Ｄ変換器５でデジタル信号に変換された現在の水温
即ち金型温度Ｔを読取り（ステップＳ２）、該読取った
温度が、共有ＲＡＭ１８に設定された最低許容温度ＴＬ
と最高許容温度ＴＨ内か否か判断し（ステップＳ３）、
範囲内であれば、共有ＲＡＭ１８に設定記憶された金型
の設定温度ＴＳを読出し（ステップＳ４）、この設定温
度ＴＳと現在の温度Ｔより従来から公知の制御方法であ
る比例，微分，積分演算（ＰＩＤ演算）を行い（ステッ
プＳ５）、該ＰＩＤ演算で算出された演算結果、即ち、
加熱又は冷凍時間幅のパルスを出力回路２１を介して出
力し、循環する水を加熱又は冷却する（ステップＳ
６）。こうして、金型１は設定温度ＴＳに保持されるこ
とになるが、ステップＳ３で読取った現在の温度Ｔが最
低許容温度ＴＬより低くなるか、又は最高許容温度ＴＨ
より高くなるかすると、加熱装置又は冷凍装置が正常に
稼動していないことを意味し、温度調整装置に異常が発
生したことを意味するからアラームフラグを立てＣＲＴ
にアラーム表示を行い（ステップＳ７）、温度調整装置
駆動部２の非常停止スイッチを切り電源を止める（ステ
ップＳ８）。又、アラームフラグが立ったことにより射
出成形機本体も稼動を停止する。なお、ステップＳ２で
現在の金型温度Ｔを読取ったとき、順次一定期にわたっ
てＲＡＭ２４に該温度Ｔを記憶しておき、ＭＤＩ／ＣＲ
Ｔ２０より金型温度状況表示指令が入力されたとき、Ｃ
ＲＴ画面に過去一定期間の温度状況を表示させるように
してもよい。
発明の効果 以上述べたように、本発明の金型の温度を調整する温度
調整装置の制御を射出成形機を制御する制御部で行うよ
うにしたから、射出成形機本体又は温度調整装置のどち
らか一方が異常状態になったとき、同時に射出成形機本
体及び温度調整装置の稼動を停止させることができ、エ
ネルギーロスを招いたり、品質の悪い成形品を作ること
はない。さらに、射出成形機及び金型温度調整装置を１
つの制御部によって制御するようにしたので、各種設定
値を１ケ所の設定手段で設定でき操作性がよくなる。
調整装置の制御を射出成形機を制御する制御部で行うよ
うにしたから、射出成形機本体又は温度調整装置のどち
らか一方が異常状態になったとき、同時に射出成形機本
体及び温度調整装置の稼動を停止させることができ、エ
ネルギーロスを招いたり、品質の悪い成形品を作ること
はない。さらに、射出成形機及び金型温度調整装置を１
つの制御部によって制御するようにしたので、各種設定
値を１ケ所の設定手段で設定でき操作性がよくなる。
第１図は従来技術の問題点を解決するために本発明が採
用した手段のブロック図、第２図は本発明の一実施例の
要部ブロック図、第３図は同実施例の動作処理フローチ
ャートである。 １……金型、２……温度調整装置の駆動部、３……温度
センサ、６，７……管路、１０……制御部（数値制御装
置）。
用した手段のブロック図、第２図は本発明の一実施例の
要部ブロック図、第３図は同実施例の動作処理フローチ
ャートである。 １……金型、２……温度調整装置の駆動部、３……温度
センサ、６，７……管路、１０……制御部（数値制御装
置）。
Claims (1)
- 【請求項１】射出成形機の金型の温度を調整する金型温
度調整装置において、金型に熱媒体を循環させて金型温
度を調整する金型温度調整装置の駆動部と、金型から流
出する熱媒体の温度を検出する温度センサとを設け、射
出成形機本体を制御する制御部に、金型温度，許容最低
・最高温度を設定する設定手段と、上記温度センサから
の検出温度を読取り上記金型温度調整装置の駆動部を駆
動し設定温度に金型温度がなるよう制御する温度制御手
段と、上記温度センサからの検出温度が許容最低・最高
温度範囲内か否か判別し、範囲外であると異常信号を出
力する異常判別手段とを備え、上記制御部は異常信号が
検出されると射出成形機本体及び上記金型温度調整装置
の駆動部の稼動を停止させることを特徴とする射出成形
機本体より制御される金型温度調整装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7067086A JPH0622837B2 (ja) | 1986-03-31 | 1986-03-31 | 射出成形機本体より制御される金型温度調整装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7067086A JPH0622837B2 (ja) | 1986-03-31 | 1986-03-31 | 射出成形機本体より制御される金型温度調整装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62227615A JPS62227615A (ja) | 1987-10-06 |
| JPH0622837B2 true JPH0622837B2 (ja) | 1994-03-30 |
Family
ID=13438329
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7067086A Expired - Lifetime JPH0622837B2 (ja) | 1986-03-31 | 1986-03-31 | 射出成形機本体より制御される金型温度調整装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0622837B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04117714U (ja) * | 1991-04-04 | 1992-10-21 | ニベツクス株式会社 | 温度調整装置 |
| CN110394950A (zh) * | 2019-09-02 | 2019-11-01 | 李素燕 | 一种用于片材状产品生产的注塑模具 |
-
1986
- 1986-03-31 JP JP7067086A patent/JPH0622837B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62227615A (ja) | 1987-10-06 |
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