JPH04363224A - 射出成形機の温度制御装置と温度制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は射出成形機の温度制御装
置と温度制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】射出成形機の温度制御（冷却も含む）と
して、例えば射出成形機の樹脂の加熱筒の温度制御があ
る。従来は、加熱筒温度を検出し、予め定められている
加熱筒の制御目標温度と検出した温度との偏差に基づい
て、加熱筒の温度制御（例えばＰＩＤ制御）を行う温度
制御手段の操作量を決定していた。これらの動作は制御
手段がオンオフ制御、比例制御、ＰＩＤ制御等で制御し
、加熱筒の温度を制御目標温度に近づけようとするもの
である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来の射出成形機の温度制御には次のような課題がある
。例えば、射出成形機の加熱筒の状態としては昇温状態
（準備中）、稼働状態（動的状態であり、成形機運転時
における樹脂の可塑化による剪断発熱、滞留、射出のサ
イクリング制御）、停止状態（静的状態であり、成形機
の停止中等、稼働状態でない比較的安定した制御）、お
よび上記各制御の切り替え時の過渡的状態がある。成形
機の停止状態から稼働状態（動的状態）である成形状態
に移行した場合、加熱筒に新たな樹脂材料が供給される
。新たな材料は停止状態において溶融される材料よりも
温度が低いため急激な温度下降が生じ、検出温度と制御
目標温度との偏差が大きくなり、温度制御手段の操作量
が平均的な操作量よりも大きくなり、温度の急上昇（オ
ーバーシュート現象）が発生する。一方、稼働状態から
停止状態に移行する場合、材料の供給という温度下降原
因が無くなったにもかかわらず暫くは成形時の操作量（
停止状態より大きい操作量である）であるため大きなオ
ーバーシュート現象が発生する。つまり、従来の温度制
御においては検出温度と制御目標温度との偏差のみによ
り前記操作量を決定するため温度制御対象部分の状態の
変化を制御要素として扱っていない。従って、過渡的状
態における外乱（発熱、放射等）に対処できず、不安定
な温度制御になってしまうという課題がある。温度制御
が不安定になると、樹脂の溶融状態が安定せず不良品の
発生原因となる。特に、熱安定性に乏しい樹脂を劣化温
度近傍で使用する場合、前記オーバーシュート現象によ
って射出シリンダ内の樹脂が容易に劣化してしまい不良
品発生の頻度が高くなる。従って、本発明は過渡的状態
においても安定的な温度制御可能な射出成形機の温度制
御装置と温度制御方法を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
、本発明は次の構成を備える。すなわち、温度制御装置
は、射出成形機の温度制御対象部分に配設された温度セ
ンサと、該温度センサの出力信号を処理して前記温度制
御対象部分の温度を検出する温度検出手段と、前記温度
制御対象部分の温度制御を行うための温度制御手段と、
予め定められている前記温度制御対象部分の制御目標温
度と前記温度検出手段が検出した検出温度との偏差に基
づいて前記温度制御手段の操作量を決定する制御手段と
を具備する射出成形機の温度制御装置において、前記操
作量を検出する操作量検出手段と、該操作量検出手段が
検出した前記操作量から操作量の最大値、最小値および
／または平均値等の制御データを求める演算手段と、射
出成形機の現在の成形条件および状態を検出する成形条
件検出手段と、少なくとも前記制御データ、射出成形機
の成形条件および状態を記憶するための記憶手段とを具
備し、前記制御手段は前記成形条件検出手段を介して射
出成形機の現在の成形条件および状態を検出し、射出成
形機の成形条件および状態の変化に応じて前記制御デー
タを求め、当該制御データを対応する射出成形機の成形
条件および状態と共に前記記憶手段に記憶し、温度制御
時においては射出成形機の現在の成形条件および状態に
応じた制御データを記憶手段から読み出すことを特徴と
する。一方、温度制御方法は次の手順を備える。 すなわち、射出成形機の温度制御対象部分の温度を検出
し、予め定められている前記温度制御対象部分の制御目
標温度と検出温度との偏差に基づいて、前記温度制御対
象部分の温度制御を行う温度制御手段の操作量を決定す
る射出成形機の温度制御方法において、射出成形機の現
在の成形条件および状態を検出し、射出成形機の成形条
件および状態の変化に応じて前記操作量から操作量の最
大値、最小値および／または平均値等の制御データを求
め、当該制御データを対応する射出成形機の成形条件お
よび状態と共に記憶手段に記憶し、温度制御時において
は射出成形機の現在の成形条件および状態に応じた制御
データを前記記憶手段から読み出すことを特徴とする。

【０００５】

【作用】作用について説明する。射出成形機の現在の成
形条件および状態を検出し、射出成形機の成形条件およ
び状態の変化に応じて温度制御手段の操作量の最大値、
最小値および／または平均値等の制御データを求め、当
該制御データを対応する射出成形機の成形条件および状
態と共に記憶手段に記憶し、温度制御時においては射出
成形機の現在の成形条件および状態に応じた制御データ
を記憶手段から読み出すため、過渡的状態においても制
御目標温度と温度制御対象部分の検出温度との偏差に基
づいて温度制御手段の操作量を制御データで補正し、好
適な操作量を決定することができる。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の好適な実施例について添付図
面と共に詳述する。なお、本実施例において温度制御対
象部分としては射出成形機の加熱筒を例に挙げて説明す
る。まず、図１と共に構成について説明する。１０は射
出成形機であり、マイクロプロセッサ内蔵のコントロー
ラ１２でその成形動作を制御される。上記の如く射出成
形機１０の加熱筒１４が温度制御対象部分である。加熱
筒１４は、射出する樹脂材料を加熱するものであり、射
出成形機１０の本体に連結されている側から先端側へ、
後部１６、中間部１８、前部２０、ノズル部２２の４つ
のゾーンに分割されている。なお、温度制御対象部分に
よっては複数のゾーンに分割しなくてもよい。２４は加
熱手段の一例である電気ヒータであり、実際には前記各
ゾーン１６、１８、２０、２２にそれぞれ対応して設け
られ、加熱筒１４を加熱する。ヒータ２４の通電制御は
、各ヒータ（図１には１個のみ図示）２４にそれぞれ設
けられた温度制御手段であるヒータ制御部２６で制御さ
れる。ヒータ２４への電力供給はヒータ制御部２６で制
御される。所定電圧を所定時間ヒータ２４へ供給した場
合の電力量を１００％とし、当該範囲内での電力供給量
が本実施例では操作量となる。２８は温度センサであり
、加熱筒１４の各ゾーン１６、１８、２０、２２にそれ
ぞれ１個づつ設けられ、各ゾーン１６、１８、２０、２
２の温度に対応した出力信号（電圧）を出力する。温度
センサ２８の出力信号は温度検出手段である温度検出部
３０へ送られ、当該出力信号を処理した温度検出部３０
が各ゾーン１６、１８、２０、２２の現在の温度を検出
する。

【０００７】３２は制御手段、操作量検出手段、演算手
段および成形条件検出手段であるＭＰＵであり、本実施
例の温度制御装置の中心的制御を行う。ＭＰＵ３２は、
操作量検出手段として、ヒータ制御部２６から送られて
くる操作量を検出する。演算手段としては検出した所定
の時間内における操作量をサンプルとして演算処理し、
少なくとも操作量の最大値、最小値、および／または平
均値を制御データとして求める。成形条件検出手段とし
ては制御目標温度に対応した成形機１０のコントローラ
１２からのデータを取り込み、現在の成形条件および加
熱筒１４の状態を含む射出成形機１０の現在の状態を検
出する。さらに、制御手段としては、予め定められてい
る加熱筒１４（各ゾーン１６、１８、２０、２２毎の場
合も有る）の制御目標温度と温度検出部３０が検出した
検出温度との偏差に基づいて、例えばＰＩＤ制御用にヒ
ータ制御部２６の操作量を決定し、加熱筒１４の温度を
制御目標温度に制御すると共に、コントローラ１２を介
して射出成形機１０の現在の成形条件および状態を検出
し、射出成形機１０の成形条件および状態の変化に応じ
て前記制御データを求める。また、ＭＰＵ３２は射出成
形機１０の成形条件および状態に対応した制御データを
基に、予め定められ又は演算によって求められる操作量
の許容範囲（後述）または設定範囲（後述）内に現在の
操作量があるか否かをチェックし、許容範囲または設定
範囲を外れた場合は異常と判断する。

【０００８】３４はＲＯＭであり、加熱筒１４の前記制
御目標温度、制御目標温度と温度検出部３０が検出した
検出温度との偏差に基づいてヒータ制御部２６の操作量
を決定する制御プログラム、コントローラ１２を介して
射出成形機１０の現在の成形条件および状態を検出し、
射出成形機１０の成形条件および状態の変化に応じて制
御データを求める制御プログラム、オペレーティングシ
ステム、制御目標温度等の制御データが予め記憶されて
いる。３６は記憶手段の一例であるＲＡＭであり、メモ
リエリアを第１メモリ３８、第２メモリ４０、第３メモ
リ４２、第４メモリ４４、第５メモリ４６、第６メモリ
４８、第７メモリ５０・・・・に分割して使用されてい
る。第１メモリ３８にはＭＰＵ３２が温度センサ２８お
よび温度検出部３０を介して検出した各ゾーン１６、１
８、２０、２２の現在温度が記憶される。第２メモリ４
０にはＭＰＵ３２がＲＯＭ３４から読みだした射出成形
機１０の現在の成形条件および状態に対応した制御目標
温度が記憶される。第３メモリ４２にはＭＰＵ３２がヒ
ータ制御部２６を介して検出した操作量が記憶される。 第４メモリ４４には前記制御データが射出成形機１０の
成形条件および状態等と対応して記憶される。第５メモ
リ４６にはＭＰＵ３２がコントローラ１２を介して検出
した射出成形機１０の現在の成形条件および状態が記憶
される。第６メモリ４８にはヒータ２４や温度センサ２
８の異常を検出するための前記操作量の設定範囲が記憶
される。第７メモリ５０にはヒータ２４の容量をチェッ
クするための前記操作量の設定範囲が記憶される。その
他ＲＡＭ３６には入力されたデータや、処理された情報
が一時的に記憶される。なお、記憶手段としてはＲＡＭ
３６の他、ＥＥＰＲＯＭ、フレキシブルディスク、メモ
リカード等の外部メモリを用いてもよい。

【０００９】５２はキーボードであり、射出成形機１０
の本体に設けられ、ＭＰＵ３２およびコントローラ１２
に必要なコマンドやデータを入力する。５４は、ディス
プレイであり、射出成形機１０の本体に設けられ、キー
ボード５２を介して入力されたコマンド、データや、Ｍ
ＰＵ３２およびコントローラ１２が処理した情報等を表
示する。５６は警報部であり、ブザーや赤色のＬＥＤの
点滅でオペレータに異常を報知する。例えば、ＭＰＵ３
２が現在の操作量が前記許容範囲または前記設定範囲を
外れたと判断した場合、ＭＰＵ３２はコントローラ１２
を介してディスプレイ５４に異常の旨を表示すると共に
、警報部５６を作動させて、オペレータの注意を喚起す
る。続いて本実施例の動作について説明する。まず、図
２と共に制御データを求める動作について説明する。 温度制御装置が作動すると（ステップ１００）、制御プ
ログラムや、制御目標温度等の制御データがＲＯＭ３４
から読み出され、ＲＡＭ３６がクリアされる（ステップ
１０２）。ＭＰＵ３２はコントローラ１２を介して加熱
筒１４の状態等、射出成形機１０の現在の成形条件およ
び状態を検出し（ステップ１０４）、検出した成形条件
等を第５メモリ４６に記憶する（ステップ１０６）。

【００１０】次に、ＭＰＵ３２はヒータ制御部２６を介
してＰＩＤ制御における操作量を検出し（ステップ１０
８）、検出した操作量を第３メモリ４２へ記憶する（ス
テップ１１０）。ここでＭＰＵ３２は操作量のサンプリ
ングに必要な時間が経過したか否か（操作量のサンプル
数が必要な数に達したか否かでもよい）をチェックする
（ステップ１１２）。サンプリング時間が経過してない
場合は、さらに再度成形条件等を検出する（ステップ１
２０）。そして成形条件等が従前の状態から（所定量を
越えて）変化したかをチェックする（ステップ１２２）
。ステップ１２２のチェックは制御データを作成するた
め、サンプルをＰＩＤ制御による操作量が比較的安定し
た状態で収集すると共に、成形条件等が変化した後の操
作量をサンプルとするのを避けるためである。ステップ
１２２において、成形条件等が不変と判断された場合は
ステップ１０８に戻り操作量をサンプリングする。 もし、ステップ１２２において成形条件等が変化した場
合はサンプル数が足りないのでサンプリングエラーとし
てディスプレイ５４に表示すると共に警報を発し（ステ
ップ１２４）、終了する（ステップ１２６）。一方、ス
テップ１１２において、所定時間経過と判断された場合
、ＭＰＵ３２はサンプリングされた操作量を演算処理し
て制御データを求め（ステップ１１４）、求められた制
御データは成形条件等と対応して第４メモリ４４に記憶
される（ステップ１１６）。そして１個の成形条件等に
対応する制御データの作成が終了した旨ディスプレイ５
４に表示して（ステップ１１８）終了する（ステップ１
２６）。

【００１１】なお、上記手順により射出成形機１０の各
成形条件および各状態について制御データを予め求めて
おき例えば外部メモリに記憶しておき、必要な場合に当
該制御データを外部メモリから読み出し、ＲＡＭ３６に
ロードするようにしてもよい。各成形条件等に対応した
制御データを求めた後、その制御データを利用した温度
制御について図３と共に説明する。温度制御を伴う成形
の開始が指示され、または開始を検知した場合（ステッ
プ２００）、ＭＰＵ３２は先ず射出成形機１０の現在の
成形条件および状態、制御目標温度等を検出し（ステッ
プ２０２）、成形条件等は第５メモリ４６に記憶する（
ステップ２０４）。ＭＰＵ３２は現在の成形条件等を参
照して、第４メモリ４４を検索し、当該成形条件等に対
応する制御データを読み出す（ステップ２０６）。そし
て、ＭＰＵ３２は現在の操作量を検出し、当該操作量が
制御データに含まれる操作量の最大値（ＭＡＸ）を越え
ているかどうか確認する（ステップ２１０）。もし、現
在の操作量がＭＡＸを越えている場合は異常と判断して
制御データに含まれる操作量の平均値（ＡＶＥ）を操作
量として温度制御を行う（ステップ２１４）。ステップ
２１０において現在の操作量が制御データに含まれる操
作量の最大値（ＭＡＸ）未満の場合は、当該操作量が制
御データに含まれる操作量の最小値（ＭＩＮ）未満か否
かをチェックする。現在の操作量がＭＩＮ以上の場合は
現在の操作量は許容範囲内と判断され、現在の操作量で
制御目標温度への制御を続行すべくステップ２０８に戻
り、次回の温度監視を行う。

【００１２】ステップ２１２において、現在の操作量が
ＭＩＮ未満の場合も異常と判断して制御データに含まれ
る操作量の平均値（ＡＶＥ）を操作量として温度制御を
行う（ステップ２１４）。射出成形機１０の加熱筒１４
の状態が、例えば状態変化の過渡期にあり、現在の操作
量で制御目標温度に温度制御を行うと、前述のオーバー
シュート等が発生する。すなわち、加熱筒１４の状態が
過渡期にあったり、外乱によってＰＩＤ制御による現在
の操作量がＭＡＸを越える場合、およびＰＩＤ制御によ
る現在の操作量がＭＩＮ未満の場合は、実際の操作量を
ＡＶＥとすることで急激な温度制御を行うことがなくオ
ーバーシュートを防止することが可能となる。ステップ
２１４において操作量をＡＶＥとしたら、ＭＰＵ３２は
現在の成形条件等を再び検出する（ステップ２１６）。 これは過渡期を過ぎて加熱筒１４の状態が次の状態に移
行したか否かをチェックするためである。そして再検出
した成形条件等が不変（変化が不変とみなせる範囲内）
であれば、成形条件等が変わらないのであるからステッ
プ２０８へ戻る。一方、ステップ２１８において成形条
件等が変化した（変化が不変とみなせる範囲を越えて変
化した）場合、ＭＰＵ３２は射出成形機１０が加熱筒１
４の加熱停止状態に移行したか否かをチェックする（ス
テップ２２０）。もし、射出成形機１０が停止状態に移
行したと判断した場合は本シーケンスを終了する（ステ
ップ２２４）。

【００１３】もし、ステップ２２０において、加熱停止
状態に移行したと判断されなかった場合は、成形条件等
が変化してさらに加熱筒１４の温度制御を行うものと判
断して新たな現在の成形条件等を第５メモリ４６に記憶
し（ステップ２２２）、ステップ２０６に戻り本温度制
御を続行しつつ成形を行う。上述の例では制御データの
ＭＡＸとＭＩＮを、ＰＩＤ制御における操作量の上限値
および下限値（許容範囲）とし、ＡＶＥは外乱等により
ＰＩＤ制御における操作量が当該上限値または下限値（
許容範囲）から外れた際の操作量とすることによりヒー
タ制御部２６の制御を急激に行わないようにして加熱筒
１４の温度制御のオーバーシュート等を防止するもので
ある。続いて、制御データを使ってヒータ２４、温度セ
ンサ２８等の異常を検出する動作について図４と共に説
明する。図２の手順に従って各成形条件等における制御
データが作成された後、ヒータ等の異常監視開始が指示
され、または開始を検知した場合（ステップ３００）、
ＭＰＵ３２は先ず現在の成形条件等を検出し（ステップ
３０２）、成形条件等を第５メモリ４６に記憶する（ス
テップ３０４）。ＭＰＵ３２は射出成形機１０の現在の
成形条件および状態を参照して、第４メモリ４４を検索
し、当該成形条件等に対応する制御データを読み出す（
ステップ３０６）。ここでは制御データのＡＶＥよりも
経験的に知られた値を加算して得られる値を上限値とす
る設定範囲を成形条件等毎に設定する（ステップ３０８
）。なお、監視態様によってはＭＡＸ、ＭＩＮ、ＡＶＥ
等をそのまま設定範囲の上限値または下限値としてもよ
い。また、設定範囲の設定は本実施例のように演算で設
定してもよいし、予め制御データとしてＲＯＭ３４に記
憶しておいてもよい。設定された設定範囲は第６メモリ
４８に記憶される（ステップ３１０）。

【００１４】設定範囲が設定、記憶された後、ＭＰＵ３
２はＰＩＤ制御による操作量を検出し（ステップ３１２
）、当該操作量が設定範囲内にあるか否かをチェックす
る（ステップ３１４）。ここで操作量が設定範囲内であ
れば前記経験により正常運用と判断され、ステップ３１
２に戻って監視を続行する。一方、ステップ３１４にお
いて操作量が設定範囲の上限値を越え、一定の時間経過
しても設定範囲内にならない場合は、加熱筒１４の温度
が上昇しないということであるからヒータ２４の断線を
予想することができる。また、逆に温度センサ２８の異
常も考えることができる。このように、検出した操作量
が設定範囲外であればＭＰＵ３２はディスプレイ５４に
異常を表示すると共に警報を出力し（ステップ３１６）
、ヒータ２４への通電を停止する（ステップ３１８）。 上記の例では設定範囲を設定するために制御データのＡ
ＶＥを用いたが、ＭＡＸを設定範囲の上限値として監視
し、現在の操作量がＭＡＸに達しながら一定時間内に制
御目標温度に達しない場合にも上記と同様ヒータ２４ま
たは温度センサ２８の異常を予想することができる。従
来、このような異常検出は、例えば加熱筒１４の温度が
予め設定されている上限温度または下限温度に達したら
異常処理を行っていたため、温度制御の無駄時間や温度
伝達の遅れ要素により異常処理の開始が遅れ的確な処理
ができない場合が多かった。しかし、図４に示す異常検
出方法を用いると、異常の判断を制御後のある時間を経
過してから行うのではなく、操作量で即時に判断可能と
なるので早く、確実に異常を検出でき、異常処理も速や
か、かつ的確に行うことが可能となる。

【００１５】続いて図４の方法によりヒータ２４の容量
を監視する方法について説明する。ヒータ２４の熱容量
は、加熱筒１４のワット密度（ヒータ２４の総容量を内
径面積で除した値）で考えられており、運転中に適切な
容量か否かは殆ど見直されてはいない。従って、現在使
用中のヒータ２４が仕様の上限で使用されている場合、
加熱筒１４の温度を下げようとする外乱が発生するとヒ
ータ２４が最大出力で加熱しても十分な加熱ができない
ことがあった。そこで図２の手順に従って射出成形機１
０の各成形条件および各状態における制御データが作成
された後、ヒータ等の容量監視開始が指示され、または
開始を検知した場合（ステップ３００）、ＭＰＵ３２は
先ず現在の成形条件等を検出し（ステップ３０２）、成
形条件等を第５メモリ４６に記憶する（ステップ３０４
）。ＭＰＵ３２は現在の成形条件等を参照して、第４メ
モリ４４を検索し、当該成形条件等に対応する制御デー
タを読み出す（ステップ３０６）。ここでは制御データ
のＭＡＸよりも経験および仕様から知られた値を演算し
て得られた値を上限値とする設定範囲を成形条件等毎に
設定する（ステップ３０８）。例えば、加熱筒１４が停
止状態において制御データのＭＡＸの７５％に当たる値
を設定範囲の上限値とする。この設定範囲の設定は本実
施例のように演算で設定してもよいし、予め制御データ
としてＲＯＭ３４に記憶しておいてもよい。設定された
設定範囲は第７メモリ５０に記憶される（ステップ３１
０）。

【００１６】設定範囲が設定、記憶された後、ＭＰＵ３
２はＰＩＤ制御による操作量を検出し（ステップ３１２
）、当該電圧が設定範囲内にあるか否かをチェックする
（ステップ３１４）。つまり、停止状態において操作量
が設定範囲内であれば前記経験および仕様により、稼働
状態になり当然操作量が増加してもヒータ２４は十分容
量に余裕があると判断される。従って、ヒータ２４の操
作量が設定範囲内であればステップ３１２に戻って監視
を続行する。一方、ステップ３１４において操作量が設
定範囲の上限値を越えている時は稼働状態になれば当然
操作量が増加するためヒータ２４の容量には余裕がない
と判断される。このように、検出した操作量が設定範囲
外であればＭＰＵ３２はディスプレイ５４に異常（ヒー
タ２４の容量不足、ヒータ２４の交換指示等）を表示す
ると共に警報を出力する（ステップ３１６）。上記例で
は設定範囲を制御データのＭＡＸを基準に設定したが、
制御データのＡＶＥやＭＩＮを基準に設定してもよい。 このように、操作量からヒータ２４の容量を監視できる
ので従来不可能であった運転中のヒータ２４容量の監視
が可能となり、ヒータ２４の即時交換等を行い得るよう
になる。以上、本発明の好適な実施例について種々述べ
てきたが本発明は上述の実施例に限定されるのではなく
、例えば制御データはＭＡＸ、ＭＩＮ、ＡＶＥに限らず
統計上の数値や経験上求められる数値でもよい等、発明
の精神を逸脱しない範囲でさらに多くの改変を施し得る
のはもちろんである。

【００１７】

【発明の効果】本発明にかかる射出成形機の温度制御装
置と温度制御方法を用いると、射出成形機の現在の成形
条件および状態を検出し、射出成形機の成形条件および
状態の変化に応じて温度制御手段の操作量の最大値、最
小値および／または平均値等の制御データを求め、当該
制御データを対応する射出成形機の成形条件および状態
と共に記憶手段に記憶し、温度制御時においては射出成
形機の現在の成形条件および状態応じた制御データを記
憶手段から読み出すため、過渡的状態においても制御目
標温度と温度制御対象部分の検出温度との偏差に基づい
て温度制御手段の操作量を制御データで補正し、好適な
操作量を決定することができる等の著効を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる射出成形機の温度制御装置の実
施例を示したブロックダイアグラム。

【図２】制御データの作成動作を示したフローチャート
。

【図３】温度制御の動作を示したフローチャート。

【図４】ヒータ等の異常検出動作を示したフローチャー
ト。

【符号の説明】

１０　　射出成形機 １４　　加熱筒 １６　　ゾーン １８　　ゾーン ２０　　ゾーン ２２　　ゾーン ２４　　ヒータ ２６　　ヒータ制御部 ２８　　温度センサ ３０　　温度検出部 ３２　　ＭＰＵ ３６　　ＲＡＭ

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　射出成形機の温度制御対象部分に配設
   された温度センサと、該温度センサの出力信号を処理し
   て前記温度制御対象部分の温度を検出する温度検出手段
   と、前記温度制御対象部分の温度制御を行うための温度
   制御手段と、予め定められている前記温度制御対象部分
   の制御目標温度と前記温度検出手段が検出した検出温度
   との偏差に基づいて前記温度制御手段の操作量を決定す
   る制御手段とを具備する射出成形機の温度制御装置にお
   いて、前記操作量を検出する操作量検出手段と、該操作
   量検出手段が検出した前記操作量から操作量の最大値、
   最小値および／または平均値等の制御データを求める演
   算手段と、射出成形機の現在の成形条件および状態を検
   出する成形条件検出手段と、少なくとも前記制御データ
   、射出成形機の成形条件および状態を記憶するための記
   憶手段とを具備し、前記制御手段は前記成形条件検出手
   段を介して射出成形機の現在の成形条件および状態を検
   出し、射出成形機の成形条件および状態の変化に応じて
   前記制御データを求め、当該制御データを対応する射出
   成形機の成形条件および状態と共に前記記憶手段に記憶
   し、温度制御時においては射出成形機の現在の成形条件
   および状態に応じた制御データを記憶手段から読み出す
   ことを特徴とする射出成形機の温度制御装置。
2. 【請求項２】　　前記制御手段は、前記記憶手段から読
   み出した前記制御データを前記温度制御手段の操作量お
   よび／または操作量の許容範囲として前記温度制御対象
   部分の温度制御を行うことを特徴とする請求項１記載の
   射出成形機の温度制御装置。
3. 【請求項３】　　前記制御手段は、射出成形器の成形条
   件および状態に対応した前記制御データから前記操作量
   の設定範囲を射出成形機の成形条件および状態毎に設定
   して前記記憶手段に記憶し、射出成形機の現在の成形条
   件および状態に応じた前記設定範囲を記憶手段から読出
   し、現在の操作量が当該設定範囲を外れた場合は異常と
   判断することを特徴とする請求項１記載の射出成形機の
   温度制御装置。
4. 【請求項４】　　前記温度制御対象部分は複数のゾーン
   に分割され、前記温度センサは各ゾーン毎に配設され、
   前記目標温度は各ゾーン毎に設定されていることを特徴
   とする請求項１、２または３記載の射出成形機の温度制
   御装置。
5. 【請求項５】　　射出成形機の温度制御対象部分の温度
   を検出し、予め定められている前記温度制御対象部分の
   制御目標温度と検出温度との偏差に基づいて、前記温度
   制御対象部分の温度制御を行う温度制御手段の操作量を
   決定する射出成形機の温度制御方法において、射出成形
   機の現在の成形条件および状態を検出し、射出成形機の
   成形条件および状態の変化に応じて前記操作量から操作
   量の最大値、最小値および／または平均値等の制御デー
   タを求め、当該制御データを対応する射出成形機の成形
   条件および状態と共に記憶手段に記憶し、温度制御時に
   おいては射出成形機の現在の成形条件および状態に応じ
   た制御データを前記記憶手段から読み出すことを特徴と
   する射出成形機の温度制御方法。
6. 【請求項６】　　前記記憶手段から読み出した前記制御
   データを前記操作量および／または操作量の許容範囲と
   して前記温度制御対象部分の温度制御を行うことを特徴
   とする請求項５記載の射出成形機の温度制御方法。
7. 【請求項７】　　射出成形機の成形条件および状態に対
   応した前記制御データから前記操作量の設定範囲を射出
   成形機の成形条件および状態毎に設定して前記記憶手段
   に記憶し、射出成形機の現在の成形条件および状態に応
   じた前記設定範囲を記憶手段から読出し、現在の操作量
   が当該設定範囲を外れた場合は異常と判断することを特
   徴とする請求項５記載の射出成形機の温度制御方法。
8. 【請求項８】　　前記温度制御対象部分は複数のゾーン
   に分割され、前記目標温度は各ゾーン毎に設定されてい
   ることを特徴とする請求項５、６または７記載の射出成
   形機の温度制御方法。