JP3016060B2 - 防振マウント装置 - Google Patents

防振マウント装置

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JP3016060B2 JP6072272A JP7227294A JP3016060B2 JP 3016060 B2 JP3016060 B2 JP 3016060B2 JP 6072272 A JP6072272 A JP 6072272A JP 7227294 A JP7227294 A JP 7227294A JP 3016060 B2 JP3016060 B2 JP 3016060B2
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    • F16F13/00—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs
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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば自動車用のエン
ジンマウントに使用される防振マウント装置に関し、特
に、振動体に固定される取付部材及び台座に固定される
取付部材を接続する中間部材を備えてなり、中間部材は
少なくとも外郭の一部が弾性材より構成されるとともに
内部に流体が封入された流体室を有しており、流体室の
一部を構成する可動板がアクチュエータに接続されて駆
動される防振マウント装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】かかる防振マウント装置は、実公平４−
３９４８１号公報により従来公知である。上記装置によ
れば、エンジンから入力される振動に対する所定位相の
振動を主流体室に設けた可動板に与えることにより、主
流体室に発生する液圧を介して車体に伝達される振動を
弱めることができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】図２１は上記従来の防
振マウント装置の特性を示すもので、周波数が８Ｈｚ〜
１５Ｈｚの特定領域において入力と変位間に大きな位相
差が発生するように主流体室及び副流体室を接続する流
体通路の液柱共振特性を設定し、これにより減衰性能を
向上させてシェーク等に対する乗心地性能を改善してい
る。
【０００４】しかしながら、上述のようにすると前記特
定領域において防振マウント装置の位相特性及びばね定
数が急変するため、主流体室に設けた可動板による振動
制御が不安定になり、アイドル時や低速走行時における
防振マウント装置の性能が低下する問題があった。
【０００５】また、アイドル時や低速走行時に可動板が
スティックしたり可動板のアクチュエータが故障したよ
うな場合、エンジンの振動の低減効果が低下して乗心地
が悪化する問題があった。
【０００６】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、広い周波数領域において可動板による振動制御を効
果的に行うことができ、しかもフェイル時に乗心地性能
の低下を防止することができる防振マウント装置を提供
することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の発明は、エンジンに固定される取付部材
及び車両のフレームに固定される取付部材を接続する中
間部材を備えてなり、中間部材は少なくとも外郭の一部
が弾性材より構成されるとともに内部に流体が封入され
た流体室を有しており、流体室の一部を構成する可動板
がアクチュエータに接続されて駆動される防振マウント
装置において、中間部材のダンピング特性を変化させる
ダンピング特性可変手段を備えており、このダンピング
特性可変手段は、エンジンの回転数が所定回転数以下の
ときに可動板による制振効果を効果的に発揮させるべく
中間部材のダンピング特性を低周波数側にシフトさせる
ことを特徴とする。
【０００８】また請求項２の発明は、エンジンに固定さ
れる取付部材及び車両のフレームに固定される取付部材
を接続する中間部材を備えてなり、中間部材は少なくと
も外郭の一部が弾性材より構成されるとともに内部に流
体が封入された流体室を有しており、流体室の一部を構
成する可動板がアクチュエータに接続されて駆動される
防振マウント装置において、中間部材のダンピング特性
を変化させるダンピング特性可変手段を備えており、こ
のダンピング特性可変手段は、車両の運転状態がシェー
ク現象が発生しない運転状態であるときに可動板による
制振効果を効果的に発揮させるべく中間部材のダンピン
グ特性を低周波数側にシフトさせることを特徴とする。
【０００９】更に請求項３の発明は、振動体に固定され
る取付部材及び台座に固定される取付部材を接続する中
間部材を備えてなり、中間部材は少なくとも外郭の一部
が弾性材より構成されるとともに内部に流体が封入され
た流体室を有しており、流体室の一部を構成する可動板
がアクチュエータに接続されて駆動される防振マウント
装置において、中間部材のダンピング特性を変化させる
ダンピング特性可変手段を備えており、このダンピング
特性可変手段は可動板の作動状態に異常が発生したとき
にダンピング特性を高周波数側にシフトさせることを特
徴とする。
【００１０】
【実施例】以下、図面により本発明の実施例について説
明する。
【００１１】図１〜図６は本発明の第１実施例を示すも
ので、図１は防振マウント装置の縦断面図、図２は図１
の２−２線断面、図３は図２の３−３線断面図、図４は
図３に対応する作用の説明図、図５は制御系のブロック
図、図６は防振マウント装置の特性を示すグラフであ
る。
【００１２】図１は、自動車のエンジンを車体フレーム
に支持する防振マウント装置Ｍを示すものである。防振
マウント装置Ｍは環状の取付部材１を備えており、この
取付部材１の上面に裁頭円錐状に形成されたゴム製の弾
性体ブロック２が焼付により固定され、更にその上面に
カップ状の副流体室ハウジング３が焼付けにより固定さ
れる。副流体室ハウジング３の上面開口には、ゴム製の
ダイヤフラム４及び板状の取付部材５が複数本のボルト
６…によって共締めされており、ダイヤフラム４と副流
体室ハウジング３との間に容積可変の副流体室７が画成
される。ダイヤフラム４の上部空間は、取付部材５に開
設した通孔５1 を介して大気に連通する。
【００１３】取付部材１の下面には、環状の可動板支持
部材８とモータハウジング９とが複数本のボルト１０…
によって共締めされる。可動板支持部材８の内周には環
状のゴム膜より成る可動板ゴムばね１１が焼付により固
定されており、その内周には円盤状の可動板１２が焼付
により固定される。而して、前記弾性体ブロック２、副
流体室ハウジング３、可動板ゴムばね１１及び可動板１
２によって、容積可変の主流体室１３が画成される。
【００１４】前記取付部材１、弾性体ブロック２、副流
体室ハウジング３、ダイヤフラム４及び可動板ゴムばね
１１は本発明の中間部材Ｉを構成する。
【００１５】弾性体ブロック２の主流体室１３側の軸方
向投影面積を略ＡＭとし、可動板１２の面積をＡＶとす
ると、ＡＭ／ＡＶの値は１．５〜３．０に設定される。
また、弾性体ブロック２の静ばね定数をＫＳとし、可動
板ゴムばね１１の静ばね定数をＫＶとすると、ＫＳ／Ｋ
Ｖの値は約１０に設定される。
【００１６】モータハウジング９の内部に収納されるボ
イスコイルモータ１４は、磁気回路を構成するモータハ
ウジング９に凹設した環状溝９1 の外周に固設した永久
磁石１５と、可動板１２の下面にボルト１６で固定した
カップ状のコイルボビン１７に巻回されて前記永久磁石
１５の内周に対向するコイル１８とを備えており、この
コイル１８は導線１９を介して図示せぬ制御装置に接続
される。導線１９を介してコイル１８に所定周波数の電
流を印加すると、永久磁石１５とコイル１８との間に作
用する電磁力により、可動板１２が可動板ゴムばね１１
と共に上下方向に振動する。
【００１７】図２及び図３を併せて参照すると明らかな
ように、主流体室１３と副流体室７とは、切換弁２０に
よって切り換え可能な第１流体通路２１及び第２流体通
路２２の何れか一方を介して相互に連通する。第１流体
通路２１は、副流体室ハウジング３の底面中央から上方
に延びて半径方向に屈曲するＬ字状の第１通孔２３と、
副流体室ハウジング３及び通路形成部材２４間に形成さ
れた９０°の中心角を有する円弧状の第２通孔２５と、
前記通路形成部材２４を貫通して上方に延びる第４通孔
２７とから構成される。また、第２流体通路２２は、前
記第１通孔２３と、副流体室ハウジング３及び通路形成
部材２４間に形成された２７０°の中心角を有する円弧
状の第３通孔２６と、前記第４通孔２７とから構成され
る。第２通孔２５の長さと第３通孔２６の長さ間に差が
あることから、第１流体通路２１の流路長は第２流体通
路２２のそれよりも短く設定される。
【００１８】切換弁２０は第１通孔２３が第２通孔２５
及び第３通孔２６に連通する部分に設けられるもので、
副流体室ハウジング３に回転自在に支持された円柱状の
弁体２８を備える。弁体２８は扇状の切欠き２８1 を備
えており、図３に示す回転位置において第１通孔２３が
切欠き２８1 を介して第２通孔２５に連通するととも
に、図４に示す回転位置において第１通孔２３が切欠き
２８1 を介して第３通孔２６に連通する。
【００１９】図５から明らかなように、切換弁２０の弁
体２８に設けたアーム２９にはダイヤフラム式のアクチ
ュエータ３０が接続される。アクチュエータ３０を駆動
する電磁弁３１は、車速センサ３２及びエンジン回転数
センサ３３からの信号が入力される電子制御ユニット３
４に接続され、前記アクチュエータ３０をエンジンのイ
ンテークマニホールド及び大気の何れかに選択的に連通
させる。
【００２０】而して、アイドル時及び低速走行時を除く
一般走行時、即ちエンジン回転数センサ３３で検出した
エンジン回転数が１２００ｒｐｍを上回るか、或いは車
速センサ３２で検出した車速が４０ｋｍ／ｈを上回ると
きに、切換弁２０は図３の位置にあり、主流体室１３及
び副流体室７は流路長が短い第１流体通路２１を介して
連通する。一方、アイドル時又は低速走行時、即ちエン
ジン回転数センサ３３で検出したエンジン回転数が１２
００ｒｐｍ以下であり、且つ車速センサ３２で検出した
車速が４０ｋｍ／ｈ以下であるときに、電磁弁３１によ
ってアクチュエータ３０が作動して切換弁２０が図４の
位置に切り換えられ、主流体室１３及び副流体室７は流
路長が長い第２流体通路２２を介して連通する。
【００２１】上記構成を備えた防振マウント装置Ｍは、
取付部材１に形成した複数のボルト孔１1 …を貫通する
ボルトによって台座としての車体フレームに固定される
とともに、取付部材５に一体に設けたボルト５2 によっ
て振動体としてのエンジンに固定される。
【００２２】次に、前述の構成を備えた本発明の実施例
の作用について説明する。
【００２３】エンジンの振動が取付部材５に入力される
と、弾性体ブロック２が変形して主流体室１３の容積が
拡縮する。即ち、取付部材５が下降して主流体室１３の
容積が減少すると、流体が主流体室１３から第１流体通
路２１又は第２流体通路２２を介して副流体室７に流入
し、また取付部材５が上昇して主流体室１３の容積が増
加すると、流体が副流体室７から第１流体通路２１又は
第２流体通路２２を介して主流体室１３に流入する。こ
のとき、液柱共振が発生する前は第１流体通路２１又は
第２流体通路２２を単に流体が通過するだけであるが、
液柱共振が発生すると第１流体通路２１又は第２流体通
路２２を通過する流体の共振現象により振動が減衰され
る。
【００２４】これと同時に、図示せぬ振動センサの出力
に基づいてボイスコイルモータ１４に所定周波数の電流
が印加され、一例としてはエンジンの振動と同位相とな
るように可動板１２に上下方向の振動が与えられる。即
ち、エンジンの振動が取付部材５を下降させるように作
用するとき、可動板１２を下動させて主流体室１３の液
圧上昇を抑制するとともに、エンジンの振動が取付部材
５を上昇させるように作用するとき、可動板１２を上動
させて液圧下降を抑制することにより、エンジンから車
体に伝達される振動が弱められる。
【００２５】ところで、本実施例では可動板面積ＡＶに
対する等価ピストン面積ＡＭの比であるＡＭ／ＡＶの値
が１．５〜３．０の範囲に設定されているが、その値が
前記範囲よりも大きくなると、可動部の等価マスが増加
して制御可能周波数領域が低周波数側に移行するととも
に狭くなり、実車において要求される制御領域において
充分な制振効果を得ることが困難となる。また、逆にＡ
Ｍ／ＡＶの値が前記範囲よりも小さくなると、液圧を介
してエンジンからの振動をキャンセルするために必要な
ボイスコイルモータ１４の推力が増加するため、コスト
及び重量の面で不利になる。
【００２６】更に、本実施例では可動板ゴムばね１１の
静ばね定数をＫＶに対する弾性体ブロック２の静ばね定
数をＫＳの比であるＫＳ／ＫＶの値が約１０に設定され
ているが、その値が１０以上になると可動板１２による
ダンピング性能が充分に発揮されなくなり、逆に１０以
下になると必要なボイスコイルモータ１４の推力が増加
してしまう。
【００２７】続いて、図６を参照しながら切換弁２０に
よる防振マウント装置Ｍの特性変化について説明する。
【００２８】図６において、は流路長が短い第１流体
通路２１による特性を、または流路長が長い第２流体
通路２２による特性を示すものであって、前記又は
の特性が得られるように車速やエンジン回転数に応じて
前記切換弁２０が制御される。
【００２９】これを詳述すると、エンジン回転数が１２
００ｒｐｍを上回るか、或いは車速が４０ｋｍ／ｈを上
回って入力周波数が略２０Ｈｚ以上となる領域（即ち、
一般走行時）では、流路長が短い第１流体通路２１によ
るの特性が選択される。また、エンジン回転数が１２
００ｒｐｍ以下であり、且つ車速が４０ｋｍ／ｈ以下で
あって入力周波数が略１０Ｈｚ〜４０Ｈｚとなる領域
（即ち、アイドル時或いは低速走行時）では、流路長が
長い第２流体通路２２によるの特性が選択される。
【００３０】同図から明らかなように、一般走行時に選
択されるの特性は、８Ｈｚ〜１５Ｈｚのシェーク振動
領域において入力と変位間の位相差が急激に増大して大
きな減衰力が発生するようになっているため、前記減衰
力によって一般走行中に発生するシェーク現象を効果的
に抑制することができる。
【００３１】ところで、全ての周波数領域で切換弁２０
を切換制御せずにの特性を保持したと仮定すると、入
力周波数が前記シェーク振動領域と重なるアイドル時或
いは低速走行時に防振マウント装置Ｍのばね定数が急変
する結果、可動板１２による制振制御が不安定になって
しまう。しかしながら、アイドル時或いは低速走行時の
低周波数領域で切換弁２０を切換制御しての特性を持
たせることにより、入力と変位間の位相差が急変する領
域を前記シェーク振動領域よりも低周波数側に移行さ
せ、ばね定数を広い領域に亘ってフラットに保つことが
できる。これにより、可動板１２による制振効果を広い
周波数領域に亘って効果的に発揮させることが可能とな
る。
【００３２】図７及び図８は本発明の第２実施例を示す
もので、図７は第１実施例の図１に対応する断面図、図
８は図７の８−８線断面図である。尚、以下の各実施例
において、第１実施例と共通の部材には同一の符号が付
してある。
【００３３】第２実施例の防振マウント装置Ｍは、副流
体室ハウジング３と通路形成部材２４との間に「の」字
状の流体通路３５が形成される。流体通路３５の長さは
固定であり、その一端は第１通孔３６を介して主流体室
１３に連通するとともに、その他端は第２通孔３７を介
して副流体室７に連通する。取付部材１の上端に上向き
に突設したフランジ１2 と、副流体室ハウジング３の下
端から半径方向外向きに突設したフランジ３1 との間
に、弾性体ブロック２の外面を覆うようにダイヤフラム
３８が固定される。
【００３４】弾性体ブロック２とダイヤフラム３８との
間に画成された制御流体室３９はシリンダ４０の内部に
形成された加圧室４１に接続され、この加圧室４１は一
方向弁４２を介してリザーバ４３に接続される。シリン
ダ４０の内部には加圧室４１の容積を可変するピストン
４４が摺動自在に嵌合し、このピストン４４はステップ
モータ４５によって回転するカム４６に押圧され、加圧
室４１内に縮設した戻しばね４７に抗して前進駆動され
る。
【００３５】ステップモータ４５は車速センサ３２及び
エンジン回転数センサ３３からの信号が入力される電子
制御ユニット３４に接続されて制御され、ステップモー
タ４５の駆動力によりカム４６がピストン４４を前進さ
せると、加圧室４１に発生した流体圧が制御流体室３９
に伝達される。
【００３６】而して、エンジン回転数が１２００ｒｐｍ
を上回るか、或いは車速が４０ｋｍ／ｈを上回る一般走
行時には、ピストン４４を前進させて加圧室４１から制
御流体室３９に伝達される流体圧を増加させることによ
り、制御流体室３９に対向する弾性体ブロック２が変形
し難くなって図６のの特性が得られる。
【００３７】一方、エンジン回転数が１２００ｒｐｍ以
下であり、且つ車速が４０ｋｍ／ｈ以下であるアイドル
時や低速走行時には、ピストン４４を後退させて加圧室
４１から制御流体室３９に伝達される流体圧を減少させ
ることにより、制御流体室３９に対向する弾性体ブロッ
ク２が変形し易くなり、入力と変位間の位相差の特性及
びばね定数の特性がの特性よりも低周波数側に移行し
ての特性が得られる。これにより、ばね定数が急変す
る領域をシェーク振動領域よりも低周波数側に移行さ
せ、シェーク振動領域においても可動板１２による制振
効果を発揮させることが可能となる。
【００３８】図９は本発明の第３実施例を示すもので、
第１実施例の図１に対応する断面図である。
【００３９】第３実施例の防振マウント装置Ｍは、モー
タハウジング９の上面に穿設した複数のシリンダ９2 …
にスプリング４８…で上方に付勢したピストン４９…を
摺動自在に嵌合させ、これらピストン４９…の上端を可
動板ゴムばね１１の下面に当接させている。シリンダ９
2 …は電子制御ユニット３４により制御される電磁弁３
１を介してインテークマニホールド又は大気に選択的に
連通する。
【００４０】而して、一般走行時には電磁弁３１を介し
てシリンダ９2 …の内部を大気に開放し、スプリング４
８…の弾発力でピストン４９…を可動板ゴムばね１１の
下面に強く押し当ることにより、可動板ゴムばね１１の
剛性を増加させて図６のの特性が得ることができる。
また、アイドル時や低速走行時には電磁弁３１を介して
シリンダ９2 …の内部をインテークマニホールドに連通
させ、その負圧でスプリング４８…の弾発力に抗してピ
ストン４９…を可動板ゴムばね１１の下面から離間させ
ることにより、可動板ゴムばね１１の剛性を減少させて
図６のの特性が得ることができる。
【００４１】図１０は前記第３実施例の変形例であっ
て、この変形例はシリンダ９2 …に摺動自在に嵌合する
ピストン４９…を付勢するスプリング４８…のセット荷
重を、リニアソレノイド５０…の出力ロッド５１…の押
圧力によって調整するようになっている。
【００４２】従って、一般走行時には電子制御ユニット
３４からの指令によってリニアソレノイド５０…の出力
ロッド５１…を前進させ、ピストン４９…を可動板ゴム
ばね１１の下面に強く押し当ることにより可動板ゴムば
ね１１の剛性を増加させて図６のの特性が得ることが
できる。また、アイドル時や低速走行時にはリニアソレ
ノイド５０…の出力ロッド５１…を後退させ、ピストン
４９…を可動板ゴムばね１１の下面に弱く押し当ること
により可動板ゴムばね１１の剛性を減少させて図６の
の特性が得ることができる。
【００４３】図１１は本発明の第４実施例を示すもの
で、第１実施例の図１に対応する断面図である。
【００４４】第４実施例の防振マウント装置Ｍは、取付
部材５の下面に金属ベローズ５２を介して支持した押圧
板５３をダイヤフラム４の上面に当接させたもので、金
属ベローズ５２の内部空間は電子制御ユニット３４によ
り制御される電磁弁３１を介してインテークマニホール
ド又は大気に選択的に連通する。金属ベローズ５２は自
己の弾性によって伸長方向に、即ち押圧板５３がダイヤ
フラム４の上面に当接する方向に付勢されている。
【００４５】而して、一般走行時には電磁弁３１を介し
て金属ベローズ５２の内部を大気に開放することにより
押圧板５３をダイヤフラム４の上面に強く押し付け、こ
れによりダイヤフラム４の剛性を増加させて図６のの
特性が得ることができる。また、アイドル時や低速走行
時には電磁弁３１を介して金属ベローズ５２の内部をイ
ンテークマニホールドに連通させることにより、その負
圧で金属ベローズ５２を収縮させてダイヤフラム４の上
面から離間させ、これによりダイヤフラム４の剛性を減
少させて図６のの特性が得ることができる。
【００４６】図１２及び図１３は本発明の第５実施例を
示すもので、図１２は第１実施例の図１に対応する断面
図、図１３は図１２の１３−１３線断面図である。
【００４７】第５実施例の防振マウント装置Ｍは、副流
体ハウジング３の内部底面に下部通路形成部材５４及び
上部通路形成部材５５が積層状態で収納される。副流体
ハウジング３の内部底面には「の」字状の流体通路３５
が形成され、この流体通路３５は第１通孔３６を介して
主流体室１３に連通する。副流体ハウジング３に固定さ
れた上部通路形成部材５５には副流体室７に連通する半
円状の第２通孔３７が形成され、この第２通孔３７は平
面視で前記流体通路３５にオーバーラップする。副流体
ハウジング３と上部通路形成部材５５との間に回転自在
に挟持された下部通路形成部材５４には、流体通路３５
及び第２通孔３７を相互に連通させる第３通孔５６が形
成される。
【００４８】副流体室ハウジング３にはステップモータ
５７が支持されており、このステップモータ５７の出力
軸５８に固着したウオーム５９が下部通路形成部材５４
の外周に形成されたウオームホイール６０に噛合する。
従って、電子制御ユニット３４からの指令によってステ
ップモータ５７を駆動することにより、下部通路形成部
材５４を回転させて第３通孔５６の位置を、図１３に符
号（ａ）で示す一般走行時位置と、符号（ｂ）で示すア
イドル時及び低速走行時位置と、符号（ｃ）で示すフェ
イル時位置との間で移動させることができる。
【００４９】而して、第３通孔５６の位置が一般走行時
位置（ａ）にあるときには流路長が中間の長さとなって
図６のの特性が得られ、８Ｈｚ〜１５Ｈｚのシェーク
振動領域において入力と変位間の位相差が急激に増大す
ることにより、大きな減衰力を発生させてシェーク現象
を効果的に抑制することができる。また、第３通孔５６
の位置がアイドル時及び低速走行時位置（ｂ）にあると
きには流路長が最大となって図６のの特性が得られ、
入力と変位間の位相差が急変する領域をシェーク振動領
域よりも低周波数側に移行させ、可動板１２による制振
効果を広い周波数領域に亘って効果的に発揮させること
ができる。このようにして、第１実施例と同様に流体通
路３５の長さを変えることにより、一般走行時の特性と
アイドル時及び低速走行時の特性とを切り換えることが
できる。
【００５０】さて、アイドル時或いは低速走行時にボイ
スコイルモータ１４がフェイルして可動板１２がスティ
ックしたり或いは可動板１２が無制御状態になったとす
る。このようにボイスコイルモータ１４による制振効果
が得られない状態にあるとき、もしも図６のの特性が
選択されていると仮定すると、入力周波数がシェーク振
動領域よりも高い周波数領域で入力と変位間の位相差が
急激に増大するため、防振マウント装置Ｍの動ばね定数
が過大になって車体への振動伝達が悪化する問題があ
る。
【００５１】そこで、アイドル時或いは低速走行時にボ
イスコイルモータ１４がフェイルして可動板１２がステ
ィックした場合には、第３通孔５６の位置をフェイル時
位置（ｃ）に移動させて流体通路３５の長さを最も短く
することにより図６のの特性が選択される。またアイ
ドル時或いは低速走行時にボイスコイルモータ１４がフ
ェイルして可動板１２が無制御状態になった場合には、
同様に第３通孔５６の位置をフェイル時位置（ｃ）に移
動させて流体通路３５の長さを最も短くすることにより
図６のの特性が選択される。前記或いはの何れの
特性が選択された場合であっても、アイドル時或いは低
速走行時の入力周波数領域においてばね定数が低く抑え
られるため、即ち防振マウント装置Ｍが柔らかくなるた
め、エンジンの振動が車体に伝達されるのを防止して乗
心地性能の悪化を回避することができる。
【００５２】また、一般走行時にボイスコイルモータ１
４がフェイルした場合には、第３通孔５６の位置を一般
走行時位置（ａ）に保持して図６のの特性を選択す
る。その結果、防振マウント装置Ｍの特性は可動板１２
を持たないタイプのものと同一になり、シェーク現象を
抑制する効果はフェイル前と同様に維持される。
【００５３】図１４及び図１５は本発明の第６実施例を
示すもので、図１４は第１実施例の図１に対応する断面
図、図１５は図１４の１５−１５線断面図である。
【００５４】第６実施例の防振マウント装置Ｍは、副流
体ハウジング３の底壁に比較的に大径の流体通路６１が
形成されており、流体通路６１の上面に連設されたガイ
ド溝６２にシャッタ６３が摺動自在に嵌合する。シャッ
タ６３は副流体ハウジング３に支持したリニアソレノイ
ド６４の出力ロッド６５に接続されて駆動される。
【００５５】電子制御ユニット３４からの指令でリニア
ソレノイド６４を駆動することにより、一般走行時には
シャッタ６３を（ａ）位置に移動させて流体通路６１の
流路断面積を中間の大きさとし、アイドル時及び低速走
行時にはシャッタ６３を（ｂ）位置に移動させて流体通
路６１の流路断面積を最小とし、アイドル時及び低速走
行時におけるフェイル時にはシャッタ６３を（ｃ）位置
に移動させて流体通路６１の流路断面積を最大とする。
【００５６】これにより、一般走行時には図６のの特
性を得てシェーク現象を効果的に抑制し、またアイドル
時及び低速走行時にはの特性を得て可動板１２による
制振効果を低周波数領域で発揮させることができる。更
に、アイドル時及び低速走行時に可動板１２がスティッ
クするフェイルが発生したときにはの特性を得るとと
もに、アイドル時及び低速走行時に可動板１２が無制御
状態になるフェイルが発生したときにはの特性を得る
ことにより、低周波数領域でばね定数を低く抑えて乗心
地性能の悪化を回避することができる。
【００５７】また、一般走行時にボイスコイルモータ１
４がフェイルした場合には、シャッタ６３の位置を一般
走行時位置（ａ）に保持して図６のの特性を選択す
る。その結果、防振マウント装置Ｍの特性は可動板１２
を持たないタイプのものと同一になり、シェーク現象を
抑制する効果はフェイル前と同様に維持される。
【００５８】図１６及び図１７は本発明の第７実施例を
示すもので、図１６は第１実施例の図１に対応する断面
図、図１７は図１６の１７−１７線断面図である。
【００５９】第７実施例の防振マウント装置Ｍは、副流
体ハウジング３の底壁に比較的に大径の第１通孔３６を
有するとともに、上部通路形成部材５５に一対の第２通
孔３７，３７を有する。副流体ハウジング３の内部底壁
と上部通路形成部材５５との間に挟持されてステップモ
ータ５７によりウオーム５９及びウオームホイール６０
を介して回転駆動される下部通路形成部材５４は、上部
通路形成部材５５の一対の第２通孔３７，３７と同一形
状の一対の第３通孔５６，５６を備える。
【００６０】従って、一般走行時に下部通路形成部材５
４を回転させて第３通孔５６，５６を（ａ）の状態にす
れば、流路断面積を中間の大きさとして図６のの特性
を得ることができ、またアイドル時及び低速走行時に第
３通孔５６，５６を（ｂ）の状態にすれば、流路断面積
を最小としての特性を得ることができ、更にアイドル
時及び低速走行時に可動板１２がスティックするフェイ
ルが発生したとき、或いは可動板１２が無制御状態にな
るフェイルが発生したときには、流路断面積を最大とし
て又はの特性を得ることができる。これにより、前
記第６実施例と同様の作用効果を発揮させることができ
る図１８及び図１９は本発明の第８実施例を示すもの
で、図１８は第１実施例の図１に対応する断面図、図１
９は図１８の要部拡大図である。
【００６１】第８実施例の防振マウント装置Ｍは、副流
体ハウジング３の内周に嵌合する第１通路形成部材６６
と、第１通路形成部材６６に内部に重ね合わされた第２
通路形成部材６７及び第３通路形成部材６８とを備え
る。第２通路形成部材６７及び第３通路形成部材６８間
にはダイヤフラム６９が張設されており、第２通路形成
部材６７とダイヤフラム６９との間に第２副流体室７０
が画成される。
【００６２】第３通路形成部材６８の上部に画成された
第１副流体室７（第１〜第７実施例の副流体室７に相
当）は、第１通路形成部材６６の外周と副流体ハウジン
グ３の内周との間に螺旋状に形成された流路長の長い第
１流体通路７１を介して主流体室１３に接続される。ま
た、第２副流体室７０は、第１通路形成部材６６の内周
と第２通路形成部材６７の外周との間に螺旋状に形成さ
れた流路長の短い第２流体通路７２を介して主流体室１
３に接続される。
【００６３】主流体室１３と第２副流体室７０との間に
は切換弁７３が設けられており、切換弁７３を開放する
と主流体室１３と第２副流体室７０とが極めて短い通路
を介して直接連通する。切換弁７３は電磁弁７４に接続
されたアクチュエータ７５によって開閉される。ダイヤ
フラム６９と第３通路形成部材６８との間に形成された
制御室７６は、電磁弁７７を介してエンジンのインテー
クマニホールド及び大気の何れかに選択的に連通する。
制御室７６がインテークマニホールドに連通すると、ダ
イヤフラム６９が第３通路形成部材６８の上壁に密着し
て第２副流体室７０の容積が固定され、これにより第２
副流体室７０は機能しなくなる。
【００６４】而して、一般走行時には切換弁７３を図示
した閉弁位置にするとともに制御室７６を大気に開放す
ることにより、主流体室１３を流路長の長い第１流体通
路７１を介して第１副流体室７に接続し、且つ主流体室
１３を流路長の短い第２流体通路７２を介して第２副流
体室７０に接続する。このとき流路長の長い第１流体通
路７１は閉塞状態になるため、実質的に主流体室１３は
流路長の短い第２流体通路７２を介して第２副流体室７
０に連通し、これにより図６のの特性を得ることがで
きる。
【００６５】また、アイドル時や低速走行時には前記一
般走行時の状態から制御室７６をインテークマニホール
ドに連通させ、ダイヤフラム６９を変形不能に固定して
第２副流体室７０の機能を停止させる。その結果、実質
的に主流体室１３は流路長の長い第１流体通路７１を介
して第１副流体室７に連通し、図６のの特性を得るこ
とができる。
【００６６】更に、アイドル時や低速走行時にボイスコ
イルモータ１４がフェイルした場合には、前記一般走行
時の状態から切換弁７３を開弁し、主流体室１３と第２
副流体室７０とを極めて短い通路を介して直接接続する
ことにより、第１流体通路７１及び第２流体通路７２を
閉塞状態とする。これにより、可動板１２がスティック
するフェイルが発生したときには図６のの特性を得る
とともに、可動板１２が無制御状態になるフェイルが発
生したときには図６のの特性を得ることができる。
【００６７】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は前記実施例に限定されるものでなく、種々の設計変
更を行うことが可能である。
【００６８】例えば、図２０に示すように、ボイスコイ
ルモータ１４の永久磁石１５をコイル１８の内側に配設
することが可能である。また、本発明の防振マウント装
置は、エンジンマウント以外の任意の振動源の支持に適
用することが可能である。
【００６９】
【発明の効果】以上のように請求項１に記載された発明
によれば、内部に流体が封入された流体室を有するとと
もに少なくとも外郭の一部が弾性材で構成された中間部
材のダンピング特性を変化させているので、運転状態に
応じて入力と変位間の位相差及びばね定数を任意に変化
させることができ、これによりシェーク現象の抑制と可
動板による制振効果とを両立させて乗心地性能を向上さ
せることができる。
【００７０】また特に請求項１又は２に記載された発明
によれば、アイドル時や低速運転時等のシェーク現象が
発生しない運転状態において中間部材のダンピング特性
を低周波数側にシフトさせることにより、前記運転状態
において入力と変位間の位相差の増大を防止して可動板
による制振効果を効果的に発揮させることができ、従っ
て、広い周波数領域において可動板による振動制御を効
果的に行うことができる。
【００７１】また特に請求項３に記載された発明によれ
ば、可動板の作動状態に異常が発生したときに中間部材
のダンピング特性を高周波数側にシフトさせることによ
り車両に生じる振動騒音の悪化を防止することができ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施例に係る防振マウント装置の縦断面図
【図２】図１の２−２線断面
【図３】図２の３−３線断面図
【図４】図３に対応する作用の説明図
【図５】制御系のブロック図
【図６】防振マウント装置の特性を示すグラフ
【図７】第２実施例に係る防振マウント装置の縦断面図
【図８】図７の８−８線断面図
【図９】第３実施例に係る防振マウント装置の縦断面図
【図１０】第３実施例の変形例に係る防振マウント装置
の部分縦断面図
【図１１】第４実施例に係る防振マウント装置の縦断面
図
【図１２】第５実施例に係る防振マウント装置の縦断面
図
【図１３】図１２の１３−１３線断面図
【図１４】第６実施例に係る防振マウント装置の縦断面
図
【図１５】図１４の１５−１５線断面図
【図１６】第７実施例に係る防振マウント装置の縦断面
図
【図１７】図１６の１７−１７線断面図
【図１８】第８実施例に係る防振マウント装置の縦断面
図
【図１９】図１８の要部拡大図
【図２０】ボイスコイルモータの変形例を示す図
【図２１】従来の防振マウント装置の特性を示すグラフ
【符号の説明】
１ 取付部材 ２ 弾性体ブロック（弾性材） ４ ダイヤフラム（弾性材） ５ 取付部材 ７ 副流体室（流体室） １１ 可動板ゴムばね（弾性材） １２ 可動板 １３ 主流体室（流体室） １４ ボイスコイルモータ（アクチュエータ） ２１ 第１流体通路（流体通路） ２２ 第２流体通路（流体通路） ３５ 流体通路 ３７ 第２通孔（流体通路） ５６ 第３通孔（流体通路） ６１ 流体通路 ７０ 第２副流体室（流体室） ７１ 第１流体通路（流体通路） ７２ 第２流体通路（流体通路） Ｉ 中間部材
フロントページの続き (72)発明者 木下 将一 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式 会社本田技術研究所内 (72)発明者 小沢 英隆 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式 会社本田技術研究所内 (56)参考文献 特開 平６−109060（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−206449（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−33（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−1829（ＪＰ，Ａ) 実公 平４−39481（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F16F 13/26 B60K 5/12

Claims (3)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 エンジンに固定される取付部材（５）及
    び車両のフレームに固定される取付部材（１）を接続す
    る中間部材（Ｉ）を備えてなり、中間部材（Ｉ）は少な
    くとも外郭の一部が弾性材（２，４，１１）より構成さ
    れるとともに内部に流体が封入された流体室（７，１
    ３，７０）を有しており、流体室（７，１３，７０）の
    一部を構成する可動板（１２）がアクチュエータ（１
    ４）に接続されて駆動される防振マウント装置におい
    て、 中間部材（Ｉ）のダンピング特性を変化させるダンピン
    グ特性可変手段を備えており、このダンピング特性可変
    手段は、エンジンの回転数が所定回転数以下のときに可
    動板（１２）による制振効果を効果的に発揮させるべく
    中間部材（Ｉ）のダンピング特性を低周波数側にシフト
    させることを特徴とする、防振マウント装置。
  2. 【請求項２】 エンジンに固定される取付部材（５）及
    び車両のフレームに固定される取付部材（１）を接続す
    る中間部材（Ｉ）を備えてなり、中間部材（Ｉ）は少な
    くとも外郭の一部が弾性材（２，４，１１）より構成さ
    れるとともに内部に流体が封入された流体室（７，１
    ３，７０）を有しており、流体室（７，１３，７０）の
    一部を構成する可動板（１２）がアクチュエータ（１
    ４）に接続されて駆動される防振マウント装置におい
    て、 中間部材（Ｉ）のダンピング特性を変化させるダンピン
    グ特性可変手段を備えており、この ダンピング特性可変
    手段は、車両の運転状態がシェーク現象が発生しない運
    転状態であるときに可動板（１２）による制振効果を効
    果的に発揮させるべく中間部材（Ｉ）のダンピング特性
    を低周波数側にシフトさせることを特徴とする、防振マ
    ウント装置。
  3. 【請求項３】 振動体に固定される取付部材（５）及び
    台座に固定される取付部材（１）を接続する中間部材
    （Ｉ）を備えてなり、中間部材（Ｉ）は少なくとも外郭
    の一部が弾性材（２，４，１１）より構成されるととも
    に内部に流体が封入された流体室（７，１３，７０）を
    有しており、流体室（７，１３，７０） の一部を構成す
    る可動板（１２）がアクチュエータ（１４）に接続され
    て駆動される防振マウント装置において、 中間部材（Ｉ）のダンピング特性を変化させるダンピン
    グ特性可変手段を備えており、この ダンピング特性可変
    手段は可動板（１２）の作動状態に異常が発生したとき
    にダンピング特性を高周波数側にシフトさせることを特
    徴とする、防振マウント装置。
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