JP2992792B2 - 機械式駐車装置のパレット横送り装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、機械式駐車装置にお
いて、パレット移送用の移動台と該移動台の左右両側に
位置するパレット格納部との間においてパレットを横送
りする横送り装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車載置用のパレットを上下方向若し
くは前後方向又は上下前後方向の移送路に沿って移送す
る移動台と、該移動台の移送路の左右両側に配設され、
パレットを格納する複数の格納部とを有し、移動台上で
のパレット停止位置と格納部のパレット停止位置との間
でパレットの横送りを行うようになした機械式駐車装置
の横送り装置は一般に知られている。

【０００３】例えば、特開平４−８０４７５号公報で
は、パレット下面に略前後方向に延びるように設けら
れ、前後両端の一方が開放端とされた係合溝と、上記移
動台上面の略中央部で、かつ係合溝の開放端を通る左右
方向の直線上に配設された支持軸と、該支持軸により水
平旋回可能に支持され、かつ先端に上記係合溝の開放端
において係脱可能な係合ローラを有し、旋回により移動
台と左右両側の格納部との間でパレットの横送りを行う
１本の旋回アームとを備え、旋回アームの旋回動に応じ
て変化する係合ローラの左右方向における変位によりパ
レットの横送りを行うようになされたものが記載されて
いる。

【０００４】この従来例によれば、右側格納部のパレッ
トを移動台に横送りする際には、旋回アームは右方に旋
回される。そして、係合ローラが支持軸を通る左右方向
の直線上に達した状態で、係合ローラの左右方向におけ
る変位は右側において最大となり、また係合ローラはパ
レットの左側係合溝に開放端において係入可能となる。
従って、旋回アームが同方向に旋回されることにより係
合ローラは該係合溝に係入し、旋回アームがさらに同方
向に旋回されることにより、係合ローラは変位方向が左
方に変化して上記左側係合溝の左側壁を移動台の方向に
押動する。これにより、パレットは左方に向けて移動さ
れ、移動台上のパレット停止位置に達する。

【０００５】一方、左側格納部のパレットを移動台に横
送りする際には、旋回アームは左方に旋回される。そし
て、係合ローラが支持軸を通る左右方向の直線上に達し
た状態で係合ローラの変位は左側において最大となり、
また係合ローラはパレットの右側係合溝に開放端におい
て係入可能となる。従って、旋回アームが同方向に旋回
されることにより係合ローラは係合溝に係入し、該係合
溝の右側壁を移動台の方向に押動する。これにより、パ
レットは右方に向けて移動され、移動台上のパレット停
止位置に達する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、パレットが移動台上の停止位置に達した段階
において、係合ローラの変位は未だ増加傾向にあり、係
合ローラの左右方向における移動速度がゼロになってい
ないために、パレットの移動速度もゼロとはならず、パ
レットを上記停止位置で停止させるのが困難であるとい
う問題がある。この対策としては、パレットが停止位置
に達した時点で旋回アームの旋回動を停止させることが
考えられるが、その場合には、パレットの位置を検出し
たり、検出されたパレットの位置に応じて旋回アームの
旋回駆動速度を制御しなければならなくなり、大幅なコ
ストアップを招く虞れが生じる。

【０００７】また、上記のように旋回アームの旋回動を
停止させることによってパレットが移動台上の停止位置
で停止するようになるということは、パレットが上記停
止位置にある状態では、係合ローラは一方の係合溝に係
合したままであるということを意味する。このことを、
上記とは逆に移動台のパレットを格納部に横送りする場
合で考えると、パレットが移動台上の停止位置に静止し
ている状態においては、既に係合ローラは左右どちらか
の係合溝に係合しており、係合ローラの係合する係合溝
の変更は事実上できないということになる。従って、上
記従来例では、パレットが移動台上の停止位置にある状
態において、係合ローラが左側の係合溝に係合していれ
ばパレットは右側の格納部に、また右側の係合溝に係合
していれば左側の格納部に、つまり左右どちらか一方の
格納部にしかパレットの横送りができないという問題も
ある。

【０００８】この発明は斯かる諸点に鑑みてなされたも
のであり、その目的は、格納部から移動台上の停止位置
にパレットを横送りする際に、簡単な構成でパレットを
該停止位置に停止させることができる一方、移動台のパ
レットを左右どちら側の格納部にも任意に横送りするこ
とができるようにすることにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、この発明では、移動台に右側格納部との間でパレ
ットの横送りを行う専用の第１旋回アームと、左側格納
部との間でパレットの横送りを行う専用の第２旋回アー
ムとをそれぞれ配設し、パレットが移動台及び格納部上
の各パレット停止位置にあるときの各々の場合におい
て、対応する旋回アームの係合部が、該旋回アームの支
持軸を通る左右方向の直線上に達した状態で、対応する
係合溝に対して係脱可能となるようにした。

【００１０】具体的には、この発明では、自動車載置用
のパレットを移送路に沿って移送する移動台と、該移動
台の移送路の左右両側に配設され、パレットを格納する
複数の格納部とを有し、移動台上でのパレット停止位置
と左右両側の格納部のパレット停止位置との間でパレッ
トの横送りを行うようになした機械式駐車装置が前提で
ある。

【００１１】そして、移動台のパレット停止位置と右側
格納部のパレット停止位置との間でパレットの横送りを
行うために、上記パレット下面の左側部に略前後方向に
延びるように設けられ、前後両端の少なくとも一方が開
放端とされた第１係合溝と、上記移動台上面の右側前部
で、かつ上記停止位置にあるパレットにおける第１係合
溝の開放端を通る左右方向の直線上に配設された第１支
持軸と、該第１支持軸により水平旋回可能に支持され、
かつ先端に上記パレットの第１係合溝に開放端において
係脱可能な第１係合部を有し、旋回により移動台と該移
動台の右側に位置する格納部との間でパレットの横送り
を行う第１旋回アームとを備える。一方、移動台のパレ
ット停止位置と左側格納部のパレット停止位置との間で
パレットの横送りを行うために、上記パレット下面の右
側部に略前後方向に延びるように設けられ、前後両端の
少なくとも一方が開放端とされた第２係合溝と、上記移
動台上面の左側後部で、かつ上記停止位置にあるパレッ
トにおける第２係合溝の開放端を通る左右方向の直線上
に配設された第２支持軸と、該第２支持軸により水平旋
回可能に支持され、かつ先端に上記パレットの第２係合
溝に開放端において係脱可能な第２係合部を有し、旋回
により移動台と該移動台の左側に位置する格納部との間
でパレットの横送りを行う第２旋回アームとを備える。
そして、上記移動台と右側の格納部との間でパレットを
横送りする際、上記第１旋回アームの第１係合部が第１
支持軸を通る左右方向の直線上に達して第１係合溝の開
放端に対して係脱する一方、上記移動台と左側の格納部
との間でパレットを横送りする際、上記第２旋回アーム
の第２係合部が第２支持軸を通る左右方向の直線上に達
して第２係合溝の開放端に対して係脱するように構成さ
れている。

【００１２】請求項２の発明では、上記請求項１の発明
において、第１係合部が移動台又は右側格納部のパレッ
ト停止位置にあるパレットの第１係合溝内に開放端にお
いて係合し、上記パレットが右側格納部又は移動台のパ
レット停止位置に横移動するように、また第２係合部が
左側格納部又は移動台のパレット停止位置にあるパレッ
トの第２係合溝に開放端において係合し、上記パレット
が移動台又は左側格納部のパレット停止位置に横移動す
るように第１及び第２旋回アームの旋回動を制御する制
御手段を備える。

【００１３】

【作用】上記の発明では、移動台の例えば右側に位置す
る格納部上のパレット停止位置にあるパレットを該移動
台上のパレット停止位置に横送りする際には、第１旋回
アームが右方に旋回されて第１係合部が第１支持軸を通
る左右方向の直線上に達する。この状態で、第１係合部
の左右方向における変位は右側において略最大となり、
また第１係合部は第１係合溝に開放端において係合可能
となるので、第１旋回アームが同方向に旋回されること
により第１係合部は第１係合溝に係合する。そして、第
１旋回アームがさらに旋回されることにより、第１係合
部は変位方向が左方に変化して第１係合溝を移動台に向
けて押動する。これにより、パレットは左方に向けて移
動され、移動台上のパレット停止位置に達する。

【００１４】このとき、第１係合部が第１支持軸を通る
左右方向の直線上に達し、この状態で第１係合部の左右
方向における変位は左側において略最大となり、第１係
合部の左右方向における移動速度は略ゼロとなるので、
第１旋回アームの旋回動が継続している状態において、
上記停止位置に達したパレットの移動速度も略ゼロとな
る。これにより、第１旋回アームの旋回駆動速度が制御
されることなく、パレットは停止位置に停止する。ま
た、第１係合部が上記直線上に達した状態で、第１係合
部は第１係合溝から開放端において離脱可能となるの
で、第１旋回アームが旋回されることにより第１係合部
は第１係合溝から離脱する。尚、左側格納部のパレット
を移動台に横送りする際には、上記第１旋回アーム及び
第１係合溝に代えて第２旋回アーム及び第２係合溝が使
用される。

【００１５】一方、移動台上の停止位置にあるパレット
を、左右いずれかの格納部に横移動する際には、第１及
び第２旋回アームが選択使用される。つまり、右側の格
納部に横移動されるときには第１旋回アームが使用され
る。先ず、第１旋回アームが左方に旋回され、第１係合
部は第１支持軸を通る左右方向の直線上に達して第１係
合溝に開放端において係合する。そして、第１旋回アー
ムがさらに旋回されることにより、パレットは右方に向
けて移動され、右側の格納部に横送りされる。また、左
側の格納部に横移動されるときには第２旋回アームが使
用され、第２旋回アームが右方に旋回され、第２係合部
は第２支持軸を通る左右方向の直線上に達して第２係合
溝に開放端において係合する。そして、第２旋回アーム
がさらに旋回されることにより、パレットは左方に向け
て移動され、左側の格納部に横送りされる。これによ
り、移動台上のパレット停止位置にあるパレットに対
し、各係合部を選択的に各々の係合溝に係合させて旋回
アームを旋回させることにより、移動台上のパレット停
止位置にあるパレットを、左右いずれの格納部にも任意
に横送りすることができる。

【００１６】請求項２の発明では、移動台と左右両側の
格納部との間において２枚のパレットが同方向に横移動
される際、例えば移動台のパレットが右側格納部に、ま
た左側格納部のパレットが移動台にそれぞれ右方向に横
移動される場合に、制御手段により第１及び第２旋回ア
ームの旋回動が制御され、第１係合部が移動台のパレッ
ト停止位置にあるパレットの第１係合溝に開放端におい
て係合し、係合状態で第１旋回アームが旋回されること
により上記パレットは右側格納部のパレット停止位置に
横移動され、また第２係合部が左側格納部のパレット停
止位置にあるパレットの第２係合溝に開放端において係
合し、係合状態で第２旋回アームが旋回されることによ
り上記パレットは移動台のパレット停止位置に横移動さ
れる。これにより、移動台と左右両側の格納部との間に
おいて２枚のパレットを同方向にかつ略同時に横移動す
ることができる。尚、上記とは逆に移動台のパレットが
左側格納部に、また右側格納部のパレットが移動台にそ
れぞれ横移動される場合には、第１及び第２旋回アーム
の旋回動は制御手段により上記とは逆の方向に制御され
る。

【００１７】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づき説明
する。図２に示すこの実施例の機械式駐車装置は、自動
車載置用のパレット１を垂直方向の移送路に沿って移送
する移動台２と、該移動台２の移送路の左右両側に積層
状態に配設され、パレット１を格納する複数の格納部３
とを有する。

【００１８】図１に示すように、上記パレット１下面の
左右両側部（同図の左右両側部）には、第１及び第２係
合溝としての第１及び第２係合溝部材４、５が前後方向
（同図の上下方向）に延びるように設けられている。こ
れら係合溝部材４，５は断面凹字状をなし、溝部の底面
を下方に向けた姿勢でパレット１にそれぞれ固着されて
いる。上記第１係合溝部材４はパレット１下面の左側部
に配設され、前後両開放端の前方側（同図の上方側）が
この発明における開放端４ａとされている。一方、上記
第２係合溝部材５は右側部に配設され、前後両開放端の
後方側（同図の下方側）がこの発明における開放端５ａ
とされている。上記各係合溝部材４，５の左右両側壁間
における間隔寸法は後述の第１及び第２係合ローラ６
ａ，７ａの直径寸法よりも若干大きく設定されている。
また、上記各開放端４ａ，５ａは左右両側壁間の間隔寸
法が先端側に向けて拡大されている。

【００１９】これに対し、上記移動台２の上面には、第
１及び第２旋回アーム６，７がそれぞれ水平旋回可能に
配設されている。上記第１旋回アーム６は旋回により移
動台２上のパレット停止位置と該移動台２の右側（同図
の右側）に位置する格納部３のパレット停止位置との間
でパレット１の横送りを行うためのもので、上記移動台
２上面の右側前部（同図の右側上部）で、かつ上記停止
位置にあるパレット１における第１係合溝部材４の開放
端４ａを通る左右方向の直線上に配設された第１支持軸
６ｂにより水平旋回可能に支持され、かつ先端に第１係
合溝部材４に開放端４ａにおいて係脱可能な第１係合ロ
ーラ６ａを有する。一方、上記第２旋回アーム７は旋回
により移動台２上のパレット停止位置と該移動台２の左
側（同図の左側）に位置する格納部３のパレット停止位
置との間でパレット１の横送りを行うためのもので、上
記移動台２上面の左側後部（同図の左側下部）で、かつ
上記停止位置にあるパレット１における第２係合溝部材
５の開放端５ａを通る左右方向の直線上に配設された第
２支持軸７ｂにより水平旋回可能に支持され、かつ先端
に第２係合溝部材５に開放端５ａにおいて係脱可能な第
２係合ローラ７ａを有する。

【００２０】上記第１及び第２旋回アーム６，７は各々
の支持軸６ｂ，７ｂが移動台２上面の略対角線上で互い
に離れて位置することにより、第１旋回アーム６の先端
が第２旋回アーム７の旋回中心部に、また第２旋回アー
ム７の先端が第１旋回アーム６の旋回中心部に各々の旋
回時にそれぞれ接触しないようになされている。また、
同図に示す第１及び第２旋回アーム６，７の旋回動にお
ける各々の原点位置において、第１旋回アーム６は第２
旋回アーム７先端の旋回軌道に、第１係合ローラ６ａは
第２旋回アーム７の旋回動にて横送りされるパレット１
の第１及び第２係合溝部材４，５に、また第２旋回アー
ム７は第１旋回アーム６先端の旋回軌道に、第２係合ロ
ーラ７ａは第１旋回アーム６の旋回動にて横送りされる
パレット１の第１及び第２係合溝部材４，５にそれぞれ
干渉しないようになされ、かつ第１旋回アーム６は第１
係合ローラ６ａが移動台２及び右側格納部３の各パレッ
ト停止位置にあるパレット１の第１係合溝部材４に、ま
た第２旋回アーム７は第２係合ローラ７ａが移動台２及
び左側格納部３の各パレット停止位置にあるパレット１
の第２係合溝部材５にそれぞれ係入可能なようになされ
ている。尚、上記係合溝部材４，５の長さ寸法は係合ロ
ーラ６ａ，７ａの旋回半径寸法よりも大に設定されてい
る。

【００２１】また、上記移動台２には、上記旋回アーム
６，７を正逆方向にそれぞれ旋回駆動するための第１及
び第２駆動部８，９が各々の旋回中心部に配設されてい
る。上記第１駆動部８には駆動源としてのモータや該モ
ータの回転数を減速する減速装置等が内蔵され、パレッ
ト１を移動台２から右側格納部３に横送りする際には第
１旋回アーム４を同図の反時計回り方向に、また逆に右
側格納部３から移動台２に横送りする際には第１旋回ア
ーム４を同図の時計回り方向にそれぞれ旋回駆動するよ
うになされている。上記第２駆動部９には第１駆動部８
と同様にモータや減速機構等が内蔵され、パレット１を
移動台２から左側格納部３に横送りする際には第２旋回
アーム５を同図の反時計回り方向に、また逆に格納部３
から移動台２に横送りする際には第２旋回アーム５を同
図の時計回り方向にそれぞれ旋回駆動するようになされ
ている。

【００２２】上記各駆動部８，９には制御手段としての
制御部１０が接続され、この制御部１０にて各駆動部
８，９の作動が制御されるようになされている。すなわ
ち、移動台２と右側格納部３との間でパレット１の横移
動を行うときには第１駆動部８が、また移動台２と左側
格納部３との間でパレット１の横移動を行うときには第
２駆動部９が、さらに移動台２と左右両側の格納部との
間で２枚のパレット１の横移動を行うときには第１及び
第２駆動部８，９がそれぞれ作動するように制御され、
このことにより、各旋回アーム６，７の一方が時計回り
方向若しくは反時計回り方向に、又は両旋回アーム６，
７が互いに反対の方向にそれぞれ旋回動される。

【００２３】以上のように構成されたパレット横送り装
置において、移動台２の右側に位置する格納部３のパレ
ット１を該移動台２に横送りする際の動作を図３〜図６
に基づいて説明する。図３は移動台２の右側（同図の右
側）に位置する格納部３から該移動台２に向けてパレッ
ト１の横送りが開始された状態を示し、制御部１０にて
第１駆動部８が起動され、第１駆動部８により第１旋回
アーム６が原点位置から同図の時計回り方向に旋回され
る。そして、図４に示すように第１係合ローラ６ａが第
１支持軸６ｂを通る左右方向の直線上に達した状態で、
第１係合ローラ６ａは第１係合溝部材４の溝部内に係入
可能となるので、第１旋回アーム６が同方向に旋回され
ることにより第１係合ローラ６ａは上記溝部内に開放端
４ａにおいて係入する。このとき、第１係合ローラ６ａ
の左右方向における変位は右側において最大であり、第
１係合ローラ６ａの左右方向における移動速度はゼロで
あるので、第１係合ローラ６ａは停止位置に静止してい
るパレット１に対して上記溝部内に円滑に係入する。

【００２４】そして、第１旋回アーム６がさらに同方向
に旋回されることにより、第１係合ローラ６ａは変位方
向が左方に変化して第１係合溝部材４の左側壁を移動台
２に向けて押動する。これにより、パレット１は図５に
示すように左方に移動され、図６に示すように移動台２
上の停止位置に達する。

【００２５】このとき、第１係合ローラ６ａは第１支持
軸６ｂを通る左右方向の直線上に達した状態で、第１係
合ローラ６ａの左右方向における変位は左側において最
大であり、第１係合ローラ６ａの左右方向における移動
速度はゼロであるので、第１旋回アーム６の旋回動が継
続しているにも拘らず上記停止位置に達したパレット１
の移動速度もゼロとなるので、第１旋回アーム６の旋回
動を停止することなくパレット１を上記停止位置に停止
させることができる。

【００２６】また、第１係合ローラ６ａが上記直線上に
達した状態で、第１係合ローラ６ａは第１係合溝部材４
から開放端４ａにおいて離脱可能となるので、第１旋回
アーム６が同方向に旋回されることにより第１係合ロー
ラ６ａは第１係合溝部材４の溝内から離脱する。これに
より、第１旋回アーム６による横送り動作は終了し、第
１旋回アーム６は原点位置に戻される。

【００２７】次に、２本の旋回アーム６，７を同時に旋
回させて、移動台２のパレット１を右側格納部３に、ま
た左側格納部３のパレット１を移動台２にそれぞれ横送
りする際の動作について、図７〜図１０を参照しながら
説明する。

【００２８】制御部１０にて第１及び第２駆動部８，９
が起動され、第１駆動部８により第１旋回アーム６が原
点位置から同図の反時計回り方向に、また第２駆動部９
により第２旋回アーム７が原点位置から同図の時計回り
方向にそれぞれ旋回される。そして、図７に示すよう
に、第１係合ローラ６ａが移動台２のパレット停止位置
にあるパレット１の第１係合溝部材４に開放端４ａにお
いて、また第２係合ローラ７ａが左側格納部３のパレッ
ト停止位置にあるパレット１の第２係合溝部材５の溝部
内に開放端５ａにおいてそれぞれ係入する。尚、この場
合には、第１旋回アーム６の原点位置からの旋回角度が
第２旋回アーム７の原点位置からの旋回角度よりも小で
あるので、この実施例では第１旋回アーム６の旋回動は
第２旋回アーム７の係合動作が終了するまで一旦中断さ
れる。

【００２９】上記各係合ローラ６ａ，７ａが各々の溝部
内に係入した段階で、両旋回アーム６，７が各々の方向
に同じ角速度で旋回されることにより、両パレット１，
１は互いに同じ速度で図８に示すように右方に向けてそ
れぞれ移動される。そして、図９に示すように、右側パ
レット１は右側格納部３のパレット停止位置に、また左
側パレット１は移動台２のパレット停止位置にそれぞれ
同時に達し、各々の停止位置で停止する。その後は、両
旋回アーム６，７が各々の旋回方向に旋回されるこよに
より、図１０に示すように各係合ローラ６ａ，７ａは各
々の係合溝部材４，５の溝部内から各開放端４ａ，５ａ
においてそれぞれ略同時に離脱し、第１及び第２旋回ア
ーム６，７は各々の原点位置にそれぞれ戻される。

【００３０】これにより、移動台２と左右両側の格納部
３との間において２枚のパレット１を同方向にかつ略同
時に横移動することができるので、従来例では１本の旋
回アームにより２枚のパレットを１枚ずつ横送りしなけ
ればならないのに対して、横送りに要する時間を半減さ
せることができる。尚、上記とは逆に移動台２のパレッ
ト１が左側格納部３に、また右側格納部３のパレット１
が移動台２に横移動される場合には、第１及び第２旋回
アーム６，７の各々の旋回動は制御部１０により上記と
はそれぞれ逆の方向に制御される。また、上記手順で
は、第１旋回アーム６の旋回動作を第２旋回アーム７の
係合動作が終了するまで中断するようにしているが、両
旋回アーム６，７を各々の原点位置から中断なしに略同
じ角速度で旋回動作させても支障は生じない。

【００３１】尚、上記実施例では、移動台が垂直方向に
移動する垂直往復式の機械式駐車装置の場合について説
明したが、この発明は移動台が水平方向に移動する水平
往復式や、移動台が水平方向及び垂直方向に移動する水
平垂直移動式の機械式駐車装置等にも適用することがで
きる。

【００３２】また、上記実施例では、第１係合溝部材４
の開放端４ａを前端側に、また第２係合溝部材５の開放
端５ａを後端側にそれぞれ設定しているが、第１係合溝
部材の開放端を後端側に、また第２係合溝部材の開放端
を前端側にそれぞれ設定することもできる。但し、その
場合には、各旋回アームが旋回時に互いに干渉し合うの
を回避するために、各旋回アーム先端の描く旋回円が互
いに重ならないようにする等の措置が必要であり、かつ
一方の旋回アームによりパレットの横送りが行われる際
に他方の旋回アーム及びその係合部が上記パレットの各
係合溝に接触しないようにすること等も必要がある。

【００３３】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よると、パレットの係合溝に係合部が係合した状態で旋
回アームを旋回させて該パレットを移動台上のパレット
停止位置と格納部上のパレット停止位置との間で横送り
する際に、パレットがパレット停止位置に達した段階で
旋回アームの旋回動に拘らず係合部の左右方向における
移動速度が略ゼロとなるようにしたので、旋回アームの
旋回動作を制御することなくパレットをパレット停止位
置に停止させることができる。

【００３４】また、移動台と右側格納部との間における
パレットの横送りを行う第１旋回アームと、移動台と左
側格納部との間におけるパレットの横送りを行う第２旋
回アームとを配設し、各係合部の左右方向における変位
が略最大になる状態で各係合部の各々の係合溝に対する
係脱が可能となるようにしたことにより、パレットが移
動台上の停止位置にある状態で各係合部を各々の係合溝
に対して任意に係脱させることができるので、旋回アー
ムを選択使用することにより、移動台のパレットを左右
どちら側の格納部にも横送りすることができる。

【００３５】請求項２の発明によれば、上記第１及び第
２旋回アームの旋回動を連動させることができるように
したので、移動台と左右両側の格納部との間で２枚のパ
レットを同方向に横送りする際に、従来例に比べて上記
横送りに要する移動時間を略半減させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係るパレット横送り機構を示
す平面図である。

【図２】この実施例に係る機械式駐車装置を示す正面図
である。

【図３】第１旋回アームが時計回り方向の旋回動を開始
した状態を示す平面図である。

【図４】第１係合ローラが右側格納部にあるパレットの
第１係合溝部材に係合した状態を示す平面図である。

【図５】第１旋回アームの旋回動によりパレットが左方
に向けて移動する状態を示す平面図である。

【図６】パレットが移動台上の停止位置に達した状態を
示す平面図である。

【図７】第１係合ローラが移動台にあるパレットの第１
係合溝部材に、また第２係合ローラが左側格納台にある
パレットの第２係合溝部材にそれぞれ係合した状態を示
す平面図である。

【図８】両パレットが右方に向けて同時に移動する状態
を示す平面図である。

【図９】両パレットが各々の停止位置に同時に達した状
態を示す平面図である。

【図１０】各係合ローラが各々の係合溝部材からそれぞ
れ離脱した状態を示す平面図である。

【符号の説明】

１ パレット ２ 移動台 ３ 格納部 ４ 第１係合溝部材（第１係合溝） ４ａ 開放端 ５ 第２係合溝部材（第２係合溝） ５ａ 開放端 ６ 第１旋回アーム ６ａ 第１係合ローラ（第１係合部） ６ｂ 第１支持軸 ７ 第２旋回アーム ７ａ 第２係合ローラ（第２係合部） ７ｂ 第２支持軸 １０ 制御部（制御手段）

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動車載置用のパレットを移送路に沿っ
   て移送する移動台と、該移動台の移送路の左右両側に配
   設され、パレットを格納する複数の格納部とを有し、移
   動台上でのパレット停止位置と左右両側の格納部のパレ
   ット停止位置との間でパレットの横送りを行うようにな
   した機械式駐車装置のパレット横送り装置であって、 上記パレット下面の左側部に略前後方向に延びるように
   設けられ、前後両端の少なくとも一方が開放端とされた
   第１係合溝と、 パレット下面の右側部に略前後方向に延びるように設け
   られ、前後両端の少なくとも一方が開放端とされた第２
   係合溝と、 上記移動台上面の右側前部で、かつ上記停止位置にある
   パレットにおける第１係合溝の開放端を通る左右方向の
   直線上に配設された第１支持軸と、該第１支持軸により
   水平旋回可能に支持され、かつ先端に上記パレットの第
   １係合溝に開放端において係脱可能な第１係合部を有
   し、旋回により移動台と該移動台の右側に位置する格納
   部との間でパレットの横送りを行う第１旋回アームと、 上記移動台上面の左側後部で、かつ上記停止位置にある
   パレットにおける第２係合溝の開放端を通る左右方向の
   直線上に配設された第２支持軸と、該第２支持軸により
   水平旋回可能に支持され、かつ先端に上記パレットの第
   ２係合溝に開放端において係脱可能な第２係合部を有
   し、旋回により移動台と該移動台の左側に位置する格納
   部との間でパレットの横送りを行う第２旋回アームとを
   備え、 上記移動台と右側の格納部との間でパレットを横送りす
   る際、上記第１旋回アームの第１係合部が第１支持軸を
   通る左右方向の直線上に達して第１係合溝の開放端に対
   して係脱する一方、上記移動台と左側の格納部との間で
   パレットを横送りする際、上記第２旋回アームの第２係
   合部が第２支持軸を通る左右方向の直線上に達して第２
   係合溝の開放端に対して係脱するように構成されている
   ことを特徴とする機械式駐車装置のパレット横送り装
   置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の機械式駐車装置のパレッ
   ト横送り装置において、 第１係合部が移動台又は右側格納部のパレット停止位置
   にあるパレットの第１係合溝に開放端において係合し、
   上記パレットが右側格納部又は移動台のパレット停止位
   置に横移動するように、また第２係合部が左側格納部又
   は移動台のパレット停止位置にあるパレットの第２係合
   溝に開放端において係合し、上記パレットが移動台又は
   左側格納部のパレット停止位置に横移動するように第１
   及び第２旋回アームの旋回動を制御する制御手段を備え
   たことを特徴とする機械式駐車装置のパレット横送り装
   置。