JPS5889598A - 積荷操作クランプ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の関連する技術分野 本発明は、新聞紙、クラフトペーパー等の大径の紙ロー
ルを持−Ｌげ、運搬および積重ねるための回動自在アー
ムを有するクランプ装置ｆｔを取付けたリフトトラック
に関するものである。

これまで、枢着アームなイｆし、リフトトラックに取付
けた数多くのロールクランプ装置が開発されてきたが、
これらのものけ、一方のクランプアームの前端が他方の
クランプアームの前端よりリフトトラックから長く突出
する状態の不等突出位置で所定のペーパーロールに掛合
可能であったり・双方のクランプアームの前端部がペー
パーロールの両側でそれぞれリフ））ラックの前方にほ
ぼ等しい距離だけ突出する状態の等突出位１ａで所定の
ペーパーロールに掛合可能であったりするうちのどちら
か一方であった。不等突出位置は、ペーパーロールが床
または他の支持表面、ｌ＝　Ｇこ水平向き（横置き）に
なっているときに必要であり、この場合上側クランプア
ームは下側クランプアームよりもリーチを長くして、ロ
ールを持上げるため強固にロールを徊むようほぼ直径方
向反対側にそれぞれのクランプアームの前端部が位置す
ることができるようにする。しかしロールを徊んだ後に
クランプアームを回転軸線の周りに回転して、ペーパー
ロールを垂直向き（縦置き）に積重ねる場合、双方のク
ランプアームがトラックからほぼ等しい距離突出する状
態が望ましい。この状態のとき他の垂直向きのペーパー
ロールの近傍に密接させてその垂直向きのペーパーロー
ルを配ｔ＆　したり、密集した垂１ｕロール列から１個
の垂直向きのロールを抜き出すことが容易に′ｆ、ｆる
。ロールを傷つけることなく互いに密接する垂直向きの
ロール間に双方のクランプアームを同時に挿入しやすく
することに＼よってクランプアームの等突出位置のもの
ハ垂ｒｆｆｆｉ　向きのロールの取扱いが容易である。

これらの目的を達成する従来の枢着アームを有すルペー
パーロールクランプ装置Ｗとしては一米国特許第ａ　ｓ
　Ｄ　ｏ　Ｄ　５７号に記載の単一枢着クランプ構体、
米国特許第４１２７２０５号に記載の二連枢着クランプ
構体、およびカナダのウイルビーマニュファクチュアリ
ング社（Ｗｉｌｂｙ　ＭａｎｎｆａｃｔｕｒｉｎｇＪ、
ｔｄ、　）製の他の二連枢着クランプＮ７１体がある。

米国特許第４１２７２０５号の二連枢着クランプ構体は
、クランプアームが等突出位置にあるとき、クランプの
回転軸線にまたはその近傍にペーパーロールを心決めす
ることができ、またクランプの回転軸線の側方にロール
をずらして不等突出状態の位置に移動するのに有利であ
る。しかし、不等突出位ＩＫｔから等突出位１Ｍに移動
するにあたりζこのクランプ装置の場合ロールの重心が
リフ））ラックに対して前方に移動する傾向にあり、こ
の重心の移動距離は、ロールの重量が重ｂ４Ｌ均衡をと
ったリフトトラックの荷重支持能力の限界またはそｄ近
傍であるときリフトトラックの前進に不安定をきたす程
度のものであり、従って所定寸法のヘー　バーロールを
取扱うのにより大きなリフトトラックが必要となる。米
国特許第３８９６９５７号の単一枢着クランプ構成およ
びウィルビー社の二連枢着クランプ構体はアーム不等突
出化ｉｎから等突出位置に移動する間にロールの重心の
前進は少ないが、等突出位置においてクランプ装置の回
転軸線に心決めするのに有利でない。さらにこれらのク
ランプ装置のいずれも小径のロールをクランプ装置の回
転軸線およびその近傍に心決めすることはできない。こ
のことは、他の互いに密接した垂直向きのロールに対し
て小径のロールを積重ねたり、取出したりするのを困難
にする。

より洗練された形式の枢着構成を有する若干のクランプ
装置が全般的な積荷操作用に開発されてキタカ、ペーパ
ーロールの取扱いには不向きである。米国特許第８８（
１８９１０号には・接近するのが叶しく、軽！Ｊｋ物体
を掴むための細長の関節連結したブームを有する二連枢
着クランプ装置を取付けたリフトトラックが記載されて
いる。また米国特許第８１８０８（１２号には、種々の
形状の積荷を操作するため、懸垂した回連枢着クランプ
装置が記載されている。しかしこれらクランプ装置は、
幾つかの理由からペーパーロールを取扱い操作する上で
の特別な問題点に適応することはできない。例えば、こ
れらの構成を、取付ける重量均衡をとったリフトトラッ
クの前部の相当前方にペーパー四−ルの重心を配置ｒｆ
　Ｌなければならなくなり１荷重支持能力がペーパーロ
ールの重量よりも相当大きく、従って寸法および操作性
が容認できない程度のものを除いてはいかなるリフトト
ラックも不安定になってしまう。さらに他の例として、
長さが等しい１対のクランプアームを有するクランプ装
置があるが、これ（Ｊ床または他の支持表面上に休止す
る水平向きのペーパー四−ルの直径方１　１８ａ１ 向に互いに対向する位置で掛合するのが困傭である。ア
ームを不等長にすることによってこの欠点を解決しよう
とする試みにおいては、はぼ心決めした状態でアームが
等しい突出位［？！ｒをとるようにすることが不可能で
あった。

従って、以下に列挙するこれまで両立させることができ
なかった目的の少なくとも大部分、好ましくはすべてを
達成することができる枢着アーム付きペーパーロールク
ランプ装置ｕを開発することが重要となる。

１）アームの突出状態が等くなる位置に大径のロールを
クランプ回転軸線に対してほぼ心決めする０ ２）床または他の支持表面上の水平向きのロールをほぼ
直径方向に対向する位置で綱むことができるアームの不
等突出位置に大きく移動する。

８）クランプが不等突出位置から等突出位置に移動する
ときロールの重心の前進を少なくする。

４）相当小さな直径のロールでもほぼ心決めすることが
できる。

・　１９ ６）ロールσ目ＩＩ心ができるだｉ−Ｊリフトトラック
の前部に近接した状態に紐持するようクランプ作動機ｔ
ｔｔｌを小！（ｇに構成する。

発明の目的構成、および作用効果 本発明の目的は上述の列挙した目的の少なくとも大部分
および好ましくはすべてを達成することができる枢着ア
ーム付きクランプ装置を得るにある。本発明によるクラ
ンプ装置は、回転部材の回転軸線に一致するまたは密接
する位置に配置した枢着連結手段によりクランプ装置の
回転自在フレームに回動自在に取付けたサブフレームを
使用し、ｉＥＥ作動アクチュエータによりサブフレーム
の回動を選択的に制御する。このような枢着連結手段の
各側方においてそれぞれクランプアームをサブフレーム
に枢着連結し、各クランプアームとサブフレームとを相
互連結するそれぞれの液■作動アクチュエータにより各
クランプアームを動作させる。各クランプアームのアク
チュエータにより各クランプアームをサブフレームに対
して角度をなすよう回動させ、クランプアーム相互を選
択的に相対的に開閉する。サブフレーム用のアクチュエ
ータによりサブフレームを回転自在のフレームに対して
角度をなすよう回動させ、双方のクランブアームを単一
ユニットとじて回転自在のフレームに対して角度変化さ
せる。

クランプアームの一方を他方にりも長くシ、この一方の
長いクランプアーム奈、対応の液■アクチュエータによ
りサブフレームに対して、他方の短イクランプアームが
ザブフレームに対して回動する角度範囲」：りも大きい
角度範囲にわたり回動することができるようにする。こ
の特徴により、クランプアームの突出状態が等しく　ｔ
、ｒい不等突出位置で床または他の支持表面−にに水平
に休止するべ一ローロールの直径方向に対向する位置に
掛合するよう大きく移動することができるという効果が
得られる。

クランプアームな閉じる作業中、クランプアームは互い
に異なる角速度で同時に＃　！ＩＩＩＪするよう回動を
調和させ、艮いクランプアームの角速度を小さいクラン
プアームの角連Ｉｕ’、よりも大きくする。

この構成が、ツブフレームの枢着Ｗ？戒とともに、異な
る１Ｇ径の大径のペーパーロールを取扱い操作するとき
に、サブフレームを１【１１転自在フレームに附して回
動させることによりロールの重心がクランプ装置の回転
部材の回転軸線にほぼ心決めされる等突出位置にクラン
プアームを移動することが可能となるという効果が得ら
れる。更にこの回動作用によりローラの重心の前進を少
なくするという効果も得られる。即ちクランプアームと
サブフレームとの２個の枢着連結がザブフレームの回転
自在フレームに対する枢着連結手段の両側に位置するた
めである。

また２個のクランプアームの一方だけでなく、双方のク
ランプアームをサブフレームに対して回動自在にする構
成により、小径のロールでも垂直向きに回転するとき、
ロールを、操作が容易になる回転軸線に一致する心決め
位置に移動することができるという効果も得られる。

上述の有利な機能は前方に余分な空間をとることなくサ
ブフレームおよび棹々のＩＩＥアクチュエータを配置し
て各クランプアームおよびサブフレームの回動を制御す
ることができる。サブフレームおよび液田アクチュエー
タが前方に余分な空間・を必要とする場合には、クラン
プアームを不等突出位置から等突出位置に移動するとき
ロール重心の前進移動が少なくなることによって得られ
るロール荷重支持能力の利得が無効になってしまう。

種々の液［１：、アクチュエータはコンパクトに配設す
る。これによってアクチュエータはクランプ装置の回転
軸線に直交する共通平面に交差する。このことはサブフ
レーム用のアクチュエータを、サブフレームと回転自在
のフレームとの間の枢着連結手段の位置よりも前方好ま
しくはできるだけ前方の位置でサブフレームに連結する
ことによって可能となる。

短いクランプアームはサブフレームに対して相当大きな
角度にわたり回動し、サブフレームの端部は短いクラン
プアームを越えてその側方に突出してしまうため、リフ
トトラックのキャリッジＣ持上装置）を下げて水平向き
の小径ロールに掛合するときサブフレームが不慮に床ま
たは他の支持表面に衝突してしまうことを考慮して、サ
ブフレームの突出端部にローラを設りる。このことによ
り操作が円滑になり、クランプ組立体に損傷を与えない
ようにすることができるという効果が得られる。

発明の実施例 をとったリフトトラック■８の前端の支柱１２に取付け
る。このクランプ装置１　ｔ　ｏにフレーム１４ヲ設ケ
、このフレーム１４を回転部材１６により持上装置とし
てのキャリッジ１８に回転自在に取付け、このキャリッ
ジ１８を支柱上で垂直方向に選択的に上下動する。回転
部材により回転自在の７レーム１４を回転軸線２０の周
りに動力回転させ、この回転軸線は支柱１２およびキャ
リッジ１８からほぼ前方にリフトトラックの縦方向中心
線に沿って延在する。この回転によりクランプ装置はペ
ーパーロール２２を第１図に示すような水平の向きに、
または垂直の向きにして取扱うことができる。

回転自在フレーム１４に、第１枢着連結手段としてのｌ
対の＋１１＋　ｉｔＭ方向に整列した枢着ビン２４（第
１および２図には一方のピンのみを示すが、第８図には
双方のピンを示す）によりサブフレーム２６を回動自在
に取イ（りる。ピン２４によりサブフレームｚ６は、サ
ブフレーム１１０ｊ力手段としての複動液［■をラム組
立体２Ｈの選ＩＪ＜的な突出、後退に密着して回転自在
フレーム１４に対して回転軸線２０に交差する回動軸設
−の周りに回動することができる。ラム組立体２８の底
部を鹸ン８０により回転自在フレーム１４に枢着し、他
端部をピン３２によりサブフレーム２０に枢着し、この
ピン８２は、ピン８６．８８に」ニリザブフレーム２６
に堅固に連結したレバー状Ｔ’ｄＳ　ＭＢ２に取付ける
。ラム組立体２８をザブフレーム２６に１申結するピン
３２はピン２４よりも前方に配置にｔする。これによっ
てサブフレーム２６が回転自在フレーム１４に対して回
動することができる。またこの構成により、回転自在フ
レーム１４に対してサブフレーム２６を前方にずらして
配置する必要ｆｘシに、回転自在フレーム１４とサブフ
レーム２１１との間にラム組転自在フレーム１４に対し
てサブフレーム２６を前方にずらして配設する場合には
、ペーパーロール２２の重心が前方に移動し、従って重
檄均衡をとったリフトトラック１８の荷重支持能力を減
少することになる。

ピン８２の軸線が、整列枢着ピン２４の１ＩｉｌＩｌ、
ｖよりも前方に位置していない場合、サブフレーム２６
を図示の位置よりも相当前方に配置しなければならず、
この場合リフトトラック１３の荷重支持能力を相当損う
。代案としては、ラム組立体２８を回転部材１６の領域
内に後方に突出させることが考えられるが、このことは
設Ｈ１゛上大きな問題点となる。

サブフレーム２６に枢着ピン２４から両側方に突出する
２個の部分を設け、各部分にそれぞれ横方向に延び、軸
線方向に整列する第２枢着連結手段および第８枢着連結
手段としての枢着ビン４０゜４２の対を取付ける。サブ
フレーム２６に、枢着ピン４０により、前方に突出し、
選択的に操作相・能かつ閉じ込み可能なりランプアーム
４４を枢着するとともに、ピン４２により短いクランプ
アーム４６をサブフレーム２６に枢着する。各クランプ
アームの前端には、ペーパーロールに掛合する円弧状パ
ッド４８．５０を股りる。各掛合パッドはヒンジ５２．
５４１によりクランプアームにヒンジ連結する。

クランプアーム４４　Ｇ；］’　ｓ選択的にサブフレー
ム２６に対して角度をなすよう回動して短いクランプア
ーム４０に接近したり、遠去ったりすることができるよ
うにし、この回動は第１　！Ｒ１＋力手段としての１対
の複！ＩＥＩｌ液圧ラム組立体５６の選択的な突出、後
退により行い、これら液ＩＪ：、ラム組立体の底端部を
ピン５８に」；リザプフレームｚ６に枢着連結し、他端
部をピン６０によりクランプアーム４４に枢着連結する
。同様に、クランプアーム４６をサブフレーム２６に対
して選択的に角度をなすよう回動して長いクランプアー
ム４・シに接近したり、速去ったりすることができるよ
うにし、この回動は第２動力手１りとしての液１［：、
ラム組立体６ｚによ°り行い、この液圧ラム組立体の底
端部をピン８８によりサブフレーム２６に枢着連結し、
他方の前端部をピン６４によりクランプアーム４６に枢
着連結する。これらラム組立体５６．６２はクランプア
ーム動力手段を構成する。

第２図に明示するように、ラム組立体５６の突出量をラ
ム組立体６ｚの突出量よりも大きくし、サブフレーム２
６に対する長いクランプアーム４４の角度移動（第２図
で角度６６により示す）を短いクランプアーム４６の角
度移動（第２図で角度６８により示す）よりも大きい範
囲を移動可能にする。長いクランプアーム４４の角度移
動範囲は短いクランプアーム４６の範囲の約２倍にする
と好適である。

次昏こ第４図につき説明する。＠液圧ラム組立体５６、
６２の液圧操作を調和させ、クランプアーム４４、４６
が同時に相互に接近するよう回動し、しかも互いに異な
る角速度でアームが閉じ）長いクランプアーム４４の角
速度を短いクランプアーム４６の角速度の約２倍となる
ようにすると好適で・ある。クランプアーム相互を閉じ
るために、す７トトラツクのオペレータは弁７（）のス
プールを第４図に示す右方向に移動する。このことによ
り液日玉ポンプ７２からの加圧流体が導管７４．７ｆｌ
および７８を経てラム組立体ｒｉ６．０２の底部に同時
に流入するとともに、ラム組立体５（１，ｎ２の前端か
ら流体が同時に初出され、導ｒｆＦ８０およびパイロッ
ト操作逆１１１弁８２全経て／ｆｆｌ　Ｉ＋：、貯蔵に
に８４１に流入させる。導管７８とラム組立体６２の底
部との間に制限部Ｒ（Ｓを介在させて短いクランプアー
ム４６を動作させるが、導管７　（ｌとラム組立体５６
の底部との間には制限部を介在さ・υ°ない。制限部８
６の寸法は、ラム組立体６２への液［■Ｅ原流体流入量
をラム組立体５６への流入量よりも所定面だけ減少させ
、この減少によりクランプアーム４６の回動による角度
移動を所定面だけ小さくする。逆にクランプアー人相１
ｒを開くにｉ；Ｉ、Ｊベレータが弁７０のスプールを第
４図の左方に移ＩＩＱｊシ、これにより導管８０を経て
ラム組立体５（１，６２の前端に流体を導入するとども
に、ラム組立体の底部から流体をパイロット操作逆止弁
８８．　ｎｏおよび導管７６、７８．７４のそれぞれを
経て同時に排出する。

クランプアーム相互を開く作動中、ラム組立体６２の底
部からの流体を制限部８６から排出させる必要はなく、
制限部に並列に接続した逆止弁９２を経て排出し、これ
により、開放作動中は閉鎖作動中よりも速い角速度でク
ランプアーム４６を移動させることができる。

クランプアームを同時に閉じるよう調和させるための上
述の液ＦＦ、ｆＶ４成の代りとして、クランプアームの
一方を回動させる１個またはそれ以上の液圧アクチュエ
ータを設け、他方のクランプアームは、２個のクランプ
アームを相互連結する機械的リンク機構またはレバー構
成により同時に回動させる構成にすることも本発明の範
囲に含まれる。

実施例の作用および効果 次に上述の構成の作用を第１および２図につき説明する
。第１図では、クランプアーム４４．４６がほぼ最大限
に開放し、大径のペーパーロール２６を取扱う状態を示
す。第１図の実線で示すように、・サブ　フレーム２（
５が下方１■しｌＩ＋位置にあるとき、クランプアーム
は不等の突出位置をとり１水平状態のロール２２に川介
し、床９４に休＋ｈし、はぼ直径方向反対位置でロール
全強固に把持する。この状態ではロールの重心２８は回
転部材１６の回転軸線２０から大きく外れる。

ラム組立体２８を突出させてザブフレーム２６を」ニガ
に回動させることに」：リロール２２の重心２８を円弧
状径路００に沿って第１図の仮想線で示す反対側のアー
ム４４１４１（ｌの不等突出位置に移動する。これら２
個の極限位置の間でクランプアーム４４．４１１は、ロ
ール２２の重心２３が回転部４オ１６の回転軸線２０に
（Ｊぼ一致する等突出位置即ち位［２３ａをとることが
できる。このようにアームが等突出位１直にあるとぎ、
回転部材１６を作動させてアームを００°にわたり回転
し、ロールを垂直状態にする。ロールがほぼ６決めされ
てアームの突出位置が等しい場合には、他の互いに密に
隣接する垂直状態のロール間へのロール挿入は容易であ
る、即ちクランプアーム４４．４１（ｌをこのよう・な
状態の隣接ロール間に挿入するのが容易であるためであ
る。同様に、同じ理由から他のロール間から垂直向きの
ロールを抜き出すのも容易である。

第１図に実線で示したアームの突出状態が不等の位置か
ら突出状態が等しい位置にロール２２を移動するにあた
り、ロールの重心２８の短かい円弧経路を移動するだけ
で、リフトトラックに対して重心２３が前方に大きく移
動することはない。

従ってこのような僅かな前進によっては重置均衡をとっ
たリフトトラック１３を不安定にすることはない。

第２図において、大径ロール２２に比べて極メて小径の
ロール９８または１００を取扱うときのクランプ装置の
特性を示す。サブフレーム２６が下方に完全に回動しき
った状態でクランプアーム４４゜４６の開きが最小の状
態を実線で示す。極小径ロール９８であっても、長いク
ランプアーム４４のみならず短いクランプアーム４６の
サブフレーム２６に対する回動能力により、仮想線で示
す位置に小径ロール９８を移動することができ、またす
゛ブフレーム２６を上方に傾動することによってクラン
プ装置の回転軸線２０からそれ程離れていない位置に移
動することができる。

僅かに直径が大きいけれども、依然として例外的に小さ
い直径であるロール１００を図示するが、同様にしてこ
の場合もロール１ｏ　ｏ　全回転軸線２０にほぼ各法め
することができ、クランプアームを突出状態が等しい位
１ａに移動することができる。

このようにクランプ装置は大径ロールのみならず列外的
に小径のロールも容易に取扱うことができ、垂直向きロ
ールを他の密に隣接する垂直向きロールに対して挿入お
」：び抜き取りを行うことができる。

・リブフレームおよび押々の液■ラム組立体が前方空間
を余分に占めることなく」二連の有利な機能を果たすた
めには、液［ｌ：、ラム組立体を小型に構成配列し、少
なくとも枢着ビン８６側にあるラム組立体２Ｒ，６２を
、クランプ装置の回転軸線２０に直交する共通平面、例
えば第■および２図に仮想線１０２で示す平面に交差さ
セる。７１＆大限小型にすのような平面に交差させると
よい。少なくともサブフレーム用ラム組立体２８および
短かいクランプアーム月Ｊラム組立体６２がこのような
共通平面に交差しなければ、クランプアームを不等突出
状態から等突出状態に移動してロールの重心の前進を減
少することにより得られるロール荷重支持能力の利得は
無効になってしまう。

短かいクランプアーム４６はサブフレーム２６に対して
内方に回動自在にしてクランプアーム４６が第２図に示
した移動行程の内方限界位置をとるとき第２図に示すよ
うにサブフレームの下端はアーム４６の側方に突出する
ため、サブフレームのこの下端のビン３６に１対のロー
ラ１０４を回転自在に取付け、小径の水平向きのロール
（例えばロール９８）を掴もうとしてリフトトラックの
キャリッジ１８が不慮に過剰に下げられる場合にクラン
プ装置自体またはクランプ装置の作動が損われないよう
にする。各ローラ１０４をザブフレーム２６の端部から
側方に突出させ、このような事態が生°じた場合サブフ
レームの端部よりもローラがリフトトラックの支持表面
に衝合する」；うにし、水平向きのロールの下側にクラ
ンプアーム４６を挿入するときのリフトトラック１８の
ｎｅｔ進を妨げることがないよう、またクランプ装置Ｍ
１０に損傷を与えることがないようにする。

以上の説明に使用した用藺および表現は説明上のものと
して使用したものであり、これに限定するものではなく
、このような川ｄ１１および表現の使用にあたり、図示
および説明した特徴または部分に等価なものを排除し」
；つとするものではなく、本発明の範囲は特許請求の範
囲によってのみ定義、限定されるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明によるペーパーロールクランプ装Ｖｌ
ｌの大径の水平向きベーパーロールを取扱う状態を示す
側面図、 第２図は、第１図のクランプ装置の小径の水平向きベー
パーロールを取扱う状態を示す側面図、第８図は、第１
図のクランプ装置ｆの垂直向きべ・−バーロールを取扱
う状態のｉｔＥ面図、第４図は、クランプ装置ａのクラ
ンプアームを同時に異なる角速度で角運動させるよう調
整した液圧アクチュエータの液圧回路図である。 ＩＯ・・・クランプ装置、１２・・・支柱、１８・・・
リフトトラック、１４・・・フレーム、１６・・・回転
部材、１８・・・キャリッジ、２０・・・回転軸線、２
２・・・ベーパーロー／Ｌ／−２４・・・サブフレーム
の枢着ビン、 ２６・・・サブフレーム、２８．５６．６２・・・液圧
ラム組立体、　　　　　　　　８４・・・レバー状部材
、４４、４６・・・クランプアーム、 ４８、　ｉｏ・・・パッド、５２，５４・・・パッドの
ヒンジ、７０・・・弁、７２・・・Ｗ　ｒＥポンプ、７
４、７６、７８．８０・・・導管、 ８２、８８．９０・・・パイロット操作逆止弁、８６・
・・制限部、９２・・・逆止弁、１０４・・・ローラ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　リフトトラックの前端の持上袋ｆ＆に取付け、ペー
   パー等の円筒状ロールに掛合する積荷操作クランプ装置
   において、 ａ）持上装置により選択的に垂直方向に移動可能に持上
   装置に取付けたフレームと、ｂ）持上装置に対してフレ
   ームをほぼ前方に延びる回転軸線の周りに回転する回転
   部材と１ リ　サブフレームおよびこのサブフレームを前記フレー
   ムに対して前記前方に延びる回転軸線に交差する第１回
   動軸線の周りに回動させることができるためサブフレー
   ムをフレームに連結する第１ｗ、着連結手段と、ｄ）サ
   ブフレームから前方に突出するようサブフレームに取付
   けた１対のクランプア−ムであって、選択的に開閉する
   ことができ、それぞれ前端部を有する第１クランプアー
   ムおよび第２クランプアームと、 ｅ）第１クランプアームを前記前方に延びる回転軸線に
   交差する第２回動軸線の周りにサブフレームに対して回
   動することができるようにするため第１クランプアーム
   をサブフレームに連結する第２枢着伸結手段、および第
   ２クランプアームを前記前方に延びる回転軸線に交差す
   る第８回動軸線の周りにサブフレームに対して回動する
   ことができるようにするため第２クランプアームをサブ
   フレームに連結する第３枢着連結手段と、 を具え、 ｆ）前記第２回動軸線および第８回動軸線を前記前方に
   延びる回転軸線に交差する方向に互いに離して配置ｔＱ
   ７　Ｌ、、また前記第１１ｉｉＩ　Ｋｒ）＋軸線を第２
   回動軸線および第８回動軸線間に配置し、さらに ｇ）サブフレームをフレームに対して第１１ｉｉＩ回動
   輪線の周りに選択的に同動させるためフレームとザブフ
   レームとを相互連結するサブフレーム動力手段と、 ｈ）第１クランプアームおＪ二び第２クランプアームを
   サブフレームに対しそれぞれ最大角度範囲にわたり選択
   的に回動するよう第１クランプ了−ムおよび第２クラン
   プアームをサブフレームに連結するクランプアーム動力
   手段と・ ｉ）このクランプアーム動力手段に設けた手段であって
   、第２クランプアームがサブフレームに対して回動する
   最大角度よりも第１クランプアームがザブフレームに対
   して回動する最大角度を大きくして第１クランプアーム
   を回動させる手段と を具えたことを特徴とする積荷操作クランプ装置。 λ　クランプアーム動力手段は、第１クランプアームお
   よび第２クランプアームを互いの方向に接近するよう同
   時に回動させるとともに、第１クランプアームなサブフ
   レームに対して第２クランプアームよりも一層速い角速
   度で回動させる手段を設けたものとして構成したことを
   特徴とする特許請求の範囲１記載の積荷操作クランプ装
   置。 ＆　第２回動軸線と第１クランプアームの前端を特徴と
   する特？ｆ＋’請求の範囲１または２記載の積荷操作ク
   ランプ装置ｉｔ　。 ４　サブフレーム動力手段は、サブフレームをフレーム
   に対して、第１クランプアームおよび第２クランプアー
   ムの前端部がフレームの前方にほぼ等しい距離だけ突出
   する位置に選択的に回動させる手段を設けたものとして
   構成したことを特徴とする特許請求の範囲８記載の積荷
   操作クランプ装置。 五　サブフレーム動力手段およびクランプアーム動力手
   段を、前記前方に延びる回転軸線に直交する共通平面に
   交差させて配設したことを特徴とする特許請求の範囲１
   または２記載の積荷操作クランプ装置＆。 ＆　クランプアーム動力手段は、第１クランプアームを
   サブフレームに相互連結する第１動力手段と、第２クラ
   ンプアームをサブフレームに相互連結する第２動力手段
   とにより構成し、第１動力手段、第２動力手段・および
   サブフレーム動力手段のすべてを前方に延びる回転軸線
   に直交する共通平面に交差させて配設したことを特徴と
   する特許請求の範囲５記載の積荷操作クランプ装！ａ。 Ｉ　リフトトラックの前端の持上装置に取付け、ペーパ
   ー等の円筒状ロールに４１１合する積荷操作クランプ装
   置において、 ａ）持上装置により選択的に垂直方向じ移動可能に持上
   装置に取付けたフレームと、　□ｂ）持上装置に対して
   フレームをほぼ前方に延びる回転軸線の周りに回転する
   回転部材と、 Ｏ）サブフレームおよびこのザブフレームを前記フレー
   ムに対して前記前方に延びる回転軸線に交差する第１回
   動軸線の周りに回動させることができるためサブフレー
   ムをフレームに連結する第１枢着連結手段と、ｄ）サブ
   フレームから前方に突出するようサブフレームに数句け
   た１対のクランプアームであって、選択的に開閉するこ
   とができ１それぞれ前端部を有する第１クランプアーム
   および第２クランプアームと１ ｅ）第１クランプアームを前記前方に延びる回転軸線に
   交差する第２回動軸線の周りにサブフレームに対して回
   動することができるようにするため第１クランプアーム
   をサブフレームに連結する第２枢着連結手段、および第
   ２クランプアームを前記前方に延びる回転軸線に交差す
   る第８回動軸線の周りにサブフレームに対して回動する
   ことができるようにするため第２クランプアームをサブ
   フレームに連結する第８枢着連結手段と、 を具え、 ｆ）前配給２回動軸線および第８回動軸線を前記前方に
   延びる回転軸線に交差する方向に互いに離して配置ｉ’
   ｔ　Ｌ、また前記第１回動軸線を第２回動軸線および？
   Ａ　８回動軸線間に配置Ｗシ、さらに ｇ）ザブフレームをフレームに対して第１回動軸線の周
   りに選択的に回動させるためフレームとサブフレームと
   を相互連結するサブフレーム動力手段と、 ｈ）第１クランプアームおよび第２クランプアームをそ
   れぞれ第２回動軸線および第３回動軸線の周りに選択的
   に回動させるため第１クランプアー八および第２クラン
   プアームをそれぞれサブフレームに連結するクランプア
   ーム動力手段と、 を具え、 ｉ）第２回動軸線と第１クランプアームの前端部との間
   の距離を、第８回動軸線と第２クランプアームの前端部
   との間の距離よりも大きくし、 ｊ）前記サブフレーム動力手段には、サブフレームをフ
   レームに対して第１クランプア〜ムおよび第２クランプ
   アームの前端部がフレームの前方にほぼ等しい距離だけ
   突出する位置に選択的に回動さぜる手段を股りた ことを特徴とする積荷操作クランプ装置。 ＆　リフ））ラックの前端の持上装置に取付け、ペーパ
   ー等の円筒状彎−ルに掛合する積荷操作クランプ装置に
   おいて、 ａ）持上装置により選択的に垂直方向に移動可能に持上
   装置に取付けたフレームと、ｂ）持上装置に対してフレ
   ームをほぼ前方に延びる回転軸線の周りに回転する回転
   部材と、 Ｃ）サブフレームおよびこのサブフレームを前記フレー
   ムに対して前記前方に延びる回転軸線に交差する第１回
   動軸線の周りに回動させることができるためサブフレー
   ムをフレームに連結する第１枢Ｆ′！連結手段と、ｄ）
   サブフレームから前方に突出するようサブフレームに数
   句け、選択的に開閉することができる１対の第１クラン
   プアームおよび第２クランプアームと、 ｅ）第１クランプアームを前記前方に延びる回転軸線に
   交差するｔへ２回動軸線の周りにサブフレームに対して
   回動することができるようにするため第１クランプアー
   ムをサブフレームに連結する第２枢着連結手段、および
   第２クランプアームを１１ａ記前方に延びる回転軸線に
   交差する？ｌ￥８回動軸線の周りにサブフレームに対し
   て回動することができるようにするため第２クランプア
   ームをサブフレームに連結する第８枢着連結手段と、 を具え、 ｆ）前記第２１ＤＩ動軸線および第８回動軸線を前記前
   方に延びる回転軸線に交差する方向に互いに離して配置
   し、また前記第１回動軸線を第２回動軸線および第８回
   動軸線間に配置し、さらに ｇ）サブフレームをフレームに対して第１回動軸線の周
   りに選択的に回動させるためフレームとサブフレームと
   を相互連結するサブフレーム動力手段と・ ｈ）第１クランプアームおよび第２クランプアームをそ
   れぞれ第２回動軸線および第８回動軸線の周りに選択的
   に回動させるため第１クランプアームおよび第２クラン
   プアームをそれぞれサブフレームに連結するクランプア
   ーム動力手段と を具え、サブフレーム動力手段およびクランプアーム動
   力手段を前記前方に延びる回転軸線に直交する共通平面
   に交差させたことを特徴とする積荷操作クランプ装置。 ９、　クランプアーム動力手段は、第１クランプアーム
   をサブフレームに相互連結する第】動力手段と、第２ク
   ランプアームをサブフレームに相互連結する第２動力手
   段とにより構成し、第１動力手段、第２動力手段、およ
   びすブフレーム動力手段のすべてを前方に延びる同転軸
   線に直交する倶通平面に交差させて配設したことを特徴
   とする特許請求の範囲８記載の積荷操作クランプ装置。 ｌＱ、リフ））ラックの前端の持上装置に取付け、ペー
   パー等の円筒状ロールに相合する積荷操作クランプ装置
   において〜 ａ）　　持」二装置により選択的に垂直方向に移動可能
   に持上装置に取付けたフレームと、ｂ）持−に装置？？
   　Ｇこ対してフレームをほぼ前方に延びる回転軸線の周
   りに回転する回転部材と１ Ｃ）　　サブフレームおｊ二ひごのサブフレームを前記
   フレームに対して１１１１記前方に妙ひる回転軸線に交
   差する第１回動軸線の周りに回動させることができるた
   めサブフレームをフレームに連結するＩＡＩ枢着連結手
   段と、ｄ）ザブフレームから＋１１１方に突出するよう
   サブフレームにｌｌｋ’付り、選１ノ（的にＯＮ閉する
   ことができる＼１対の第１クランプアームおよび第２ク
   ランプアームと、 ｅ）第１クランプアームを前記前方に延びる回転軸線に
   交差する第２回動軸線の周りにサブフレームに対して回
   動することができるようにするため第１クランプアーム
   をサブフレームに連結する第２枢着連結手段、および第
   ２クランプアームな前記前方に延びる回転軸線に交差す
   る第３回動軸線の周りにサブフレームに対して回動する
   ことができるようにするため第２クランプアームをサブ
   フレームに連結する第８枢着連結手段と、 を具え、 ｆ）前記第２回動軸線および第８回動軸線を前記前方に
   延びる回転軸線に交差する方向に互いに離して配置し、
   また前記第１回動軸線を第２回動軸線および第８回動軸
   線間に配置し、さらに ｇ）　　サブフレームをフレームに対して第１　［ｉｉ
   １動軸線の周りに選択的に回動させるため第１位置でフ
   レームに連結し、給２位ｆｔ’ｌでサブフレームに連結
   した動力手段であって・第２位置を第１回動軸線の前方
   に配置した動力手段とを具えたことをネ゛１徴とする積
   荷操作クランプ装置σ０ １Ｌ　　第２位置を前記第１回動軸線の前方に配置した
   ことを特徴とする特ｆｆ１−請求の範囲１０記載の積荷
   操作クランプ装置。 １区　＠１回動軸線を第２回動軸線および第８回動軸線
   よりも前記前方に延びる回転軸線に一層近接させたこと
   を特徴とする特許請求の範囲１，２，８，０．ＮｏＢよ
   び１１のうちのいずれか一項に記載の積荷操作クランプ
   装置。 １＆　リフトトラックの前端の持上装Ｖ（に取付け、ベ
   ーパー等の円筒状ロールに相合する積荷操作クランプ装
   置において、 ａ）持−ヒ装置により選択的に垂直方向に移動可能に持
   −ヒ装置に取付りだフレームと、ｂ）持−１＝装＋ａに
   対してフレームをほぼ前方に延びるｌｉ７転Ｆｑｈ　線
   の周りにｌｒ’７１転する回転部材と、 Ｃ）サブフレームおよびこのサブフレームを前記フレー
   ムに対して前記前方に延びる回転軸線に交差する第１回
   動軸線の周りに回動させることができるためサブフレー
   ムをフレームに連結する第１枢着連結手段と、ｄ）サブ
   フレームから前方に突出するようサブフレームに取付け
   たクランプアームおよびこのクランプアームを前記前方
   に延びる回転軸線に交差する第２回動軸線の周りにサブ
   フレームに対して回動することができるようにするため
   クランプアームをサブフレームに連結する第２枢着連結
   手段と を具え、第２回動軸線を前記前方に延びる回転軸線に交
   差する方向に第１回動軸線から離して配置し、またサブ
   フレームを第２回動軸線を越える前記方向に第１回動軸
   線からサブフレームの端部まで延在させ、さらに、ｅ）
   　　サブフレームの端部がクランプアームのいかなる部
   分よりも前記方向に突出する位置）１５でクランプをサ
   ブフレームに対して選択的に回動するためクランプアー
   ムをサブフレームに相互連結する動力手段 を具え、 ｆ）・す゛ブフレームの前記端部にこの端部よりも前記
   方向に突出するよう回転自在に取付けたローラ手段を設
   け、前記前方に延びる回転軸線に交差する軸線の周りに
   このローラ手段を回転自在にした ことを特徴とする積荷ｔ・い作クランプ装置。