JP2000159000A - 作業車輛における荷の搭載機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ケーブル用ドラム等の荷の積み降ろし作業か
ら搬送及び布設現場でのケーブルの解き放ちまでの作業
を機械的に効率よく操作できる荷の搭載機構の提供。 【解決手段】 作業車輛１のテーブル３の上を突っ切る
方向に往復移動可能に配置された操作ユニット４を備
え、この操作ユニット４には、荷台の幅方向の側縁に配
置した主フレーム２に沿って走行する一対の走行フレー
ム５と、走行フレーム５のぞれそれに連接され上下方向
に起倒操作可能であって且つ相互の間の距離を可変操作
可能とした一対のスイングア−ム７と、これらのスイン
グア−ム７の先端側であって互いに対向する面から突き
出され、荷の側面に開けた孔に挿入して荷を吊支可能な
スリーブ７ｃと、スイングア−ム７どうしの中間位置を
テーブル３の車幅方向の中心に芯合わせするセンタリン
グ機構とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば地下共同
溝等に地中線ケーブルを布設する作業に用いられるケー
ブルドラム用の作業車輛に係り、特にクレーン作業を必
要とすることなく大重量のケーブルドラムをハンドリン
グできるようにした作業車輛における荷の搭載機構に関
する。

【０００２】

【従来の技術】都市の地下共同溝には電力や電話のため
の各種のケーブルが布設される。この布設作業は、ケー
ブルをドラムに巻いたものを現場まで作業車輛で搬送
し、クレーン車を利用してドラムを地上に降ろした後
に、ケーブルを解き放つ要領で行なわれる。ケーブルに
は大小の径がありその長さも施工現場によって様々に変
わるので、ドラムの大きさも各種のものが準備されてい
る。そして、ドラムを積載する作業車輛は、比較的大き
なサイズのドラムにも対応できるように大型車としたも
のが汎用されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来のケー
ブル布設用の作業車輛はドラムの輸送を主としたものが
一般的である。このため、ケーブル保管庫での搭載作業
や現場まで輸送した後にドラムを地上に降ろす作業には
クレーンが必要であり、布設現場にはクレーン車を必ず
配車しなければならない。また、現場での作業は、地上
に降ろした後に更にドラムを専用の回転保持装置にセッ
トしてケーブルを解き放つことになるので、作業工数も
増える。特に、クレーン車を現場に待機させておく場合
では、作業車輛とクレーン車の両方を現場に搬入するの
で作業スペースの確保が必要になるほか、クレーン車を
使うことによる施工費用の増加も無視できない。

【０００４】このように、従来のケーブル用のドラムを
搭載する作業車輛では、それ自体ではドラムの積み降ろ
しができないので、車輛が持つ走行という機動性を十分
に活用できず、ドラムのハンドリングの作業性にも限界
がある。また、ケーブル用のドラムだけでなく、その他
の荷の積み降ろしの作業においても同様である。

【０００５】本発明において解決すべき課題は、たとえ
ばケーブル用ドラム等の荷の積み降ろし作業から搬送及
び布設現場でのケーブルの解き放ちまでの作業を機械的
に効率よく操作できる荷の搭載機構を提供することにあ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、作業車輛の荷
台の一部の領域に設けたテーブルに荷を積み降ろしする
ための搭載機構であって、前記テーブルの上を突っ切る
方向に往復移動可能に配置された操作ユニットを備え、
前記操作ユニットは、前記荷台の幅方向の側縁に配置し
た主フレームに沿って走行する一対の走行フレームと、
前記走行フレームのぞれそれに連接され上下方向に起倒
操作可能であって且つ相互の間の距離を可変操作可能と
した一対のスイングア−ムと、前記スイングア−ムの先
端側であって互いに対向する面から突き出され前記荷の
側面に開けた孔に挿入して前記荷を吊支可能なスリーブ
と、前記スイングア−ムどうしの中間位置を前記テーブ
ルの車幅方向の中心に芯合わせするセンタリング機構と
からなることを特徴とする。

【０００７】このような構成において、前記センタリン
グ機構は、前記一対のスイングア−ムに一端を連接した
２本の第１リンクと、これらの第１リンクのそれぞれに
一端を連接した２本の第２リンクと、前記第２リンクの
他端を下端側に枢着し且つ前記第１リンクを上端側に切
開した長孔に枢支する指標リンクと、前記作業車輛の車
幅方向の中心に配置され前記指標リンクに接触するリミ
ットスイッチとを備えるとともに前記第１リンク及び第
２リンクを節間距離が全て等しい四節平行リンク機構と
し、前記スイングア−ムと前記走行フレームとを前記ス
イングア−ムどうしの間の距離を変更する向きに駆動す
る流体圧のシリンダによって連接し、前記指標リンクが
前記リミットスイッチに接触したときの信号により前記
流体圧のシリンダの駆動を停止する流体圧回路を含むも
のとすることができる。

【０００８】また、前記走行フレームの走行面より下方
であって前記主フレームに沿う部分に、ストロークの合
計が前記荷台の前端近傍から後端近傍までとした第１シ
リンダと第２シリンダとを備え、これらの第１シリンダ
及び第２シリンダは軸線を平行にずらした位置関係とす
るとともにそれぞれの基端を前記荷台の前端側及び後端
側に連接し、前記操作ユニットの底面には、前記第１シ
リンダ及び第２シリンダの先端側であってそれぞれのロ
ッドが対峙する位置において前記ロッドに対する連接を
切換え操作可能な切換え機構を備えたものとしてもよ
い。

【０００９】更に、前記荷は、両側面をフランジとして
その中心に前記スリーブが差し込まれる孔を開けたケー
ブル用のドラムであって、前記スイングア−ムは、その
基端から前記スリーブまでの間を伸縮動作可能とすると
ともに、伸縮部分よりも基端側に偏った位置に前記ドラ
ムのフランジの周面に接触して回転させるための駆動ロ
ーラを備え、前記テーブルには、前記ドラムのフランジ
の周面を前記テーブル内において前側及び後側から同時
に拘束するクランパを備えた構成とすることもできる。

【００１０】

【発明の実施の形態】図１は本発明の搭載機構を備えた
作業車輛の右側面図、図２はシャーシ上に搭載した機能
部の要部を示す斜視図である。なお、本実施の形態で
は、電線ケーブルを巻回したドラムを荷の例としたもの
である。

【００１１】図において、作業車輛１の荷台側のシャー
シの上には、作業車輛１の幅方向の両端に沿ってその全
長に主フレーム２が搭載固定され、これらの主フレーム
２のそれぞれにガイドレール２ａが配置されている。主
フレーム２はそれぞれ３本ずつのアウトリガ２ｂを連接
し、主フレーム２の後端部どうしの間に架設したブラケ
ット２ｃにはケーブルを繰り出すためのボールローラ装
置（図示せず）が組み込まれる。このボールローラ装置
は、たとえば一対の球体状のボールを間隔をおいて回転
自在に配置し、これらのボールの間にケーブルを通して
繰り出しながら布設する機構を持つ従来周知のものであ
る。

【００１２】主フレーム２の上面には荷台の長手方向の
ほぼ中間部分の領域を占めるテーブル３を設け、このテ
ーブル３には搭載するドラム５１を支持するための一対
のクランパ３ａを配置する。これらのクランパ３ａは、
テーブル３にピン３ｂを介して回動可能に取り付けられ
るとともにシリンダ３ｃに連接されたもので、このシリ
ンダ３ｃによって起倒動作する。そして、クランパ３ａ
の両方を起立させることによって、図１に示すようにド
ラム５１を拘束してテーブル３上に留め置くことができ
る。

【００１３】ガイドレール２ａには、ドラム５１の積み
降ろし作業及び搭載しているときのクランプのための操
作ユニット４を設ける。この操作ユニット４は、ガイド
レール２ａ上を移動する一対の走行フレーム５，これら
の走行フレーム５の間に架け渡した支軸６，この支軸６
周りに回動自在で且つ軸線方向に移動可能に基端を連接
した一対のスイングア−ム７とから構成されたものであ
る。

【００１４】図３は操作ユニット４を作業車輛１の前面
側から見た正面図、図４は走行駆動用のシリンダ機構を
含めて示す底面図である。

【００１５】走行フレーム５は図３に示すようにＨ状断
面のガイドレール２ａに案内されて転動するホイール５
ａ，スイングア−ム７を起倒動作させるための起倒シリ
ンダ５ｂ，この起倒シリンダ５ｂのロッドに連接されて
回動するレバー５ｃを備えたものである。

【００１６】走行フレーム５は主フレーム２に取り付け
た第１シリンダ８及び第２シリンダ９によって駆動され
る。これらのシリンダ８，９はガイドレール２ａに沿っ
てそれぞれ２本ずつ合計４本配置され、図５に示すよう
に、上下にずらした位置関係としてそれぞれの基端を作
業車輛１の前側及び後側にブラケット８ｂ，９ｂによっ
て固定している。そして、第１，第２シリンダ８，９の
ロッド８ａ，９ａは同図の矢印Ａ，Ｂ方向に進出可能と
し、それぞれの先端に２台の走行フレーム５を搭載した
ベース１０を連接している。

【００１７】ベース１０は前進及び後退の第１，第２シ
リンダ８，９のそれぞれへの連接を切り換える切換え機
構を備えたもので、その詳細を図６（ａ）の平面図及び
同図の（ｂ）の正面図にそれぞれ示す。なお、同図の
（ｂ）は作業車輛１の前側から見たものである。

【００１８】ベース１０の下面には第１，第２シリンダ
８，９の軸線と直交する姿勢のシフトシリンダ１０ａを
設けるとともに、このシフトシリンダ１０ａの両端に対
応する部分にそれぞれ支持ブロック１０ｂを備え、これ
らの支持ブロック１０ｂには第１，第２シリンダ８，９
と平行な軸線を持つ切換え軸１０ｃを取り付けている。
切換え軸１０ｃには半径方向に突き出るリンク１０ｄを
固定し、このリンク１０ｄには２本の切換えピン１０
ｅ，１０ｆを上下に連接している。これらの切換えピン
１０ｅ，１０ｆは、ベース１０の底面に設けたガイド１
０ｇを貫通して第１，第２シリンダ８，９のロッド８
ａ，９ａの先端に開けた連接孔８ｃ，９ｃ（図５参照）
に差し込み可能としたものである。

【００１９】図６の状態では切換えピン１０ｅが第１シ
リンダ８のロッド８ａの連接孔８ｃの中に入り込み、下
側の切換えピン１０ｆは第２シリンダ９とは無縁となっ
ている。このとき、ロッド８ａを進出させるとベース１
０に搭載されている走行フレーム５は図８（詳細は後述
する）に示すようにガイドレール２ａに沿って作業車輛
１の後端側に移動する。そして、図８の状態からロッド
８ａを後退させると、図６の状態に戻る。また、シフト
シリンダ１０ａを操作して切換えピン１０ｅを抜くと同
時に他方の切換えピン１０ｆを第２シリンダ９のロッド
９ａの連接孔９ｃに差し込むと、走行フレーム５はこの
第２シリンダ９側に連接される。したがって、そのロッ
ド９ａを進出させると、図２に示すように走行フレーム
５を作業車輛１の運転席１ａ側のストロークエンドまで
移動させることができる。なお、切換えピン１０ｅ，１
０ｆは、切換えが完了するまではいずれか一方が連接孔
８ｃ，９ｃの中に差し込まれた状態が保てるようにし、
走行フレーム５を第１，第２シリンダ８，９の一方に必
ず拘束して走行フレーム５の位置ずれや脱落を防止す
る。

【００２０】このように、第１，第２シリンダ８，９の
組み合わせによって、ガイドレール２ａの中間位置でそ
れぞれのシリンダ８，９と走行フレーム５との連接が切
り換えられる。したがって、長いシリンダを用いなくて
も、ガイドレール２ａの運転席１ａ側の基端から作業車
輛１の後部までの全長をストロークとして走行フレーム
５を動かすことができる。このため、図１に示すよう
に、操作ユニット４を運転席１ａ側に偏らせてテーブル
３を広く開けることができ、大径のドラム５１であって
も支障なく搭載できる。

【００２１】図７は操作ユニット４の走行フレーム５と
支軸６及びスイングア−ム７の間の連接構造の詳細を示
す要部の縦断面図である。

【００２２】支軸６はその外形を六角形状としたもの
で、走行フレーム５との間には支軸６の外形に合わせた
六角形状の開口を持ち外周を円弧状としたインナボス５
ｄを介装し、走行フレーム５とインナボス５ｄとの間を
相対的に回転できるようにしている。また、レバー５ｃ
は支軸６に嵌合状態に連結され、レバー５ｃの回転を支
軸６に伝達可能としている。したがって、レバー５ｃが
回動動作するときには、走行フレーム５はたとえば図２
に示すようにガイドレール２ａに拘束された姿勢に保持
され、支軸６だけが回転動作する。

【００２３】支軸６の表面には、スイングア−ム７の基
端のボス７ａ及びスイングア−ム７を支軸６の軸線方向
の位置を設定するためのシフトブロック１１をそれぞれ
外挿し、相互の褶動摩擦を低減するためライナ６ａを支
軸６の表面側に設ける。ボス７ａは六角形の開口を備え
て支軸６を差し込んだもので、この支軸６と一体に回転
するとともにライナ６ａの表面を摺動して支軸６の軸線
方向に移動可能である。また、シフトブロック１１は支
軸６と一体に回転し且つ軸線方向に移動可能とした摺動
環１１ａとその周りに回転自在に外挿した回転子１１ｂ
とを備え、摺動環１１ａをボルト１１ｃによってスイン
グア−ム７のボス７ａに一体に連結している。このよう
な支軸６に対する走行フレーム５やシフトブロック１１
等の連接構造は、図３において右配置の走行フレーム５
についても全く同様である。

【００２４】図３に示すように、左配置のスイングア−
ム７を左右に移動させるために、操作シリンダ１２の基
端を右配置の走行フレーム５に連結し、そのロッド１２
ａの先端を図７で説明したシフトブロック１１の摺動環
１１ａの端面に連結している。また、右配置のスイング
ア−ム７についても、同様に左配置の走行フレーム５と
の間に操作シリンダ１３とそのロッド１３ａを連接して
いる。これらの操作シリンダ１２，１３は、それぞれの
ロッド１２ａ，１３ａを後退させるときには作動油の油
路を連通させてロッド１２ａ，１３ａを同時に移動させ
る油圧回路に含ませたものとする。

【００２５】左右のスイングア−ム７のそれぞれのボス
７ａに連結されたシフトブロック１１どうしの間には、
ドラム５１をテーブル３上に搭載するときにその幅方向
の中央に対してセンタリングするためのセンタリング機
構を設ける。このセンタリング機構は、図３に示すよう
に鉛直姿勢に指標リンク１４，この指標リンク１４に開
けた長孔１４ａに一端側を連接され他端側を左右のシフ
トブロック１１の回転子１１ｂに連接した２本の第１リ
ンク１４ｂ，１４ｃ，指標リンク１４の下端側に連接さ
れ第１リンク１４ｂ，１４ｃとともに四節平行リンクを
構成する第２リンク１４ｄ，１４ｅによるリンク機構
と、指標リンク１４の下端に突き当たるリミットスイッ
チ１５とから構成されたものである。

【００２６】このように指標リンク１４は四節平行リン
クによって一対のシフトブロック１１に連接されている
ので、これらのシフトブロック１１の間の距離がどのよ
うに変わっても、２個のシフトブロック１１の間の中間
に常に位置する。また、リミットスイッチ１５は操作ユ
ニット４の幅方向の中心に配置したものとし、テーブル
３上に搭載したときには作業車輛１の車幅の中央に位置
する。そして、指標リンク１４の下端は左右方向に移動
するときにリミットスイッチ１５に係合するようにして
おき、この係合時にリミットスイッチ１５から信号を油
圧回路のコントローラに入力する。

【００２７】図１及び図２に戻って、基端のボス７ａを
支軸６に対して一体に回転し且つシフトブロック１１と
ともに軸線方向に移動可能としたスイングア−ム７はシ
リンダを内蔵してブーム７ｂをテレスコピック式として
連接したものである。ブーム７ｂの先端側にはドラム５
１の中心に開けられている孔に差し込み可能なスリーブ
７ｃを設ける。また、スイングア−ム７の基端側には、
スリーブ７ｃによって保持されたドラム５１の周面を受
けてこれを回転させるため駆動ローラ７ｄを配置し、ス
リーブ７ｃを中心としてドラム５１を回転させてケーブ
ルをボールローラ装置側に繰り出せる。なお、ドラム５
１のフランジ５１ｂの外径が変わってもブーム７ｂの進
出量を調整することで、フランジ５１ｂの周面を駆動ロ
ーラ７ｄに突き当てることができ、これによってドラム
５１を回転させてケーブルの解き放ちが可能となる。

【００２８】以上の構成において、図１では操作ユニッ
ト４は運転席１ａ側に移動していてスイングア−ム７に
よって保持されたドラム５１はテーブル３の上に搭載さ
れている。このとき、ドラム５１の搭載時には、クラン
パ３ａを起立させてドラム５１の周面の２点で拘束する
とともに、ブーム７ｂの先端のスリーブ７ｃを孔５１ａ
に差し込んで下に向けて圧下することで安定させること
ができる。

【００２９】ここで、操作ユニット４は図５で説明した
ように第１，第２シリンダ８，９によって、図２の位置
から図８に示す主フレーム２の後端のストロークエンド
まで移動する。すなわち、図２の位置に操作ユニット４
があるときは、第２シリンダ９のロッド９ａが進出して
ベース１０に連接されているので、このロッド９ａを後
退させて図５の位置まで移動させ、その後シフトシリン
ダ１０ａによってベース１０を第１シリンダ８のロッド
８ａに連接するように切り換える。そして、ロッド８ａ
を進出させれば、図８のように操作ユニット４はそのス
トロークエンドに設定される。

【００３０】図９は操作ユニット４をそのストロークエ
ンドで動作させて保管倉庫の床等に配列されているドラ
ム５１を受け取る状態を示す例である。

【００３１】このドラム５１の受け取り操作では、アウ
トリガ２ｂを突き出して作業車輛１の全体を保持し、ま
ず一対のスイングア−ム７のブーム７ｂに備えたスリー
ブ７ｃの先端どうしの間の距離をドラム５１のフランジ
５１ｂ面の幅よりも長く設定する。この操作は図３で示
した操作シリンダ１２，１３のロッド１２ａ，１３ａの
移動量を調整すればよい。次いで、走行フレーム５の起
倒シリンダ５ｂのロッドを後退させてレバー５ｃを図１
において時計方向に回動させ、スイングア−ム３を下向
きに傾斜させる。そしてこれと同時に、ブーム７ｂを進
出させながらスリーブ７ｃがドラム５１の孔５１ａに一
致するように位置調整をする。

【００３２】この位置調整の後には、図３においてたと
えば操作シリンダ１２を先に駆動してこれに連接された
スイングア−ム７をフランジ５１ｂ側に移動させてスリ
ーブ７ｃを孔５１ａの中に差し込む。このとき、スリー
ブ７ｃへのフランジ５１ｂへの接触をリミットスイッチ
等で検知するようにし、スリーブ７ｃの差し込み後には
操作シリンダ１２の作動をロックする。次いで、他方の
操作シリンダ１３を作動してこれによって駆動される他
方のスイングア−ム７を他面側のフランジ５１ｂに向け
て移動させる。そして、スリーブ７ｃを孔５１ａに差し
込んだ後には操作シリンダ１３の作動をロックする。

【００３３】一対のスリーブ７ｃを孔５１ａに差し込ん
だ後には、起倒シリンダ５ｂによってスイングア−ム７
を図８の姿勢に立ち上げ、ドラム５１のフランジ５１ｂ
の下端がテーブル３の下面やボールローラ装置等と干渉
しない位置まで上昇させる。そして、第１シリンダ８の
ロッド８ａの後退及びこれに続く第２シリンダ９のロッ
ド９ｂの進出によって操作ユニット４を図２の位置に戻
す。この後、再び起倒シリンダ５ｂを作動してスイング
ア−ム７を寝かせていき、ドラム５１のフランジ５１ｂ
の下端をクランパ３ａの間に載せる。そして、クランパ
３ａを立ち上げてフランジ５１ｂを拘束するとともにス
リーブ７ｃによる圧下を利用してドラム５１をテーブル
３上に固定状態に搭載する。

【００３４】なお、テーブル３上に搭載しているドラム
５１を降ろす作業は、以上の操作と逆の要領とすればよ
い。

【００３５】ここで、一対のスイングア−ム７でドラム
５１のフランジ５１ｂを挟み込むようにして捕捉すると
き、作業車輛１とドラム５１との位置のずれに応じてそ
れぞれ操作シリンダ１２，１３によりスイングア−ム７
を作業車輛１の車幅方向にシフトする。このため、車幅
の中心に対してドラム５１が右や左に偏って地面や倉庫
の床に置かれているとき、スイングア−ム７をドラム５
１の位置に合わせて動かしてそのままテーブル３の上に
搭載してしまうと、ドラム５１はテーブル３上で右また
は左にずれることになる。これに対し、指標リンク１４
を含むリンク機構とリミットスイッチ１５とを利用した
センタリング機構によって、ドラム５１をテーブル３の
幅方向の中心に合わせた搭載が可能である。以下、この
センタリングを図１０によって説明する。

【００３６】図１０の（ａ）は作業車輛の後部側から見
たセンタリング機構と走行フレーム５との位置関係を示
す概略であって、作業車輛１の中心線Ｃに対してドラム
の中心が左側にｅの偏心量でずれている場合である。走
行フレーム５は主フレーム２上のガイドレール２ａを作
業車輛１の前後方向に移動するので、これらの走行フレ
ーム５どうしの間の距離は一定であり、その中間位置は
中心線Ｃ上にある。そして、リミットスイッチ１５はこ
の中心線Ｃに含まれる位置に指標リンク１４の下端との
接点を持つように配置されている。

【００３７】左側に偏心量ｅだけずれているドラムに対
して、同図の（ｂ）に示すように、左右のスイングア−
ム７どうしの中間位置が偏心量ｅに相当して中心線Ｃか
ら左側にずれるように操作シリンダ１２，１３によって
位置調整される。このとき、図３及び図７で説明したよ
うに、シフトブロック１１もスイングア−ム７と一体に
移動するため、センタリング機構の指標リンク１４及び
その他の各リンク１４ｂ〜１４ｅも左側にずれる。そし
て、指標リンク１４はその長孔１４ａに第１リンク１４
ｂ，１４ｃを連接して第２リンク１４ｄ，１４ｅととも
に平行四節リンク機構を構成しているので、この指標リ
ンク１４は左右のどの位置にずれても高さが変わること
はない。すなわち、指標リンク１４が中心線Ｃ上にあっ
てリミットスイッチ１５と接触している状態から左右に
ずれた後に、再び中心線Ｃ上に戻るときにはリミットス
イッチ１５と接触してオンさせることができる。

【００３８】一方、指標リンク１４は平行四節リンク機
構によって保持され、第１，第２リンク１４ｂ〜１４ｅ
のそれぞれの節どうしの距離を同じとしておくことで、
指標リンク１４は第１リンク１４ｂ，１４ｃとシフトブ
ロック１１との節との間の中心に常に位置する。すなわ
ち、シフトブロック１１の両方が中心線Ｃに対して左右
に相対的にずれても、指標リンク１４はこのずれに関係
なくシフトブロック１１どうしの間の中間位置に保持さ
れる。

【００３９】以上のことから、同図の（ａ）のように中
心線Ｃから左にずれた状態でも、操作シリンダ１２，１
３を操作してシフトブロック１１を右側に移動させてい
き、指標リンク１４がリミットスイッチ１５に接触した
ときの信号によって作動を停止させれば、センタリング
機構を中心線Ｃに位置合わせできる。したがって、スイ
ングア−ム７によってドラムを捕捉し後の操作シリンダ
１２，１３の操作により、一対のスイングア−ム７を中
心線Ｃに対してセンタリングでき、ドラムを作業車輛１
の車幅の中心に整合させて搭載できる。

【００４０】操作シリンダ１２，１３を用いた実際の位
置調整はこれらを同調動作させることによる。すなわ
ち、操作シリンダ１２，１３との間に同調バルブを設け
た油圧回路としておき、スイングア−ム７によってドラ
ムを捕捉した後には、同調バルブによって操作シリンダ
１２，１３との間の作動油の油路を接続し、操作シリン
ダ１３のロッド１３ａの後退と他方の操作シリンダ１２
のロッド１２ａの前進とを同調して行わせる。そして、
指標リンク１４がリミットスイッチ１５に接触した後に
操作シリンダ１２，１３への油圧回路を遮断制御すれ
ば、スイングア−ム７が中心線Ｃに調心した位置に設定
され、ドラムの作業車輛１に対するセンタリングが得ら
れる。

【００４１】なお、作業車輛１の中心線Ｃに対して右側
か左側にドラムが位置ずれしているかを知るため、指標
リンク１４の位置を検知するたとえば光学系のセンサを
設けることが好ましい。このようなセンサによって、指
標リンク１４の中心線Ｃに対する右側かまたは左側への
ずれを検知すれば、スイングア−ム７が中心線Ｃに対し
て調心する方向に操作シリンダ１２，１３を操作するだ
けで済む。

【００４２】このように、指標リンク１４とリミットス
イッチ１５との接触時がセンタリング完了に相当するこ
とを利用して、操作シリンダ１２，１３の油圧回路を制
御することで、スイングア−ム７を作業車輛１に対して
調心させることができる。したがって、作業車輛１を床
や地面に置かれているドラムに対して厳しく位置決めし
なくても、スイングア−ム７によるドラム捕捉後のセン
タリング操作によってテーブル３の上に搭載するときに
は車幅に芯合わせできる。このため、積載作業が簡単に
なるほか、作業車輛１に搭載したときも左右の車輪の軸
重を均等化でき、ドラム自身の安定保持だけでなく作業
車輛１の安定した走行が得られる。

【００４３】

【発明の効果】請求項１の発明では、ケーブルドラム等
の荷を床や地面から搭載するとき、操作ユニットを移動
させるとともにスイングア−ムの動作によって荷を受け
取ってテーブル上に載せることができ、従来のようにク
レーン車を必要とせず、作業性が向上する。また、セン
タリング機構を備えることで、作業車輛と荷の位置がず
れていても、搭載した後には車幅の中央に荷を安定して
載せることができ、作業車輛の軸重の均等化が図れると
ともに安定走行が維持される。

【００４４】請求項２の発明では、指標リンクとリミッ
トスイッチとの組み合わせによる信号を活用して流体圧
のシリンダの動作を停止させるだけでセンタリングでき
るので、スイングア−ムの駆動するシリンダをそのまま
利用でき、装置構成が簡単になる。

【００４５】請求項３の発明では、第１，第２シリンダ
の組み合わせによって、操作ユニットを荷台の前端近傍
まで移動させることができるので、テーブルを荷台の長
手方向の中間位置に設けることができ、大重量の荷であ
っても前後の車輪の軸重に偏りがなく、安定走行が可能
となる。

【００４６】請求項４の発明では、ドラムの外径が変わ
ってもスイングア−ムの伸縮動作によって駆動ローラと
フランジとを接触させて回転させることができ、ケーブ
ルの繰出しが円滑に行える。また、クランパによってド
ラムのフランジを拘束して搭載するので、搭載安定性が
更に向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明のドラム積載用の作業車輛の右側面図
である。

【図２】 作業車輛の車体を除いて示す操作ユニット及
び主フレームの要部斜視図である。

【図３】 操作ユニットを作業車輛の運転席側から見た
正面図である。

【図４】 操作ユニットをその走行駆動用のシリンダ機
構ともに示す底面図である。

【図５】 シリンダ機構と操作ユニットの連接構造を示
す要部の側面図である。

【図６】 シリンダ機構と操作ユニットとの間の連接の
切換え構造の要部であって、（ａ）は底面図、（ｂ）は
運転席側から見た正面図である。

【図７】 支軸と走行フレーム及びスイングア−ムとの
連接構造を示す要部の縦断面図である。

【図８】 操作ユニットを主フレームの後端のストロー
クエンドまで移動させたときの斜視図である。

【図９】 スイングア−ムを斜め下向きの姿勢としてド
ラムを受け取る状況を示す斜視図である。

【図１０】 センタリング機構によるセンタリングを説
明する図であって、（ａ）はスイングア−ムが左にずれ
たときのリンク機構とリミットスイッチの位置関係を示
し、（ｂ）はセンタリング時のシリンダによるスイッチ
ア−ムの位置補正を示す。

【符号の説明】

１ 作業車輛 ２ 主フレーム ２ａ ガイドレール ３ テーブル ３ａ クランパ ４ 操作ユニット ５ 走行フレーム ５ａ ホイール ５ｂ 起倒シリンダ ５ｃ レバー ６ 支軸 ６ａ ライナ ７ スイングア−ム ７ｂ ブーム ７ｃ スリーブ ７ｄ 駆動ローラ ８ 第１シリンダ ９ 第２シリンダ ８ａ，９ａ ロッド ８ｂ，９ｂ ブラケット ８ｃ，９ｃ 連接孔 １０ ベース １０ａ シフトシリンダ １０ｂ 支持ブロック １０ｄ リンク １０ｅ，１０ｆ 切換えピン １０ｇ ガイド １１ シフトブロック １１ａ 摺動環 １１ｂ 回転子 １１ｃ ボルト １２，１３ 操作シリンダ １２ａ，１３ａ ロッド １４ 指標リンク １４ａ 長孔 １４ｂ，１４ｃ 第１リンク １４ｄ，１４ｅ 第２リンク １５ リミットスイッチ ５１ ドラム ５１ａ 孔 ５１ｂ フランジ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 作業車輛の荷台の一部の領域に設けたテ
   ーブルに荷を積み降ろしするための搭載機構であって、
   前記テーブルの上を突っ切る方向に往復移動可能に配置
   された操作ユニットを備え、前記操作ユニットは、前記
   荷台の幅方向の側縁に配置した主フレームに沿って走行
   する一対の走行フレームと、前記走行フレームのぞれそ
   れに連接され上下方向に起倒操作可能であって且つ相互
   の間の距離を可変操作可能とした一対のスイングア−ム
   と、前記スイングア−ムの先端側であって互いに対向す
   る面から突き出され前記荷の側面に開けた孔に挿入して
   前記荷を吊支可能なスリーブと、前記スイングア−ムど
   うしの中間位置を前記テーブルの車幅方向の中心に芯合
   わせするセンタリング機構とからなる作業車輛における
   荷の搭載機構。
2. 【請求項２】 前記センタリング機構は、前記一対のス
   イングア−ムに一端を連接した２本の第１リンクと、こ
   れらの第１リンクのそれぞれに一端を連接した２本の第
   ２リンクと、前記第２リンクの他端を下端側に枢着し且
   つ前記第１リンクを上端側に切開した長孔に枢支する指
   標リンクと、前記作業車輛の車幅方向の中心に配置され
   前記指標リンクに接触するリミットスイッチとを備える
   とともに前記第１リンク及び第２リンクを節間距離が全
   て等しい四節平行リンク機構とし、前記スイングア−ム
   と前記走行フレームとを前記スイングア−ムどうしの間
   の距離を変更する向きに駆動する流体圧のシリンダによ
   って連接し、前記指標リンクが前記リミットスイッチに
   接触したときの信号により前記流体圧のシリンダの駆動
   を停止する流体圧回路を含む請求項１記載の作業車輛に
   おける荷の搭載機構。
3. 【請求項３】 前記走行フレームの走行面より下方であ
   って前記主フレームに沿う部分に、ストロークの合計が
   前記荷台の前端近傍から後端近傍までとした第１シリン
   ダと第２シリンダとを備え、これらの第１シリンダ及び
   第２シリンダは軸線を平行にずらした位置関係とすると
   ともにそれぞれの基端を前記荷台の前端側及び後端側に
   連接し、前記操作ユニットの底面には、前記第１シリン
   ダ及び第２シリンダの先端側であってそれぞれのロッド
   が対峙する位置において前記ロッドに対する連接を切換
   え操作可能な切換え機構を備えてなる請求項１または２
   記載の作業車輛における荷の搭載機構。
4. 【請求項４】 前記荷は、両側面をフランジとしてその
   中心に前記スリーブが差し込まれる孔を開けたケーブル
   用のドラムであって、前記スイングア−ムは、その基端
   から前記スリーブまでの間を伸縮動作可能とするととも
   に、伸縮部分よりも基端側に偏った位置に前記ドラムの
   フランジの周面に接触して回転させるための駆動ローラ
   を備え、前記テーブルには、前記ドラムのフランジの周
   面を前記テーブル内において前側及び後側から同時に拘
   束するクランパを備えてなる請求項１から３のいずれか
   に記載の作業車輛における荷の搭載機構。