JP2977621B2 - 自動変速機の制御装置 - Google Patents

自動変速機の制御装置

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動変速機の制御装置
に関する。とくに本発明は、トルクコンバータと該トル
クコンバータの出力軸に連結された多段歯車式変速機構
とを備えた自動変速機の制御装置に関する。
【０００２】
【従来技術】一般の車両用自動変速機は、トルクコンバ
ータと該トルクコンバータの出力軸に連結された多段歯
車式変速機とを備え、車両の走行条件に応じて多段歯車
式変速機構の変速段を制御する制御手段を有する。ま
た、トルクコンバータにはロックアップクラッチを備
え、比較的高速の走行状態では、このロックアップクラ
ッチを締結することにより、トルクコンバータを直結状
態にして作動させ、燃料経済性の向上を図っている。制
御手段には、比較的低速で多段歯車式変速機構の変速を
行うエコノミーモードの変速パターンと、比較的高速で
変速を行うパワーモードの変速パターンが設けられ、運
転者の好みによっていずれかの変速パターンを選択して
使用できるように構成されている。さらに、ロックアッ
プクラッチが締結されるロックアップ領域より低速側に
はロックアップクラッチの入力側と、出力側との間に一
定の速度差すなわちスリップが生じるスリップ領域が設
けられロックアップクラッチが所定のスリップ率を有す
るように制御する構成も採用されている。
【０００３】このような車両用自動変速機の制御におい
て、加速時の加速感を向上させるため、加速要求が検出
されたとき変速パターンをエコノミーモードからパワー
モードに切り換えることが、特公昭５１−２２６９８号
公報により提案されている。また、ロックアップクラッ
チを有するトルクコンバータを備えた自動変速機におい
て、加速時にロックアップクラッチの締結を解除するこ
とにより、加速性の向上を図ることが、特開昭５８−３
７３６８号公報により提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来提案され
た自動変速機の制御装置は、加速に対応した制御を行う
ものであるものの、単なる切り換え制御であるために運
転状態に即応したロックアップクラッチ付自動変速機の
制御を達成するものとは言い難い。したがって、本発明
の目的は、極力良好な燃費性能を確保しつつしかも加速
性能の面でも勝れた自動変速機の制御装置を提供するこ
とである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するため以下のように構成される。ロックアップクラ
ッチを備えたトルクコンバータと、前記トルクコンバー
タの出力軸に連結され複数の変速段を有する多段歯車式
変速機構と、車両の走行条件に応じて前記多段歯車式変
速機の変速段を切り換える変速制御手段と、ロックアッ
プ領域及びスリップ領域を含むロックアップクラッチ締
結力制御領域において前記ロックアップクラッチの締結
力を制御してロックアップクラッチの作動を行わせるロ
ックアップ制御手段を備えた自動変速機の制御装置にお
いて、スロットル開度の変化率から車両の要求加速度を
判定する加速判定手段と、車両の要求加速度が所定値よ
り大きいと判定されたときにロックアップ領域における
ロックアップクラッチの締結力を低下させるとともに、
車両の要求加速度が前記所定値より低い他の所定値より
大きいと判定されたときにスリップ領域におけるロック
アップクラッチの締結力を低下させる締結力低下手段と
を有することを特徴とする。好ましい態様では、ロック
アップクラッチを備えたトルクコンバータと、前記トル
クコンバータの出力軸に連結され複数の変速段を有する
多段歯車式変速機構と、車両の走行条件に応じて前記多
段歯車式変速機の変速段を切り換える変速制御手段と、
ロックアップ領域及びスリップ領域を含むロックアップ
クラッチ締結力制御領域において前記ロックアップクラ
ッチの締結力を制御してロックアップクラッチの作動を
行わせるロックアップ制御手段を備えた自動変速機の制
御装置において、スロットル開度の変化率から車両の要
求加速度を判定する加速判定手段と、車両の要求加速度
が所定値より大きいと判定されたときにロックアップ領
域を縮小させるとともに車両の要求加速度が前記所定値
より低い他の所定値より大きいと判定されたときにスリ
ップ領域を縮小させる締結力制御領域縮小手段とを有す
る。別の態様では、ロックアップクラッチを備えたトル
クコンバータと、前記トルクコンバータの出力軸に連結
され複数の変速段を有する多段歯車式変速機構と、車両
の走行条件に応じて前記多段歯車式変速機の変速段を切
り換える変速制御手段と、少なくともロックアップ領域
を含むロックアップクラッチ締結力制御領域において前
記ロックアップクラッチの締結力を制御してロックアッ
プクラッチの作動を行わせるロックアップ制御手段とを
備え、前記変速制御手段が比較的低速で前記多段歯車式
変速機構の変速が行われるエコノミーモードの変速パタ
ーンと比較的高速で前記多段歯車式変速機構の変速が行
われるパワーモードの変速パターンとを有する自動変速
機の制御装置において、スロットル開度の変化率から車
両の要求加速度を判定する加速判定手段が設けられ、車
両の要求加速度が第１の所定値より大きいと判定された
ときに変速パターンをパワーモードにする変速パターン
制御手段と、車両の要求加速度が前記第１の所定値より
低い所定値より大きいと判定されたときに、ロックアッ
プ領域におけるロックアップクラッチの締結力を低下さ
せる締結力低下手段とを有する。さらに別の態様では、
ロックアップクラッチを備えたトルクコンバータと、前
記トルクコンバータの出力軸に連結され複数の変速段を
有する多段歯車式変速機構と、車両の走行条件に応じて
前記多段歯車式変速機の変速段を切り換える変速制御手
段と、少なくともスリップ領域を含むロックアップクラ
ッチ締結力制御領域において前記ロックアップクラッチ
の締結力を制御してロックアップクラッチの作動を行わ
せるロックアップ制御手段とを備え、前記変速制御手段
が比較的低速で前記多段歯車式変速機構の変速が行われ
るエコノミーモードの変速パターンと比較的高速で前記
多段歯車式変速機構の変速が行われるパワーモードの変
速パターンとを有する自動変速機の制御装置において、
スロットル開度の変化率から車両の要求加速度を判定す
る加速判定手段が設けられ、車両の要求加速度が第１の
所定値より大きいと判定されたときに変速パターンをパ
ワーモードにする変速パターン制御手段と、車両の要求
加速度が前記第１の所定値より低い所定値より大きいと
判定されたときに、スリップ領域におけるロックアップ
クラッチの締結力を低下させる締結力低下手段とを有す
る。さらに別の態様では、ロックアップクラッチを備え
たトルクコンバータと、前記トルクコンバータの出力軸
に連結され複数の変速段を有する多段歯車式変速機構
と、車両の走行条件に応じて前記多段歯車式変速機の変
速段を切り換える変速制御手段と、ロックアップ領域及
びスリップ領域を含むロックアップクラッチ締結力制御
領域において前記ロックアップクラッチの締結力を制御
してロックアップクラッチの作動を行わせるロックアッ
プ制御手段とを備え、前記変速制御手段が比較的低速で
前記多段歯車式変速機構の変速が行われるエコノミーモ
ードの変速パターンと比較的高速で前記多段歯車式変速
機構の変速が行われるパワーモードの変速パターンとを
有する自動変速機の制御装置において、スロットル開度
の変化率から車両の要求加速度を判定する加速判定手段
が設けられ、車両の要求加速度が第１の所定値より大き
いと判定されたときに変速パターンをパワーモードにす
る変速パターン制御手段と、車両の要求加速度が前記第
１の所定値より低い第２の所定値より大きいと判定され
たときに、ロックアップ領域におけるロックアップクラ
ッチの締結力を低下させるとともに、車両の要求加速度
が前記第２の所定値より低い第３の所定値より大きいと
判定されたときに、スリップ領域におけるロックアップ
クラッチの締結力を低下させる締結力低下手段とを有す
る。さらに別の好ましい態様では、ロックアップクラッ
チを備えたトルクコンバータと、前記トルクコンバータ
の出力軸に連結され複数の変速段を有する多段歯車式変
速機構と、車両の走行条件に応じて前記多段歯車式変速
機の変速段を切り換える変速制御手段と、少なくともロ
ックアップ領域を含むロックアップクラッチ締結力制御
領域において前記ロックアップクラッチの締結力を制御
してロックアップクラッチの作動を行わせるロックアッ
プ制御手段とを備え、前記変速制御手段が比較的低速で
前記多段歯車式変速機構の変速が行われるエコノミーモ
ードの変速パターンと比較的高速で前記多段歯車式変速
機構の変速が行われるパワーモードの変速パターンとを
有する自動変速機の制御装置において、スロットル開度
の変化率から車両の要求加速度を判定する加速判定手段
が設けられ、車両の要求加速度が第１の所定値より大き
いと判定されたときに変速パターンをパワーモードにす
る変速パターン制御手段と、車両の要求加速度が前記第
１の所定値より低い所定値より大きいと判定されたとき
に、ロックアップ領域を縮小させる締結力制御領域縮小
手段とを有する。さらに別の特徴においては、ロックア
ップクラッチを備えたトルクコンバータと、前記トルク
コンバータの出力軸に連結され複数の変速段を有する多
段歯車式変速機構と、車両の走行条件に応じて前記多段
歯車式変速機の変速段を切り換える変速制御手段と、少
なくともスリップ領域を含むロックアップクラッチ締結
力制御領域において前記ロックアップクラッチの締結力
を制御してロックアップクラッチの作動を行わせるロッ
クアップ制御手段とを備え、前記変速制御手段が比較的
低速で前記多段歯車式変速機構の変速が行われるエコノ
ミーモードの変速パターンと比較的高速で前記多段歯車
式変速機構の変速が行われるパワーモードの変速パター
ンとを有する自動変速機の制御装置において、スロット
ル開度の変化率から車両の要求加速度を判定する加速判
定手段が設けられ、車両の要求加速度が第１の所定値よ
り大きいと判定されたときに変速パターンをパワーモー
ドにする変速パターン制御手段と、車両の要求加速度が
前記第１の所定値より低い所定値より大きいと判定され
たときに、スリップ領域を縮小させる締結力制御領域縮
小手段とを有する。また本発明の別の特徴によれば、ロ
ックアップクラッチを備えたトルクコンバータと、前記
トルクコンバータの出力軸に連結され複数の変速段を有
する多段歯車式変速機構と、車両の走行条件に応じて前
記多段歯車式変速機の変速段を切り換える変速制御手段
と、ロックアップ領域及びスリップ領域を含むロックア
ップクラッチ締結力制御領域において前記ロックアップ
クラッチの締結力を制御してロックアップクラッチの作
動を行わせるロックアップ制御手段とを備え、前記変速
制御手段が比較的低速で前記多段歯車式変速機構の変速
が行われるエコノミーモードの変速パターンと比較的高
速で前記多段歯車式変速機構の変速が行われるパワーモ
ードの変速パターンとを有する自動変速機の制御装置に
おいて、スロットル開度の変化率から車両の要求加速度
を判定する加速判定手段が設けられ、車両の要求加速度
が第１の所定値より大きいと判定されたときに変速パタ
ーンをパワーモードにする変速パターン制御手段と、車
両の要求加速度が前記第１の所定値より低い第２の所定
値より大きいと判定されたときにロックアップ領域を縮
小させるとともに、車両の要求加速度が前記第２の所定
値より低い第３の所定値より大きいと判定されたとき
に、スリップ領域を縮小させる締結力制御領域縮小手段
とを有する。
【０００６】
【０００７】
【０００８】本発明の好ましい態様においては、このパ
ワーモードの変速パターンによる制御に際してロックア
ップを解除する。また、エコノミーモードの変速パター
ンによる制御が行われているときに中程度の加速要求が
あれば、ロックアップを解除してトルクコンバータ機能
のみで制御を行う。さらに、本発明の好ましい態様にお
いては、スリップ領域で弱い加速要求が検出されたと
き、ロックアップクラッチのスリップ率を徐々に高め
て、ロックアップ解除状態にすることもできる。
【０００９】
【作用】本発明によれば、加速要求があったときはその
加速要求の度合によって、自動変速機の制御内容が変化
する。基本的には、加速要求に応じて自動変速機を介し
て伝達される駆動力が連続的に変化するように制御す
る。高い加速要求があるときには、ロックアップ状態で
あってもすぐにトルクコンバータ状態を実現して十分な
駆動力を与えるようにし、加速要求がそれほど大きくな
い場合には、ロックアップ状態を極力維持しつつ駆動力
の調整を行う。このようにする為に、たとえばエコノミ
ーモードの変速パターンが選択されかつロックアップ状
態になっている場合において強い加速要求があった場
合、すぐに変速パターンをパワーモードに切り換えると
ともにロックアップ状態を解除する。また、この場合、
加速要求がそれほどつよくない場合にロックアップ状態
を継続した状態でスリップ率を変化させて伝達駆動力を
制御する。ロックアップ状態を継続した状態では、加速
要求に見合う駆動力が得られない場合には、エコノミー
モードの変速パターンまたはパワーモードの変速パター
ンのもとでのトルクコンバータ状態が実現される。高い
加速要求があるときには、エコノミーモードの変速パタ
ーンをパワーモードの変速パターンに切り換えることに
より、強い加速感を得ることができる。このときロック
アップを解除すると、一層強い加速感を得ることが可能
になる。ロックアップクラッチ締結力制御領域での走行
中に弱い加速要求があったときには、ロックアップクラ
ッチの解除により加速感を高めるのであるが、そのまま
ロックアップ解除状態にするとエンジン回転の吹き上が
りを生じて違和感を与えることがある。そこで、上述し
た本発明の好ましい態様においては、スリップ率を徐々
に高めてゆっくりとロックアップを解除することによ
り、この違和感を避けることが可能になる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の実施例を図について説明す
る。先ず図１を参照すると、エンジン１に取り付けられ
た自動変速機２は、エンジン１の出力軸に結合されるト
ルクコンバータ２ａと多段歯車式変速機構２ｂとから構
成され、多段歯車式変速機構２ｂの変速段は、ソレノイ
ド弁３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄにより制御される油圧回路
４からの油圧によって選択される。トルクコンバータ２
ａは、ロックアップクラッチ２ｃを有し、このロックア
ップクチッチ２ｃは、ロックアップクラッチ制御弁６か
らの油圧の該クラッチ２ｃに与えられたとき解除され、
制御弁からの油圧が断たれたときトルクコンバータ２ａ
内に発生する圧力により締結される。油圧回路４および
ロックアップクラッチ２ｃの制御のためにソレノイド弁
３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄおよびロックアップクラッチ制
御弁６の各々に制御電流を供給する変速制御手段５が設
けられる。
【００１１】変速制御手段５は、エンジン１のスロット
ル弁１ａの開度を検出するスロットル弁開度検出器１ｂ
と、車両速度として自動変速機２の出力軸２ｃの回転速
度を検出する車両速度検出器２ｄからの信号を受けて、
車両の運転状態に応じた制御信号を発生する。変速制御
手段５は、マイクロコンピュータにより構成でき、車両
の運転状態に応じた変速パターンを記憶する記憶手段５
ａを有する。この記憶手段５ａは、複数の異なる変速パ
ターンを記憶する。
【００１２】図２は記憶手段５ａに記憶される変速パタ
ーンの例を示すもので、図２(a) は比較的低速で変速が
行われるエコノミーモードの変速パターンを示し、図２
(b)は比較的高速で変速が行われるパワーモードの変速
パターンを示す。本発明のこの実施例では、記憶手段５
ａは、エコノミーモードとパワーモードの２種類の変速
パターンを備えている。
【００１３】変速制御手段５は、記憶手段５ａから読み
出される変速パターンを車両の運転条件に応じて切り換
えるための変速パターン切り換え手段５ｂを有する。変
速パターン切り換え手段５ｂに接続して変速信号発生手
段５ｃが設けられ、この変速信号発生手段５ｃは、選ば
れた変速パターンに基づいて車両の運転状態に応じて変
速が行われるように変速信号を発生し、この変速信号を
ソレノイド弁３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄに与える。本実施
例においては、変速パターン切り換え手段５ｂは、通常
はエコノミーモードの変速パターンを読み出すが切り換
え条件が検出されたとき変速パターンをパワーモードに
切り換える。このために、変速制御手段５には第１制御
手段５ｄと第２制御手段５ｅが設けられる。
【００１４】また、変速制御手段５にはロックアップク
ラッチ制御手段５ｆが設けられ、各変速モードにおいて
記憶手段５ａの変速パターンを読み出し、ロックアップ
条件が検出されたときロックアップクラッチ２ｃを締結
させるための信号を発生する。このロックアップクラッ
チ締結信号は、ロックアップクラッチ制御弁６に与えら
れる。ロックアップクラッチ制御弁６は、ロックアップ
ク領域外の運転条件で油圧圧を発生し、ロックアップク
ラッチ２ｃの締結を解除する。ロックアップ条件が検出
されると、ロックアップクラッチ制御弁６からの油圧圧
が消滅し、ロックアップクラッチ２ｃはトルクコンバー
タ２ａ内に発生する作動油圧圧により締結方向に付勢さ
れる。
【００１５】さらに、変速制御手段５には、車両の加速
条件を検出する加速判定手段５ｇが設けられる。この加
速判定手段５ｇは、スロットル弁開度検出器１ｂからの
検出信号を演算してスロットル弁１ａの開き速度を算出
し、加速要求の程度を判定する。すなわち、この判定手
段５ｇは、スロットル弁１ａの開き速度が第１の所定値
より大きいとき、要求加速が非常に高い、と判定し、高
加速信号を発生して、この高加速信号を第１制御手段５
ｄに与える。また、スロットル弁１ａの開き速度が第１
の所定値より小さいが、この第１の所定値より低い第２
の所定値より大きいとき、加速要求は中程度である、と
判定し、中加速信号を発生して、この中加速信号を第２
制御手段５ｅに与える。
【００１６】図２(a) および図２(b) に示す変速パター
ンにおいて、間に矢印のある２つの数字は各変速段間の
シフトアップおよびシフトダウンを示し、右向きの矢印
を付した数字がシフトアップを、左向きの矢印を付した
数字がシフトダウンをそれぞれ示す。また、数字に符号
Ｌ／Ｕを付した線はロックアップ制御ラインを示し、右
向きの矢印を付したものは、ロックアップクラッチ締結
を、左向きの矢印を付した線はロックアップクラッチの
解除をそれぞれ示す。図２(a) に示すエコノミーモード
の変速パターンでロックアップ制御が行われていると
き、加速判定手段５ｇが高い加速要求を検出すると、第
１制御手段５ｄは変速パターン切り換え手段５ｂに制御
信号を送り、変速パターンをエコノミーモードからパワ
ーモードに切り換える。本発明のこの実施例では、変速
パターンを切り換えると同時に、ロックアップクラッチ
制御手段５ｆに制御信号を送りロックアップクラッチ２
ｃを解除する。
【００１７】図２(a) に示すエコノミーモードの変速パ
ターンでロックアップ制御が行われているとき、加速判
定手段５ｇが中程度の加速要求を検出すると第１制御手
段５ｄは変速パターン切り換え手段５ｂに制御信号を送
り変速パターンを変更することなくロックアップクラッ
チを解除する。図２(a)(b)に示す変速パターンは、影線
で示すスリップ領域７を有する。このスリップ領域７で
はロックアップクラッチ２ｃはスリップ状態に保持され
る。このスリップ状態は、制御弁６で発生するクラッチ
解除のための油圧を調整することにより得られ、スリッ
プ率はこのクラッチ解除圧の制御により任意に定められ
る。変速制御手段５には、加速判定手段５ｇからの信号
を受ける第３制御手段５ｈが設けられる。加速判定手段
５ｇは、ロックアップ領域あるいはスリップ領域におい
て、スロットル弁１ｈの開き速度が前述の第２の所定値
より小さいが、弱い加速要求を検出したとき、第３制御
手段に制御信号を送る。この条件では、ロックアップク
ラッチの解除は直ちに行わず、ロックアップクラッチの
スリップ率の変更により徐々にロックアップクラッチを
解除する。すなわち、スリップ領域７で走行していると
き弱い加速が検出されると、ロックアップクラッチ制御
手段５ｆが制御信号を発生して制御弁６が発生するクラ
ッチ解除油圧を徐々に高め、ロックアップクラッチ２ｃ
のスリップ率を徐々に大きくしながらロックアップクラ
ッチ２ｃを解除する。
【００１８】変速制御手段５をマイクロコンピュータに
より構成する場合には、上述した各手段は個別には構成
されず、適当なプログラムにより同等な機能を実現する
ことができる。図１の変速制御手段５内に示された各手
段は、このように変速制御手段５をマイクロコンピュー
タにより構成する場合のプログラムにより実現できる機
能ブロックを示すものである。図３、図４および図５
は、マイクロコンピュータにより変速制御手段５を構成
する実施例における制御プログラムの一例を示すフロー
チャートである。
【００１９】図３、図４および図５において、先ず所要
の入力を読み込んだのち、スロットル弁１ａの開き速度
を示す開度変化率ΔTVO が第１の所定値VTVO１と比較す
る。開度変化率ΔTVO が第１の所定値VTVO１より大きい
ときはフラグxacc１を１にセットする。スロットル弁の
開度変化率ΔTVO が第１の所定値VTVO１より小さいと
き、この変化率ΔTVO を第１の所定値より小さい第２の
所定値VTVO２と比較する。変化率ΔTVO が第２の所定値
VTVO２より大きいときには、フラグxacc２を１にセット
する。開度変化率ΔTVO が第２の所定値VTVO２より小さ
いとき、この開度変化率ΔTVO を第２の所定値より小さ
い第３の所定値VTVO３と比較する。スロットル弁開度変
化率ΔTVO が第３の所定値VTVO３より大きいときには、
フラグxacc３を１にセットする。開度変化率ΔTVO が第
３の所定値VTVO３より小さいときには、この開度変化率
ΔTVO を負の所定値−VTVO４と比較する。開度変化率Δ
TVOが負の所定値−VTVO４より小さいと、フラグxacc
１、２、３をすべて０にセットする。
【００２０】フラグxacc１が１にあるときは高い加速要
求があることを示し、フラグxacc２が１にあるときは中
程度の加速要求があることを示す。フラグxacc３が１に
あるときは、弱い加速要求があることを示す。これらの
フラグが０であることは、加速要求がないことを示す。
次いでフラグxacc１の位置を読み込み、フラグxacc１が
１であるときには変速パターンがエコノミーモードであ
るかどうか、を判別し、エコノミーモードのときには変
速パターンをパワーモードに切り換える。次いでロック
アップクラッチを解除して制御を終了する。フラグxacc
１が０のときは、運転条件がロックアップ領域かどう
か、を判断する。運転条件がロックアップ領域のとき
は、フラグxacc２が１かどうか、を判断して、フラグxa
cc２が０のときはロックアップクラッチを締結し、フラ
グxacc２が１のときはロックアップクラッチを解除す
る。ロックアップ領域でない、と判断されたときには、
スリップ領域かどうか、を判断して、スリップ領域でな
いときにはロックアップクラッチを解除する。スリップ
領域では、フラグxacc２が１かどうか、を判断し、フラ
グxacc２が１のときはロックアップクラッチを解除す
る。フラグxacc２が０のときは、フラグxacc３が１かど
うか、判断する。フラグxacc３が１のときはスリップ率
を１段階ずつ高める制御を行う。フラグxacc３が０のと
きは、所定のスリップ率を保持するフィードバック制御
を行う。このスリップ率を段階的に高める制御は、ロッ
クアップ領域において中程度の加速要求があるとき、す
なわちフラグxaccが１のときにも行うようにしてもよ
い。なお、上述の実施例においては、高加速および中加
速時のロックアップクラッチの制御として、クラッチを
常に解除するものについて説明したが、ロックアップ領
域あるいはスリップ領域を縮小して部分的にクラッチ解
除を行うようにしてもよい。このように領域の変更を行
うことによって加速要求の大きさに応じて、同一のスロ
ットルバルブ開度および車速でもトルクコンバータ状
態、スリップ状態および、ロックアップ状態のいずれを
状態が与えられるかが変化する。また、完全にロックア
ップクラッチの解除を行う制御に加えてロックアップク
ラッチのスリップ率が目標値になるようにスリップ率を
制御して、ロックアップクラッチの締結力を連続的に変
化させるようにすることができる。
【００２１】
【効果】以上述べたように、本発明においては、加速要
求の程度に応じてロックアップ領域あるいはスリップ領
域を縮小することによって、その加速要求の程度に応じ
た駆動力を与えるように自動変速機を制御するのでつね
に良好な加速性能を与えることができる。またこのよう
に加速要求に応じてロックアップ領域あるいはスリップ
領域の範囲を操作することによって、ロックアップ状態
を維持した状態で加速要求を満足できる場合には、極力
ロックアップ状態を維持した状態で伝達駆動力を調整す
るので燃費の悪化を極力押さえることができる。
【００２２】また、エコノミーモードの変速パターンと
パワーモードの変速パターンとの両方を備えたものにお
いて、高い加速要求があるときには変速パターンをエコ
ノミーモードからパワーモードに切り換えるので、要求
にあった強い加速感を得ることができる。このときロッ
クアップクラッチの締結力を同時に低下させると一層強
い加速感を得ることができる。また、エコノミーモード
での制御中に中程度の加速要求があるときは、ただちに
ロックアップクラッチを解除してエコノミーモードでの
トルクコンバータ状態を与えるので、要求にあった加速
力を応答良く得ることができる。したがって、加速要求
に適応した加速を実現でき、走行中も違和感を生じるこ
とがない。さらに、ロックアップクラッチ締結力制御領
域での走行中に弱い加速要求が検出されたときには、直
ちにロックアップクラッチの解除を行わず、徐々にスリ
ップ率を高めてロックアップクラッチを解除するので、
必要な加速性能を与えかつ、エンジンの吹き上がり等の
違和感を避けることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明の一実施例を示す自動変速機の制
御装置の概略図、
【図２】図２(a) はエコノミーモードの変速パターンを
示す図表、図２(b) はパワーモードの変速パターンを示
す図表、
【図３】図３は制御プログラムを示すフローチャートで
ある。
【図４】図４は制御プログラムを示すフローチャートで
ある。
【図５】図５は制御プログラムを示すフローチャートで
ある。
【符号の説明】
１ エンジン、 ２ 自動変速機、 ２ａ トルクコンバータ、 ２ｂ 多段歯車式変速機構、 ２ｃ ロックアップクラッチ、 ５ 変速制御手段、 ６ 制御弁。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岡本 健治 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツ ダ株式会社内 (56)参考文献 特開 平１−206159（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−195951（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−278351（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−285141（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−150144（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭59−24555（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) F16H 61/14 F16H 59/00 - 61/12 F16H 61/16 - 61/24 F16H 63/40 - 63/48

Claims (8)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ロックアップクラッチを備えたトルクコ
    ンバータと、前記トルクコンバータの出力軸に連結され
    複数の変速段を有する多段歯車式変速機構と、車両の走
    行条件に応じて前記多段歯車式変速機の変速段を切り換
    える変速制御手段と、ロックアップ領域及びスリップ領
    域を含むロックアップクラッチ締結力制御領域において
    前記ロックアップクラッチの締結力を制御してロックア
    ップクラッチの作動を行わせるロックアップ制御手段を
    備えた自動変速機の制御装置において、スロットル開度の変化率から 車両の要求加速度を判定す
    る加速判定手段と、車両の要求加速度が所定値より大き
    いと判定されたときにロックアップ領域におけるロック
    アップクラッチの締結力を低下させるとともに、車両の
    要求加速度が前記所定値より低い他の所定値より大きい
    と判定されたときにスリップ領域におけるロックアップ
    クラッチの締結力を低下させる締結力低下手段とを有す
    ることを特徴とする自動変速機の制御装置。
  2. 【請求項２】 ロックアップクラッチを備えたトルクコ
    ンバータと、前記トルクコンバータの出力軸に連結され
    複数の変速段を有する多段歯車式変速機構と、車両の走
    行条件に応じて前記多段歯車式変速機の変速段を切り換
    える変速制御手段と、ロックアップ領域及びスリップ領
    域を含むロックアップクラッチ締結力制御領域において
    前記ロックアップクラッチの締結力を制御してロックア
    ップクラッチの作動を行わせるロックアップ制御手段を
    備えた自動変速機の制御装置において、 スロットル開度の変化率から車両の要求加速度を判定す
    る加速判定手段と、車両の要求加速度が所定値より大き
    いと判定されたときにロックアップ領域を縮小させると
    ともに車両の要求加速度が前記所定値より低い他の所定
    値より大きいと判定されたときにスリップ領域を縮小さ
    せる締結力制御領域縮小手段とを有することを特徴とす
    る自動変速機の制御装置。
  3. 【請求項３】 ロックアップクラッチを備えたトルクコ
    ンバータと、前記トルクコンバータの出力軸に連結され
    複数の変速段を有する多段歯車式変速機構と、車両の走
    行条件に応じて前記多段歯車式変速機の変速段を切り換
    える変速制御手段と、少なくともロックアップ領域を含
    むロックアップクラッチ締結力制御領域において前記ロ
    ックアップクラッチの締結力を制御してロックアップク
    ラッチの作動を行わせるロックアップ制御手段とを備
    え、前記変速制御手段が比較的低速で前記多段歯車式変
    速機構の変速が行われるエコノミーモードの変速パター
    ンと比較的高速で前記多段歯車式変速機構の変速が行わ
    れるパワーモードの変速パターンとを有する自動変速機
    の制御装置において、スロットル開度の変化率から 車両の要求加速度を判定す
    る加速判定手段が設けられ、車両の要求加速度が第１の
    所定値より大きいと判定されたときに変速パターンをパ
    ワーモードにする変速パターン制御手段と、車両の要求
    加速度が前記第１の所定値より低い所定値より大きいと
    判定されたときに、ロックアップ領域におけるロックア
    ップクラッチの締結力を低下させる締結力低下手段とを
    有することを特徴とする自動変速機の制御装置。
  4. 【請求項４】 ロックアップクラッチを備えたトルクコ
    ンバータと、前記トルクコンバータの出力軸に連結され
    複数の変速段を有する多段歯車式変速機構と、車両の走
    行条件に応じて前記多段歯車式変速機の変速段を切り換
    える変速制御手段と、少なくともスリップ領域を含むロ
    ックアップクラッチ締結力制御領域において前記ロック
    アップクラッチの締結力を制御してロックアップクラッ
    チの作動を行わせるロックアップ制御手段とを備え、前
    記変速制御手段が比較的低速で前記多段歯車式変速機構
    の変速が行われるエコノミーモードの変速パターンと比
    較的高速で前記多段歯車式変速機構の変速が行われるパ
    ワーモードの変速パターンとを有する自動変速機の制御
    装置において、スロットル開度の変化率から 車両の要求加速度を判定す
    る加速判定手段が設けられ、車両の要求加速度が第１の
    所定値より大きいと判定されたときに変速パターンをパ
    ワーモードにする変速パターン制御手段と、車両の要求
    加速度が前記第１の所定値より低い所定値より大きいと
    判定されたときに、スリップ領域におけるロックアップ
    クラッチの締結力を低下させる締結力低下手段とを有す
    ることを特徴とする自動変速機の制御装置。
  5. 【請求項５】 ロックアップクラッチを備えたトルクコ
    ンバータと、前記トルクコンバータの出力軸に連結され
    複数の変速段を有する多段歯車式変速機構と、車両の走
    行条件に応じて前記多段歯車式変速機の変速段を切り換
    える変速制御手段と、ロックアップ領域及びスリップ領
    域を含むロックアップクラッチ締結力制御領域において
    前記ロックアップクラッチの締結力を制御してロックア
    ップクラッチの作動を行わせるロックアップ制御手段と
    を備え、前記変速制御手段が比較的低速で前記多段歯車
    式変速機構の変速が行われるエコノミーモードの変速パ
    ターンと比較的高速で前記多段歯車式変速機構の変速が
    行われるパワーモードの変速パターンとを有する自動変
    速機の制御装置において、スロットル開度の変化率から 車両の要求加速度を判定す
    る加速判定手段が設けられ、車両の要求加速度が第１の
    所定値より大きいと判定されたときに変速パターンをパ
    ワーモードにする変速パターン制御手段と、車両の要求
    加速度が前記第１の所定値より低い第２の所定値より大
    きいと判定されたときに、ロックアップ領域におけるロ
    ックアップクラッチの締結力を低下させるとともに、車
    両の要求加速度が前記第２の所定値より低い第３の所定
    値より大きいと判定されたときに、スリップ領域におけ
    るロックアップクラッチの締結力を低下させる締結力低
    下手段とを有することを特徴とする自動変速機の制御装
    置。
  6. 【請求項６】 ロックアップクラッチを備えたトルクコ
    ンバータと、前記トルクコンバータの出力軸に連結され
    複数の変速段を有する多段歯車式変速機構と、車両の走
    行条件に応じて前記多段歯車式変速機の変速段を切り換
    える変速制御手段と、少なくともロックアップ領域を含
    むロックアップクラッチ締結力制御領域において前記ロ
    ックアップクラッチの締結力を制御してロックアップク
    ラッチの作動を行わせるロックアップ制御手段とを備
    え、前記変速制御手段が比較的低速で前記多段歯車式変
    速機構の変速が行われるエコノミーモードの変速パター
    ンと比較的高速で前記多段歯車式変速機構の変速が行わ
    れるパワーモードの変速パターンとを有する自動変速機
    の制御装置において、スロットル開度の変化率から 車両の要求加速度を判定す
    る加速判定手段が設けられ、車両の要求加速度が第１の
    所定値より大きいと判定されたときに変速パターンをパ
    ワーモードにする変速パターン制御手段と、車両の要求
    加速度が前記第１の所定値より低い所定値より大きいと
    判定されたときに、ロックアップ領域を縮小させる締結
    力制御領域縮小手段とを有することを特徴とする自動変
    速機の制御装置。
  7. 【請求項７】 ロックアップクラッチを備えたトルクコ
    ンバータと、前記トルクコンバータの出力軸に連結され
    複数の変速段を有する多段歯車式変速機構と、車両の走
    行条件に応じて前記多段歯車式変速機の変速段を切り換
    える変速制御手段と、少なくともスリップ領域を含むロ
    ックアップクラッチ締結力制御領域において前記ロック
    アップクラッチの締結力を制御してロックアップクラッ
    チの作動を行わせるロックアップ制御手段とを備え、前
    記変速制御手段が比較的低速で前記多段歯車式変速機構
    の変速が行われるエコノミーモードの変速パターンと比
    較的高速で前記多段歯車式変速機構の変速が行われるパ
    ワーモードの変速パターンとを有する自動変速機の制御
    装置において、スロットル開度の変化率から 車両の要求加速度を判定す
    る加速判定手段が設けられ、車両の要求加速度が第１の
    所定値より大きいと判定されたときに変速パターンをパ
    ワーモードにする変速パターン制御手段と、車両の要求
    加速度が前記第１の所定値より低い所定値より大きいと
    判定されたときに、スリップ領域を縮小させる締結力制
    御領域縮小手段とを有することを特徴とする自動変速機
    の制御装置。
  8. 【請求項８】 ロックアップクラッチを備えたトルクコ
    ンバータと、前記トルクコンバータの出力軸に連結され
    複数の変速段を有する多段歯車式変速機構と、車両の走
    行条件に応じて前記多段歯車式変速機の変速段を切り換
    える変速制御手段と、ロックアップ領域及びスリップ領
    域を含むロックアップクラッチ締結力制御領域において
    前記ロックアップクラッチの締結力を制御してロックア
    ップクラッチの作動を行わせるロックアップ制御手段と
    を備え、前記変速制御手段が比較的低速で前記多段歯車
    式変速機構の変速が行われるエコノミーモードの変速パ
    ターンと比較的高速で前記多段歯車式変速機構の変速が
    行われるパワーモードの変速パターンとを有する自動変
    速機の制御装置において、スロットル開度の変化率から 車両の要求加速度を判定す
    る加速判定手段が設けられ、車両の要求加速度が第１の
    所定値より大きいと判定されたときに変速パターンをパ
    ワーモードにする変速パターン制御手段と、車両の要求
    加速度が前記第１の所定値より低い第２の所定値より大
    きいと判定されたときにロックアップ領域を縮小させる
    とともに、車両の要求加速度が前記第２の所定値より低
    い第３の所定値より大きいと判定されたときに、スリッ
    プ領域を縮小させる締結力制御領域縮小手段とを有する
    ことを特徴とする自動変速機の制御装置。
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