JPH07198032A - 車両用自動変速装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 車両自動変速装置において、車速センサに異
常が生じた場合でも、変速機を適切に自動シフトする。 【構成】 エンジン１をトルクコンバータ２を介して変
速機３に連結し、変速機３をファイナルギヤ４を介して
駆動車軸に連結する。制御装置14で、車速センサ11の車
速信号とスロットルセンサ13のスロットル開度信号とに
基づき決定した第１ギヤ比と、エンジン速度センサ12の
エンジン回転数信号とスロットル開度信号とに基づき決
定した第２ギヤ比とを比較し、高い方のギヤ比を選択し
て変速機３をシフトする。車速センサ11またはエンジン
速度センサ12の異常により第１または第２ギヤ比の一方
が異常に低いギヤ比へのシフトを要求した場合でも、第
１、第２ギヤ比のうち高い方のギヤ比を選択するので、
急激なダウンシフトを防止し、正常な車速またはエンジ
ン回転数に基づいて適切に自動シフトを行うことができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、運転状況に応じて変速
機のギヤ比を自動シフトする車両用自動変速装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、自動車の自動変速装置では、車
速センサが検出する車速信号と、スロットルセンサが検
出するスロットル開度信号とに基づいて制御装置によっ
て運転状況に応じて最適なギヤ比を選択し、アクチュエ
ータを作動させてアップシフトまたはダウンシフト操作
を行うことにより変速機を所望のギヤ比へシフトするよ
うにしている。

【０００３】ところが、走行中に車速センサが故障や断
線等により機能しなくった場合、車速信号がゼロ（０km
／h ）となるため、急激なダウンシフトが行われて大き
な変速ショックが生じたり、エンジンのオーバーレブが
生じる虞がある。そこで、従来、このような不具合を防
止するために、所定以上のエンジン回転数において車速
信号がゼロとなったとき、制御装置が車速センサの異常
を判断してシフト操作を保留し、または、現在の選択モ
ードにおいて最も高いギヤ比へアップシフト操作を指令
することによりフェイルセーフを行うようにした自動変
速装置が提案されている。

【０００４】また、自動変速装置のフェイルセーフ制御
に関する先行技術として、特公平１-30030号公報および
特開昭63-47549号には、車速信号が所定以上の減速度を
示した場合に制御装置が車速センサの異常を判断し、変
速機を現状のギヤ比に維持し、また、所定のアップシフ
ト操作を行うようにした自動変速装置が記載されてい
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の自動変速装置では、次のような問題がある。すなわ
ち、車速センサの異常が判断された場合、変速機を現状
のギヤ比に維持し、また、高いギヤ比へアップシフトす
ることにより変速ショックおよびエンジンのオーバーレ
ブを防止するようにしているため、正常時に対して非常
に高いギヤ比で走行することになるので、エンジンに対
する負荷が大きくなり車両の運動性能が極端に低下する
ことになる。

【０００６】本発明は、上記の点に鑑みてなされたもの
であり、車速センサに異常が生じた場合でも適切な自動
シフト操作を行うことができる車両用自動変速装置を提
供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の課題を
解決するために、運転状況に応じて変速機のギヤ比を自
動シフトする車両用自動変速装置において、車速センサ
が検出した車速に基づいて決定した第１ギヤ比と、エン
ジン速度センサが検出したエンジン回転数に基づいて決
定した第２ギヤ比とを比較し、このうち高い方のギヤ比
を選択して前記変速機をシフトするようにしたことを特
徴とする。

【０００８】

【作用】このように構成したことにより、車速センサま
たはエンジン速度センサの異常によって車速またはエン
ジン回転数の検出値が低下し、第１ギヤ比または第２ギ
ヤ比の一方が異常に低いギヤ比へのシフトを要求した場
合でも、第１ギヤ比と第２ギヤ比とを比較して高い方の
ギヤ比を選択することにより、急激なダウンシフトを防
止し、正常な車速またはエンジン回転数に基づいて適切
なシフト制御を行うことができる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。

【００１０】図１は、本実施例の自動変速装置を適用し
た自動車の駆動系を示している。図１において、エンジ
ン１の出力軸がトルクコンバータ２を介して変速機３の
入力軸に連結され、変速機３の出力軸がファイナルギヤ
４を介して駆動車軸（図示せず）に連結されている。変
速機３は、遊星歯車群およびこの遊星歯車の各要素を固
定、解放する係合手段とを備えており、係合手段を選択
作動させることにより、前進３段および後退１段の変速
を行うようになっている。

【００１１】図中、５は変速機３の係合手段を選択作動
させてシフト操作を行うための油圧サーボ機構、６は油
圧サーボ機構５に油圧を供給する油圧制御装置であり、
第１、第２ソレノイド７，８によりパイロット圧を制御
して油圧制御装置６を作動させることにより、変速機３
を所望のギヤ比へシフトできるようになっている。９は
油圧制御装置６の油圧源であるオイルポンプ、10は油圧
制御装置６を作動させるためのバキュームダイヤフラム
である。

【００１２】図中、11は車速信号を出力する車速セン
サ、12はエンジン回転数信号を出力するエンジン速度セ
ンサ、13はスロットル開度信号を出力するスロットルセ
ンサ、14は車速センサ11、エンジン速度センサ12および
スロットルセンサ13からの信号に基づいて第１、第２ソ
レノイド７，８へシフト操作信号を出力して変速機３の
シフト操作を行うマイクロコンピュータを内蔵した制御
装置である。制御装置14には、制御特性の選択モードを
切り換えるためのシフトスイッチ15が接続されている。
また、制御装置14は、上記の各種センサ、スイッチおよ
びエアコンスイッチ16からの信号を受けて、アイドルア
ップ制御を行い、さらに、油温センサ17からの信号に基
づいて第１、第２ソレノイド７，８の作動を調整してシ
フトショックを低減させるようになっている。

【００１３】制御装置14と各種センサおよびスイッチと
の接続を図２に示す。なお、図２中、18はイグニッショ
ンスイッチ、19は点火装置、20はバックランプ、21は故
障診断のために接続されるサーキットテスタである。ま
た、図２に示す装置では、エンジン速度センサを省略
し、点火装置19からのパルス信号に基づいてエンジン回
転数を検出するようになっている。

【００１４】次に制御装置14による変速機３のシフト制
御について説明する。

【００１５】制御装置14では、車速センサ11が検出した
車速と、スロットルセンサ13が検出したスロットル開度
から、図３に示す第１シフト特性に基づいて第１ギヤ比
を決定し、また、エンジン速度センサ12が検出したエン
ジン回転速度と、スロットルセンサ13が検出したスロッ
トル開度とから、図４に示す第２シフト特性に基づいて
第２ギヤ比を決定する。

【００１６】図３および図４に示す第１、第２シフト特
性において、は１−２速アップシフト線、は２−３
速アップシフト線、は２−１速ダウンシフト線、は
３−２速ダウンシフト線をそれぞれ示している。そし
て、車速またはエンジン回転数、およびスロットル開度
を表す点が、現在のギヤ比が第１速のとき１−２速アッ
プシフト線の右側（紙面に向かって、以下同じ）に移
動した場合、第１速から第２速へのアップシフト指令を
出力し、また、現在のギヤ比が第２速のとき２−３速ア
ップシフト線の右側に移動した場合、第２速から第３
速へのアップシフト指令を出力する。同様に、車速また
はエンジン回転数、およびスロットル開度を表す点が、
現在のギヤ比が第２速のとき２−１速ダウンシフト線
の左側に移動した場合、第２速から第１速へのダウンシ
フト指令を出力し、また、現在のギヤ比が第３速のとき
３−２速ダウンシフト線の左側に移動した場合、第３
速から第２速へのダウンシフト指令を出力する。

【００１７】このようにして出力したアップシフト指令
またはダウンシフト指令によって決定される第１ギヤ比
と第２ギヤ比とを比較し、このうち高い方のギヤ比を選
択ギヤ比として選択して第１、第２ソレノイド７，８へ
アップシフトまたはダウンシフト操作信号を出力する。
なお、シフトショックの低減のために行われるシフト操
作のタイミング調整は、選択した第１、第２ギヤ比と同
じパラメータ（車速またはエンジン回転数）に基づいて
行う。

【００１８】次に、以上の制御を図５のフローチャート
に沿って説明する。図５において、ステップでは、車
速およびスロットル開度から第１シフト特性に基づいて
第１ギヤ比を出力する。ステップでは、エンジン回転
数およびスロットル開度から第２シフト特性に基づいて
第２ギヤ比を出力する。ステップでは、第１ギヤ比と
第２ギヤ比とを比較して、高い方のギヤ比を選択ギヤ比
とする。ステップでは、選択ギヤ比が現在のギヤ比と
同じかどうかを判断して、同じである場合このループに
よる処理を終了し、異なる場合はステップで選択ギヤ
比へのシフト操作信号を出力して終了する。

【００１９】以上のように構成した本実施例の作用につ
いて次に説明する。

【００２０】制御装置14により、車速およびスロットル
開度から第１シフト特性に基づいて決定した第１ギヤ比
と、エンジン回転数およびスロットル開度から第２シフ
ト特性に基づいて決定した第２ギヤ比とを比較して高い
方のギヤ比を選択ギヤ比とし、この選択ギヤ比に基づい
て第１、第２ソレノイド７，８にアップシフトまたはダ
ウンシフト操作信号を出力する。このようにして、第１
シフト特性または第２シフト特性に基づき、運転状況に
応じて変速機３を最適なギヤ比へシフトすることができ
る。

【００２１】このとき、車速センサ11に異常が発生して
車速の検出値が低下してゼロになった場合、車速をパラ
メータとする第１シフト特性に基づく第１ギヤ比は、ダ
ウンシフト指令が繰り返され第１速へのダウンシフト操
作を指令することになる。ところが、エンジン速度セン
サ12により検出したエンジン回転数をパラメータとする
第２シフト特性に基づく第２ギヤ比が適正に出力されて
いれば、第１ギヤ比と第２ギヤ比とを比較して高い方の
ギヤ比、すなわち第２ギヤ比が選択ギヤ比となり、この
第２ギヤ比に基づいてシフト操作信号が出力されること
になる。よって、エンジン回転数とスロットル開度に基
づき、運転状況に応じて、変速機３を適切なギヤ比へシ
フトすることができる。また、エンジン速度センサ12に
異常が発生した場合も同様に、車速センサ11が検出した
車速とスロットル開度とから第１シフト特性に基づき、
運転状況に応じて、変速機３を適切なギヤ比へシフトす
ることができる。

【００２２】このように、車速センサ11またはエンジン
速度センサ12のどちらか一方に異常が生じた場合でも、
フェイルセーフ処理によらず変速機３を適切なギヤ比へ
シフトすることができ、車両の運動性能の低下を防止す
ることができる。

【００２３】なお、本実施例では、シフト制御のパラメ
ータの１つをスロットル開度としているが、これに代え
て吸気管圧力をパラメータとして用いてもよい。また、
本実施例では、一例として遊星歯車郡からなる前進３段
後退１段の変速機およびトルクコンバータを備えた変速
装置について説明したが、本発明はこれに限らず、この
ほかの形式の変速機およびクラッチ手段を備えた変速装
置にも同様に適用することができる。

【００２４】

【発明の効果】本発明の車両用変速装置は、以上詳述し
たように、車速に基づいて決定した第１ギヤ比とエンジ
ン回転数に基づいて決定した第２ギヤ比とを比較して、
高い方のギヤ比を選択して変速機をシフトするようにし
たことにより、車速センサまたはエンジン速度センサの
異常によって第１ギヤ比または第２ギヤ比の一方が異常
に低いギヤ比へのシフトを要求した場合でも、第１、第
２ギヤ比のうち高い方のギヤ比を選択するので、急激な
ダウンシフトを防止し、正常な車速またはエンジン回転
数に基づいてシフト制御を行うことができる。その結
果、車速またはエンジン速度センサの一方に異常が生じ
た場合でも、適切なシフト制御を行うことができ、運動
性能の低下を防止することができるという優れた効果を
奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の自動変速装置を適用した自
動車の駆動系を示すブロック図である。

【図２】本発明の一実施例の自動変速装置の回路図であ
る。

【図３】図１に示す制御装置の第１シフト特性を示す図
である。

【図４】図１に示す制御装置の第２シフト特性を示す図
である。

【図５】図１に示す制御装置のシフト制御のフローチャ
ートである。

【符号の説明】

３ 変速機 11 車速センサ 12 エンジン速度センサ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 運転状況に応じて変速機のギヤ比を自動
   シフトする車両用自動変速装置において、車速センサが
   検出した車速に基づいて決定した第１ギヤ比と、エンジ
   ン速度センサが検出したエンジン回転数に基づいて決定
   した第２ギヤ比とを比較し、このうち高い方のギヤ比を
   選択して前記変速機をシフトするようにしたことを特徴
   とする車両用自動変速装置。