JP3092426B2 - 自動変速機のロックアップ制御装置 - Google Patents
自動変速機のロックアップ制御装置Info
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/14—Control of torque converter lock-up clutches
- F16H61/143—Control of torque converter lock-up clutches using electric control means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/36—Inputs being a function of speed
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Fluid Gearings (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両に搭載した自動変
速機の変速中におけるトルクコンバータのロックアップ
制御を、適切に行うための装置に関するものである。
速機の変速中におけるトルクコンバータのロックアップ
制御を、適切に行うための装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】自動変速機は、伝動効率の向上により燃
費を良くする目的で、トルクコンバータを、これによる
トルク増大機能やトルク変動吸収機能が不要な状態のも
とでは、入出力要素間が直結されたロックアップ状態に
し得るようにしたロックアップ式のものに切り換えられ
る傾向にある。
費を良くする目的で、トルクコンバータを、これによる
トルク増大機能やトルク変動吸収機能が不要な状態のも
とでは、入出力要素間が直結されたロックアップ状態に
し得るようにしたロックアップ式のものに切り換えられ
る傾向にある。
【０００３】この種トルクコンバータをロックアップ制
御するに当たっては従来、例えば本願出願人の発行にな
る「ＮＩＳＳＡＮ ＲＥ４Ｒ０１Ａ型フルレンジ電子制
御オートマチックトランスミッション整備要領書」に記
載の自動変速機に見られる如く、特定変速段または各変
速段毎に、スロットル開度（エンジン負荷）と車速とで
規定されたロックアップ領域およびコンバータ領域のい
ずれの走行状態であるかを判別し、判別結果に応じてト
ルクコンバータを、ロックアップ領域では入出力要素間
が直結されたロックアップ状態にし、コンバータ領域で
はこの直結が解かれたコンバータ状態にするのが常套で
ある。
御するに当たっては従来、例えば本願出願人の発行にな
る「ＮＩＳＳＡＮ ＲＥ４Ｒ０１Ａ型フルレンジ電子制
御オートマチックトランスミッション整備要領書」に記
載の自動変速機に見られる如く、特定変速段または各変
速段毎に、スロットル開度（エンジン負荷）と車速とで
規定されたロックアップ領域およびコンバータ領域のい
ずれの走行状態であるかを判別し、判別結果に応じてト
ルクコンバータを、ロックアップ領域では入出力要素間
が直結されたロックアップ状態にし、コンバータ領域で
はこの直結が解かれたコンバータ状態にするのが常套で
ある。
【０００４】ところで、トルクコンバータのロックアッ
プによる燃費向上効果を高めるためには、できるだけ多
くの変速段でトルクコンバータをロックアップさせるよ
うにするのがよい。しかしてこの場合、ロックアップ領
域での変速が発生し、トルクコンバータをロックアップ
状態にしたまま変速が行われることとなる。しかし、か
ようにトルクコンバータをロックアップ状態にしたま
ま、変速を行うと、トルクコンバータのトルク変動吸収
機能が得られず、大きな変速ショックを生ずる。この傾
向は、一定のエンジスロットル開度の基で自動変速機
が、低速段から高速段へアップシフト変速を行う場合、
特に顕著となる。
プによる燃費向上効果を高めるためには、できるだけ多
くの変速段でトルクコンバータをロックアップさせるよ
うにするのがよい。しかしてこの場合、ロックアップ領
域での変速が発生し、トルクコンバータをロックアップ
状態にしたまま変速が行われることとなる。しかし、か
ようにトルクコンバータをロックアップ状態にしたま
ま、変速を行うと、トルクコンバータのトルク変動吸収
機能が得られず、大きな変速ショックを生ずる。この傾
向は、一定のエンジスロットル開度の基で自動変速機
が、低速段から高速段へアップシフト変速を行う場合、
特に顕著となる。
【０００５】そこで一般的には、当該ロックアップ領域
での変速中、トルクコンバータのロックアップを一時中
断して、トルクコンバータを一旦コンバータ状態にし、
そのトルク変動吸収機能により変速ショックを緩和する
のが常套である。そして変速後は、ロックアップ領域で
あることに符合させてトルクコンバータをロックアップ
状態に戻す。
での変速中、トルクコンバータのロックアップを一時中
断して、トルクコンバータを一旦コンバータ状態にし、
そのトルク変動吸収機能により変速ショックを緩和する
のが常套である。そして変速後は、ロックアップ領域で
あることに符合させてトルクコンバータをロックアップ
状態に戻す。
【０００６】この作用を、図５（ａ）に示す高車速にお
いて行われるロックアップ領域での第３速から第４速へ
の変速について説明する。変速指令瞬時ｔ1 から変速応
答遅れ後の瞬時ｔ2 よりロックアップソレノイドの駆動
デューティＤを、トルクコンバータのロックアップ状態
が得られる９５％からトルクコンバータがコンバータ状
態にされる５％へと徐々に低下させて、トルクコンバー
タのロックアップを一時中断し、変速終了瞬時ｔ3 にロ
ックアップソレノイドの駆動デューティＤを、５％から
９５％へと徐々に上昇させて、トルクコンバータをロッ
クアップ状態に戻す。
いて行われるロックアップ領域での第３速から第４速へ
の変速について説明する。変速指令瞬時ｔ1 から変速応
答遅れ後の瞬時ｔ2 よりロックアップソレノイドの駆動
デューティＤを、トルクコンバータのロックアップ状態
が得られる９５％からトルクコンバータがコンバータ状
態にされる５％へと徐々に低下させて、トルクコンバー
タのロックアップを一時中断し、変速終了瞬時ｔ3 にロ
ックアップソレノイドの駆動デューティＤを、５％から
９５％へと徐々に上昇させて、トルクコンバータをロッ
クアップ状態に戻す。
【０００７】かくして変速期間中、トルクコンバータの
ロックアップが一時中断されることとなり、変速段の切
り換えに伴ってエンジン回転数Ｎｅが図示の如くに変化
し、変速前後におけるエンジン回転数の差で変速ショッ
クを生ずるが、この変速ショックをトルクコンバータの
トルク変動吸収機能により、図示する変速機出力トルク
Ｔｏの変動波形から明らかな如く、緩和することができ
る。
ロックアップが一時中断されることとなり、変速段の切
り換えに伴ってエンジン回転数Ｎｅが図示の如くに変化
し、変速前後におけるエンジン回転数の差で変速ショッ
クを生ずるが、この変速ショックをトルクコンバータの
トルク変動吸収機能により、図示する変速機出力トルク
Ｔｏの変動波形から明らかな如く、緩和することができ
る。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかし、かかる変速時
ロックアップ中断制御を、低車速においてもそのまま実
行すると、図５（ｂ）につき以下に説明する問題を生ず
る。図５（ｂ）は同図（ａ）と全く同じ条件で、同じ変
速および同じロックアップ中断制御を行った場合の動作
を示すが、この場合、変速前の第３速ロックアップ状態
におけるエンジン回転数と、変速後の第４速コンバータ
状態におけるエンジン回転数との間にほとんど差がない
か、後者のエンジン回転数が前者のエンジン回転数より
も高い場合がある。それにもかかわらず、高車速時と同
じ変速時ロックアップ中断制御を行う場合、エンジン回
転数Ｎｅが途中で吹け上がり、結果として変速中におけ
るエンジン回転数の変動が不自然になったり、変速機出
力トルクＴｏにＴｏ1 で示すような引き込みを生じ、シ
ョックに不快な引き込み感が発生する。
ロックアップ中断制御を、低車速においてもそのまま実
行すると、図５（ｂ）につき以下に説明する問題を生ず
る。図５（ｂ）は同図（ａ）と全く同じ条件で、同じ変
速および同じロックアップ中断制御を行った場合の動作
を示すが、この場合、変速前の第３速ロックアップ状態
におけるエンジン回転数と、変速後の第４速コンバータ
状態におけるエンジン回転数との間にほとんど差がない
か、後者のエンジン回転数が前者のエンジン回転数より
も高い場合がある。それにもかかわらず、高車速時と同
じ変速時ロックアップ中断制御を行う場合、エンジン回
転数Ｎｅが途中で吹け上がり、結果として変速中におけ
るエンジン回転数の変動が不自然になったり、変速機出
力トルクＴｏにＴｏ1 で示すような引き込みを生じ、シ
ョックに不快な引き込み感が発生する。
【０００９】本発明は、かように変速前後でエンジン回
転数に大きな差がないような走行条件での変速中は、変
速ショックそのものが小さく、むしろ、トルクコンバー
タのロックアップ中断制御を行わない方が、上記の問題
を生じない点でも好ましいとの事実認識に基づき、この
着想を具体化して上述の問題を解消することを目的とす
る。
転数に大きな差がないような走行条件での変速中は、変
速ショックそのものが小さく、むしろ、トルクコンバー
タのロックアップ中断制御を行わない方が、上記の問題
を生じない点でも好ましいとの事実認識に基づき、この
着想を具体化して上述の問題を解消することを目的とす
る。
【００１０】
【課題を解決するための手段】この目的のため本発明に
よる自動変速機のロックアップ制御装置は、図１に概念
を示す如く、変速中はトルクコンバータを、入出力要素
間が直結されたロックアップ状態にすべきロックアップ
領域でも、この直結が解かれたコンバータ状態にするロ
ックアップ中断手段を有する自動変速機を搭載した車両
において、前記変速の前後でエンジン回転数の差が設定
値より少なくなる、設定車速未満の車速域、且つ、上下
スロットル開度設定値間におけるスロットル開度域での
車両運転状態を検知する運転状態検知手段と、この手段
により該車両運転状態が検知される間、前記ロックアッ
プ中断手段によるロックアップの中断を禁止するロック
アップ中断禁止手段とを具備することを特徴とするもの
である。
よる自動変速機のロックアップ制御装置は、図１に概念
を示す如く、変速中はトルクコンバータを、入出力要素
間が直結されたロックアップ状態にすべきロックアップ
領域でも、この直結が解かれたコンバータ状態にするロ
ックアップ中断手段を有する自動変速機を搭載した車両
において、前記変速の前後でエンジン回転数の差が設定
値より少なくなる、設定車速未満の車速域、且つ、上下
スロットル開度設定値間におけるスロットル開度域での
車両運転状態を検知する運転状態検知手段と、この手段
により該車両運転状態が検知される間、前記ロックアッ
プ中断手段によるロックアップの中断を禁止するロック
アップ中断禁止手段とを具備することを特徴とするもの
である。
【００１１】
【作用】ロックアップ中断手段は、変速中トルクコンバ
ータを、入出力要素間が直結されたロックアップ状態に
すべきロックアップ領域でも、この直結が解かれたコン
バータ状態にして、変速ショックを緩和する。
ータを、入出力要素間が直結されたロックアップ状態に
すべきロックアップ領域でも、この直結が解かれたコン
バータ状態にして、変速ショックを緩和する。
【００１２】一方において運転状態検知手段が、上記変
速の前後でエンジン回転数の差が設定値より少なくなる
車両の運転状態を検知する間、つまり設定車速未満の車
速域、且つ、上下スロットル開度設定値間におけるスロ
ットル開度域での車両運転状態を検知する間、ロックア
ップ中断禁止手段は上記ロックアップ中断手段による変
速時ロックアップ中断作動を禁止させる。しかし、かか
る運転状態の基では、もともと変速ショックが少ないか
ら、変速ショック防止用にロックアップを中断しなくて
も問題を生ずることはない。
速の前後でエンジン回転数の差が設定値より少なくなる
車両の運転状態を検知する間、つまり設定車速未満の車
速域、且つ、上下スロットル開度設定値間におけるスロ
ットル開度域での車両運転状態を検知する間、ロックア
ップ中断禁止手段は上記ロックアップ中断手段による変
速時ロックアップ中断作動を禁止させる。しかし、かか
る運転状態の基では、もともと変速ショックが少ないか
ら、変速ショック防止用にロックアップを中断しなくて
も問題を生ずることはない。
【００１３】ちなみに、かかる運転状態でも通常通り
に、変速時ロックアップ中断制御を行う場合、前記した
如くエンジン回転数が途中で吹け上がり、結果として変
速中におけるエンジン回転数の変動が不自然になった
り、変速機出力トルクに不快な引き込み感が発生する
が、上述したロックアップの中断を禁止させる制御は、
このような問題が発生するのを皆無にすることができ
る。
に、変速時ロックアップ中断制御を行う場合、前記した
如くエンジン回転数が途中で吹け上がり、結果として変
速中におけるエンジン回転数の変動が不自然になった
り、変速機出力トルクに不快な引き込み感が発生する
が、上述したロックアップの中断を禁止させる制御は、
このような問題が発生するのを皆無にすることができ
る。
【００１４】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき詳細に
説明する。図２は、本発明一実施の態様になる自動変速
機のロックアップ制御装置を示し、この図において、１
はエンジン、２は自動変速機である。自動変速機２はト
ルクコンバータ３を経てエンジン１の動力を入力され、
選択変速段に応じたギヤ比で入力回転を変速し、出力軸
４に伝達するものとする。
説明する。図２は、本発明一実施の態様になる自動変速
機のロックアップ制御装置を示し、この図において、１
はエンジン、２は自動変速機である。自動変速機２はト
ルクコンバータ３を経てエンジン１の動力を入力され、
選択変速段に応じたギヤ比で入力回転を変速し、出力軸
４に伝達するものとする。
【００１５】ここで自動変速機２は、コントロールバル
ブ５内におけるシフトソレノイド６，７のＯＮ，ＯＦＦ
の組み合わせにより選択変速段を決定され、トルクコン
バータ３はコントロールバルブ５内におけるロックアッ
プソレノイド８のデューティ制御によりコンバータ状態
またはロックアップ状態にされるものとする。
ブ５内におけるシフトソレノイド６，７のＯＮ，ＯＦＦ
の組み合わせにより選択変速段を決定され、トルクコン
バータ３はコントロールバルブ５内におけるロックアッ
プソレノイド８のデューティ制御によりコンバータ状態
またはロックアップ状態にされるものとする。
【００１６】シフトソレノイド６，７のＯＮ，ＯＦＦ、
およびロックアップソレノイド８の駆動デューティＤ
は、コントローラ９によりこれらを制御し、このコント
ローラ９には、エンジン１のスロットル開度ＴＨを検出
するスロットル開度センサ１０からの信号、および変速
機出力軸４の回転数を基に車速Ｖを検出する車速センサ
１１からの信号を夫々入力する。
およびロックアップソレノイド８の駆動デューティＤ
は、コントローラ９によりこれらを制御し、このコント
ローラ９には、エンジン１のスロットル開度ＴＨを検出
するスロットル開度センサ１０からの信号、および変速
機出力軸４の回転数を基に車速Ｖを検出する車速センサ
１１からの信号を夫々入力する。
【００１７】コントローラ９はこれら入力情報に基づ
き、図示しなかったが、周知の演算により以下の変速制
御および通常のロックアップ制御を行う。先ず変速制御
を説明するに、スロットル開度ＴＨおよび車速Ｖから現
在の運転状態に最適な変速段を、例えばテーブルルック
アップ方式により求め、この最適変速段が選択されるよ
う、シフトソレノイド６，７をＯＮ，ＯＦＦさせて所定
の変速を行う。
き、図示しなかったが、周知の演算により以下の変速制
御および通常のロックアップ制御を行う。先ず変速制御
を説明するに、スロットル開度ＴＨおよび車速Ｖから現
在の運転状態に最適な変速段を、例えばテーブルルック
アップ方式により求め、この最適変速段が選択されるよ
う、シフトソレノイド６，７をＯＮ，ＯＦＦさせて所定
の変速を行う。
【００１８】次に通常のロックアップ制御を説明する
に、このロックアップ制御に当たっては、特定変速段ま
たは各変速段毎に、スロットル開度ＴＨと車速Ｖとで規
定されたロックアップ領域およびコンバータ領域のいず
れの走行状態であるかを判別し、判別結果に応じてロッ
クアップソレノイド８のデューティ制御を介し、トルク
コンバータ３をロックアップさせたり、コンバータ状態
にする。なお、トルクコンバータ３のロックアップは、
ソレノイド８の駆動デューティＤを９５％にしてこれを
達成し、トルクコンバータ３のコンバータ状態は、ソレ
ノイド８の駆動デューティＤを５％にしてこれを達成す
るものとする。
に、このロックアップ制御に当たっては、特定変速段ま
たは各変速段毎に、スロットル開度ＴＨと車速Ｖとで規
定されたロックアップ領域およびコンバータ領域のいず
れの走行状態であるかを判別し、判別結果に応じてロッ
クアップソレノイド８のデューティ制御を介し、トルク
コンバータ３をロックアップさせたり、コンバータ状態
にする。なお、トルクコンバータ３のロックアップは、
ソレノイド８の駆動デューティＤを９５％にしてこれを
達成し、トルクコンバータ３のコンバータ状態は、ソレ
ノイド８の駆動デューティＤを５％にしてこれを達成す
るものとする。
【００１９】コントローラ９は更に、図３の制御プログ
ラムを実行して、本発明が狙いとするトルクコンバータ
３の変速時ロックアップ制御を行うものとする。図３の
制御プログラムは、変速段の切り換え、つまり変速が指
令される度にステップ２０で開始され、先ずステップ２
１で、現在ロックアップしているか否かを、ロックアッ
プソレノイド８への駆動デューティＤから判別する。ト
ルクコンバータ３がロックアップ状態でなければ、制御
をそのまま終了させて上記通常のロックアップ制御に任
せる。
ラムを実行して、本発明が狙いとするトルクコンバータ
３の変速時ロックアップ制御を行うものとする。図３の
制御プログラムは、変速段の切り換え、つまり変速が指
令される度にステップ２０で開始され、先ずステップ２
１で、現在ロックアップしているか否かを、ロックアッ
プソレノイド８への駆動デューティＤから判別する。ト
ルクコンバータ３がロックアップ状態でなければ、制御
をそのまま終了させて上記通常のロックアップ制御に任
せる。
【００２０】ステップ２１で現在ロックアップ中と判別
する場合、次のステップ２０１でアップシフトであるか
を判別し、アップシフトの場合ステップ２２で、変速後
もロックアップ領域か否かを、つまり当該変速がロック
アップ領域での変速か否かをチェックする。変速後ロッ
クアップ領域でなくなる場合は、ロックアップ状態のト
ルクコンバータ３をコンバータ状態にすべきであるか
ら、ステップ２３において、ロックアップソレノイド８
の駆動デューティＤを５％にして、トルクコンバータ３
をロックアップ状態からコンバータ状態に切り換える。
する場合、次のステップ２０１でアップシフトであるか
を判別し、アップシフトの場合ステップ２２で、変速後
もロックアップ領域か否かを、つまり当該変速がロック
アップ領域での変速か否かをチェックする。変速後ロッ
クアップ領域でなくなる場合は、ロックアップ状態のト
ルクコンバータ３をコンバータ状態にすべきであるか
ら、ステップ２３において、ロックアップソレノイド８
の駆動デューティＤを５％にして、トルクコンバータ３
をロックアップ状態からコンバータ状態に切り換える。
【００２１】ステップ２２において、変速後もロックア
ップ領域で、当該変速がロックアップ領域での変速であ
ると判別する場合、ステップ２４，２５において、車速
Ｖが設定車速Ｖｓ未満の低車速で且つスロットル開度Ｔ
Ｈが下方設定値ＴＨL および上方設定値ＴＨH 間の値か
否かを判別する。ここで、これら車速の設定値およびス
ロットル開度の上下両設定値はそれぞれ、図５（ｂ）に
つき説明したように変速前後でエンジン回転数Ｎｅの差
が極く小さな設定値未満となるような車両の運転状態を
検知するための設定値とする。
ップ領域で、当該変速がロックアップ領域での変速であ
ると判別する場合、ステップ２４，２５において、車速
Ｖが設定車速Ｖｓ未満の低車速で且つスロットル開度Ｔ
Ｈが下方設定値ＴＨL および上方設定値ＴＨH 間の値か
否かを判別する。ここで、これら車速の設定値およびス
ロットル開度の上下両設定値はそれぞれ、図５（ｂ）に
つき説明したように変速前後でエンジン回転数Ｎｅの差
が極く小さな設定値未満となるような車両の運転状態を
検知するための設定値とする。
【００２２】ステップ２４，２５において、車速Ｖが設
定車速Ｖｓ未満の低車速でないと判別したり、或いはス
ロットル開度ＴＨが下方設定値ＴＨL および上方設定値
ＴＨ H 間の値でないと判別する場合、つまり、変速前後
でエンジン回転数の差が上記の設定値以上となるような
車両の運転状態であると判別する場合、ステップ２３を
実行して、変速時ロックアップ中断制御を行わせ、これ
により変速ショックが大きくなる弊害をなくす。
定車速Ｖｓ未満の低車速でないと判別したり、或いはス
ロットル開度ＴＨが下方設定値ＴＨL および上方設定値
ＴＨ H 間の値でないと判別する場合、つまり、変速前後
でエンジン回転数の差が上記の設定値以上となるような
車両の運転状態であると判別する場合、ステップ２３を
実行して、変速時ロックアップ中断制御を行わせ、これ
により変速ショックが大きくなる弊害をなくす。
【００２３】しかして、ステップ２４，２５で、変速前
後のエンジン回転数の差が設定値未満となるような車両
の運転状態と判別する場合、ステップ２６に制御を進め
て、ロックアップソレノイド８の駆動デューティＤを９
５％のままに保ち、トルクコンバータ３のロックアップ
状態を保持して、実質上、上記の変速時ロックアップ中
断制御を禁止する。つまり、かかる運転状態では、ロッ
クアップ領域での変速であっても、図５（ｂ）の場合と
同じ条件の変速を示す図４から明らかなように、ロック
アップソレノイド８の駆動デューティＤを９５％のまま
に保って、変速時ロックアップ中断制御を行わせないこ
ととする。
後のエンジン回転数の差が設定値未満となるような車両
の運転状態と判別する場合、ステップ２６に制御を進め
て、ロックアップソレノイド８の駆動デューティＤを９
５％のままに保ち、トルクコンバータ３のロックアップ
状態を保持して、実質上、上記の変速時ロックアップ中
断制御を禁止する。つまり、かかる運転状態では、ロッ
クアップ領域での変速であっても、図５（ｂ）の場合と
同じ条件の変速を示す図４から明らかなように、ロック
アップソレノイド８の駆動デューティＤを９５％のまま
に保って、変速時ロックアップ中断制御を行わせないこ
ととする。
【００２４】ちなみに、かかる運転状態でも通常通り
に、変速時ロックアップ中断制御を行うと、図５（ｂ）
につき前記した如くエンジン回転数が途中で吹け上が
り、結果として変速中におけるエンジン回転数の変動が
不自然になったり、変速機出力トルクに不快な引き込み
感が発生するが、かかる運転状態ではロックアップの中
断を禁止させるようにした本例の構成によれば、図４に
示すエンジン回転数Ｎｅおよび変速機出力トルクＴｏの
時系列変化から明らかなように、このような問題が発生
するのを皆無にすることができる。
に、変速時ロックアップ中断制御を行うと、図５（ｂ）
につき前記した如くエンジン回転数が途中で吹け上が
り、結果として変速中におけるエンジン回転数の変動が
不自然になったり、変速機出力トルクに不快な引き込み
感が発生するが、かかる運転状態ではロックアップの中
断を禁止させるようにした本例の構成によれば、図４に
示すエンジン回転数Ｎｅおよび変速機出力トルクＴｏの
時系列変化から明らかなように、このような問題が発生
するのを皆無にすることができる。
【００２５】
【発明の効果】かくして本発明のロックアップ制御装置
は、請求項１に記載の如く、変速の前後でエンジン回転
数の差が設定値より小さくなるような車両の運転状態、
つまり設定車速未満の車速域、且つ、上下スロットル開
度設定値間におけるスロットル開度域での車両運転状態
では、ロックアップ領域での変速に際し変速ショックの
緩和を目的として行うロックアップの中断を禁止する構
成としたから、このような運転状態でもロックアップを
中断していた従来のロックアップ制御装置における問
題、つまり、ロックアップの中断によってエンジン回転
数が途中で吹け上がり、結果として変速中におけるエン
ジン回転数の変動が不自然になったり、変速機出力トル
クに不快な引き込み感が発生する、といった問題を皆無
にすることができる。
は、請求項１に記載の如く、変速の前後でエンジン回転
数の差が設定値より小さくなるような車両の運転状態、
つまり設定車速未満の車速域、且つ、上下スロットル開
度設定値間におけるスロットル開度域での車両運転状態
では、ロックアップ領域での変速に際し変速ショックの
緩和を目的として行うロックアップの中断を禁止する構
成としたから、このような運転状態でもロックアップを
中断していた従来のロックアップ制御装置における問
題、つまり、ロックアップの中断によってエンジン回転
数が途中で吹け上がり、結果として変速中におけるエン
ジン回転数の変動が不自然になったり、変速機出力トル
クに不快な引き込み感が発生する、といった問題を皆無
にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による自動変速機のロックアップ制御装
置を示す概念図である。
置を示す概念図である。
【図２】本発明ロックアップ制御装置の一実施例を示す
システム図である。
システム図である。
【図３】同例におけるコントローラが、ロックアップ領
域での変速に際して実行するロックアップ制御プログラ
ムを示すフローチャートである。
域での変速に際して実行するロックアップ制御プログラ
ムを示すフローチャートである。
【図４】同ロックアップ制御の動作タイムチャートであ
る。
る。
【図５】（ａ）は従来装置による高車速時の変速時ロッ
クアップ中断制御を示す動作タイムチャート、（ｂ）は
従来装置による低車速時の変速時ロックアップ中断制御
を示す動作タイムチャートである。
クアップ中断制御を示す動作タイムチャート、（ｂ）は
従来装置による低車速時の変速時ロックアップ中断制御
を示す動作タイムチャートである。
１ エンジン ２ 自動変速機 ３ トルクコンバータ ５ コントロールバルブ ６ シフトソレノイド ７ シフトソレノイド ８ ロックアップソレノイド ９ コントローラ 10 スロットル開度センサ 11 車速センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F16H 59/00 - 63/48 B60K 41/00 - 41/28
Claims (1)
- 【請求項１】 変速中はトルクコンバータを、入出力要
素間が直結されたロックアップ状態にすべきロックアッ
プ領域でも、この直結が解かれたコンバータ状態にする
ロックアップ中断手段を有する自動変速機を搭載した車
両において、 前記変速の前後でエンジン回転数の差が設定値より少な
くなる、設定車速未満の車速域、且つ、上下スロットル
開度設定値間におけるスロットル開度域での車両運転状
態を検知する運転状態検知手段と、 この手段により該車両運転状態が検知される間、前記ロ
ックアップ中断手段によるロックアップの中断を禁止す
るロックアップ中断禁止手段とを具備することを特徴と
する自動変速機のロックアップ制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05332959A JP3092426B2 (ja) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | 自動変速機のロックアップ制御装置 |
| US08/356,735 US5545107A (en) | 1993-12-27 | 1994-12-15 | Lockup clutch control release inhibiting during shifting for automatic transmissions |
| KR1019940035902A KR0134105B1 (ko) | 1993-12-27 | 1994-12-22 | 자동변속기의 록크업 제어장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05332959A JP3092426B2 (ja) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | 自動変速機のロックアップ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07190188A JPH07190188A (ja) | 1995-07-28 |
| JP3092426B2 true JP3092426B2 (ja) | 2000-09-25 |
Family
ID=18260730
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05332959A Expired - Lifetime JP3092426B2 (ja) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | 自動変速機のロックアップ制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5545107A (ja) |
| JP (1) | JP3092426B2 (ja) |
| KR (1) | KR0134105B1 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5787379A (en) * | 1993-12-22 | 1998-07-28 | Nissan Motor Co., Ltd. | Lockup control system for automatic transmissions |
| JP6372501B2 (ja) * | 2016-02-24 | 2018-08-15 | トヨタ自動車株式会社 | ロックアップクラッチ制御装置 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57200731A (en) * | 1981-06-01 | 1982-12-09 | Honda Motor Co Ltd | Apparatus for controlling operation of clutch for torque converter in transmission for car |
| JPS60175855A (ja) * | 1984-02-23 | 1985-09-10 | Nissan Motor Co Ltd | 自動変速機の変速シヨツク軽減装置 |
| JPS61116159A (ja) * | 1984-11-09 | 1986-06-03 | Mitsubishi Motors Corp | 車両用自動変速機の制御装置 |
| US5417622A (en) * | 1987-05-22 | 1995-05-23 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Apparatus for controlling lock-up clutch |
| JP2781248B2 (ja) * | 1990-02-27 | 1998-07-30 | マツダ株式会社 | 自動変速機を備えた車両の制御装置 |
| JP2977621B2 (ja) * | 1990-03-08 | 1999-11-15 | マツダ株式会社 | 自動変速機の制御装置 |
-
1993
- 1993-12-27 JP JP05332959A patent/JP3092426B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1994
- 1994-12-15 US US08/356,735 patent/US5545107A/en not_active Expired - Lifetime
- 1994-12-22 KR KR1019940035902A patent/KR0134105B1/ko not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR0134105B1 (ko) | 1998-04-18 |
| US5545107A (en) | 1996-08-13 |
| JPH07190188A (ja) | 1995-07-28 |
| KR950017419A (ko) | 1995-07-20 |
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