JP2957158B1 - 小形異形物の掴持装置 - Google Patents

小形異形物の掴持装置

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Abstract

【要約】 【課題】 構造が簡単であると共に、様々な形状の小形
異形物を確実かつ迅速に掴持することができる小形異形
物の掴持装置を提供することにある。 【解決手段】 固定部７と固定部７に対して接近・離間
する前後方向にスライド可能に設けられた移動部９とを
有する基台１と、基台１の固定部７に設けられた第１掴
持部２と、基台１の移動部９に設けられた第２掴持部３
と、第２掴持部３を第１掴持部２側へ移動させて小形異
形物を掴持するための移動固定機構４と、を備える。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、小形異形物を掴持
する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】断面が三角形、半円形、台形、Ｌ字型形
状等の異形物、とりわけ小形の異形物を掴持するため
に、従来は、チャック面をこれらの小形異形物の外形形
状に合わせて加工したり、Ｖブロックやライナーを組合
せ使用するようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の方法では、汎用性及び作業性に乏しく、ま
た、小形異形物を工作機械のＸ−Ｙテーブルに対して平
行に、あるいは垂直に位置決めして固定することが非常
に困難であった。
【０００４】そこで、本発明は、構造が簡単であると共
に、様々な形状の小形異形物を確実かつ迅速に掴持する
ことができる小形異形物の掴持装置を提供することを目
的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、本発明に係る小形異形物の掴持装置は、固定部と
該固定部に対して接近・離間する前後方向にスライド可
能に設けられた移動部とを有する基台と、該基台の固定
部に設けられると共に平面視Ｖ字状の第１掴持溝を有す
る第１掴持部と、上記第１掴持溝に対向状として設けら
れた平面視Ｖ字状の第２掴持溝を有すると共に上記基台
の移動部に設けられた第２掴持部と、上記基台の移動部
と共に該第２掴持部を第１掴持部側へ移動させて上記一
対の第１・第２掴持溝にて小形異形物を掴持固定するた
めの移動固定機構と、を備え、さらに、左右方向の蟻溝
部と左右方向の嵌合凸部との嵌合によって第１掴持部と
第２掴持部のうち一方を他方に対して相対的に左右方向
にスライド可能とし、かつ、該第１掴持部と第２掴持部
とを相互接近状態では相互に差し込まれる側面視櫛歯状
の上下複数段の板状としたものである。
【０００６】また、固定部と該固定部に対して接近・離
間する前後方向にスライド可能に設けられた移動部とを
有する基台と、該基台の固定部に設けられると共に平面
視Ｖ字状の第１掴持溝を有する第１掴持部と、上記第１
掴持溝に対向状として設けられた平面視Ｖ字状の第２掴
持溝を有すると共に上記基台の移動部に設けられた第２
掴持部と、上記基台の移動部と共に該第２掴持部を第１
掴持部側へ移動させて上記一対の第１・第２掴持溝にて
小形異形物を掴持固定するための移動固定機構と、を備
え、さらに、リニアガイドベアリングによって第１掴持
部と第２掴持部のうち一方を他方に対して相対的に左右
方向にスライド可能とし、かつ、該第１掴持部と第２掴
持部とを相互接近状態では相互に差し込まれる側面視櫛
歯状の上下複数段の板状としたものである。
【０００７】また、第１掴持部又は第２掴持部の左右方
向へのスライドを規制するストッパ機構を設けたもので
ある。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、実施の形態を示す図面に基
づき、本発明を詳説する。
【０００９】図１は、本発明の小形異形物の掴持装置の
実施の一形態を示し、この掴持装置は、基台１と、基台
１に設けられた第１掴持部２及び第２掴持部３と、第１
掴持部２に対して第２掴持部３を接近・離間する方向に
移動させて固定する移動固定機構４と、を備えている。
【００１０】具体的に説明すると、図１〜図３に示すよ
うに、基台１は、前後方向に形成されたガイドスリット
５を有するガイド部６と、ガイド部６の前端に設けられ
たブロック状の固定部７と、ガイド部６の後端に設けら
れたブロック状の固定部８と、前後一対の固定部７，８
の間のガイド部６に沿って前後移動可能に設けられたブ
ロック状の移動部９と、を有している。
【００１１】即ち、移動部９の下面には、ガイド部６の
ガイドスリット５にスライド自在に嵌合する嵌合凸部９
ａが設けられており、移動部９は固定部７，８に接近・
離間する前後方向にスライド可能とされている。なお、
図例（図２）では、ガイドスリット５の左右幅寸法は一
定であるが、この左右幅寸法を下方へ拡大する蟻溝状に
ガイドスリット５を形成し、移動部９の嵌合凸部９ａを
蟻溝状のガイドスリット５にスライド自在に嵌合する形
状に形成するも良い。
【００１２】第１掴持部２は、基台１の前端側の固定部
７に後方突出状として設けられた上下複数段（３段）の
板部10…を有し、各板部10…の後端縁には平面視Ｖ字状
の第１掴持溝11…が形成されている。即ち、第１掴持部
２の板部10…が、固定部７に一体状として上下３段設け
られている。
【００１３】第２掴持部３は、基台１の移動部９の前端
面12に設けられた左右方向の蟻溝部13に沿って左右方向
にスライド自在に設けられている。即ち、第２掴持部３
は、移動部９の前端面12に沿って設けられた鉛直壁部14
と、鉛直壁部14に設けられると共に上記蟻溝部13にスラ
イド自在に嵌合する嵌合凸部15と、鉛直壁部14から第１
掴持部２側へ突設された上下複数段（２段）の板部16…
と、を有している。また、各板部16，16の前端縁には、
第１掴持部２の第１掴持溝11…に対向状として平面視Ｖ
字状の第２掴持溝17，17が、設けられている。
【００１４】しかして、第１掴持部２と第２掴持部３と
は、相互接近状態では相互にその板部10…，16…が差し
込まれる側面視櫛歯状とされている。また、第１・第２
掴持部２，３の板部10…，16…が相互に奥まで差し込ま
れた状態では、第２掴持溝17のコーナー部17ａが、第１
掴持溝11のコーナー部11ａに略一致した位置まで移動し
ている。
【００１５】移動固定機構４は、基台１の後端側の固定
部８に設けられたネジ孔18と、ネジ孔18に螺合する雄ネ
ジ部19を有すると共に先端が移動部９に回転自在に枢着
されたボルト部材20と、を備えている。そして、ボルト
部材20を回転させることによって、ボルト部材20がネジ
孔18に対して螺進退し、移動部９に設けられた第２掴持
部３が前後移動する。
【００１６】また、本発明の小形異形物の掴持装置は、
第２掴持部３の左右方向へのスライドを規制するストッ
パ機構21が設けられている。即ち、ストッパ機構21は、
第２掴持部３の嵌合凸部15に左右方向に設けられた細溝
22と、先端が基台１の移動部９を貫通して上記細溝22に
達するストッパピン23と、を有している。例えば、移動
部９にネジ孔を設けてネジ状のストッパピン23を螺合さ
せるようにしても良い。これによって、第２掴持部３が
移動部９から不意に抜け出ることがない。
【００１７】しかして、図４と図５に示すように、工作
時に於て、小形異形物Ｋを持って第１掴持部２の第１掴
持溝11のコーナー部11ａに位置決めし、移動固定機構４
のボルト部材20を回転させて移動部９と共に第２掴持部
３を第１掴持部２側へ前進させる。すると、小形異形物
Ｋの一部Ｐ（第２掴持部３側へ突出した部分）に第２掴
持溝17の勾配面が当接し、さらに前進することによって
第２掴持部３が（矢印Ａ方向に）スライドして第２掴持
溝17のコーナー部17ａが小形異形物Ｋの上記一部Ｐに位
置決めされ、ボルト部材20を強固に締付けて第１・第２
掴持部２，３にて小形異形物Ｋが掴持固定される。
【００１８】次に、図６は、本発明の他の実施の形態を
示し、この掴持装置は、前端側に固定部７を有すると共
に固定部７に対して前後移動可能に設けられた移動部９
を有する基台１と、基台１の固定部７に設けられた第１
掴持部２と、基台１の移動部９に設けられた第２掴持部
３と、移動部９と共に第２掴持部３を第１掴持部２側へ
移動させる移動固定機構４と、を備えている。
【００１９】具体的に説明すると、図６〜図９に示すよ
うに、基台１は、左右両端縁に沿って前後方向に設けら
れた切欠ガイド溝24，24を有すると共に一対の切欠ガイ
ド溝24，24の間に前後方向に設けられたスリット25を有
するガイド部６と、ガイド部６の前端側に設けられた上
記固定部７と、ガイド部６の切欠ガイド溝24，24に沿っ
て前後スライド可能に設けられた上記移動部９と、を有
している。
【００２０】また、ガイド部６は、そのスリット25下部
に幅広部25ａを有すると共に、幅広部25ａの上面に沿っ
て波状係止雌部28，28が設けられている。また、移動部
９は、その後端側に面取部26を有すると共に、面取部26
から前方下傾状に挿通孔27が形成されており、この挿通
孔27の前後内径寸法は、下方へ拡大している。
【００２１】第１掴持部２は、ブロック部33と、ブロッ
ク部33から後方突出状かつ側面視櫛歯状に設けられた上
下３段の板部10とを有し、基台１の固定部７に沿って左
右方向にスライド自在に設けられている。即ち、第１掴
持部２のブロック部33と固定部７との間に、リニアガイ
ドベアリング29が配設されている。
【００２２】また、第２掴持部３は、その板部16が基台
１の移動部９の前端面12に一体状として上下２段設けら
れて成る。なお、（上述と同様に）第１・第２掴持部
２，３は、相互に接近することによって各板部10…，16
…が相互に差し込まれる。
【００２３】移動固定機構４は、基台１の移動部９の挿
通孔27に先端から挿入されたボルト部材30と、ボルト部
材30の先端の雄ネジ部30ａに螺合すると共に左右突出状
の軸状係止雄部31，31を有する角ナット部材32と、基台
１のガイド部６に設けられると共に軸状係止雄部31，31
を任意の前後位置にて係止させるための上記波状係止雌
部28，28と、を備えている。なお、角ナット部材32の左
右幅寸法は、ガイド部６のスリット25上部の左右幅寸法
に略等しく設定されている。
【００２４】このように構成された移動固定機構４は、
そのボルト部材30の外部露出状のヘッド部を回転させる
ことによって、角ナット部材32が雄ネジ部30ａに対して
上下に螺進退し、それによって軸状係止雄部31，31が波
状係止雌部28，28に係脱する。
【００２５】また、この小形異形物の掴持装置は、図10
に示すように、第１掴持部２の左右方向へのスライドを
規制するストッパ機構21が設けられている。即ち、スト
ッパ機構21は、第１掴持部２のブロック部33の前端面に
左右方向に設けられた細溝22と、先端が基台１の固定部
７を貫通して上記細溝22に達するストッパピン23と、を
有している。これによって、第１掴持部２が固定部７か
ら不意に抜け出ることがない。
【００２６】しかして、工作時に於て、小形異形物Ｋを
持って第１掴持部２の第１掴持溝11のコーナー部11ａに
位置決めし、基台１の移動部９と共に第２掴持部３を第
１掴持部２側へスライドさせていく。そして、図10に示
すように、小形異形物Ｋの一部Ｐ（第２掴持部３側へ突
出した部分）に第２掴持溝17のコーナー部17ａを位置決
めさせるよう、第１掴持部２を（矢印Ｂ方向に）スライ
ドさせる。
【００２７】第１・第２掴持溝11，17にて小形異形物Ｋ
を挟み込むと、移動固定機構４のボルト部材30を締付
け、図９に示す如く、それによって角ナット部材32が上
昇し、軸状係止雄部31，31が波状係止雌部28，28に係止
する。そして、さらにボルト部材30を強固に締付ける
と、移動部９に設けられた挿通孔27の隙間によってボル
ト部材30が軸状係止雄部31，31廻りに前方へ揺動し、か
つ、移動部９及び第２掴持部３が小寸法前進して、第１
・第２掴持溝11，17にて小形異形物Ｋが強固に掴持固定
される。
【００２８】なお、本発明は上述の実施の形態に限定さ
れず、例えば、図１、図２等で説明した掴持装置の場
合、第１掴持部２側を左右方向にスライド自在とし、第
２掴持部３側を基台１の移動部９に一体状として設ける
ようにしても良い。また、図６、図７等で説明した掴持
装置の場合、第１掴持部２を基台１の固定部７に一体状
として設け、第２掴持部３側を左右方向にスライド自在
とするようにしても良い。
【００２９】
【発明の効果】本発明は上述の如く構成されるので、次
に記載する効果を奏する。
【００３０】（請求項１又は２によれば）チャック面を
細工すること無く、また、掴持のためにＶブロックやラ
イナーを併用すること無しに、小形異形物Ｋ（被掴持
物）を簡単かつ確実に掴持することができる。また、小
形異形物Ｋを垂直に、あるいは、工作機械のＸ−Ｙテー
ブルの移動方向に小形異形物Ｋの基準面を一致させて掴
持することができる。従って、様々な形状の小形異形物
Ｋに対応することができ、汎用性及び作業性に優れてい
る。また、比較的構造が簡単であり、作製が容易であ
る。
【００３１】（請求項３によれば）第１掴持部２又は第
２掴持部３が不意に抜け出るようなことが無く、紛失を
防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の小形異形物の掴持装置の実施の一形態
を示す斜視図である。
【図２】基台を示す要部断面図である。
【図３】第１・第２掴持部の相互接近状態を示す要部一
部断面平面図である。
【図４】小形異形物を掴持しようとする状態を示す要部
一部断面平面図である。
【図５】小形異形物を掴持した状態を示す要部一部断面
平面図である。
【図６】他の実施の形態を示す斜視図である。
【図７】第１掴持部側を示す要部断面側面図である。
【図８】第２掴持部側を示す要部断面側面図である。
【図９】移動固定機構の係脱状態を示す説明図である。
【図10】小形異形物を掴持した状態を示す要部一部断面
平面図である。
【符号の説明】
１ 基台 ２ 第１掴持部 ３ 第２掴持部 ４ 移動固定機構 ７ 固定部 ９ 移動部 11 第１掴持溝 17 第２掴持溝 21 ストッパ機構 Ｋ 小形異形物
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−156033（ＪＰ，Ａ) 実開 昭58−70872（ＪＰ，Ｕ) 実開 平７−20230（ＪＰ，Ｕ) 実公 平７−44422（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B23Q 3/06

Claims (3)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 固定部７と該固定部７に対して接近・離
    間する前後方向にスライド可能に設けられた移動部９と
    を有する基台１と、該基台１の固定部７に設けられると
    共に平面視Ｖ字状の第１掴持溝11を有する第１掴持部２
    と、上記第１掴持溝11に対向状として設けられた平面視
    Ｖ字状の第２掴持溝17を有すると共に上記基台１の移動
    部９に設けられた第２掴持部３と、上記基台１の移動部
    ９と共に該第２掴持部３を第１掴持部２側へ移動させて
    上記一対の第１・第２掴持溝11，17にて小形異形物Ｋを
    掴持固定するための移動固定機構４と、を備え、さら
    に、左右方向の蟻溝部13と左右方向の嵌合凸部15との嵌
    合によって第１掴持部２と第２掴持部３のうち一方を他
    方に対して相対的に左右方向にスライド可能とし、か
    つ、該第１掴持部２と第２掴持部３とを相互接近状態で
    は相互に差し込まれる側面視櫛歯状の上下複数段の板状
    としたことを特徴とする小形異形物の掴持装置。
  2. 【請求項２】 固定部７と該固定部７に対して接近・離
    間する前後方向にスライド可能に設けられた移動部９と
    を有する基台１と、該基台１の固定部７に設けられると
    共に平面視Ｖ字状の第１掴持溝11を有する第１掴持部２
    と、上記第１掴持溝11に対向状として設けられた平面視
    Ｖ字状の第２掴持溝17を有すると共に上記基台１の移動
    部９に設けられた第２掴持部３と、上記基台１の移動部
    ９と共に該第２掴持部３を第１掴持部２側へ移動させて
    上記一対の第１・第２掴持溝11，17にて小形異形物Ｋを
    掴持固定するための移動固定機構４と、を備え、さら
    に、リニアガイドベアリング29によって第１掴持部２と
    第２掴持部３のうち一方を他方に対して相対的に左右方
    向にスライド可能とし、かつ、該第１掴持部２と第２掴
    持部３とを相互接近状態では相互に差し込まれる側面視
    櫛歯状の上下複数段の板状としたことを特徴とする小形
    異形物の掴持装置。
  3. 【請求項３】 第１掴持部２又は第２掴持部３の左右方
    向へのスライドを規制するストッパ機構21を設けた請求
    項１又は２記載の小形異形物の掴持装置。
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