KR910014177A

KR910014177A - 봉재의 위치 설정 장치

Info

Publication number: KR910014177A
Application number: KR1019910000523A
Authority: KR
Inventors: 파렐 니퐁 자콥; 레이몬드 리파트 제임스; 에버레트 키거 윌리엄; 윌리엄 블론트 존
Original assignee: 디. 씨. 에이블스; 웨스팅하우스 일렉트릭 코오포레이숀
Priority date: 1990-01-16
Filing date: 1991-01-15
Publication date: 1991-08-31
Also published as: ITMI910043A0; ITMI910043A1; CN1053383A; KR100201683B1; IT1246176B; ES2027879A6; US4997174A; CA2034236A1; JPH04223840A

Abstract

내용 없음.

Description

봉재의 위치 설정 장치

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 본 발명에 따른 공작물을 구성하도록 성형된 봉재의 일단부를 도시하는 사시도,

제2도는 본 발명에 따른 장치의 바람직한 실시예에 대한 단면도,

제3a도, 제3b도 및 제3c도는 각각 제2도에 도시한 시스템의 공작물 물림장치의 정면도, 측면도 및 배면도.

Claims

로봇 반송기구에 의해 가공기계에 공급된 공작물(2)을 정확하게 지지하기 위한 위치 설정 시스템으로, 상기 공작물은 종방향 연장부와, 두 개의 대향된 종방향 단부면들(8)과, 상기 공작물(2)의 상기 종방향 연장부를 따라 상기 단부면들 사이에 연장된 두 개의 대향된 종방향면(6)을 갖는 기다란 본재 형상의 상기 공작물(2)과; 위치 설정 장치를 상기 가공기계의 규정된 위치에 고정하는 수단을 갖는 상기 위치 설정 장치(20)와; 상기 위치 설정 장치 (20)에 대해 소정의 위치에서 상기 위치 설정 장치(20)에 고정된 공작물 물림 장치 (24)를 포함하는 위치설정시스템에 있어서; 상기 공작물(2)의 각 단부면(8)에는 상기 종방향 연장부에 대해 경사진 면들 (16) (18)을 갖는 두 개의 홈(10)이 제공되며; 상기 각홈은 각각의 단부면(8)과 상기 종방향면들(6)의 각각의 면 사이에서 연장디며; 상기 공작물 물림 장치 (24)는, 상기 공작물(2)의 각각의 단부면(8)에서 상기 홈들(10)의 상기 면들 (16)(18)에 대응하고 또한 상기 공작물 (2)을 상기 공작물 물림 장치 (24)에 대해 규정된 위치로 오게하는 상기 대응면들(16) (18)에 물림 가능한 위치 설정 면들 (50) (52)이 제공된 두 개의 돌출부(26)를 갖는 것을 특징으로 하는 위치설정 시스템.
제1항에 있어서, 상기 각 홈 (10)의 상기 면들은 상기 종방향 연장부에 수직한 선을 따라서 상부 및 하부면들 (4)의 각각의 면과 교차하는 중앙면 (16)과, 상기 중앙면 (16)과 경계를 이루고 또한 각기 상기 중앙면 (16)과 둔각을 형성하는 두 개의 측방향 면들 (18)을 포함하며; 상기 중앙면 (16)과 상기 측방향면들 (18)은 사다리꼴의 작은 밑면과 측면들 및 작은 밑면을 형성하는 선들을 따라서 상기 각각의 단부면(8)과 교차하는 것을 특징으로 하는 위치 설정 시스템.
제2항에 있어서, 상기 공작물 물림 장치 (24)의 상기 각 돌출부(26)의 상기 위치설정면들 (50) (52)은 각각의 측방향 홈 (10)의 각면 (16) (18)과 각기 정합하도록 배향되어 있는 것을 특징으로 하는 위치 설정 장치.
제3항에 있어서, 상기 위치 설정 장치 (20)에는 상기 공작물 물림 장치 (24)가 제거가능하게 고정되는 홈 (48)이 제공되는 것을 특징으로 하는 위치 설정 장치.
제4항에 있어서, 상기 위치 설정 장치 (20)는 상기 공작물 (2)이 상기 공작물 물림 장치 (24)에 의해서 몰리는 경우 상기 공작물 (2)과 면하도록 배치된 전방면을 가지며, 상기 홈 (48)은 두 개의 대향된 측벽들 (58)에 의해서 경계가 정해지며, 상기 측벽들 (58)은 상기 전방면까지 연장되고 또한 전방면을 향하여 서로로부터 벌어지는 것을 특징으로 하는 위치 설정 시스템.
제5항에 있어서, 상기 공작물 물림 장치 (24)는 상기 홈 (48)의 상기 두 개의 대향된 측벽들 (58)과 접촉하고 또한 상기 측벽들 (58)에 실질적으로 평행하게 될 정도까지 서로로부터 벌어지는 두 개의 대향된 면들 (56)을 갖는 것을 특징으로 하는 위치 설정 시스템.
제6항에 있어서, 상기 두 개의 대향된 면들 (56)은 상기 홈 (48)의 상기 측벽들 (58)사이의 벌림각 보다 약간 큰 각으로 서로로부터 벌어지며, 상기 공작물 물림 장치 (24)는, 상기 공착물 물림 장치 (24)의 상기 대향된 면들 (56)이 상기 위치 설정 장치 (20)의 상기 전방면에 인접한 위치에서 상기 홈 (48)의 상기 대향된 측벽들 (58)을 맞대어 압축케하는 크기로 되어 있는 것을 특징으로 하는 위치 설정 시스템.
제7항에 있어서, 상기 위치 설정 장치 (20)는 상기 홈 (48)은 기부를 가지며; 상기 위치 설정 장치 (20)는 상기 홈의 기부까지 연장된 관통공을 가지며; 상기 위치 설정 장치 (20)는 상기 위치 설정 장치 (20)의 상기 관통공과 일렬로 배열된 관통공을 가지며; 상기 위치 설정 시스템은 상기 관통공들을 통하여 연장된 클램핑 보울트 (38)와, 상기 공작물 물림 장치 (24)를 상기 위치 설정장치 (20)의 사전설정된 위치에 크램핑하는 상기 크램핑볼트 (38)에 고정된 파스너 (40)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 설정 시스템.
제8항에 있어서, 상기 위치 설정 장치(20)는 원추체의 형상을 가지며, 상기 원추체는 상기 공작물을 향하여배향된 소직경의 기부와, 상기 위치 설정 장치(20)가 이를 통하여 상기 가공기계에 고정되는 대직경의 기부를갖는 것을 특징으로 하는 위치 설정 시스템.
제1항에 있어서, 상기 위치 설정 장치 (20)는 상기 공작물(2)이 상기 공작물 물림 장치 (24)에 의해서 물리는 경우 상기 공작물 (2)과 면??록 배치된 전방면을 가지며, 상기 위치 설정 장치 (20)에는 상기 공작물 물림 장치 (24)가 제거 가능하게 고정되는 홈 (48)이 제공되며, 상기 홈 (48)은 두 개의 대향된 측벽들 (58)에 의해서 경계가 정해지며, 상기 측벽들 (58)은 상기 전방면까지 연장되고 또한 사이 전방면을 향하여 서로로부터 벌어지는 것을 특징으로 하는 위치 설정 시스템.
제10항에 있어서, 상기 공작물 물림 장치 (24)는 상기 홈 (48)의 상기 두 개의 대향된 측벽들 (58)과 접촉하는 두 개의 대향된 면들 (56)을 가지며; 상기 두 개의 대향된 면들 (56)은 상기 홈 (48)의 상기 측벽들 (58)사이의 벌림각 보다 약간 큰 각도로 서로로부터 벌어지며; 상기 공작물 물림 장치 (24)는, 상기 공작물 물림 장치 (24)의 상기 두 개의 대향된 면들 (56)이 상기 위치 설정 장치 (20)의 상기 전방면에 인접한 위치에서 상기 홈 (48)의 상기 대향된 측벽들 (58)을 맞대어 압축케하는 크기로 되어 있는 것을 특징으로 하는 위치 설정 시스템.
제8항에 있어서, 종방향 구멍을 갖는 핀 (36)을 더 포함하며; 상기 핀 (36)은 상기 관통공내에 배치되고, 상기 크림핑 보울트 (38)는 상기 종방향 구멍을 통하여 연장되는 것을 특징으로 하는 위치 설정 시스템.

※참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.