KR100201683B1 - 붕재의 위치설정 시스템 - Google Patents

Abstract

로봇 반송기구에 의해 가공기계(34)에 공급된 공작물을 정확하게 지지하는 본 발명의 위치 설정 시스템은, 위치 설정 장치를 상기 가공기계(34)에 규정된 위치로 고정하기 위한 요소를 갖는 상기 위치 설정 장치(20)와; 상기 위치 설정 장치(20)에 대해 규정된 위치로 상기 위치 설정 장치(20)에 고정되며, 돌출부(26)를 갖는 공작물 물림 장치(24)를 포함하며, 상기 돌출부(26)에는 상기 공작물(2)의 각각의 단부면(8)에서 홈(10)의 면들(16)(18)에 대응하고 또한 상기 공작물(2)의 상기 각각의 단부면(8)을 상기 공작물 물림 장치(24)에 대해 규정된 위치로 오게 하는 상기 대응면들(16)(18)에 물림 가능한 위치 설정면(50)(52)이 제공되어 있다.

Description

봉재의 위치설정 시스템

제1도는 본 발명에 따른 공작물을 구성하도록 성형된 봉재의 일단부를 도시하는 사시도.

제2도는 본 발명에 따른 위치설정 시스템의 바람직한 실시예에 대한 단면도.

제3a도, 제3b도 및 제3c도는 각각 제2도에 도시한 위치설정 시스템의 공작물 물림 장치의 정면도, 측면도 및 단부 도면.

제4a도, 제4b도 및 제4c도는 각각 제2도에 도시한 위치설정 시스템의 위치설정 장치에 대한 제1측면도, 정면도 및 제2측면도.

제5도는 제2도에 도시한 위치설정 시스템의 다른 한가지 구성요소에 대한 측면도.

제6도는 본 발명의 제2실시예에 따른 공작물을 구성하도록 성형된 봉재의 일단부를 도시하는 사시도.

제7도는 제6도의 공작물을 지지하기 위한 본 발명에 따른 공작물 물림 장치 및 위치설정 장치의 제2실시예에 대한 사시도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

2 : 봉재 20 : 원추체 형태의 위치설정 장치

24 : 그립퍼 인서트 형태의 공작물 물리장치

26 : 그립퍼 핑거 형태의돌출부 34 : 고정장치

38 : 클램핌 스크류 또는 볼트 40 : 너트 등의 고정부재

48 : 횡방향 슬롯

본 발명은 로봇 반송기구에 의해서 공작기계로 이송되는 봉재 형상의 공작물을 정확히 위치설정하기 위한 시스템에 관한 것이다.

정밀한 오차가 요구되는 공작물을 로봇 기구를 이용해서 하나의 공작기계로부터 다른 공작기계로 정확히 반송시키려면, 연속적으로 배치된 각각이 공작기계에서 공작물의 위치설정 작업을 높은 정밀도로 반복 수행할 수 있어야 한다. 지금까지의 로봇 기구는 다양한 제조작업, 예를 들면 터어빈 로터 블레이드의 제조작업시 공작물에 대한 위치설정 작업을 정밀하게 반복 수행할 수가 없었다. 본 발명의 주 목적은 기존의 로봇 반송기구와 협동해서 공작물을 높은 정밀도로 소정의 처리 위치까지 이송시킬 수 있는 시스템을 제공하는데에 있다.

이러한 목적을 실현하기 위한 본 발명에 따른 공작물의 위치설정 시스템은; 종방향 길이와, 두 개의 대향된 종방향 단부 표면과, 상기 종방향 길이를 따라 상기 두 개의 대향된 단부 표면들 사이에서 연장된 두 개의 대향된 종방향 표면을 갖는 기다란 봉재 형상의 공작물과; 자신을 공작기계의 규정된 위치에 고정시키기 위한 수단을 갖는 위치설정 장치와; 상기 위치설정 장치에 대하여 규정된 위치에서 상기 위치설정 장치에 고정된 공작물 물림 장치를 포함하는, 로봇 반송기구에 의해 공작기계로 이송되는 공작물을 정확하게 지지하기 위한 위치설정 시스템에 있어서: 상기 공작물의 각 단부 표면에는 상기 종방향 길이에 대하여 경사져 있는 표면을 갖는 두 개의 요입부가 제공되며; 상기 요입부의 각각은 각각의 단부 표면과 각각의 종방향 표면 사이에서 연장되고; 상기 공작물 물림 장치는 위치설정 표면을 갖는 두 개의 돌출부를 구비하고, 이 두 개의 위치설정 표면은 상기 공작물의 각각의 단부 표면에서 상기 요입부의 표면에 대응하는 형상으로 되며, 또한 상기 공작물을 상기 공작물 물림 장치에 대해 규정된 위치로 이동시키기 위하여 상기 대응 표면에 계합할 수 있게 된 것을 특징으로 하고 있다.

본 발명은 첨부 도면에 일예로서 도시한 이하의 바람직한 실시예에 대한 설명으로부터 명백하게 이해할 수 있을 것이다.

제1도는 터어빈 로터의 블레이드 등과 같은 제품을 제조하는데에 필요한 가공작업을 거치지 않은 기다란 봉재(2) 형상의 공작물을 도시한다. 상기 봉재(2)는 단순한 직사각형의 단면을 갖는 것으로 도시하였으나, 제조하고자 하는 부품의 형상에 따라서는 다른 형태의 단면을 가질 수도 있다.

상기 봉재(2)는 수평한 상층 종방향 표면(4)과 수직한 종방향 측면(6)과 수직한 단부 표면(8)을 갖는다.

제조작업을 시작하기 전에 봉재(2)의 종방향 양단부에는 2개의 위치설정용 요입부(10)를 형성시킨다. 일반적으로 봉재(2)의 반대쪽 단부에도 동일한 형상의 위치설정용 요입부가 형성될 것이다(도시하지 않음). 각각의 요입부(10)는 봉재(2)의 단부 표면(8)가 수평종방향 표면 사이에서 연장되어 있으며, 봉재(2)의 양단부에 있는 2개의 요입부(10)는 단부 표면(8)중 일부에 의해서 상호 분리되어 있다.

제1도는 수평 종방향 평면(12)을 규정하는 2개의 라인과 수직 종방향 평면(14)을 규정하는 2개의 라인을 도시한다. 이들 평면(12,14)은 관념상 봉재(2)의 기준평면이 된다.

각각의 요입부(10)는, 수평 종방향 평면(12)에 대하여 예각을 이루고 수직 종방향 평면(14)에 대하여 직각을 이루는 중앙 표면(16)과, 각각의 평면(12,14)에 대하여 예각을 이루고 인접한 중앙 표면(16)에 대하여 둔각을 이루는 양측 표면(18)을 포함하고 있다. 나중에 상세히 설명한 바와 같이, 상기 표면(16,18) 및 요입부(10)들 사이의 단부 표면(8)은 본 발명에 따른 공작물 물림 장치와 협동하여 봉재(2)를 공작기계내에 높은 정밀도로 위치시키게 된다.

제2도는 본 발명에 따른 위치설정 시스템의 일 실시예가 제1도의 봉재(2)의 일측 종방향 단부와 계합하는 상태로 도시되어 있다. 이 위치설정 시스템은 봉재(2) 외에도 원추체(20) 형태의 위치설정 장치와 그립퍼 인서트(24) 형태의 공작물 물림 장치를 포함한다. 상기 그립퍼 인서트(24)는 2개의 그립퍼 핑거(26) 형태의 돌출부를 구비하고 있으며, 이들 그립퍼 핑거는 그립퍼 인서트(24)가 그것에 대응하는 봉재(2)의 종방향 단부와 결합하였을 때 요입부(10)와 결합할 것이다.

후에 상세히 설명하는 바와 같이, 그립퍼 핑거(26)는 요입부(10)의양측 표면(18)과 접할 수 있는 크기 및 위치로 되어 있으며, 요입부(10) 사이에서 연장하는 단부 표면(8)의 일부는 그립퍼 핑거(26) 사이에 배치된 그핍퍼 인서트(24)의 표면(18)으로부터 소정의 거리만큼 이격되어 있다.

위치설정 원추체(20)는, 그것의 대직경 단부에, 테이퍼부(32)를 갖는 원통형 베이스(30)를 구비하고 있다. 베이스(30), 특히 테이퍼부(32)는 봉재(2)를 고정시키기 위한 공작기계의 고정장치(34)에 안착하도록 구성한다. 이를 위해서, 베이스(30)는 공작기계의 고정장치(34)에 억지끼워맞춤됨으로써 공작기계에 대하여 높은 정밀도로 위치설정할 수 있게 된다.

위치설정 원추체(20)는 중앙의 종방향 통로를 구비하고 있으며, 이 통로내에는 확대 헤드와 종방향 구멍을 갖는 핀(36)이 조립된다. 확대 헤드를 갖는 클램핑 볼트 또는 스크류(38)가 핀(36)의 종방향 구멍 및 그립퍼 인서트(24)의 종방향 중앙 구멍을 통해서 연장되어 있다. 그립퍼 인서트(24)는 스크류(38)의 나사단부에 나사결합되는 너트(4) 등의 고정부재를 수용하기 위한 대응 요입부를 추가로 구비하고 있다. 핀(36)과 스크류(38)의 헤드는 위치설정 원추체(20)의 베이스에 형성된 대응 요입부(42)내에 배치된다. 또한, 상기 위치설정 원추체(20)는 세트 스크류를 수용하기 위한 횡방향 나사구멍(44)를 갖추고 있다. 상기 세트 스크류는 핀(36)의 횡방향 외면에 형성된 요입부에 안착됨으로써 핀(36)을 위치설정 원추체(20)의 제위치에 고정시키게 된다.

또한, 위치설정 원추체(20)는 그것의 소직경 단부에 그립퍼 인서트(24)를 수용하기 위한 횡방향 홈 또는 슬롯(48)을 더 구비하고 있다. 후에 상세히 설명하는 바와 같이, 슬롯(48)과 그립퍼 인서트(24)는 위치설정 원추체(20)의 소정 위치에 그립퍼 인서트(24)가 정확히 로크될 수 있도록 구성된다.

작동시에 있어서, 봉재(2)는 로봇 반송기구에 의해서 해당 공작기계로 이송되어, 봉재(2)의 양단부가 해당 그립퍼 인서트(24)에 위치하게 된다. 이어서, 공작기계가 작동을 개시하여 고정장치(34)를 봉재(2)쪽을 향해 그립핑 위치 까지 이동시킨다. 그립핑 위치에서, 각각의 그립퍼 인서트(24)는 봉재(2)의 단부에 있는 요입부(10)와 맞물린다. 로봇 반송기구에 의한 봉재(2)의 위치설정에 오차가 있더라도, 이것은 요입부(10)의 표면(16,18)과 그립퍼 핑거(26)간의 캠작용에 의해서 제거될 것이다.

그림퍼 인서트(24)의 바람직한 실시예의 구조는 제3a도, 제3b도 및 제3c도에 상세히 도시되어 있다.

제3a도는 정면도로서, 이 도면을 보면 알 수 있는 바와 같이, 각각의 그립퍼 핑거(26)는 요입부(10)의 표면(16)과 결합하도록 배치된 중앙 경사면(50)과, 상기 요입부(10)의 양측 표면(18)과 결합하도록 배치된 양측 표면(52)를 갖는다. 또한, 제3a도는 제2도에 도시한 스크류(38)를 끼우기 위한 구멍을 나타내고 있다.

그립퍼 인서트(24)의 각 그립퍼 핑거(26)의 측면에는 함몰영역(54)이 각각 형성되며, 이들 함몰영역은 양측 표면(52)을 연마함에 의해서 만들어진다.

제3b도는 그립퍼 인서트(24)의 측면도이고, 제3c도는 그립퍼 인서트(24)를 단부 방향에서 본 도면이다. 제3b도를 보면 각 그립퍼 핑거(26)의 중앙 경사면(50)은 봉재(2)의 종방향에 대하여 각도(α)로 연장되어 있다.

요입부(10)의 표면(16,18)의 경사도 및 상대 위치와 그립퍼 핑거(26)의 표면(50,52)의 대응 경사도는, 그립퍼 인서트(24)를 봉재(2)의 대응 종방향 단부 표면(8)과 맞물리는 방향으로 이동시켰을 때, 상대적인 종방향 운동에 의해 발생된 힘이 캠작용을 유발시키고, 이 결과 표면(16,18)이 다른 표면(50,52)을 따라 이동하여 봉재(2)를 소망하는 위치에 수직 및 수평 방향으로 정확하게 위치시킬 수 있도록 선택한다. 이러한 작용는 소정 범위내의 여러 가지 경사도를 이용해서 실현할 수 있으나, 봉재의 종방향에 대한 각 표면(16,50)의 경사도(α)는 30°정도인 것이 바람직하고, 양쪽 표면(16,18)에 수직인 평면에 있어서 표면(16)에 대한 각 대응 표면(18)의 경사도는 55°정도인 것이 바람직하다. 그립퍼 인서트(24)가 봉재(2)의 대응단부와 맞물리게 될 경우, 당해 그립퍼 인서트(24)의 표면들은 봉재(2)의 표면(18)과 당접하여 평면(12,14)(제1도)을 따라 봉재(2)의 위치를 정확히 설정하게 된다.

가장 정확한 위치설정은, 그립퍼 인서트(24)가 최종 위치에 있을 때 표면(18)과 표면(52)사이에서만 접촉이 이루어지는 경우에 실현되는 것으로 밝혀졌다. 이를 위해서, 각각의 그립퍼 인서트는 봉재(2)가 그립퍼 인서트(24)에 대하여 소정의 최종 위치에 있을 때 표면(50)과 표면(16)의 사이, 그리고 표면(8)과 표면(28)의 사이에 작은 간극이 형성될 수 있는 치수로 제작한다.

또한, 제3b 및 제3c도는 그립퍼 핑거(26)로부터 이격된 그립퍼 인서트(24)의 측면이 모따기된 것을 나타내고 있다. 더욱이, 그립퍼 인서트(24)의 종방향 일 측면(56)은 제3c도에 도시된 것과 같이 종방향 타측면으로부터 그립퍼 핑거(26)를 향해서 경사져 있다. 이러한 경사부를 형성시키는 이유에 관해서는 제4a도, 제4b도 및 제4c도를 참조하여 후술한다. 이를 도면은 위치설정 원추체(20)의 일실시예를 도시한다.

제4a도 및 제4b도에 나타낸 바와 같이, 위치설정 원추체(20)의 슬롯(48)은 그것의 측면에 그립퍼 인서트(24)의 측면(56)과 접촉하는 측벽, 즉 외향 경사면(58)을 구비하고 있다. 외향 경사면(58)의 경사도는 측면(56)의 경사도보다 약간 작게 설정하여, 그립퍼 인서트(24)를 슬롯(48)내에 삽입하였을 때, 당해 그립퍼 인서트(24)가 위치설정 원추체(20)의 소직경 단부 근방, 즉 슬롯(48)의 외측 단부 근방에서 슬롯(48)내에 견고하게 끼워지도록 한다. 이에 의하면 슬롯(48)내에서 그립퍼 인서트(24)의 위치를 정확히 설정하는데에 도움이 된다.

본 발명의 일실시예에 따르면, 외향 경사면(58)의 경사도는 7°정도일 수 있으며, 그립퍼 인서트(24)의 측면(56)은 이보다 약간 큰 각도, 예를 들면 7°7′일수 있다.

슬롯(48)의 종방향, 즉 제4a도의 평면에 수직한 방향에 대한 그립퍼 인서트(24)의 위치는 스크류(38)에 의해서 뿐만 아니라 나사구멍(44)내의 세트 스크류에 의하여 핀(36)을 위치설정 원추체(20)의 내부에 정확히 위치설정함으로써 확정된다.

제4a도, 제4b도 및 제4c도에 나타낸 것과 같이, 위치설정 원추체(20)는 볼트 또는 스크류를 수용하기 위한 4개의 대응 나사구멍(62)을 구비하여, 위치 설정 원추체(20)를 대응 공작기계의 고정장치(34)에 견고하게 고정시킨다. 또한, 상기 위치설정 워추체(20)는 테이퍼부(32)를 통해서 쐐기식으로 조립되므로, 고정장치(34)로부터 위치설정 원추체(20)를 제거하는데에 필요한 힘은 나사통로(64)에 결합되는 세트 스크류를 이용해서 발생시킬 수 있다. 위치설정 원추체(20)를 제거하려면, 세트 스크류를 이용해서 발생시킬 수 있다. 위치설정 원추체(20)를 제거하려면, 세트 스크류를 나사통로(64)내로 끼워 넣으면 된다. 세트 스크류는 나사 구멍내로 조립됨에 따라 고정장치(34)의 평탄면을 가압함으로써 위치설정 원추체(20)를 고정장치(34)로부터 밀어낸다.

위치설정 원추체(20), 특히 슬롯(48)은 여러 가지의 크기를 갖는 그립퍼 인서트(24), 특히 그립퍼 핑거(26) 사이의 간격이 여러 가지인 그립퍼 인서트(24)를 수용하도록 구성되어 있다. 그러므로, 하나의 원추체를 사용하여 다양한 크기의 봉재를 지지할 수 있다.

위치설정 원추체(20)의 형상은 고정장치(34)와 접촉하는 넓은 베이스를 제공하도록 선택한다. 이에 의하면, 변형저항이 큰 안정적인 접속이 이루어지고, 나사구멍(62)내의 고정 볼트 및 나사통로(64)내의 세트 스크류에 용이하게 접근할 수 있다.

제5도는 핀(36)과 그의 홈을 도시하는 측면도이다.

제6도 및 제7도에는 본 발명의 다른 실시예가 도시되어 있다. 제6도는 위치설정 요입부(72)를 구비한 봉재(70)의 일측 종방향 단부를 나타낸다. 상기 위치설정 요입부(72)는 봉재(70)의 상측 표면과 하측 표면 사이에서 연장되어 있으며 오목한 바닥면과 오목한 측면을 갖는다. 제7도는 제6도의 봉재를 지지하기 위한 장치를 나타낸다. 이 지지 장치는 위치설정 원추체(74)와 그립퍼 인서트(76)를 구비하고 있다.

그립퍼 인서트(76)는 위치설정 요입부(72)의 오목한 표면들과 결합될 수 있는 크기의 볼록한 전방 가장자리와 블록한 측면을 갖는다. 위치설정 요입부(72)의 오목한 측면과 그립퍼 인서트(76)의 볼록한 측면은 제6도에 도시한 것과 같이 약간 테이퍼져 있으므로 수평방향의 위치설정에 필요한 힘을 가할 수 있다. 수직방향의 위치설정력은 요입부(72)의 오목한 측면과 그립퍼 인서트(76)의 볼록한 측면간의 상호작용에 의해서 가해진다.

이상에서는 특정 실시예에 의거하여 본 발명을 설명하였으나, 발명의 범위를 벗어나지 않은 한도내에서 다양한 형태의 변경실시가 가능하다는 점을 이해하여야 할 것이다.

다음의 특허청구범위는 본 발명의 범위내에 속한다고 생각되는 변형실시예들을 포괄하도록 작성된 것이다.

Claims (12)

1. 종방향 길이와, 두 개의 대향된 종방향 단부 표면(8)과, 상기 종방향 길이를 따라 상기 두 개의 대향된 단부 표면들 사이에서 연장된 두 개의 대향된 종방향 표면(6)을 갖는 기다란 봉재 형상의 공작물(2)과; 자신(20)을 공작기계의 규정된 위치에 고정시키기 위한 수단을 갖는 위치설정 장치(20)와; 상기 위치설정 장치(20)에 대하여 규정된 위치에서 상기 위치설정 장치(20)에 고정된 공작물 물림 장치(24)를 포함하는, 로봇 반송기구에 의해 공작기계로 이송되는 공작물(2)을 정확하게 지지하기 위한 위치설정 시스템에 있어서; 상기 공작물(2)의 각 단부 표면(8)에는 상기 종방향 길이에 대하여 경사져 있는 표면(16,18)을 갖는 두 개의 요입부(10)가 제공되며; 상기 요입부의 각각은 각각의 단부 표면(8)과 각각의 종방향 표면(6) 사이에서 연장되고; 상기 공작물 물림 장치(24)는 위치설정 표면(50,52)을 갖는 두 개의 돌출부(26)를 구비하고, 이 두 개의 위치설정 표면(50,52)은 상기 공작물(2)의 각각의 단부 표면(8)에서 상기 요입부(10)의 표면(16,18)에 대응하는 형상으로 되며, 또한 상기 공작물(2)을 상기 공작물 물림 장치(24)에 대해 규정된 위치로 이동시키기 위하여 상기 대응 표면(16,18)에 계합할 수 있게 된 것을 특징으로 하는 위치설정 시스템.
2. 제1항에 있어서, 상기 요입부(10)의 각 표면은, 상기 종방향 길이에 수직한 선을 따라서 상측 표면(4) 및 하측 표면중 하나와 교차하는 중앙 표면(16)과, 상기 중앙 표면(16)과 둔각을 형성하면서 접하고 있는 양측 표면(18)을 포함하며; 상기 중앙 표면(16)과 양측 표면(18)은 사다리꼴의 작은 베이스와 측변을 형성하는 선들을 따라서 상기 각각의 단부 표면(8)과 교차하는 것을 특징으로 하는 위치설정 시스템.
3. 제2항에 있어서, 상기 공작물 장치(24)의 각 돌출부(26)의 위치설정 표면(50,52)은 양측 요입부(10)의 각 표면(16,18)과 각기 맞물리도록 배향되어 있는 것을 특징으로 하는 위치설정 시스템.
4. 제3항에 있어서, 상기 위치설정 장치(20)에는 상기 공작물 물림 장치(24)를 내부에 제거가능하게 수용하는 홈(48)이 제공되는 것을 특징으로 하는 위치설정 시스템.
5. 제4항에 있어서, 상기 위치설정 장치(20)는 상기 공작물(2)이 상기 공작물 물림 장치(24)에 맞물리는 경우 상기 공작물(2)를 향하도록 배치된 전방면을 가지며, 상기 홈(48)은 두 개의 대향 측벽(58)을 구비하고, 이 측벽들(58)은 상기 전방면과 접하고 있으며 서로로부터 전방면을 향하는 방향으로 벌어지는 것을 특징으로 하는 위치설정 시스템.
6. 제5항에 있어서, 상기 공작물 물림 장치(24)는 상기 홈(48)의 두 개가 대향 측벽(58)과 접촉하는 두 개의 대향 표면(56)을 구비하고, 이 두 개의 대향 표면(56)은 상기 측벽(58)에 평행하게 되도록 서로로부터 벌어지는 것을 특징으로 하는 위치설정 시스템.
7. 제6항에 있어서, 상기 두 개의 대향표면(56)은 상기 홈(48)의 측벽득(58) 사이의 벌어짐 각도보다 약간 큰 더 각도로 서로 벌어지며, 상기 공작물 물림 장치(24)는 그의 대향 표면들(56)이 상기 위치설정 장치(20)의 전방면에 인접한 위치에서 상기 홈(48)의 대향 측벽(58)을 누르게 할 수 있는 크기로 되어 있는 것을 특징으로 하는 위치설정 시스템.
8. 제7항에 있어서, 상기 위치설정 장치(20)의 홈(48)은 베이스를 가지며; 상기 위치설정 장치(20)는 상기 홈의 베이스까지 연장된 구멍을 가지며; 상기 공작물 물림 장치(24)는 상기 위치설정 장치(20)의 구멍과 정렬된 구멍을 가지며; 이 구멍들 안에는 클램핑 볼트(38)가 삽입되고, 상기 공작 물림 장치(24)를 상기 위치설정 장치(20)내의 사전설정된 위치에 클램핑 하기 위하여 상기 클램핑 볼트(38)에 고정부재(40)가 고정되는 것을 특징으로 하는 위치설정 시스템.
9. 제8항에 있어서, 상기 위치설정 장치(20)는 상기 공작물(2)을 향하여 배향된 소직경의 베이스와 대직경의 베이스를 구비하는 절두 원추체의 형태를 가지며, 상기 대직경의 베이스를 통하여 상기 위치설정 장치(20)가 상기 공작기계에 고정되는 것을 특징으로 하는 위치설정 시스템.
10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 위치설정 장치(20)는 상기 공작물(2)이 상기 공작물 물림 장치(24)에 맞물릴 때 상기 공작물(2)을 향하도록 배치된 전방면을 가지며, 상기 위치설정 장치(20)에는 상기 공작물 물림 장치(24)가 제거 가능하게 삽입 고정되는 홈(48)이 제공되며, 상기 홈(48)은 두개의 대향 측벽(58)을 가지며, 이 대향 측벽(58)은 상기 전방면을 향하여 서로 벌어지면서 상기 전방면과 접하는 것을 특징으로 하는 위치설정 시스템.
11. 제10항에 있어서, 상기 공작물 물림 장치(24)는 상기 홈(48)의 두 개의 대향 측벽(58)과 접촉하는 두 개의 대향 표면(56)을 가지며; 상기 두 개의 대향 표면(56)은 상기 홈(48)의 측벽(58)사이의 벌어짐 각도보다 약간 도 큰 각도로 서로 벌어지며; 상기 공작물 물림 장치(24)는, 그의 두 개의 대향 표면(56)이 상기 위치설정 장치(20)의 전방면에 인접하는 위치에서 상기 홈(48)의 대향 측벽(58)을 누르게 할 수 있는 크기로 되어 있는 것을 특징으로 하는 위치설정 시스템.
12. 제8항에 있어서, 상기 위치설정 장치의 구멍내에는 종방향 구멍을 갖는 핀(36)이 위치되고, 이 종방향 구멍내에 상기 클램핑 볼트(38)가 배치되는 것을 특징으로 하는 위치설정 시스템.

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