JPH04223840A - 加工物の正確な支持位置決め装置 - Google Patents
加工物の正確な支持位置決め装置Info
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- JPH04223840A JPH04223840A JP3075912A JP7591291A JPH04223840A JP H04223840 A JPH04223840 A JP H04223840A JP 3075912 A JP3075912 A JP 3075912A JP 7591291 A JP7591291 A JP 7591291A JP H04223840 A JPH04223840 A JP H04223840A
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- 230000009471 action Effects 0.000 abstract description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 6
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B23B13/00—Arrangements for automatically conveying or chucking or guiding stock
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ロボットローディング
機構によって機械加工装置へ送られる加工物である棒材
を正確に位置決めする装置に関する。
機構によって機械加工装置へ送られる加工物である棒材
を正確に位置決めする装置に関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】特に厳
密な製造公差を維持しようとする場合、加工物を或る機
械から他の機械へ移送するためのロボット機構を満足の
いく成果が得られるように用いるためには、次々に配置
された機械のそれぞれにおける加工物の位置決めを、高
い正確度及び反復精度で行うことが不可欠である。最新
式のロボット機構は例えばタービン回転翼の製造におけ
る多くの製造工程で要求される程の正確度及び反復精度
では加工物を位置決めすることはできない。
密な製造公差を維持しようとする場合、加工物を或る機
械から他の機械へ移送するためのロボット機構を満足の
いく成果が得られるように用いるためには、次々に配置
された機械のそれぞれにおける加工物の位置決めを、高
い正確度及び反復精度で行うことが不可欠である。最新
式のロボット機構は例えばタービン回転翼の製造におけ
る多くの製造工程で要求される程の正確度及び反復精度
では加工物を位置決めすることはできない。
【０００３】本発明の主目的は、既存のロボット移送機
構と協働して加工物を高い正確度及び反復精度で所要の
処理位置へ運ぶことができる装置を提供することにある
。
構と協働して加工物を高い正確度及び反復精度で所要の
処理位置へ運ぶことができる装置を提供することにある
。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この目的に鑑みて、本発
明の要旨は、ロボット移送機構によって機械に送給され
る加工物を正確に支持する位置決め装置であって、加工
物は、長さ方向寸法部、互いに反対側に位置した２つの
長さ方向端面及び前記長さ方向寸法部に沿って前記端面
間に延びる互いに反対側に位置した２つの長さ方向表面
を備えた一本の棒材であり、位置決め具が、該位置決め
具を機械に対して一定の位置に固定保持する手段を有し
、加工物係合具が、位置決め具に対して一定の位置で該
位置決め具に固定され、加工物の各端面は、長さ方向寸
法部に対して傾斜した表面を備えた２つの凹部を有し、
各凹部は、それぞれ対応の端面と長さ方向表面との間に
延び、加工物係合具は、加工物の各端面の凹部の前記傾
斜表面に対応していて、加工物を加工物係合具に対し一
定の位置に持ってくるよう対応の前記傾斜表面に係合で
きる位置決め表面を備えた２つの突出部分を有すること
を特徴とする位置決め装置にある。
明の要旨は、ロボット移送機構によって機械に送給され
る加工物を正確に支持する位置決め装置であって、加工
物は、長さ方向寸法部、互いに反対側に位置した２つの
長さ方向端面及び前記長さ方向寸法部に沿って前記端面
間に延びる互いに反対側に位置した２つの長さ方向表面
を備えた一本の棒材であり、位置決め具が、該位置決め
具を機械に対して一定の位置に固定保持する手段を有し
、加工物係合具が、位置決め具に対して一定の位置で該
位置決め具に固定され、加工物の各端面は、長さ方向寸
法部に対して傾斜した表面を備えた２つの凹部を有し、
各凹部は、それぞれ対応の端面と長さ方向表面との間に
延び、加工物係合具は、加工物の各端面の凹部の前記傾
斜表面に対応していて、加工物を加工物係合具に対し一
定の位置に持ってくるよう対応の前記傾斜表面に係合で
きる位置決め表面を備えた２つの突出部分を有すること
を特徴とする位置決め装置にある。
【０００５】本発明の内容は添付の図面に例示的に示す
に過ぎない本発明の好ましい実施例に関する以下の説明
を読むと一層明らかになろう。
に過ぎない本発明の好ましい実施例に関する以下の説明
を読むと一層明らかになろう。
【０００６】
【実施例】第１図は、製造部分品、例えばタービン回転
翼の製造に必要な機械加工作業を全く受けていない一本
の棒材２の形態の単一の加工物を示している。棒材２は
簡単な矩形横断面の部品として図示されているが、製造
すべき部品形態に応じて別な形状の横断面にしても良い
。
翼の製造に必要な機械加工作業を全く受けていない一本
の棒材２の形態の単一の加工物を示している。棒材２は
簡単な矩形横断面の部品として図示されているが、製造
すべき部品形態に応じて別な形状の横断面にしても良い
。
【０００７】棒材２は、水平の長さ方向上面４、垂直の
長さ方向側面６及び垂直の端面８を有している。
長さ方向側面６及び垂直の端面８を有している。
【０００８】製造開始に先立って、棒材２のそれぞれの
長さ方向端部に２つの定位又は位置決め用凹部１０を設
ける。通常は、棒材２の反対側の端部（図示せず）に同
一の対をなす位置決め用凹部が設けられる。各凹部１０
は棒材２の端面８と水平長さ方向表面との間に延び、棒
材２の各端部の２つの凹部１０は端面８の一部によって
互いに分離されている。
長さ方向端部に２つの定位又は位置決め用凹部１０を設
ける。通常は、棒材２の反対側の端部（図示せず）に同
一の対をなす位置決め用凹部が設けられる。各凹部１０
は棒材２の端面８と水平長さ方向表面との間に延び、棒
材２の各端部の２つの凹部１０は端面８の一部によって
互いに分離されている。
【０００９】第１図は更に、水平長さ方向平面１２を規
定する２本の線及び垂直長さ方向平面１４を規定する２
本の線を示しており、これら平面は棒材２と関連した観
念上の基準平面となっている。
定する２本の線及び垂直長さ方向平面１４を規定する２
本の線を示しており、これら平面は棒材２と関連した観
念上の基準平面となっている。
【００１０】各凹部１０は、平面１２と鋭角をなしてい
るが平面１４とは垂直な中央表面１６と、それぞれが平
面１２，１４のそれぞれと鋭角を成しているが関連の表
面１６とは鈍角をなす２つの側方表面１８を有する。以
下に詳細に説明するように、表面１６，１８及び凹部１
０の間の端面８の部分は本発明による加工物係合具と協
働して棒材２を高い正確度で機械内に位置決めする。
るが平面１４とは垂直な中央表面１６と、それぞれが平
面１２，１４のそれぞれと鋭角を成しているが関連の表
面１６とは鈍角をなす２つの側方表面１８を有する。以
下に詳細に説明するように、表面１６，１８及び凹部１
０の間の端面８の部分は本発明による加工物係合具と協
働して棒材２を高い正確度で機械内に位置決めする。
【００１１】本発明の一実施例である位置決め装置全体
が第１図の棒材の一方の長さ方向端部に係合する位置に
在るものとして第２図に示されている。この位置決め装
置は、棒材２に加え、円錐体位置決め部材（以下、「ロ
ーケータ・コーン」ともいう）２０の形態の位置決め具
と、２つの把持フィンガ２６を備えた把持インサート２
４の形態の加工物係合具とを有し、２つの把持フィンガ
２６はインサート２４が棒材２の関連の長さ方向端部に
係合すると凹部１０に嵌合するようになる。
が第１図の棒材の一方の長さ方向端部に係合する位置に
在るものとして第２図に示されている。この位置決め装
置は、棒材２に加え、円錐体位置決め部材（以下、「ロ
ーケータ・コーン」ともいう）２０の形態の位置決め具
と、２つの把持フィンガ２６を備えた把持インサート２
４の形態の加工物係合具とを有し、２つの把持フィンガ
２６はインサート２４が棒材２の関連の長さ方向端部に
係合すると凹部１０に嵌合するようになる。
【００１２】以下に詳細に説明するように、フィンガ２
６は凹部１０の側方表面１８に係合するような寸法及び
位置に設定され、凹部１０相互の間に延びる端面８の部
分は、フィンガ２６の間に位置したインサート２４の表
面２８から僅かな距離を隔てている。
６は凹部１０の側方表面１８に係合するような寸法及び
位置に設定され、凹部１０相互の間に延びる端面８の部
分は、フィンガ２６の間に位置したインサート２４の表
面２８から僅かな距離を隔てている。
【００１３】ローケータ・コーン２０はその大径端部に
、テーパ部分３２の付いた円筒形基部３０を備えている
。基部３０、特にテーパ部分３２は棒材２に作用を及ぼ
す事になっている機械の保持具３４に嵌着されるよう配
置されている。この目的のため、基部３０は、機械の保
持具３４に押し込まれると、高精度で機械に対して位置
決めされるようになる。
、テーパ部分３２の付いた円筒形基部３０を備えている
。基部３０、特にテーパ部分３２は棒材２に作用を及ぼ
す事になっている機械の保持具３４に嵌着されるよう配
置されている。この目的のため、基部３０は、機械の保
持具３４に押し込まれると、高精度で機械に対して位置
決めされるようになる。
【００１４】ローケータ・コーン２０は中央の長さ方向
通路を備え、この通路の中には拡大頭部及び長さ方向貫
通ボアを備えたピン３６が嵌め込まれている。拡大頭部
を有する締付けネジ３８が、ピン３６の長さ方向ボア及
び把持インサート２４に設けられている中央長さ方向ボ
アを貫通している。把持インサート２４は、締付けネジ
３８の螺設端部に螺合するナット４０を受け入れる皿穴
状凹部を更に備えている。ピン３６及び締付けネジ３８
の頭部はローケータ・コーン２０の基部に設けられてい
る皿穴状凹部４２内に位置する。ローケータ・コーン２
０は更に、ピン３６をローケータ・コーン２０内の定位
置にしっかりと保持するためにピン３６の外側横方向表
面に設けられた浅い凹部に嵌入する止めネジを受け入れ
る螺設横方向ボア４４を備えている。
通路を備え、この通路の中には拡大頭部及び長さ方向貫
通ボアを備えたピン３６が嵌め込まれている。拡大頭部
を有する締付けネジ３８が、ピン３６の長さ方向ボア及
び把持インサート２４に設けられている中央長さ方向ボ
アを貫通している。把持インサート２４は、締付けネジ
３８の螺設端部に螺合するナット４０を受け入れる皿穴
状凹部を更に備えている。ピン３６及び締付けネジ３８
の頭部はローケータ・コーン２０の基部に設けられてい
る皿穴状凹部４２内に位置する。ローケータ・コーン２
０は更に、ピン３６をローケータ・コーン２０内の定位
置にしっかりと保持するためにピン３６の外側横方向表
面に設けられた浅い凹部に嵌入する止めネジを受け入れ
る螺設横方向ボア４４を備えている。
【００１５】ローケータ・コーン２０はその小径端部に
インサート２４を受け入れる横方向スロット４８を更に
備えている。以下に一層詳細に説明するように、スロッ
ト４８及びインサート２４は、インサート２４がローケ
ータ・コーン２０に対して正確に定められた位置に確実
にロックされるような形状になっている。
インサート２４を受け入れる横方向スロット４８を更に
備えている。以下に一層詳細に説明するように、スロッ
ト４８及びインサート２４は、インサート２４がローケ
ータ・コーン２０に対して正確に定められた位置に確実
にロックされるような形状になっている。
【００１６】使用方法を説明すると、棒材２をロボット
移送装置によって関連の機械まで運んで棒材２の各端部
が関連の把持インサート２４の付近に位置するようにす
る。次に機械を操作して保持具３４を棒材２に近付けて
把持位置に移動させ、この位置において各インサート２
４は棒材２の各端部の凹部１０に係合するようになる。 フィンガ２６のカム作用が凹部１０の表面１６，１８に
及ぼされるので、ロボット移送装置による棒材２２の位
置決めの不正確さは無くなることになろう。
移送装置によって関連の機械まで運んで棒材２の各端部
が関連の把持インサート２４の付近に位置するようにす
る。次に機械を操作して保持具３４を棒材２に近付けて
把持位置に移動させ、この位置において各インサート２
４は棒材２の各端部の凹部１０に係合するようになる。 フィンガ２６のカム作用が凹部１０の表面１６，１８に
及ぼされるので、ロボット移送装置による棒材２２の位
置決めの不正確さは無くなることになろう。
【００１７】把持インサート２４の好ましい構造が第３
ａ図、第３ｂ図及び第３ｃ図に詳細に示されている。
ａ図、第３ｂ図及び第３ｃ図に詳細に示されている。
【００１８】第３ａ図は、各フィンガ２６が凹部１０の
表面１６と合致するように配置された中央傾斜表面５０
及びこの凹部１０の側方表面１８と合致するように配設
された２つの側方表面５２を備えていることを示す正面
図である。更に、第３ａ図を参照すると、第２図に示す
締付けネジ３８を通す貫通ボアが示されている。
表面１６と合致するように配置された中央傾斜表面５０
及びこの凹部１０の側方表面１８と合致するように配設
された２つの側方表面５２を備えていることを示す正面
図である。更に、第３ａ図を参照すると、第２図に示す
締付けネジ３８を通す貫通ボアが示されている。
【００１９】インサート２４は各フィンガ２６の側に、
隣接の表面５２を研削して生じたそれぞれの凹み領域５
４を備えている。
隣接の表面５２を研削して生じたそれぞれの凹み領域５
４を備えている。
【００２０】第３ｂ図、第３ｃ図はそれぞれインサート
２４の側面図、端面図であり、第３ｂ図を参照すると、
各フィンガ２６の中央傾斜表面５０は棒材２の長さ方向
に対し角度αをなして延びている。
２４の側面図、端面図であり、第３ｂ図を参照すると、
各フィンガ２６の中央傾斜表面５０は棒材２の長さ方向
に対し角度αをなして延びている。
【００２１】凹部１０の表面１６，１８の傾斜の度合い
及び相対的位置並びにこれと対応関係にあるフィンガ２
６の表面５０，５２の傾斜の度合いは、インサート２４
を棒材２の関連の長さ方向端部８に係合する方向に移動
させると、長さ方向の相対移動によって生じた力により
、表面１６，１８を表面５０，５２に沿って移動させる
カム作用が生じ、棒材２が所望の位置まで垂直・水平方
向に正確に運ばれるように選択されている。これを或る
幅をもつ様々な傾斜の度合いで達成することもできるが
、棒材の長さ方向に対する表面１６，５０のそれぞれの
傾斜角αは約３０°、両表面１６，１８と垂直な平面に
おける関連の表面１６に対する各表面１８の傾斜角は約
５５°であることが好ましい。インサート２４を棒材２
の関連の端部に係合させると、インサート２４の表面は
棒材２の表面１８に係合して棒材２を平面１２，１４の
両方に沿って正確に位置決めする（第１図参照）。
及び相対的位置並びにこれと対応関係にあるフィンガ２
６の表面５０，５２の傾斜の度合いは、インサート２４
を棒材２の関連の長さ方向端部８に係合する方向に移動
させると、長さ方向の相対移動によって生じた力により
、表面１６，１８を表面５０，５２に沿って移動させる
カム作用が生じ、棒材２が所望の位置まで垂直・水平方
向に正確に運ばれるように選択されている。これを或る
幅をもつ様々な傾斜の度合いで達成することもできるが
、棒材の長さ方向に対する表面１６，５０のそれぞれの
傾斜角αは約３０°、両表面１６，１８と垂直な平面に
おける関連の表面１６に対する各表面１８の傾斜角は約
５５°であることが好ましい。インサート２４を棒材２
の関連の端部に係合させると、インサート２４の表面は
棒材２の表面１８に係合して棒材２を平面１２，１４の
両方に沿って正確に位置決めする（第１図参照）。
【００２２】各インサート２４の最終位置において、も
し表面１８，５２が互いにぴったりと合致していれば最
も正確な位置決めが達成されていることが判明した。こ
の確証のため、各インサートは、棒材２がインサート２
４に対して所望の最終位置にあるときに表面５０，１６
及び表面８，２８間に僅かな隙間が生じるよう寸法決め
されている。
し表面１８，５２が互いにぴったりと合致していれば最
も正確な位置決めが達成されていることが判明した。こ
の確証のため、各インサートは、棒材２がインサート２
４に対して所望の最終位置にあるときに表面５０，１６
及び表面８，２８間に僅かな隙間が生じるよう寸法決め
されている。
【００２３】更に、第３ｂ図及び第３ｃ図を参照すると
、フィンガ２６から見て遠い方のインサート２４の側部
は面取りされている。更に、特に第３ｃ図に示すように
、インサート２４の一方の長さ方向側部５６はフィンガ
２６に向かう方向において他方の長さ方向側部から傾斜
状態で遠ざかっている。このように傾斜をつける目的を
、ローケータコーン２０の一例を示す第４ａ図、第４ｂ
図及び第４ｃ図を参照して以下に説明する。
、フィンガ２６から見て遠い方のインサート２４の側部
は面取りされている。更に、特に第３ｃ図に示すように
、インサート２４の一方の長さ方向側部５６はフィンガ
２６に向かう方向において他方の長さ方向側部から傾斜
状態で遠ざかっている。このように傾斜をつける目的を
、ローケータコーン２０の一例を示す第４ａ図、第４ｂ
図及び第４ｃ図を参照して以下に説明する。
【００２４】第４ａ図及び第４ｂ図に示すように、ロー
ケータ・コーン２０のスロット４８はインサート２４の
側部５６に接触するその側部に、外方へ傾斜した表面５
８を備えている。表面５８の傾斜度は、インサート２４
をスロット４８に差し込むと、インサート２４がコーン
２０の小径端部に隣接した領域、即ちスロット４８の外
端部でスロット４８にしっかりと食い込まれるようにす
るため側部５６の傾斜度よりも僅かに小さくなっている
。これにより、スロット４８内でのインサート２４の正
確な位置決めが確保される。
ケータ・コーン２０のスロット４８はインサート２４の
側部５６に接触するその側部に、外方へ傾斜した表面５
８を備えている。表面５８の傾斜度は、インサート２４
をスロット４８に差し込むと、インサート２４がコーン
２０の小径端部に隣接した領域、即ちスロット４８の外
端部でスロット４８にしっかりと食い込まれるようにす
るため側部５６の傾斜度よりも僅かに小さくなっている
。これにより、スロット４８内でのインサート２４の正
確な位置決めが確保される。
【００２５】本発明の一実施例によれば、表面５８の傾
斜角は約７°、インサート２４の側部５６の傾斜角はこ
れよりも僅かに大きく、例えば７°７′である。
斜角は約７°、インサート２４の側部５６の傾斜角はこ
れよりも僅かに大きく、例えば７°７′である。
【００２６】スロット４８の長さ方向、即ち第４ａ図の
平面と垂直な方向に対するインサート２４の位置は、締
付けネジ３８及びボア４４内の止めネジによるローケー
タ・コーン２０内におけるピン３６の正確な位置決めに
よって確保される。
平面と垂直な方向に対するインサート２４の位置は、締
付けネジ３８及びボア４４内の止めネジによるローケー
タ・コーン２０内におけるピン３６の正確な位置決めに
よって確保される。
【００２７】更に第４ａ図、第４ｂ図及び第４ｃ図に示
すように、ローケータ・コーン２０を関連の機械の保持
具３４にしっかりと固定するボルト又は止めネジを通す
４つの皿穴状貫通ボア６２を備えている。更に、ローケ
ータ・コーン２０はテーパ部分３２を介して定位置に楔
留めされることになるので、その関連の機械の保持具３
４からコーン２０を取り外す力は、皿穴状螺設貫通路６
４内に嵌入する止めネジによって発生させることができ
る。ローケータ・コーン２０を取り外す場合、止めネジ
を螺設貫通路６４内に差し込み、止めネジをこれら螺設
貫通路にねじ込むと、止めネジは機械の保持具３４の平
らな表面に圧接するので、コーン２０は保持具３４から
押し出される。
すように、ローケータ・コーン２０を関連の機械の保持
具３４にしっかりと固定するボルト又は止めネジを通す
４つの皿穴状貫通ボア６２を備えている。更に、ローケ
ータ・コーン２０はテーパ部分３２を介して定位置に楔
留めされることになるので、その関連の機械の保持具３
４からコーン２０を取り外す力は、皿穴状螺設貫通路６
４内に嵌入する止めネジによって発生させることができ
る。ローケータ・コーン２０を取り外す場合、止めネジ
を螺設貫通路６４内に差し込み、止めネジをこれら螺設
貫通路にねじ込むと、止めネジは機械の保持具３４の平
らな表面に圧接するので、コーン２０は保持具３４から
押し出される。
【００２８】ローケータ・コーン２０、特にスロット４
８は、種々の寸法、特にそれらの関連の歯２６の間の間
隔が様々なインサート２４を受け入れるよう構成されて
いることに気付くであろう。かくして、様々な形状寸法
の棒材片を保持する上でローケータ・コーンをたった１
つしか使用しなくて済む。
８は、種々の寸法、特にそれらの関連の歯２６の間の間
隔が様々なインサート２４を受け入れるよう構成されて
いることに気付くであろう。かくして、様々な形状寸法
の棒材片を保持する上でローケータ・コーンをたった１
つしか使用しなくて済む。
【００２９】位置決め具２０の形状を円錐体に選択した
理由は、大きな変形抵抗を備えた安定の連結状態が得ら
れるよう保持具３４に係合する広い底面が得られ、また
、ボア６２内の締結ボルト及び貫通路６４内の止めネジ
に容易に接近できるようにするためである。
理由は、大きな変形抵抗を備えた安定の連結状態が得ら
れるよう保持具３４に係合する広い底面が得られ、また
、ボア６２内の締結ボルト及び貫通路６４内の止めネジ
に容易に接近できるようにするためである。
【００３０】第５図は、ピン３６及びこれと関連した浅
い溝６６を示す側面図である。
い溝６６を示す側面図である。
【００３１】本発明の変形例が第６図及び第７図に示さ
れている。第６図は棒材７０の上面と下面との間に延び
、凹状底部及び凹状側部を備えた位置決め用溝７２が設
けられている棒材７０の一方の長さ方向端部を示してい
る。第７図は、第６図の棒材の支持装置又は位置決め装
置を示し、この支持装置はローケータ・コーン７４及び
把持インサート７６を有する。
れている。第６図は棒材７０の上面と下面との間に延び
、凹状底部及び凹状側部を備えた位置決め用溝７２が設
けられている棒材７０の一方の長さ方向端部を示してい
る。第７図は、第６図の棒材の支持装置又は位置決め装
置を示し、この支持装置はローケータ・コーン７４及び
把持インサート７６を有する。
【００３２】インサート７６は溝７２の凹状表面と嵌合
するよう寸法決めされた凸状前縁部及び凸状側部を有し
ている。溝７２の凹状側部及びインサート７６の凸状側
部は第６図において溝７２につき示すように幾分テーパ
している。その目的は水平方向に位置決め作用を及ぼす
ことにある。位置決め作用は溝７２の凹状側部及びイン
サート７６の凸状側部の相互作用によって垂直方向に及
ぼされる。
するよう寸法決めされた凸状前縁部及び凸状側部を有し
ている。溝７２の凹状側部及びインサート７６の凸状側
部は第６図において溝７２につき示すように幾分テーパ
している。その目的は水平方向に位置決め作用を及ぼす
ことにある。位置決め作用は溝７２の凹状側部及びイン
サート７６の凸状側部の相互作用によって垂直方向に及
ぼされる。
【００３３】本発明の特定の実施例を説明したが、本発
明の精神から逸脱することなく多くの変形例を想到しう
ることは理解されよう。特許請求の範囲はかかる変形例
が本発明の真の範囲及び精神に属する場合これらを包含
するものである。
明の精神から逸脱することなく多くの変形例を想到しう
ることは理解されよう。特許請求の範囲はかかる変形例
が本発明の真の範囲及び精神に属する場合これらを包含
するものである。
【図１】第１図は、本発明と関連した加工物である一本
の棒材の一方の端部の斜視図である。
の棒材の一方の端部の斜視図である。
【図２】第２図は、本発明による位置決め装置の好まし
い実施例の横断面図である。
い実施例の横断面図である。
【図３】第３ａ図、第３ｂ図及び第３ｃ図はそれぞれ、
第２図の位置決め装置の加工物係合具の正面図、側面図
及び端面図である。
第２図の位置決め装置の加工物係合具の正面図、側面図
及び端面図である。
【図４】第４ａ図、第４ｂ図及び第４ｃ図はそれぞれ、
第２図の位置決め具の側面図、正面図及び別な側面図で
ある。
第２図の位置決め具の側面図、正面図及び別な側面図で
ある。
【図５】第５図は、第２図の位置決め装置のもう１つの
構成要素の側面図である。
構成要素の側面図である。
【図６】第６図は、本発明の第２の実施例と関連した加
工物である一本の棒材の一方の端部の斜視図である。
工物である一本の棒材の一方の端部の斜視図である。
【図７】第７図は、第６図の加工物を保持する本発明に
よる加工物係合具及び位置決め具の第２の実施例の斜視
図である。
よる加工物係合具及び位置決め具の第２の実施例の斜視
図である。
２ 加工物
６ 長さ方向表面
８ 長さ方向端面
１０ 加工物の凹部
２０ ローケータ・コーン又は位置決め具２４ 加
工物係合具
工物係合具
Claims (12)
- 【請求項１】 ロボット移送機構によって機械に送給
される加工物を正確に支持する位置決め装置であって、
加工物は、長さ方向寸法部、互いに反対側に位置した２
つの長さ方向端面及び前記長さ方向寸法部に沿って前記
端面間に延びる互いに反対側に位置した２つの長さ方向
表面を備えた一本の棒材であり、位置決め具が、該位置
決め具を機械に対して一定の位置に固定保持する手段を
有し、加工物係合具が、位置決め具に対して一定の位置
で該位置決め具に固定され、加工物の各端面は、長さ方
向寸法部に対して傾斜した表面を備えた２つの凹部を有
し、各凹部は、それぞれ対応の端面と長さ方向表面との
間に延び、加工物係合具は、加工物の各端面の凹部の前
記傾斜表面に対応していて、加工物を加工物係合具に対
し一定の位置に持ってくるよう対応の前記傾斜表面に係
合できる位置決め表面を備えた２つの突出部分を有する
ことを特徴とする位置決め装置。 - 【請求項２】 各凹部の前記傾斜表面は、前記長さ方
向寸法部と垂直な線に沿って頂面及び底面とそれぞれ交
差する中央表面と、中央表面と境を接し且つ各々が中央
表面と鈍角をなす２つの側方表面とから成り、前記中央
表面と側方表面は台形の短辺及び２つの側辺を構成する
線に沿って対応の端面と交差していることを特徴とする
請求項１の位置決め装置。 - 【請求項３】 加工物係合具の各突出部分の位置決め
表面は、対応の凹部の側方表面とそれぞれ合致するよう
な配向状態にあることを特徴とする請求項２の位置決め
装置。 - 【請求項４】 位置決め具は、加工物係合具が着脱自
在に嵌入する溝を備えていることを特徴とする請求項３
の位置決め装置。 - 【請求項５】 位置決め具は、加工物係合装置が加工
物に係合すると前記加工物に対面する前面を有し、前記
溝は前記前面まで延びると共に前面に向かう方向へ互い
に末広がりになった２つの対向した側壁によって画定さ
れていることを特徴とする請求項４の位置決め装置。 - 【請求項６】 加工物係合具は、前記溝の２つの対向
した側壁に接触すると共に前記側壁に実質的な平行にな
る程、互いに末広がりになっている２つの反対側に位置
した表面を有することを特徴とする請求項５の位置決め
装置。 - 【請求項７】 加工物係合具の２つの反対側に位置し
た表面は、前記溝の前記側壁の相互開き角度よりも僅か
に大きな角度で相互に広がり、加工物係合具は、反対側
に位置した前記表面が位置決め具の前記前面に近接した
位置で前記溝の対向した側壁に圧接するよう寸法決めさ
れていることを特徴とする請求項６の位置決め装置。 - 【請求項８】 位置決め具の前記溝は底面を備え、位
置決め具は前記溝の底面まで延びる貫通ボアを備え、加
工物係合具は位置決め具の貫通ボアと整列する貫通ボア
を有し、締付けボルトが位置決め具及び加工物係合具の
前記貫通ボアを貫通し、加工物係合具を位置決め具内で
所定位置にクランプするための締結具が前記締付けボル
トに取り付けされていることを特徴とする請求項７の位
置決め装置。 - 【請求項９】 位置決め具は、加工物へ差し向けられ
た小径の底面及び位置決め具を機械に固定させる大径の
底面を備えた切頭円錐体であることを特徴とする請求項
８の位置決め装置。 - 【請求項１０】 位置決め具は、加工物係合装置が加
工物に係合すると該加工物に対面する前面を有し、位置
決め具は、加工物係合具が着脱自在に嵌入される溝を備
え、該溝は前記前面まで延びると共に前記前面に向かう
方向へ互いに末広がりになった２つの対向した側壁によ
って画定されていることを特徴とする請求項１〜９のう
ち何れか１つの項に記載の位置決め装置。 - 【請求項１１】 加工物係合具は、前記溝の２つの対
向した側壁に接触する２つの反対側に位置した表面を有
し、加工物係合具の２つの反対側に位置した前記表面は
、前記溝の前記側壁の相互開き角度よりも僅かに大きな
角度で相互に広がり、加工物係合具は、反対側に位置し
た前記表面が位置決め具の前記前面に近接した位置で前
記溝の対向した側壁に圧接するよう寸法決めされている
ことを特徴とする請求項１０の位置決め装置。 - 【請求項１２】 長さ方向ボアを有するピンが前記貫
通ボアに嵌め込まれ、前記締付けボルトは前記長さ方向
ボアを貫通していることを特徴とする請求項８の位置決
め装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US466099 | 1974-05-02 | ||
| US07/466,099 US4997174A (en) | 1990-01-16 | 1990-01-16 | Barstock locating device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04223840A true JPH04223840A (ja) | 1992-08-13 |
Family
ID=23850461
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3075912A Pending JPH04223840A (ja) | 1990-01-16 | 1991-01-11 | 加工物の正確な支持位置決め装置 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4997174A (ja) |
| JP (1) | JPH04223840A (ja) |
| KR (1) | KR100201683B1 (ja) |
| CN (1) | CN1053383A (ja) |
| CA (1) | CA2034236A1 (ja) |
| ES (1) | ES2027879A6 (ja) |
| IT (1) | IT1246176B (ja) |
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|---|---|---|---|---|
| WO2008040136A1 (de) * | 2006-10-02 | 2008-04-10 | Starragheckert Ag | Spannverfahren für werkstücke zur fertigung von verdichter- oder turbinenräder |
| EP2832476B1 (en) * | 2012-03-30 | 2023-08-30 | Citizen Watch Co., Ltd. | Processing equipment |
| CN103963183A (zh) * | 2014-04-30 | 2014-08-06 | 大连理工大学 | 一种对带圆孔晶体进行线切割的夹具装置 |
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|---|---|---|---|---|
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| US4667549A (en) * | 1985-02-07 | 1987-05-26 | Griffin William J | Centering device and method |
| US4664003A (en) * | 1985-05-28 | 1987-05-12 | Dennis Avery | Lathe workholder |
| US4702132A (en) * | 1986-03-25 | 1987-10-27 | Grosse Hillman R | Centering fixture for wood turning lathe |
-
1990
- 1990-01-16 US US07/466,099 patent/US4997174A/en not_active Expired - Fee Related
-
1991
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- 1991-01-11 JP JP3075912A patent/JPH04223840A/ja active Pending
- 1991-01-15 CA CA002034236A patent/CA2034236A1/en not_active Abandoned
- 1991-01-15 ES ES9100087A patent/ES2027879A6/es not_active Expired - Lifetime
- 1991-01-15 KR KR1019910000523A patent/KR100201683B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1991-01-16 CN CN91100274A patent/CN1053383A/zh active Pending
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| ES2027879A6 (es) | 1992-06-16 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19990917 |