CN108080980A - 一种高度集成化自动夹紧工装 - Google Patents

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    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
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Abstract

本发明涉及机械加工技术领域，尤其是一种高度集成化自动夹紧工装，支撑座上表面的中部开设有第一凹槽，第一凹槽的两端设有第一转动座，且第一转动座之间连接有螺纹杆，螺纹杆位于第一转动座外部的一端连接有第一电机，支撑座靠近第一电机的一端上表面设有第一支撑柱，螺纹杆位于第一转动座之间的部分套设有螺纹座，且螺纹座的上端连接有第二支撑柱，第一支撑柱靠近第二支撑柱一侧表面的上端设有呈盘状的第一夹紧盘，第二支撑柱靠近第一支撑柱一侧表面的上端设有呈盘状的第二夹紧盘。本发明的集成化程度较高，且能对工件进行自动夹紧，且在工件夹紧的过程中能使工件进行旋转改变工件状态，因此有利于工件的加工。

Description

一种高度集成化自动夹紧工装
技术领域
本发明涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种高度集成化自动夹紧工装。
背景技术
在机械加工的领域中，对于需要加工的工件，通常需要用到夹紧装置对其进行夹紧固定，但是传统的夹紧装置其整个体型较大，集成化程度较低，其在夹紧工件的过程中不能够改变工件的状态。为此，我们提出了一种高度集成化自动夹紧工装。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中夹紧装置集成化程度较低夹紧过程中不能够改变工件状态的缺点，而提出的一种高度集成化自动夹紧工装。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
设计一种高度集成化自动夹紧工装，包括支撑座，所述支撑座上表面的中部开设有第一凹槽，所述第一凹槽的两端设有第一转动座，且所述第一转动座之间连接有螺纹杆，且所述螺纹杆的其中一端贯穿并延伸至第一转动座的外部，所述螺纹杆位于第一转动座外部的一端连接有第一电机，且所述第一电机的下底面连接有第一固定座，且所述第一固定座的其中一端连接至支撑座上，所述支撑座靠近第一电机的一端上表面设有第一支撑柱，所述螺纹杆位于第一转动座之间的部分套设有螺纹座，所述螺纹座的上端延伸至支撑座上表面的上方，且所述螺纹座的上端连接有第二支撑柱，且所述螺纹座位于第二支撑柱下端面的中部，所述第二支撑柱下端面的两侧与支撑座之间设有维稳机构，所述第一支撑柱靠近第二支撑柱一侧表面的上端设有呈盘状的第一夹紧盘，所述第二支撑柱靠近第一支撑柱一侧表面的上端设有呈盘状的第二夹紧盘，所述第一夹紧盘与第一支撑柱之间通过转动轴转动连接，且所述第二夹紧盘与第二支撑柱之间也通过转动轴相连接，且所述转动轴位于第一支撑柱与第二支撑柱内的部分均设有第二转动座，所述转动轴位于第一支撑柱上第二转动座内的一端设有转动机构，且所述转动轴位于第二支撑柱上第二转动座内的一端设有锁止机构。
优选的，维稳机构包括开设在所述第二支撑柱下端面两侧的腔室，所述腔室内设有导向轮，所述导向轮对应的支撑座上表面开设有第二凹槽，且所述导向轮下端的端面延伸至第二凹槽内部的表面。
优选的，转动机构包括设在所述第一支撑柱外侧的第二电机，所述第二电机的输出轴连接第一支撑柱上转动轴位于第二转动座内的一端，所述第二电机的下底面设有第二固定座，且所述第二固定座的一端固定在第一支撑柱的外表面。
优选的，锁止机构包括设在所述第二支撑柱外侧的锁止组件，且所述锁止组件连接第二支撑柱上转动轴位于第二转动座内的一端。
优选的，所述第一夹紧盘与第二夹紧盘相靠近的一侧表面分别设有缓冲垫。
优选的，所述缓冲垫的具体由橡胶制成。
优选的，所述第一电机与第二电机均为伺服电机。
本发明提出的一种高度集成化自动夹紧工装，有益效果在于：本方案中第二支撑柱可相对第一支撑柱进行移动，因此使得第二支撑柱与第一支撑柱上的第二夹紧盘与第一夹紧盘能够对需要加工的工件进行自动夹紧，且第二支撑柱的移动过程中是通过支撑座内的螺纹杆进行移动，因此整个夹紧工装的集成化程度较高，且第二夹紧盘与第一夹紧盘对工件呈夹紧状态时，可通过第二电机使第一夹紧盘转动来改变工件的状态，且当工件改变状态后，可通过锁止组件对第二夹紧盘进行锁紧，使得工件处于自动夹紧的状态，有利于改变工件状态对工件进行加工。
附图说明
图1为本发明提出的一种高度集成化自动夹紧工装的主视图；
图2为本发明提出的一种高度集成化自动夹紧工装的剖视图；
图3为本发明提出的一种高度集成化自动夹紧工装的A-A向剖视图；
图4为本发明提出的一种高度集成化自动夹紧工装的B处结构示意图。
图中：支撑座1、第一支撑柱2、第一凹槽3、螺纹杆4、第一转动座5、第一电机6、第一固定座7、螺纹座8、第二支撑柱9、腔室10、导向轮11、第二凹槽12、第一夹紧盘13、第二夹紧盘14、转动轴15、第二转动座16、第二电机17、第二固定座18、锁止组件19、缓冲垫20。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种高度集成化自动夹紧工装，包括支撑座1，支撑座1上表面的中部开设有第一凹槽3，第一凹槽3的两端设有第一转动座5，且第一转动座5之间连接有螺纹杆4，且螺纹杆4的其中一端贯穿并延伸至第一转动座5的外部，螺纹杆4位于第一转动座5外部的一端连接有第一电机6，第一电机6为伺服电机，且第一电机6的下底面连接有第一固定座7，且第一固定座7的其中一端连接至支撑座1上，支撑座1靠近第一电机6的一端上表面设有第一支撑柱2，螺纹杆4位于第一转动座5之间的部分套设有螺纹座8，螺纹座8的上端延伸至支撑座1上表面的上方，且螺纹座8的上端连接有第二支撑柱9，且螺纹座8位于第二支撑柱9下端面的中部，第二支撑柱9能够通过螺纹杆4与螺纹座8之间的配合做到相对第一支撑柱2的移动，且在第二支撑柱9与第一支撑柱2相对移动的过程中第一电机6能够精准的控制第二支撑柱9的位移，且螺纹杆4位于支撑座1内，使得整个夹紧工装的集成化程度较高。
第二支撑柱9下端面的两侧与支撑座1之间设有维稳机构，维稳机构包括开设在第二支撑柱9下端面两侧的腔室10，腔室10内设有导向轮11，导向轮11对应的支撑座1上表面开设有第二凹槽12，且导向轮11下端的端面延伸至第二凹槽12内部的表面，维稳机构使得第二支撑柱9在移动的过程中，能够维持第二支撑柱9整体状态的稳定。
第一支撑柱2靠近第二支撑柱9一侧表面的上端设有呈盘状的第一夹紧盘13，第二支撑柱9靠近第一支撑柱2一侧表面的上端设有呈盘状的第二夹紧盘14，第一夹紧盘13与第一支撑柱2之间通过转动轴15转动连接，且第二夹紧盘14与第二支撑柱9之间也通过转动轴15相连接，且转动轴15位于第一支撑柱2与第二支撑柱9内的部分均设有第二转动座16，第一夹紧盘13与第二夹紧盘14相靠近的一侧表面分别设有缓冲垫20，缓冲垫20的具体由橡胶制成，在第二支撑柱9相对第一支撑柱2移动的情况下，第一夹紧盘13与第二夹紧盘14能够对工件进行自动夹紧，且缓冲垫20能够避免夹持过程中对工件表面造成损坏。
转动轴15位于第一支撑柱2上第二转动座16内的一端设有转动机构，转动机构包括设在第一支撑柱2外侧的第二电机17，第二电机17的输出轴连接第一支撑柱2上转动轴15位于第二转动座16内的一端，第二电机17的下底面设有第二固定座18，且第二固定座18的一端固定在第一支撑柱2的外表面，当工件处于自动夹紧状态时，如果想要改变工件的状态，可通过启动第二电机17使工件进行旋转，第二电机17为伺服电机，因此第二电机17能够精准的控制工件的旋转状态，方便了对工件的夹紧。
转动轴15位于第二支撑柱9上第二转动座16内的一端设有锁止机构，锁止机构包括设在第二支撑柱9外侧的锁止组件19，且锁止组件19连接第二支撑柱9上转动轴15位于第二转动座16内的一端，针对旋转后改变了状态的工件，可通过锁止组件19对其锁紧，使得整个工件处于稳定状态，有利于对工件进行加工。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种高度集成化自动夹紧工装，包括支撑座（1），其特征在于，所述支撑座（1）上表面的中部开设有第一凹槽（3），所述第一凹槽（3）的两端设有第一转动座（5），且所述第一转动座（5）之间连接有螺纹杆（4），且所述螺纹杆（4）的其中一端贯穿并延伸至第一转动座（5）的外部，所述螺纹杆（4）位于第一转动座（5）外部的一端连接有第一电机（6），且所述第一电机（6）的下底面连接有第一固定座（7），且所述第一固定座（7）的其中一端连接至支撑座（1）上，所述支撑座（1）靠近第一电机（6）的一端上表面设有第一支撑柱（2），所述螺纹杆（4）位于第一转动座（5）之间的部分套设有螺纹座（8），所述螺纹座（8）的上端延伸至支撑座（1）上表面的上方，且所述螺纹座（8）的上端连接有第二支撑柱（9），且所述螺纹座（8）位于第二支撑柱（9）下端面的中部，所述第二支撑柱（9）下端面的两侧与支撑座（1）之间设有维稳机构；所述第一支撑柱（2）靠近第二支撑柱（9）一侧表面的上端设有呈盘状的第一夹紧盘（13），所述第二支撑柱（9）靠近第一支撑柱（2）一侧表面的上端设有呈盘状的第二夹紧盘（14），所述第一夹紧盘（13）与第一支撑柱（2）之间通过转动轴（15）转动连接，且所述第二夹紧盘（14）与第二支撑柱（9）之间也通过转动轴（15）相连接，且所述转动轴（15）位于第一支撑柱（2）与第二支撑柱（9）内的部分均设有第二转动座（16），所述转动轴（15）位于第一支撑柱（2）上第二转动座（16）内的一端设有转动机构，且所述转动轴（15）位于第二支撑柱（9）上第二转动座（16）内的一端设有锁止机构。
2.根据权利要求1所述的一种高度集成化自动夹紧工装，其特征在于，维稳机构包括开设在所述第二支撑柱（9）下端面两侧的腔室（10），所述腔室（10）内设有导向轮（11），所述导向轮（11）对应的支撑座（1）上表面开设有第二凹槽（12），且所述导向轮（11）下端的端面延伸至第二凹槽（12）内部的表面。
3.根据权利要求1所述的一种高度集成化自动夹紧工装，其特征在于，转动机构包括设在所述第一支撑柱（2）外侧的第二电机（17），所述第二电机（17）的输出轴连接第一支撑柱（2）上转动轴（15）位于第二转动座（16）内的一端，所述第二电机（17）的下底面设有第二固定座（18），且所述第二固定座（18）的一端固定在第一支撑柱（2）的外表面。
4.根据权利要求1所述的一种高度集成化自动夹紧工装，其特征在于，锁止机构包括设在所述第二支撑柱（9）外侧的锁止组件（19），且所述锁止组件（19）连接第二支撑柱（9）上转动轴（15）位于第二转动座（16）内的一端。
5.根据权利要求1所述的一种高度集成化自动夹紧工装，其特征在于，所述第一夹紧盘（13）与第二夹紧盘（14）相靠近的一侧表面分别设有缓冲垫（20）。
6.根据权利要求5所述的一种高度集成化自动夹紧工装，其特征在于，所述缓冲垫（20）的具体由橡胶制成。
7.根据权利要求1所述的一种高度集成化自动夹紧工装，其特征在于，所述第一电机（6）与第二电机（17）均为伺服电机。
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