TW381982B - Chuck device for small special shape object - Google Patents

Description

A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作杜印製 五、發明說明（ 1 ) (本發明所屬的技術領域） 本 發 明係 有 關 於 一 種 用 來 挟 持 小 形 異 形狗的裝 置 〇 (習知技術） 為 了 要夾 持 斷 面 呈 二 角 形 半 圚 形 > 梯彤、 L字形形狀 等的 異 形物 > 特 別 是 小 形 的 異 形 物 Μ 往是將 夾 持 (c h u c k )面加工成配合該些小形異形物的外形形狀、 或是 將V型塊或襯墊（1 i n e Γ)組 合 在 一 起 使 用 〇 (本發明所要解決的課題） 然 而 ，該 習 知 的 方 法 缺 乏 泛 用 性 Μ 及 作業性 > 或 是非常 難將 小 形異 形 物 相 對 於 工 作 機 械 之 X- Υ台面呈水平、 或是 垂直地定 位而 加 Μ 固 定 0 在 此 ，本 發 明 之 巨 的 在 於 提 供 一 種 構 造簡單 外 也能夠 確實 且 迅速 地 夾 持 住 各 種 形 狀 的 小 形 異 形物。 (解決課題的手段） 為 了 要達 成 上 逑 百 的 ， 本 發 明 之 小 形 異形物 之 夾 持装置 備有 具有 固 ή 部 與 在 相 對 於 該 固 定 部 接近* 離 開 的前後 方向 上 可自 由 滑 動 之 移 動 部 的 基 台 設 在該基 台 的 固定部 ，且 具 有由 上 方 看 來 呈 V字狀之第1夾 持 溝的第 1夾持部、 具有 面 向上 述 第 1夾持溝ό β設的由上方來看圼V 字 狀 的第2 夾持 溝 ，且 設 在 上 述 基 台 之 移 動 部 的 第 2夾持部 、以及_ 該第 2夾持部與上述基台έ f勺移動部- -起朝第1夾 持 部 側移動 ，而 藉 由上 述 一 對 的 第 1 、第2夾 持 溝 來 夾持固 定 小 形異形 物的 移 動固 定 機 構 > 更 者 ，則 將 第 2夾持部： !設 成 相 對 於 第 1夾持部可在左右 -4 - 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 請 先 閱 讀 背 之 注 意 事 項 再， 填 · 碧裝 本 . 頁 訂 線 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 __^_B7_ 五、發明說明（2 ) 方向滑動，且在使該第1夾持部與第2夾持部互相接近的狀 態下，能夠彼此被插入之由側面來看呈櫛齒狀之上下多段 的板狀。 又備有：具有固定部與在相對於該固定部 接近·離開 的前後方向上可自由滑動之移動部的基台、設在該基台的 固定部，且具有由上方看來圼V字狀之第1夾持溝的第1夾 持部、具有面间上述第1夾持溝而設的由上方來看圼V字狀 的第2夾持溝，且設在上述基台之移動部的第2夾持部、K 及讓該第2夾持部與上述基台的移動部一起朝第1夾持部側 移動，而藉由上述一對的第1、第2夾持溝來夾持固定小形 異形物的移動固定機構， 更者，則將第1夾持部設成相對於第2夾持部可在左右方 向滑動，且在使該第1夾持部與第2夾持部互相接近的狀態 下，能夠彼此被插入之由側面來看圼櫛齒狀之上下多段的 板狀。 又設有用來限制第1夾持部或第2夾持部在左右方向之滑 動的阻擋機構。 (發明之實施形態） Μ下請參照表示實施形態之圖面來詳述本發明。 第1圖係表本發明之小形異形物之夾持裝置之實施的一 個形態，該夾持裝置備有：基台1，設在基台1的第1夾持 部2與第2夾持部3、使第2夾持部3在相對於第1夾持部2接 近·離開的方向上移動，而加Μ固定的移動固定機構4。 具體地說，如第1圖〜第3_所示，基台1具有：具有在 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） ^ 一 5 _ ' -------------裝--- (請先閱讀背面之注意事項1¼寫本頁) I . --線 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7___ 五、發明說明（3 ) 前後方向所形成之導引狹鏠5的導引部6、設在導引部6之 前端的方塊狀（b 1 〇 c k )的固定部7、設在導引部6之後端的 方塊狀的固定部δ、Μ及沿著前後一對之固定部7、8之間 的導引部6，設成可Μ前後移動之方塊狀的移動部9。 亦即，在移動部9的下面設有可圼自由滑動狀地與導引 部6之導引狹鏠5嵌合的嵌合凸部9 a，而移動部9則可在接 近或離開固定部7、8的前後方向上滑動。此外，在圖例（ 第2圖）中，雖然導引狹鏠5之左右寬度尺寸為一定，但是 也可Μ如圼將該左右寬度尺寸朝下方擴大之鳩尾溝狀地形 成導引狹縫5，而將移動部9的嵌合凸部93形成為可圼自由 滑動狀地與鳩尾溝狀的導引狹鏠5互相嵌合的形狀。 第1夾持部2，在基台1之前端側的固定部7具有圼後方突 出狀而設之上下多段（3段）的板部10...，而在各板部10.. 的後端緣形成由上方來看圼V字狀的第1夾持溝11...。亦 即，第1夾持部2的板部10，則呈一體狀地上下3段設在固 定部7。 第2夾持部3，則沿著設在基台1之移動部9之前端面1 2的 左右方向的鳩尾溝部13，而設成在左右方向自由滑動。亦 即 > 第2夾持部3具有沿著移動部9之前端面12而設的鉛直 壁部1 4、除了設在鉛直壁部1 4外，也圼可自由滑動狀地與 上述鳩尾溝部1 3互相嵌合的嵌合凸部1 5、Μ及從鉛直壁部 14朝第1夾持部2側突設之上下多段（2段）的板部16...。又 在各板部16,16的前端緣，則面向第1夾持部2之第1夾持溝 11...設有由上方來看圼V字狀的第2夾持溝17,17。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -6 - (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂---------線 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明（4) 又，第1夾持部2與第2夾持部3則被設成在互相接近的狀 態下，彼此之板部1 0 ...，1 6 ...會被插入之由側面來看圼 梳齒狀。又在第1、第2夾持部2,3的板部10...，16...彼 此被插入到内側的狀態下，第2夾持溝1 7的角落部1 7 a則會 移動直到與第1夾持溝11之角落部11a大略一致的位置為止。 移動固定機構4備有：設在基台1之後端側之固定部8的 螺孔18、K及除了具有可K與螺孔18互相螺合的公螺紋部 19外，其前端則圼可自由回轉狀地被樞接在移動部9上的 螺栓構件20。此外，藉著讓螺栓構件20回轉，使得螺栓構 件20相對於螺孔18螺合進退，而使得設在移動部9的第2夾 持部3前後移動。 又，本發明之小形異形物之夾持裝置，設有用來限制第 2夾持部3朝左右方向滑動的胆擋襪構21。亦即，阻擋機構 21具有在左右方向設在第2夾持部3之嵌合凸部15的细溝 22、K及前端貫穿基台1的移動部9而到達上述细溝22的阻 擋銷2 3。例如也可K在移動部9設置螺孔，而讓螺紋狀的 阻擋銷23螺合。藉此，第2夾持部<3不會意外地從移動部9 被拔出。 又，如第4圖K及第5圖所示，在工作時_，抓著小形異形 物K定位在第1夾持部2的第1夾持溝11的角落部11a，諶移 動固定機構4的螺栓構件20回轉，而將第2夾持部3與移動 部9 一起朝第1夾持部3前進。於是，第2夾持溝1 7的傾斜面 會抵到小形異形物K的一部分P (朝第2夾持部3側突出的部 分），藉著更加前進，第2夾持部3會朝箭頭A方向滑動，而 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 x 297公釐） -7 _ -----------y 裝-------- 訂---------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) A7 _B7_ 五、發明說明（5 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 使第2夾持溝17的角落部17a被定位在小形異形物K的上述 一部分，將螺栓構 >件20強固地鎖緊，可藉由第1、第2夾持 部2 , 3來夾持固定小形異形物K。 接著，第6圖係表本發明之其他的實施形態，該夾持裝 置具有：除了在前端側具有固定部7外，也設有可相對於 固定部前後移動的移動部9的基台1、被設在基台1之固定 部7的第1夾持部2、被設在基台1之移動部9的第2夾持部3 、讓第2夾持部3與移動部9一起朝著第1夾持部2側移動的 移動固定機構4。 具體地說，如第6圖〜第9圔所示，基台1具有除了具有 沿著左右兩端緣，被設在前後方向的缺口導引溝24, 24外 ，也具有在一對的缺口導引溝24,24之間，被設在前後方 向之狹鏠25的導引部6、被設在導引部6之前端側的上述固 定部7、Μ及沿著導引部6之缺口導引溝24, 24，被設成可 Μ前後滑動的上述移動部9。 _ 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 又，導引部6，除了在其狹縫25下部具有寬幅部25a外， 也沿著寬幅部2 5 a的上面設有波狀的卡合母部2 8 , 2 8。又， 移動部9，除了在其後端部具有倒角部2 6外，也從倒角部 26朝前方下傾狀地形成插通孔27，該插通孔27之前後內徑 尺寸，則朝下方擴大。 第1夾持部2具有方塊部3 3、Μ及從方塊部3 3朝後方突出 ，且由側面來看圼梳齒狀的上下3段的板部1 0，而沿著基 台1的固定部7，設成可Μ在左右方向自由滑動。亦即，在 第1夾持部2之方塊部3 3與固定部7之間則配設有線性導引 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -R -~ 五、發明說明（6 ) 軸承29。 ， 的 3 9 J ο 部部,3入 持動132插 夾移"被 2 t 0 ^第1技彼 又：Μ : 在 116 螺 構的 機内 定27 固孔 動通 移插 :的 A7 B7 段 2 地 樣 下同 上述 地上 狀與 體’ 一 外 呈此 則’ 6 2 IX 11 部面 板端 其前 設 被 第 部 板 各 得 使 近 接 此 彼 著 藉 台 基 到 入 am 插 被 端 前 從 有 .備 體 構 栓 9 的 β 畚 音 端 動前 移之 [5130 t件 構 栓 螺 與 了 除 部 公 合 卡 '狀 台 軸基 之在 狀設 出被 突了 右除 左及 圼 Μ 有 、 具 3 ，件 外構 合 帽 螺螺 03形 3方 TJ 立口 的 螺,3 V 1 么 3 導 的 部 (請先閱讀背面之注咅？事項%藏寫本頁) 外 βτ ώ口 公 合 卡 狀 • JJ 雜 讓 上 的 置 位 後 前 的 意 任 在 合 卡 部 母 合 卡 狀 浪 波 述 右 左 的 2 3 件 構 帽 螺 形 方 外 此 左 的 部 上 5 2 部 鏠 狹 之 6 RP 咅 引 導 與 約 大 成 定 。 設等 被相 則寸 寸尺 尺度 度寬 寬右 體 構 Β目 ΛΡ. 螺 形 , 方 4 得 構使 機而 定 ’ 固轉 動回 移部 的頭 成的 構部 所外 re 0ΗΊ ft 至 如出 露 之 ο 3 件 構 栓 螺 其 使 著 藉 公 於 對 相 β 咅 公 合 卡 狀 使。 隹 顛 此脫 i或 ， 合 退£ 進,2 V 8 合 2 螺部 向母 方合 下卡 上狀 在浪 03波 P3與 立口 1 紋,3 螺31 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 示 2 所構 圖機 10擋 第阻 如的 ΠΟΠΐ 置滑 裝尙 持方 夾右 之左 物朝 形 異 形 小 該第 ， 制 又限 來 部 持 夾 部 定 固 之 1Χ 台 第基 在穿 設貫 被端 向 前 方及 右 Μ 左 、 在22 有溝 具细 1i « I 2 的 構面 機端 擋前 阻之 Β- 咅 持 夾 溝 细 述部 上 定 達固 銷 擋 阻 的 出 拔 被 地 外 意 用 有 設 亦 3 =·. 3 至 部而 tnp 換 ， 7JI 方 之 此 i 第 止 防 M 可 物 形 異 形 小 著 抓 則 時 作 Η 在 又 0. 吾 持 夾 第 I 在 .位 定 而 夾 1Χ β. 咅 持 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） ΚΙ _Β7__ 五、發明說明（7 ) 2之第1夾持溝11的角落部11a，而謅第2夾持部3與基台1之 移動部9 一起朝著第1夾持部2側滑動。因此，如第10圖所 示，如將第2夾持溝17的角落部17 a定位在小形異形物K之 一部分P (朝第2夾持部3側突出的部分）般地讓第1夾持部2 朝著箭頭B方向滑動。 當藉由第1、第2夾持溝11 , 1 7夾入小形異形物K時，則鎖 緊移動固定機構4的螺栓構件30，如第9圖所示，藉此，方 形螺帽構件32會上昇，而使得軸狀卡合公部31, 31卡合在 波浪狀卡合母部28, 28。因此，當更加強固地鎖緊螺栓構 件30時，藉由設在移動部9之插通孔27的間隙，螺栓構件 30會繞著軸狀卡合公部31 , 31朝前方搖動，且移動部9M及 第2夾持部3會前進一小尺寸，而藉由第1、第2夾持溝11, 1 7強固地夾持小形異形物K。 此外，本發明並不限於此，例如第1圖、第2圖中所述之 夾持展置，也可Μ將第1夾持部2側設成可Μ在左右方向自 由滑動，而將第2夾持部3側設成與基台1之移動部9成為一 體。又，第6圖、第7圔等所示的夾持裝置，也可Μ將第1 夾持部2設成與基台1之固定部7成為一體，而將第2夾持部 3側設成可Μ在左右方向自由滑動。 (發明之效果） 本發明如上所構成，具有Κ下所述的效果。 (根據第1項或第2項）、不需要對夾持面加工，或是不需 要為了夾持，而要同時使用V型塊或是襯墊•即能夠簡單 地且確實地夾持住小形異形物Κ (被夾持物）。又可Μ將小 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -10- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -Klv 1111111 一5J1IIIII1I1 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7__ 五、發明說明（8 ) 形異形物K垂直地、或是讓小形異形物K的基準面與工作機 械之X-Y台面的移動方尙呈一致而加Μ夾持。因此，可Μ 應付各種形狀的小形異形物Κ *具有優越的泛用性Μ及作 業性。又構造也比較簡單，且容易製作出。 (根據第3項）可Μ防止第1夾持部2或第3夾持部3意外地 拔出，而能夠防止遺失。 i$j面之簡單說明： 第1圖係表本發明之小形異形檄之夾持裝置之實施之一 個形態的立體圖。 第2画係表基台之主要部分的斷面圖。 第3圖係表第1、第2夾持部之互相接近狀態的主要部分 之部分斷面平·面圖。 \ 第4圖係表想要挾持小形異形物之狀態之\主要部分之部 分斷面平面圖。 第5圖僑表夾持住小形異形物之狀態之主要部分之部分 斷面平面圖。 第6圖係表其他實施形態之立體圖。 第7圖係表第1夾持部側之主要部分斷面側面画。 第8圖係表第2夾持部側之主要部分之斷面側面圖。 第9圖係表移動固定機構之卡脫狀態的說明圖。 第1 0圖係表已夾持住小形異形物之狀態之主要部分之部 分斷面平面圖。 [元件編號之說明]、 1 基台 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -11- -------------V1 --- (請先閱讀背面之注意事項1寫本頁) 線 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明（9 ) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 2 第1夾持部 3 第2夾持部 4 移動固定機構 5 導引狹鏠 6 導引部 7 固定部 8 固定部 9 移動部 9 a 嵌合凸部 10 板部 11 第1夾持溝 11a 角落部 12 前端面 13 鳩尾溝部 14 鉛直壁部 15 嵌合凸部 16 板部 17 第2夾持溝 17a 角落部 18 螺孔 19 公螺紋部 20 螺栓構件 21 阻擋機構 22 细溝 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 12 A7 B7 五、發明說明（10 ) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 23 阻 擋 銷 24 0 導 引 溝 25 狹 鏠 25a 寬 幅 部 26 倒 角 部 27 插 通 孔 28 波 浪 狀 卡 合 母部 29 線 性 導 引 軸 承 30 螺 栓 構 件 30a 公 螺 紋 部 31 軸 狀 卡 合 公 部 32 方 形 螺 帽 構 件 33 方 塊 部 K 小 形 異 形 物 — — — — — — — — — 111 If I .1 I , VI (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 13

Claims (1)

1. 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A8 88 1 04 2 09 B8 Co 1 D8 六、申請專利範圍 1. 一種小形異形物之夾持裝置，其特徵在於： 備有：具有固定部7與在相對於該固定部7接近·離開的 前後方向上可自由滑動之移動部9的基台1、設在該基台1 的固定部7，且具有由上方看來圼V字狀之第1夾持溝11@ 第1夾持部、具有面向上述第1夾持溝11而設的由上方來看 圼V字狀的第2夾持溝17，且設在上述基台1之移動部9的第 2夾持部3、Μ及讓該第2夾持部3與上述基台1的移動部9一 起朝第1夾持部2側移動，而藉由上述一對的第1、第2夾持 溝11、17來夾持固定小形異形物Κ的移動固定機構4， 更者，則將第2夾持部3設成相對於第1夾持部2可在左右 方向滑動，且在使該第1夾持部2與第2夾持部3互相接近的 狀態下，能夠彼此被插入之由側面來看圼櫛齒狀之上下多 段的板狀。 2. —種小形異形物之夾持裝置，其特徵在於： 備有：具有固定部7與在相對於該固定部7接近·離開的 前後方向上可自由滑動之移動部9的基台1、設在該基台1 的固定部7，且具有由上方看來圼V字狀之第1夾持溝11的 第1夾持部、具有面向上述第1夾持溝11而設的由上方來看 圼V字狀的第2夾持溝17，且設在上述基台1之移動部9的第 2夾持部3 ·、Κ及讁該第2夾持部3與上述基台1的移動部9 一 起朝第1夾持部2側移動，而藉由上述一對的第1、第2夾持 溝11、17來夾持固定小形異形物Κ的移動固定機構4， 更者，則將第1夾持部2設成相對於第2夾持部3可在左右 方向滑動*且在使該第1夾持部2與第2夾持部3互相$近的 本紙張尺度適用中國國家襟準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） -1 - ---------「裝II (請先閲讀背面之注意事項t樣寫本頁) 訂 A8 B8 C8 · D8 六、申請專利範圍 狀態下，能夠彼此被插入之由側面來看呈櫛齒狀之上下多 段的板狀。 3.如申請專利範圍第1或2項之小形異形物之夾持裝置， 設有用來限制第1夾持部2或第2夾持部3朝左右方向滑動的 阻擋機構2 1。 HKH —I n^—· nn in ^^^1 —^ϋ ^ϋ^—i I (請先閲讀背面之注意事項4-4寫本頁) 、1T 線 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 2 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297公嫠）