JP2948379B2 - 反転装置 - Google Patents
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- 239000004753 textile Substances 0.000 description 3
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- A41H—APPLIANCES OR METHODS FOR MAKING CLOTHES, e.g. FOR DRESS-MAKING OR FOR TAILORING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- A41H43/025—Folding, unfolding or turning over
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- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
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- D05B—SEWING
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、布製品の反転装置に関
し、特に、一枚の布製品をその裏表が逆になるように反
転させる反転装置に関する。
し、特に、一枚の布製品をその裏表が逆になるように反
転させる反転装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】材料の自動ハンドリングの分野において
は、硬質、又は半硬質の材料に対するハンドリングはよ
く知られており、そのような材料を押し、引き寄せ、掴
み、或るいは反転させる装置が用いられている。布製品
片のように可撓性で、且つ非硬質の材料を自動的にハン
ドリングすることは非常に厄介な問題である。そのよう
な材料はただ引っ張ることだけが可能であり、押した場
合には、複数の布製品が束になったり、一枚の製品が折
り重なったりするのが通常であり、その結果、最終的に
は製品の流れが停止してしまう。
は、硬質、又は半硬質の材料に対するハンドリングはよ
く知られており、そのような材料を押し、引き寄せ、掴
み、或るいは反転させる装置が用いられている。布製品
片のように可撓性で、且つ非硬質の材料を自動的にハン
ドリングすることは非常に厄介な問題である。そのよう
な材料はただ引っ張ることだけが可能であり、押した場
合には、複数の布製品が束になったり、一枚の製品が折
り重なったりするのが通常であり、その結果、最終的に
は製品の流れが停止してしまう。
【０００３】
【０００４】
【発明の概要】本発明は、上述の問題を解決し、布製品
を裏返えすことのできる反転装置を提供することにあ
る。本発明の反転装置は、布製品を推進させる主推進装
置を備える。主推進装置の下方には製品を受け入れる反
転スロットが設けられている。この反転スロットの上端
は、好ましくは、主推進装置の直下に位置して主推進装
置と接触あるいは近接するフレアを有する。布製品は、
主推進装置により反転スロット内に引き込まれてスロッ
トの開口端の面上を推進する。布製品は、その後端が主
推進装置と接触して、その後端にて吊り下げられて支持
されるまで反転スロット内に進入する。布製品の後端は
主推進装置によって保持され、これにより、反転スロッ
トの開口端の反対側に引かれて、反転スロットから引き
出される。従って、布製品は裏返され、その上面が下に
なる。
を裏返えすことのできる反転装置を提供することにあ
る。本発明の反転装置は、布製品を推進させる主推進装
置を備える。主推進装置の下方には製品を受け入れる反
転スロットが設けられている。この反転スロットの上端
は、好ましくは、主推進装置の直下に位置して主推進装
置と接触あるいは近接するフレアを有する。布製品は、
主推進装置により反転スロット内に引き込まれてスロッ
トの開口端の面上を推進する。布製品は、その後端が主
推進装置と接触して、その後端にて吊り下げられて支持
されるまで反転スロット内に進入する。布製品の後端は
主推進装置によって保持され、これにより、反転スロッ
トの開口端の反対側に引かれて、反転スロットから引き
出される。従って、布製品は裏返され、その上面が下に
なる。
【０００５】
【実施例】図１は本発明の実施例の反転装置を示し、こ
れは主推進装置としての円筒状のローラ１１２を備え
る。ローラ１１２は回転軸２２回りに回転可能であり、
布製品を推進する。このようなローラ１１２について
は、例えば特開平２−２７７８７１号（特願平２−７２
２７９号）に記載されている。反転装置には入口トレイ
１０４が設けられている。入口トレイ１０４は、その上
を布製品４８がローラ１１２に係合する前に摺動、すな
わち、公知の手段によって引っ張られるように、シート
メタルまたはその他の平面材料から構成される。入口ト
レイ１０４は製品を受取って反転装置内に給送する。対
向して協働する一対のローラ１０８，１１０（第一の対
のローラ）が入口トレイ１０４の端部において設けられ
ている。フレア状の円弧面部材２４６が入口トレイ１０
４に隣接して設けられており、製品は入口トレイ１０４
からこの円弧面部材に渡される。
れは主推進装置としての円筒状のローラ１１２を備え
る。ローラ１１２は回転軸２２回りに回転可能であり、
布製品を推進する。このようなローラ１１２について
は、例えば特開平２−２７７８７１号（特願平２−７２
２７９号）に記載されている。反転装置には入口トレイ
１０４が設けられている。入口トレイ１０４は、その上
を布製品４８がローラ１１２に係合する前に摺動、すな
わち、公知の手段によって引っ張られるように、シート
メタルまたはその他の平面材料から構成される。入口ト
レイ１０４は製品を受取って反転装置内に給送する。対
向して協働する一対のローラ１０８，１１０（第一の対
のローラ）が入口トレイ１０４の端部において設けられ
ている。フレア状の円弧面部材２４６が入口トレイ１０
４に隣接して設けられており、製品は入口トレイ１０４
からこの円弧面部材に渡される。
【０００６】ローラ１１２の直下には、一対の離間した
垂直壁の間には、反転通路（第一の通路）をなす反転ス
ロット１６０が形成されている。この反転スロット１６
０には、一対のローラ１１２，１１４（第二の対のロー
ラ）が、円弧面部材２４６に形成された開口を介して対
向して協働するように設けられている。反転スロット１
６０におけるローラ１１２，１１４の下方には、協働す
る一対のローラ１１８，１２０（第五の対のローラ）が
設けてある。ローラ１１８は反転スロット１６０の一側
に設けられ、布製品４８と係合して布製品を上方に推進
させる。ローラ１１８は回転軸４０を有し、その回転軸
４０の両端はそれぞれ、エアシリンダ１２４のピストン
ロッド１２２に連結してある。この構成により、ローラ
１１８はローラ１２０の方へ、すなわち作動位置へ移動
してこれに当接する。
垂直壁の間には、反転通路（第一の通路）をなす反転ス
ロット１６０が形成されている。この反転スロット１６
０には、一対のローラ１１２，１１４（第二の対のロー
ラ）が、円弧面部材２４６に形成された開口を介して対
向して協働するように設けられている。反転スロット１
６０におけるローラ１１２，１１４の下方には、協働す
る一対のローラ１１８，１２０（第五の対のローラ）が
設けてある。ローラ１１８は反転スロット１６０の一側
に設けられ、布製品４８と係合して布製品を上方に推進
させる。ローラ１１８は回転軸４０を有し、その回転軸
４０の両端はそれぞれ、エアシリンダ１２４のピストン
ロッド１２２に連結してある。この構成により、ローラ
１１８はローラ１２０の方へ、すなわち作動位置へ移動
してこれに当接する。
【０００７】円弧面部材１５６は、入口トレイ１０４側
（入口側）の円弧面部材２４６から遠ざかるようにスロ
ット１６０から延伸している。２つの円弧面部材２４
６，１５６及びスロット１６０の両壁はＹ字形に近い形
状を呈する。ローラ１１２とローラ１１６（第三の対の
ローラ）は、円弧面部材１５６に形成された開口を介し
て互いに対向して協働するように設けられている。ロー
ラ１２６，１２８（第四の対のローラ）は円弧面部材１
５６の上端に設けられ、互いに協働する。出口トを受取
る。レイ１０６は円弧面部材１５６に隣接して設けられ
ており、この曲面部から製品を受取る。
（入口側）の円弧面部材２４６から遠ざかるようにスロ
ット１６０から延伸している。２つの円弧面部材２４
６，１５６及びスロット１６０の両壁はＹ字形に近い形
状を呈する。ローラ１１２とローラ１１６（第三の対の
ローラ）は、円弧面部材１５６に形成された開口を介し
て互いに対向して協働するように設けられている。ロー
ラ１２６，１２８（第四の対のローラ）は円弧面部材１
５６の上端に設けられ、互いに協働する。出口トを受取
る。レイ１０６は円弧面部材１５６に隣接して設けられ
ており、この曲面部から製品を受取る。
【０００８】非反転通路（第二の通路）として作用する
水平トレイ１５４は、Ｙ字形状部（円弧面部材２４６，
１５６及びスロット１６０の両壁とから構成されている
もの）の上部において、ローラ１０８，１１０とローラ
１２６，１２８との間で延伸するように設けられてい
る。水平トレイ１５４とローラ１０８，１１０とは多少
離間しており、図１０に示すように、軸回りに回転自在
に設けられたそらせゲート２５０がそれらを橋渡しする
ように設けられている。ゲート２５０は布製品を選択的
に第一の通路又は第二の通路に導く第一の制御手段の一
部を構成する。ローラ１３０は、水平トレイ１５４のロ
ーラ１２６とは反対側の端部に設けられている。ローラ
１３０とローラ１２６とは、互いにベルト１３２によっ
て連結されており、非反転製品を第四の対のローラへ推
進させる搬送装置を構成する。
水平トレイ１５４は、Ｙ字形状部（円弧面部材２４６，
１５６及びスロット１６０の両壁とから構成されている
もの）の上部において、ローラ１０８，１１０とローラ
１２６，１２８との間で延伸するように設けられてい
る。水平トレイ１５４とローラ１０８，１１０とは多少
離間しており、図１０に示すように、軸回りに回転自在
に設けられたそらせゲート２５０がそれらを橋渡しする
ように設けられている。ゲート２５０は布製品を選択的
に第一の通路又は第二の通路に導く第一の制御手段の一
部を構成する。ローラ１３０は、水平トレイ１５４のロ
ーラ１２６とは反対側の端部に設けられている。ローラ
１３０とローラ１２６とは、互いにベルト１３２によっ
て連結されており、非反転製品を第四の対のローラへ推
進させる搬送装置を構成する。
【０００９】入口トレイ１０４内と、水平トレイ１５４
の下流側と、円弧面部材１５６の上端近辺には、それぞ
れセンサ１４０，２４４，２６４が設けられている。こ
れらのセンサは、フォトダイオードのような光センサで
あり、後述の図１２及び１３に示される電子制御回路３
６（図１には図示せず）に接続されている。入口トレイ
１０４の上方に光源１３８が設けられ、この光源は、入
口トレイ１０４側の光センサ１４０を照明する。同様
に、光源２４２は、光センサ２４４と、光センサ２６４
とを照明する。光源１３８，２４２は、同一の光源とし
てもよい。
の下流側と、円弧面部材１５６の上端近辺には、それぞ
れセンサ１４０，２４４，２６４が設けられている。こ
れらのセンサは、フォトダイオードのような光センサで
あり、後述の図１２及び１３に示される電子制御回路３
６（図１には図示せず）に接続されている。入口トレイ
１０４の上方に光源１３８が設けられ、この光源は、入
口トレイ１０４側の光センサ１４０を照明する。同様
に、光源２４２は、光センサ２４４と、光センサ２６４
とを照明する。光源１３８，２４２は、同一の光源とし
てもよい。
【００１０】図１乃至図９は、本発明の実施例の装置に
おいて１枚の布製品を裏返す手順を示す。図１におい
て、破線で示す表面１００と実線で示す裏面１０２とを
有する１枚の布製品は、入口トレイ上を矢印で示すよう
に図示の右方向に移動している。布製品は、光センサ１
４０を覆い、入口トレイ１０４に当たる光を遮蔽する。
取込手段としての入口トレイ１０４は、例えば、コンベ
ア、あるいは、布製品を横方向に移動させて装置内に給
送可能なその他の装置とすることができる。
おいて１枚の布製品を裏返す手順を示す。図１におい
て、破線で示す表面１００と実線で示す裏面１０２とを
有する１枚の布製品は、入口トレイ上を矢印で示すよう
に図示の右方向に移動している。布製品は、光センサ１
４０を覆い、入口トレイ１０４に当たる光を遮蔽する。
取込手段としての入口トレイ１０４は、例えば、コンベ
ア、あるいは、布製品を横方向に移動させて装置内に給
送可能なその他の装置とすることができる。
【００１１】図２において、布製品はローラ１０８，１
１０間に保持されており、ローラ１０８は反時計方向に
回転し、ローラ１１０は時計方向に回転している。両ロ
ーラは互いに接触して布製品を挟み込んで反転装置に対
して給送する。布製品は、重力の作用により、円弧面部
材２４６上を下方に移動する。
１０間に保持されており、ローラ１０８は反時計方向に
回転し、ローラ１１０は時計方向に回転している。両ロ
ーラは互いに接触して布製品を挟み込んで反転装置に対
して給送する。布製品は、重力の作用により、円弧面部
材２４６上を下方に移動する。
【００１２】図３において、布製品はローラ１１２，１
１４間に挟持されており、ローラ１１２は反時計方向
に、ローラ１１４は時計方向に回転している。ローラ１
１２，１１４は布製品に接触してそれを下方に引っ張り
込みスロット１６０内に推進させる。
１４間に挟持されており、ローラ１１２は反時計方向
に、ローラ１１４は時計方向に回転している。ローラ１
１２，１１４は布製品に接触してそれを下方に引っ張り
込みスロット１６０内に推進させる。
【００１３】布製品はスロット１６０内に入り終え、も
はや光センサ１４０を覆っていない。光センサ１４０
は、図４に示すように、エアシリンダ１２４に対してピ
ストンロッド１２２を突出させローラ１１８をローラ１
２０に当接させるように指示する。反転装置の全作動の
うちのこの時点において、ローラ１１８，１２０の何れ
も回転していない。しかし、両方のローラは接触してい
るので、布製品がスロット内においてローラよりも下方
に入ることはない。
はや光センサ１４０を覆っていない。光センサ１４０
は、図４に示すように、エアシリンダ１２４に対してピ
ストンロッド１２２を突出させローラ１１８をローラ１
２０に当接させるように指示する。反転装置の全作動の
うちのこの時点において、ローラ１１８，１２０の何れ
も回転していない。しかし、両方のローラは接触してい
るので、布製品がスロット内においてローラよりも下方
に入ることはない。
【００１４】製品は、図５に示すように、反時計方向に
回転するローラ１１２によって入口側の円弧面部材２４
６から出口トレイ１０６側（出口側）の円弧面部材１５
６の方へ反転移動される。布製品の後端は、ここで先頭
端となり、協働するローラ１１２，１１６間に位置する
ことになる。光センサ１６２は製品によって光を遮られ
るので、これにより製品が反転されて排出状態になった
ことが検出され、ローラ１１８，１２０の回転が開始さ
れる。なお、光センサ１６２は光源１３８又は２４２か
ら受光することができるように設けられているが、これ
に替えて、光センサ１６２を照らす第三の光源を設ける
こととしてもよい。
回転するローラ１１２によって入口側の円弧面部材２４
６から出口トレイ１０６側（出口側）の円弧面部材１５
６の方へ反転移動される。布製品の後端は、ここで先頭
端となり、協働するローラ１１２，１１６間に位置する
ことになる。光センサ１６２は製品によって光を遮られ
るので、これにより製品が反転されて排出状態になった
ことが検出され、ローラ１１８，１２０の回転が開始さ
れる。なお、光センサ１６２は光源１３８又は２４２か
ら受光することができるように設けられているが、これ
に替えて、光センサ１６２を照らす第三の光源を設ける
こととしてもよい。
【００１５】図６は、ローラ１１８と１２０とが回転を
始め、ローラ１１８は反時計方向に、ローラ１２０は時
計方向に回転する様子を示す。ローラ１１２と１１６
は、それぞれ、反時計方向、時計方向に回転し続ける。
これら四つのローラ１１２，１１６，１１８，１２０の
回転が総合して、布製品をスロットから引っ張り出す。
この時点において、布製品の表の面は円弧面部材１５６
にもたれ掛かっている。布製品は、光センサ１６２に入
射しようとする光を未だ遮っている。
始め、ローラ１１８は反時計方向に、ローラ１２０は時
計方向に回転する様子を示す。ローラ１１２と１１６
は、それぞれ、反時計方向、時計方向に回転し続ける。
これら四つのローラ１１２，１１６，１１８，１２０の
回転が総合して、布製品をスロットから引っ張り出す。
この時点において、布製品の表の面は円弧面部材１５６
にもたれ掛かっている。布製品は、光センサ１６２に入
射しようとする光を未だ遮っている。
【００１６】図７に示すように、ローラ１１８，１２０
に指示をなす光センサ１６２を布製品が通過すると、次
の製品に備えてローラ１１８が縮退位置へ引き込まれ
る。この光センサ１６２によるローラ１１８，１２０の
制御方式については、例えば特開平２−２７７８７１号
（特願平２−７２２７９号）に記載されている。また、
布製品は光センサ２６４に入射しようとする光を遮り、
これにより布製品が反転装置から排出されようとしてい
ることが検出される。
に指示をなす光センサ１６２を布製品が通過すると、次
の製品に備えてローラ１１８が縮退位置へ引き込まれ
る。この光センサ１６２によるローラ１１８，１２０の
制御方式については、例えば特開平２−２７７８７１号
（特願平２−７２２７９号）に記載されている。また、
布製品は光センサ２６４に入射しようとする光を遮り、
これにより布製品が反転装置から排出されようとしてい
ることが検出される。
【００１７】図８において、ローラ１２６，１２８は協
働して布製品を反転装置から出口トレイ１０６に引き出
す。出口トレイ１０６は、好ましくは、コンベアとす
る。
働して布製品を反転装置から出口トレイ１０６に引き出
す。出口トレイ１０６は、好ましくは、コンベアとす
る。
【００１８】図９において、布製品は反転装置から離れ
ている状態が示される。光センサ２６４は今は覆われて
おらず、これにより製品が反転装置から離れたことがわ
かる。
ている状態が示される。光センサ２６４は今は覆われて
おらず、これにより製品が反転装置から離れたことがわ
かる。
【００１９】図１０乃至図１３は、布製品を裏返さない
場合の装置の作動を示す。場合によっては、全ての布製
品を反転させる必要がない場合がある。例えば、布製品
産業において、図１４に示すように、布製品ロールを大
きなアコーディオンプリーツ７０に形成する場合であ
る。通常、そのような布製品は使用する面と使用しない
面とを有する。プリーツ７０を形成した後、図１５に示
すような布製品の束７２を作るために、切断が１回行わ
れる。束になった製品は交互に上向き、下向きとなって
いる。次の処理を行う前に、布製品を１つおきに反転さ
せて、すべての製品を上向き、あるいは下向きのいずれ
かにすることが要請される。また、すべての製品に対し
て同じ経路を横断させることが要請される。このような
目的は、図１０乃至図１３に示す動作により達成され
る。
場合の装置の作動を示す。場合によっては、全ての布製
品を反転させる必要がない場合がある。例えば、布製品
産業において、図１４に示すように、布製品ロールを大
きなアコーディオンプリーツ７０に形成する場合であ
る。通常、そのような布製品は使用する面と使用しない
面とを有する。プリーツ７０を形成した後、図１５に示
すような布製品の束７２を作るために、切断が１回行わ
れる。束になった製品は交互に上向き、下向きとなって
いる。次の処理を行う前に、布製品を１つおきに反転さ
せて、すべての製品を上向き、あるいは下向きのいずれ
かにすることが要請される。また、すべての製品に対し
て同じ経路を横断させることが要請される。このような
目的は、図１０乃至図１３に示す動作により達成され
る。
【００２０】図１０において、製品は、上記説明通り
に、入口トレイ１０４から装置の第二の通路に入る。た
だし、図１に示す場合と異なり、布製品は裏返しとなっ
ている。即ち、製品の表の面１００が下向きで、裏面１
０２が上向きとなっている。ここでは第一の制御手段、
即ちゲート２５０の制御機構が作動され、ゲートは第二
の位置、即ち図１０において実線で示される非反転用位
置２５１に移動されている。
に、入口トレイ１０４から装置の第二の通路に入る。た
だし、図１に示す場合と異なり、布製品は裏返しとなっ
ている。即ち、製品の表の面１００が下向きで、裏面１
０２が上向きとなっている。ここでは第一の制御手段、
即ちゲート２５０の制御機構が作動され、ゲートは第二
の位置、即ち図１０において実線で示される非反転用位
置２５１に移動されている。
【００２１】図１１において、ローラ１０８，１１０が
協働して製品を挟持してそれを装置の円弧面部材２４
６、更に非反転位置２５１にあるゲートへと搬送する。
協働して製品を挟持してそれを装置の円弧面部材２４
６、更に非反転位置２５１にあるゲートへと搬送する。
【００２２】製品はベルト１３２と接するようになり、
図１２に示すように、ベルト１３２によって水平トレイ
１５４を横切るように移動される。ベルト１３２はロー
ラ１２６，１３０によって駆動される。製品が水平トレ
イの下流側の端部に到達すると、製品は光センサ２４４
を覆うので、これにより、製品が装置から排出されよう
としていることが検出される。
図１２に示すように、ベルト１３２によって水平トレイ
１５４を横切るように移動される。ベルト１３２はロー
ラ１２６，１３０によって駆動される。製品が水平トレ
イの下流側の端部に到達すると、製品は光センサ２４４
を覆うので、これにより、製品が装置から排出されよう
としていることが検出される。
【００２３】図１３において、製品はローラ１２６，１
２８によって出口トレイ１０６上に推進された状態が示
されている。図１３は、また、この手順（シーケンス）
における最終的な状態を示す。製品が光センサ２４４を
通過した後、ゲートは反転用の位置２５０に戻り、次の
製品の取り扱いに備える。
２８によって出口トレイ１０６上に推進された状態が示
されている。図１３は、また、この手順（シーケンス）
における最終的な状態を示す。製品が光センサ２４４を
通過した後、ゲートは反転用の位置２５０に戻り、次の
製品の取り扱いに備える。
【００２４】第二の制御手段、すなわち二つの光センサ
２４４，２６４は協働して反転された製品と反転されな
い製品とが衝突することを防止する。電子制御回路３６
はそれぞれの光センサ１４０，１６２，２４４，２６４
から信号を受信する。反転された製品と反転されない製
品の移動距離は異なるため、製品を反転装置から排出す
るときを制御することが重要である。ローラ１１２，１
１４，１１６，１１８，１２０は残りのローラよりも速
い速度で駆動されるが、そういった機械的なシステムで
正確なタイミングを得ることは難しい。さらに、反転サ
イクルにおいては、ローラ１０８，１１０を高速に切り
替えることもできる。反転された製品は、それが光セン
サ２６４を覆うときに停止される。なぜなら、下流に配
設された装置がその反転された製品を必要とするように
なるまで、光センサ２６４がローラ１１２，１１６，１
１８，１２０に停止するように命令するからである。反
転されない製品は、下流に配設された装置が要求する同
一速度において反転装置を横断、即ち通過させることが
できる。さらに、反転される製品は、光センサ２４４が
電子制御回路３６に対して非反転製品が排出されたこと
を知らせるまでその移動は開始されない。上記の実施例
において、各ローラ１０８，１１０，１１２，１１４，
１１８，１２０，１２６，１２８の表面には、ブラシが
植毛されていてもよい。
２４４，２６４は協働して反転された製品と反転されな
い製品とが衝突することを防止する。電子制御回路３６
はそれぞれの光センサ１４０，１６２，２４４，２６４
から信号を受信する。反転された製品と反転されない製
品の移動距離は異なるため、製品を反転装置から排出す
るときを制御することが重要である。ローラ１１２，１
１４，１１６，１１８，１２０は残りのローラよりも速
い速度で駆動されるが、そういった機械的なシステムで
正確なタイミングを得ることは難しい。さらに、反転サ
イクルにおいては、ローラ１０８，１１０を高速に切り
替えることもできる。反転された製品は、それが光セン
サ２６４を覆うときに停止される。なぜなら、下流に配
設された装置がその反転された製品を必要とするように
なるまで、光センサ２６４がローラ１１２，１１６，１
１８，１２０に停止するように命令するからである。反
転されない製品は、下流に配設された装置が要求する同
一速度において反転装置を横断、即ち通過させることが
できる。さらに、反転される製品は、光センサ２４４が
電子制御回路３６に対して非反転製品が排出されたこと
を知らせるまでその移動は開始されない。上記の実施例
において、各ローラ１０８，１１０，１１２，１１４，
１１８，１２０，１２６，１２８の表面には、ブラシが
植毛されていてもよい。
【００２５】可撓性、非硬質、かつ平面的な布製品を反
転させる装置を開示した。本発明を好ましい実施例に関
して図で示しかつ説明したが、この開示を知った当業者
にとって明白な種々の変更や変形は本発明の趣旨及び範
囲に属するものとされる。
転させる装置を開示した。本発明を好ましい実施例に関
して図で示しかつ説明したが、この開示を知った当業者
にとって明白な種々の変更や変形は本発明の趣旨及び範
囲に属するものとされる。
【図１】本発明の反転装置を模式的に示す図であって、
布製品を反転させる工程において、先ず布製品が入口ト
レイ上を反転スロット側へ移動しつつある状態を示す図
である。
布製品を反転させる工程において、先ず布製品が入口ト
レイ上を反転スロット側へ移動しつつある状態を示す図
である。
【図２】図１の状態に続いて、布製品が第一の対のロー
ラ間に位置している状態を示す図である。
ラ間に位置している状態を示す図である。
【図３】図２の状態に続いて、布製品が第二の対のロー
ラ間に位置している状態を示す図である。
ラ間に位置している状態を示す図である。
【図４】図３の状態に続いて、布製品が反転スロットに
入った状態を示す図である。
入った状態を示す図である。
【図５】図４に続いて、布製品が第三の対のローラ間に
位置している状態を示す図である。
位置している状態を示す図である。
【図６】図５に続いて、布製品が停止手段としてのロー
ラ間に位置している状態を示す図である。
ラ間に位置している状態を示す図である。
【図７】図６に続いて、布製品が反転スロットから出口
トレイへ向かう状態を示す図である。
トレイへ向かう状態を示す図である。
【図８】図７に続いて、布製品が第四の対のローラ間に
位置している状態を示す図である。
位置している状態を示す図である。
【図９】図８に続いて、反転された布製品が反転装置か
ら出ようとする状態を示す図である。
ら出ようとする状態を示す図である。
【図１０】図１と同様な図であって、布製品を反転させ
ずに通過させる工程においてを示す図であって、先ず布
製品が入口トレイ上を反転スロット側へ移動しつつある
状態を示す図である。
ずに通過させる工程においてを示す図であって、先ず布
製品が入口トレイ上を反転スロット側へ移動しつつある
状態を示す図である。
【図１１】図１０に続いて、布製品がゲート上にさしか
かった状態を示す図である。
かった状態を示す図である。
【図１２】図１１に続いて、布製品が反転スロットの上
部開口上を通過する状態を示す図である。
部開口上を通過する状態を示す図である。
【図１３】図１２に続いて、布製品が反転することなく
反転装置から出ようとする状態を示す図である。
反転装置から出ようとする状態を示す図である。
【図１４】本発明の反転装置に使用されるアコーディオ
ンプリーツを示す断面図である。
ンプリーツを示す断面図である。
【図１５】図１４のプリーツを切断した布製品の束を示
す断面図である。
す断面図である。
１００ 布製品の表面（第一の面） １０２ 布製品の裏面（第二の面） １０４ 入口トレイ（取込手段） １０８，１１０ 第一の対のローラ １１２ 主推進装置（ローラ） １１２，１１４ 第二の対のローラ １１２，１１６ 第三の対のローラ １１８ ローラ（接触部材） １１８，１２０ 第五の対のローラ １２４ エアシリンダ（停止手段） １２６，１２８ 第四の対のローラ １５０ 迂回ゲート １５４ 水平トレイ（第二の通路、非反転通路） １６０ 反転スロット（第一の通路、反転通路） ２４４ 第一の光センサ ２６４ 第二の光センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 リチャード・エル・ハリントン アメリカ合衆国、75031 テキサス州フ ァーマースビル、ボックス 46、ルート ３ (72)発明者 ヒューバート・ブレッシング アメリカ合衆国、75229 テキサス州ダ ラス、ボビット・ドライブ 4431 (72)発明者 テッド・マイケル・レイ アメリカ合衆国、75069 テキサス州マ ックキニイ、メドース・ドライブ 241 (56)参考文献 特開 昭62−290668（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−167164（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−68061（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−98757（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭64−43062（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−162537（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭47−35378（ＪＰ，Ｂ１) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B65H 29/58
Claims (18)
- 【請求項１】 第一の面、第二の面、先端及び後端を有
する布製品を選択的に裏返す反転装置であって、 ａ） 第一の面を上にした状態で前記布製品を前記反転
装置内に取り込む取込手段と、 ｂ） 前記取込手段から前記布製品を受取って前記第一
の面を上にしたままの状態で前記反転装置内を通過させ
る非反転通路と、 ｃ） 前記取込手段から前記布製品を受取って前記第一
の面を下にした状態で前記反転装置内を通過させる反転
通路であって、 １） 実質的に垂直な第一と第二の壁であり、これらの
壁は、上端が開口する反転スロットを互いの間に形成す
るように離間して配置され、その第一の壁は前記取込手
段側に位置する第一と第二の壁と、 ２） 前記布製品を、前記先端から前記反転スロット内
に取り込み、前記後端を先頭にして前記反転スロットか
ら排出する主推進装置と、 ３） 前記布製品を前記スロット内の選択された位置に
停止させる停止手段であり、接触部材を有し、この接触
部材は、前記布製品を前記反転スロット内で第一の壁へ
押圧して前記布製品の後端縁を前記主推進装置に接触し
たままにさせる伸長位置と、前記布製品の前記反転スロ
ット内への移動を可能とする縮退位置との間で選択的に
移動自在である停止手段と、 ｄ） 前記取込手段、前記非反転通路及び前記反転通路
に連結され前記布製品を前記非反転通路あるいは前記反
転通路へ指向させる第一の制御手段と、 ｅ） 前記非反転通路及び前記反転通路に連結され前記
布製品を前記反転装置から排出することを命令する第二
の制御手段と、 を備える反転装置。 - 【請求項２】 前記反転通路の長さが、前記非反転通路
の長さよりも長い請求項１に記載の反転装置。 - 【請求項３】 前記布製品が前記反転通路を通過すると
きの前記布製品の速度を加速する手段を更に備える請求
項２に記載の反転装置。 - 【請求項４】 第一の制御手段が、軸回りに回動可能な
ゲートを含む請求項１に記載の反転装置。 - 【請求項５】 第二の制御手段が、前記反転通路におい
て前記布製品を検出する第一のセンサと、前記非反転通
路において前記布製品を検出する第二のセンサとを含む
請求項１に記載の反転装置。 - 【請求項６】 第一及び第二のセンサが、それぞれ光セ
ンサを含む請求項５に記載の反転装置。 - 【請求項７】 前記第二の制御手段が、制御回路を更に
含む請求項５に記載の反転装置。 - 【請求項８】 前記第二の制御手段が、布製品同士の衝
突を防止する手段を更に含む請求項６に記載の反転装
置。 - 【請求項９】 第一の面、第二の面、先端及び後端を有
する非硬質の布製品を選択的に裏返す反転装置であっ
て、 ａ）協働して前記先端を受けて前記布製品を下流に推進
させる第一の対のローラを有する取込手段と、 ｂ）第一の対のローラの下流方向に延伸し前記布製品を
反転させるための第一の通路であって、 １） 前記取込手段の下流に設けられ協働して前記先端
を受け前記布製品を下流に推進させる第二の対のローラ
であって、一方のローラは主推進装置であるローラと、 ２） 実質的に垂直な第一と第二の壁であり、これらの
壁は、第二の対のローラの下方の下流に配設されて第二
の対のローラから前記布製品を受け取る反転スロットを
形成するように互いに離間して配置され、その第一の壁
は前記取込手段側に位置する第一と第二の壁と、 ３） 前記布製品を前記スロット内の選択された位置に
停止させる停止手段であり、接触部材を有し、この接触
部材は、前記布製品を前記反転スロット内で第一の壁へ
押圧して前記布製品の後端縁を前記主推進装置に接触し
たままにさせる伸長位置と、前記布製品の前記反転スロ
ット内への移動を可能とする縮退位置との間で選択的に
移動自在である停止手段と、 ４） 前記スロットの下流に設けられ前記後端を受けて
前記布製品を前記反転スロットから排出する第三の対の
ローラであって、一方のローラは前記主反転推進装置で
ある第三の対のローラと、 ５） 前記第三の対のローラの下流に設けられ前記布製
品を受け取り下流に推進させる第四の対のローラとを有
する第一の通路と、 ｃ） 第一の対のローラの下流方向に延伸し前記布製品
を反転させずに前記反転装置内を通過させる第二の通路
であって、 １） 前記第一の対のローラの下流であって前記第二の
対のローラの上流に設けられ前記布製品を前記第一の通
路から迂回させる迂回ゲートであって非反転位置に位置
可能な迂回ゲートと、 ２） 前記迂回ゲートの下流に配設され非反転位置にあ
る前記迂回ゲートから前記布製品を受け取り下流の第四
の対のローラへ推進させる搬送手段とを有する第二の通
路と、 ｄ） 第一及び第二の通路に連結され前記布製品を前記
反転装置から排出することを命令する制御手段とを備え
る反転装置。 - 【請求項１０】 前記停止手段が、前記布製品の前記後
端の前記スロットに対する位置を監視し、且つ前記後端
の前記主反転推進装置に対する接触状態を維持するため
に前記布製品の推進を停止させる制御信号を発生させる
手段を含む請求項９に記載の反転装置。 - 【請求項１１】 前記停止手段が、第五の対のローラを
有し、この第五の対のローラの一つのローラが、前記接
触部材である請求項１０に記載の反転装置。 - 【請求項１２】 第五の対のローラが、前記制御信号に
応答して作動する請求項１１に記載の反転装置。 - 【請求項１３】 前記反転通路が、前記非反転通路より
も長い請求項９に記載の反転装置。 - 【請求項１４】 前記布製品の前記反転通路における通
過速度を加速する手段を更に備える請求項１３に記載の
反転装置。 - 【請求項１５】 前記制御手段が、前記第一の通路に前
記布製品を検出する第一のセンサを有し、且つ、第二の
通路に前記布製品を検出する第二のセンサを有する請求
項１４に記載の反転装置。 - 【請求項１６】 第一及び第二のセンサが、それぞれ光
センサを含む請求項１５に記載の反転装置。 - 【請求項１７】 前記制御手段が、制御回路を更に含む
請求項１５に記載の反転装置。 - 【請求項１８】 前記制御手段が、布製品同士の衝突を
防止する手段を更に含む請求項１７に記載の反転装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US07/570,428 | 1990-08-21 | ||
| US07/570,428 US5106075A (en) | 1989-04-04 | 1990-08-21 | Fabric turner |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05124760A JPH05124760A (ja) | 1993-05-21 |
| JP2948379B2 true JP2948379B2 (ja) | 1999-09-13 |
Family
ID=24279617
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3293970A Expired - Fee Related JP2948379B2 (ja) | 1990-08-21 | 1991-08-21 | 反転装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5106075A (ja) |
| EP (1) | EP0472410B1 (ja) |
| JP (1) | JP2948379B2 (ja) |
| AT (1) | ATE129479T1 (ja) |
| CA (1) | CA2049445C (ja) |
| DE (1) | DE69114081T2 (ja) |
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