JP2933131B2 - 田植機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は左右に往復動する苗
載台より一株分の苗を植付爪によって取出して植付ける
田植機に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、特開昭５５−２６８１０号公報に
示す如く、後方を開放した平面Ｕ字形状の田面均平用セ
ンターフロートを植付部下側に設ける技術があった。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】前記従来技術は、セン
ターフロートの左右一対のフロート尾部とサイドフロー
トの尾部と前後幅を略等しく形成していたから、センタ
ーフロートの各フロート尾部の前部上面に左右植付深さ
調節リンクを連結させることにより、センターフロート
のローリングを防止できるが、センターフロート前部の
上昇動作に対してフロート尾部の下降が大きな反力とな
る。そのため、特開昭５７−１９８００９号公報に示す
如く、センターフロート前部に植付深さ検出アームを連
結させた場合、センターフロート前部の上昇による深植
え検出が適正に行われ得ず、浅植え検出を行うセンター
フロート前部の下降に対し、センターフロート前部上昇
時の接地圧変化が大きく相違し易く、そのためセンター
フロート前部に植付深さ検出アームを連結させてもセン
ターフロート前部の上昇時と下降時で異なる接地圧が検
出される等の機能上の問題があった。 【０００４】 【課題を解決するための手段】然るに、本発明は、後方
を開放した平面Ｕ字形状のセンターフロートと、左右一
対のサイドフロートを備え、センターフロートに１条分
の植付爪を、また各サイドフロートに２条分の植付爪を
対設させる５条植え用の田植機において、センターフロ
ートの左右一対のフロート尾部後端をサイドフロートの
尾部前後幅略中間に位置させると共に、左右のフロート
尾部の前後幅略中間上面に左右植付深さ調節リンクを介
して植付深さ調節軸を連結させ、植付深さ調節軸に連結
させる植付深さ調節レバーを植付ミッションケースの一
側に配設させ、前記センターフロート上方で植付ミッシ
ョンケースの前面にローリング支点軸を介して植付側ヒ
ッチを連結させ、植付側ヒッチにヒッチピンを介して着
脱自在に係止させる機体側ヒッチを設け、機体側ヒッチ
をトップリンク及びロアリンクに連結させ、前記ロアリ
ンクに連結させる機体側ヒッチ下端下方に植付側ヒッチ
を延出させ、植付側ヒッチ下端部に前記ローリング支点
軸を取付け、またセンターフロートの前部略中央上面に
植付深さ検出アームを連結させるもので、センターフロ
ート前部の上昇動作に対するフロート尾部の反力を従来
よりも低減させ得、センターフロート前部の上昇時の接
地圧変化と下降時の接地圧変化が略等しくなり、センタ
ーフロート前部の上昇と下降の各動作を略同一接地圧変
化により植付深さ検出アームに伝達し得、植付爪の苗植
付位置左右側方に左右植付深さ調節リンクを配置させる
安定したセンターフロート支持構造で植付深さ検出動作
を極めて機能的に行わせ得ると共に、前記トップリンク
及びロアリンクに連結させる機体側ヒッチ及び植付側ヒ
ッチをローリング支点軸よりも高位置に配置させるか
ら、前記各リンク及び各ヒッチ下方のセンターフロート
上面側に植付深さ検出アーム取付け空間を容易に確保し
得、また前記各ヒッチ脱着時に植付深さ検出アームと機
体側ヒッチが干渉するのを容易に防止し得るものであ
る。 【０００５】 【発明の実施の形態】以下本発明の実施例を図面に基づ
いて詳述する。図１は要部の背面断面図、図２は乗用田
植機の側面図、図３は同平面図を示し、図中（１）は作
業者か搭乗する走行車であり、エンジン（２）を搭載す
る車体フレーム（３）後端をミッションケース（４）に
連設させ、前記ミッションケース（４）の前部両側にア
クスルケース（５）を介して水田走行用前輪（６）を支
持させると共に、前記ミッションケース（４）の後部両
側に伝動ケース（７）を連設し、前記伝動ケース（７）
後端部に水田走行用後輪（８）を支持させる。そして前
記エンジン（２）等を覆うボンネット（９）両側に予備
苗載台（１０）を取付けると共に、ステップ（１１）を
形成する車体カバー（１２）によって前記伝動ケース
（７）等を覆い、前記車体カバー（１２）上部に運転席
（１３）を取付け、其の運転席（１３）の前方で前記ボ
ンネット（９）後部に操向ハンドル（１４）を設ける。 【０００６】また、図中（１５）は多条植え用の苗載台
（１６）並びに複数の植付爪（１７）などを具備する植
付部であり、前高後低の合成樹脂製の前傾式苗載台（１
６）を下部レール（１８）及びガイドレール（１９）を
介して植付ケース（２０）に左右往復摺動自在に支持さ
せると共に、クランク運動させる植付アーム（２１）並
ひに植付爪駆動軸（２２）を介して植付ケース（２０）
に前記植付爪（１７）を取付ける。そして前記植付ケー
ス（２０）の下方に、田面均平用フロートであるセンタ
ーフロート（２３）と、植付深さ調節リンク（２５）及
び緩衝リンク（２６）を介して支持する左右のサイドフ
ロート（２４ａ）（２４ｂ）とを配設すると共に、前記
各植付ケース（２０）…を植付ミッションケース（２
７）に連設し、トップリンク（２８）及びロアリンク
（２９）を含む三点リンク機構（３０）を用いて前記走
行車（１）後側にこの植付ミッションケース（２７）を
介して植付部（１５）を連結させ、植付部（１５）を昇
降させる油圧シリンダ（３１）を前記ミッションケース
（４）後部とトップリンク（２８）との間に介設させ、
前記油圧シリンダ（３１）の伸縮動作で植付部（１５）
を昇降させる一方、前記植付部（１５）を降下させて各
フロート（２３）（２４ａ）（２４ｂ）を着地させ、左
右に往復移動させる苗載台（１６）から一株分の苗を植
付爪（１７）によって順次取出して植付けるように構成
している。 【０００７】また図中（３２）は走行変速レバー、（３
３）は植付昇降レバー、（３４）は植付深さ感度調節レ
バー、（３５）は走行クラッチペダル、（３６）（３
６）は左右ブレーキペダル、（３７）（３７）は左右筋
引マーカ、（３８）（３８）はスタンド兼用の左右サイ
ドバンパ、（３９）は前記苗載台（１６）傾斜下端に臨
ませる苗取出板である。 【０００８】図４及び図５に示す如く、前記センターフ
ロート（２３）を植付深さ調節リンク（４０）及び植付
深さ検出アーム（４１）を介して前記ケース（２０）
（２７）下側に支持すると共に、植付深さ調節軸（４
２）に連結する植付深さ調節レバー（４３）操作により
各リンク（２５）（４０）を介してフロート（２３）
（２４ａ）（２４ｂ）を上下調節する一方、植付爪（１
７）の苗縦取量を調節する縦取調節レバー（４４）操作
により苗載台（１６）に苗取出板（３９）を接離させる
もので、各レバー（４３）（４４）を運転席（１３）に
向けて斜設している。 【０００９】また前記植付ミッションケース（２７）前
側にローリング支点軸（４５）を介して植付側ヒッチ
（４６）を、また前記トップリンク（２８）及びロアリ
ンク（２９）後端に機体側ヒッチ（４７）を夫々連結さ
せると共に、ヒッチピン（４８）（４９）を介して各ヒ
ッチ（４６）（４７）を着脱自在に連結させ、前記ロー
リング支点軸（４５）を中心に左右揺動自在に植付部
（１５）を支持して田植作業を行うべく構成している。 【００１０】さらに、図１及び図４に示す如く、後方を
開放した平面Ｕ字形状に前記センターフロート（２３）
後部を形成し、そのフロート（２３）のＵ字形囲内の空
間部（５０）中央に植付爪（１７）により苗（５１）を
植付けると共に、前記フロート（２３）後側の苗植付け
用空間部（５０）両側に左右尾部（５２）（５３）を形
成し、その尾部（５２）（５３）後端角隅部において内
側に比べて外側面の彎曲半径を大きくして緩やかな外側
面を構成しているもので、前記の苗植付け用空間部（５
０）の横幅（Ａ）よりも前記尾部（５２）（５３）の横
幅（Ｂ）を狭く形成し、前記フロート（２３）の田面沈
下により尾部（５２）（５３）から空間部（５０）に尾
部横幅（Ｂ）の約半分（Ｂ／２）の泥土（５４）（５
４）が排出されても、前記尾部（５２）（５３）内側縁
近傍の空間部（５０）にだけその排出泥土（５４）を隆
起させ、空間部（５０）の植付苗（５１）の植付深さが
その泥土（５４）により深くなるのを防ぐように構成し
ている。 【００１１】上記の記載並びに図１及び図４などから明
らかなように、後方を開放した平面Ｕ字形状の田面均平
用センターフロート（２３）を植付部（１５）下側に取
付け、そのセンターフロート（２３）のＵ字形囲内の空
間部（５０）に苗（５１）を植付ける田植機において、
前記フロート（２３）後側の苗植付け用空間部（５０）
の横幅（Ａ）よりもセンターフロート（２３）後部両側
のフロート尾部（５２）（５３）横幅（Ｂ）を狭く形成
し、またフロート尾部（５２）（５３）の上面水平部左
右幅を下面水平部左右幅よりも小さくしかつ喫水線部左
右幅を最も大きく形成すると共に、前記空間部（５０）
内の左右幅略中心位置に苗（５１）植付位置を設定し、
苗（５１）植付位置の左右側方に植付深さ調節リンク
（４０）とセンターフロート（２３）との連結部を位置
させ、センターフロート（２３）前部中央と両側フロー
ト尾部（５２）（５３）の三点を前記リンク（４０）
（４０）と植付深さ検出アーム（４１）を介して植付ケ
ース（２０）に取付け、またその苗（５１）植付位置か
らフロート尾部（５２）（５３）内壁までの距離を、フ
ロート尾部（５２）（５３）の横幅（Ｂ）の略２分の１
幅よりも大きくしている。 【００１２】また、後方を開放した平面Ｕ字形状のセン
ターフロート（２３）と、左右一対のサイドフロート
（２４ａ）（２４ｂ）を備え、センターフロート（２
３）に１条分の植付爪（１７）を、また各サイドフロー
ト（２４ａ）（２４ｂ）に２条分の植付爪（１７）（１
７）を対設させる５条植え用の田植機において、センタ
ーフロート（２３）の左右一対のフロート尾部（５２）
（５３）後端をサイドフロート（２４ａ）（２４ｂ）の
尾部前後幅略中間に位置させると共に、左右のフロート
尾部（５２）（５３）の前後幅略中間上面に左右植付深
さ調節リンク（４０）（４０）を連結させ、またセンタ
ーフロート（２３）の前部略中央上面に植付深さ検出ア
ーム（４１）を連結させている。 【００１３】そして、フロート尾部（５２）（５３）の
沈下により、尾部（５２）（５３）の沈下体積相当の泥
土が、空間部（５０）方向並びにフロート外側方向に、
それぞれに略同量づつ排出されるから、フロート尾部
（５２）（５３）の横幅（Ｂ）の２分の１相当分の泥土
が空間部（５０）に入り込むが、空間部（５０）に排出
された泥土が空間部（５０）中央の苗（５０）植付位置
にまで至ることがなく、苗（５０）の植深が略一定に保
たれるように構成している。 【００１４】また、前記センターフロート（２３）の苗
植付け用空間部（５０）に両側尾部（５３）からこの横
幅（Ｂ）の約半分の泥土（５４）が排出されても、前記
尾部（５３）内側縁近傍の空間部（５０）にたけその排
出泥土（５４）を隆起させることにより、前記空間部
（５０）に植付ける苗の植付深さが深くなるのを防止で
きると共に、喫水線部左右幅を最も大きく形成するセン
ターフロート（２３）のフロート尾部（５２）（５３）
の上面水平部左右幅を下面側よりも小さくすることによ
り、フロート尾部（５２）（５３）上面側の植付深さ調
節リンク（４０）連結部に付着する泥土量を従来よりも
少なくすることができ、付着泥土重量によるセンターフ
ロート（２３）接地圧変化を容易に低減でき、また植付
深さ検出アーム（４１）によるセンターフロート（２
３）前部中央並びに植付深さ調節リンク（４０）による
両側フロート尾部（５２）（５３）の三点支持によりセ
ンターフロート（２３）の接地姿勢を安定させることが
でき、苗の植付深さ及び姿勢の維持を容易に行うことが
でき、しかもセンターフロート（２３）のローリングを
防いで植付深さ検出アーム（４１）の植付深さ検出動作
を適正に行わせることができ、さらに、植付深さ調節リ
ンク（４０）によって苗（５１）植付位置側方てセンタ
ーフロート（２３）を支持させることにより、苗（５
１）植付位置近くのセンターフロート（２３）の沈下量
変化を低減して、センターフロート（２３）支持高さに
対して苗（５１）植付深さを略一致させて苗（５１）の
植付深さ調節を正確に行える構造で、植付深さ調節リン
ク（４０）連結部近傍のフロート（２３）下面からの泥
土移動量変化を低減でき、植付深さ変化または苗（５
１）の傾倒などを容易に防止でき、またセンターフロー
ト（２３）前部の上昇に対する両側フロート尾部（５
２）（５３）の下降反力を低減させて植付深さ検出アー
ム（４１）の深植え検出動作を鋭敏に行わせることがで
き、従来のように植付深さ調節リンク（４０）連結部よ
りも後方に長く両側フロート尾部（５２）（５３）を延
設させる必要がなく、深植え苗及び埋没苗が発生する不
具合などをなくすことができ、圃場の硬軟状態に係わり
なく安定した苗の植付深さを従来よりも容易に確保でき
る。 【００１５】上記から明らかなように、後方を開放した
平面Ｕ字形状のセンターフロート（２３）と、左右一対
のサイドフロート（２４ａ）（２４ｂ）を備え、センタ
ーフロート（２３）に１条分の植付爪（１７）を、また
各サイドフロート（２４ａ）（２４ｂ）に２条分の植付
爪（１７）（１７）を対設させる５条植え用の田植機に
おいて、センターフロート（２３）の左右一対のフロー
ト尾部（５２）（５３）後端をサイドフロート（２４
ａ）（２４ｂ）の尾音前後幅略中間に位置させると共
に、左右のフロート尾部（５２）（５３）の前後幅略中
間上面に左右植付深さ調節リンク（４０）（４０）を介
して植付深さ調節軸（４２）を連結させ、植 付深さ調節
軸（４２）に連結させる植付深さ調節レバー（４３）を
植付ミッションケース（２７）の一側に配設させ、前記
センターフロート（２３）上方で植付ミッションケース
（２７）の前面にローリング支点軸（４５）を介して植
付側ヒッチ（４６）を連結させ、植付側ヒッチ（４６）
にヒッチピン（４８）（４９）を介して着脱自在に係止
させる機体側ヒッチ（４７）を設け、機体側ヒッチ（４
７）をトップリンク（２８）及びロアリンク（２９）に
連結させ、前記ロアリンク（２９）に連結させる機体側
ヒッチ（４７）下端下方に植付側ヒッチ（４６）を延出
させ、植付側ヒッチ（４６）下端部に前記ローリング支
点軸（４５）を取付け、またセンターフロート（２３）
の前部略中央上面に植付深さ検出アーム（４１）を連結
させている。そして、センターフロート（２３）前部の
上昇動作に対するフロート尾部（５２）（５３）の反力
を従来よりも低減させ、センターフロート（２３）前部
の上昇時の接地圧変化と下降時の接地圧変化が略等しく
なり、センターフロート（２３）前部の上昇と下降の各
動作を略同一接地圧変化により植付深さ検出アーム（４
１）に伝達でき、植付爪（１７）の苗（５１）植付位置
左右側方に左右植付深さ調節リンク（４０）（４０）を
配置させる安定したセンターフロート（２３）支持構造
で植付深さ検出動作を極めて機能的に行わせると共に、
前記トップリンク（２８）及びロアリンク（２９）に連
結させる機体側ヒッチ（４７）及び植付側ヒッチ（４
６）をローリング支点軸（４５）よりも高位置に配置さ
せ、前記各リンク（２８）（２９）及び各ヒッチ（４
６）（４７）下方のセンターフロート（２３）上面側に
植付深さ検出アーム（４１）取付け空間を確保し、また
前記各ヒッチ（４６）（４７）脱着時に植付深さ検出ア
ーム（４１）と機体側ヒッチ（４７）が干渉するのを防
止するように構成している。 【００１６】次いで、図４及び図６に示す如く、前記ガ
イドレール（１９）を上端側に支持する門形の苗台支柱
（５５）を備え、植付ケース（２０）及び植付ミッショ
ンケース（２７）の前側に前記苗台支柱（５５）両側下
端を固定すると共に、前記サイドフロート（２４ａ）
（２４ｂ）前端にブラケット（５６）及びピン（５７）
を介して平面コ形の緩衝リンク（２６）を前後揺動自在
に連結させ、また前記苗台支柱（５５）に固定支持する
フロート支持アーム（５８）を前記リンク（２６）の長
孔（５９）に摺動自在に貫挿させるもので、前記後輪
（８）の後側に前記リンク（２６）の前面平板部を対設
させ、後輪（８）により持上げられた泥土を前記緩衝リ
ンク（２６）前面平板部によりフロート（２４ａ）（２
４ｂ）前方に落下案内し、後輪（８）からの泥がフロー
ト（２４ａ）（２４ｂ）上面に落下するのを防止し、後
端側を回動自在に支持し先端側を上下動させる前記フロ
ート（２４ａ）（２４ｂ）先端による泥押し等を未然に
阻止すべく構成している。 【００１７】 【発明の効果】以上実施例から明らかなように本発明
は、後方を開放した平面Ｕ字形状のセンターフロート
（２３）と、左右一対のサイドフロート（２４ａ）（２
４ｂ）を備え、センターフロート（２３）に１条分の植
付爪（１７）を、また各サイドフロート（２４ａ）（２
４ｂ）に２条分の植付爪（１７）（１７）を対設させる
５条植え用の田植機において、センターフロート（２
３）の左右一対のフロート尾部（５２）（５３）後端を
サイドフロート（２４ａ）（２４ｂ）の尾部前後幅略中
間に位置させると共に、左右のフロート尾部（５２）
（５３）の前後幅略中間上面に左右植付深さ調節リンク
（４０）（４０）を介して植付深さ調節軸（４２）を連
結させ、植付深さ調節軸（４２）に連結させる植付深さ
調節レバー（４３）を植付ミッションケース（２７）の
一側に配設させ、前記センターフロート（２３）上方で
植付ミッションケース（２７）の前面にローリング支点
軸（４５）を介して植付側ヒッチ（４６）を連結させ、
植付側ヒッチ（４６）にヒッチピン（４８）（４９）を
介して着脱自在に係止させる機体側ヒッチ（４７）を設
け、機体側ヒッチ（４７）をトップリンク（２８）及び
ロアリンク（２９）に連結させ、前記ロアリンク（２
９）に連結させる機体側ヒッチ（４７）下端下方に植付
側ヒッチ（４６）を延出させ、植付側ヒッチ（４６）下
端部に前記ローリング支点軸（４５）を取付け、またセ
ンターフロート（２３）の前部略中央上面に植付深さ検
出アーム（４１）を連結させたもので、センターフロー
ト（２３）前部の上昇動作に対するフロート尾部（５
２）（５３）の反力を従来よりも低減させることがで
き、センターフロート（２３）前部の上昇時の接地圧変
化と下降時の接地圧変化が略等しくなり、センターフロ
ート（２３）前部の上昇と下降の各動作を略同一接地圧
変化により植付深さ検出アーム（４１）に伝達でき、植
付爪（１７）の苗（５１）植付位置左右側方に左右植付
深さ調節リンク（４０）（４０）を配置させる安定した
センターフロート（２３）支持構造で植付深さ検出動作
を極めて機能的に行わせることができると共に、前記ト
ップリンク（２８）及びロアリンク（２９）に連結させ
る機体側ヒッチ（４７）及び植付側ヒッチ（４６）をロ
ーリング支点軸（４５）よりも高位置に配置させるか
ら、前記各リンク（２８）（２９）及び各ヒッチ（４
６）（４７）下方のセンターフロート（２３）上面側に
植付深さ検出アーム（４１）取付け空間を容易に確保で
き、また前記各ヒッチ（４６）（４７）脱着時に植付深
さ検出アーム（４１）と機体側ヒッチ（４７）が干渉す
るのを容易に防止できるものである。

【図面の簡単な説明】 【図１】要部の背面断面図。 【図２】乗用田植機の側面図。 【図３】同平面図。 【図４】要部の平面図。 【図５】同側面図。 【図６】同概略側面図。 【符号の説明】 （１７） 植付爪 （２３） センターフロート （２４ａ）（２４ｂ） サイドフロート（２７） 植付ミッションケース （２８） トップリンク （２９） ロアリンク （４０） 植付深さ調節リンク （４１） 植付深さ検出アーム（４２） 植付深さ調節軸 （４３） 植付深さ調節レバー （４５） ローリング支点軸 （４６） 植付側ヒッチ （４７） 機体側ヒッチ （４８）（４９） ヒッチピン （５２）（５３） フロート尾部

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭55−26810（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−198009（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−216614（ＪＰ，Ａ) 実開 昭58−121514（ＪＰ，Ｕ)

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 １．後方を開放した平面Ｕ字形状のセンターフロート
   （２３）と、左右一対のサイドフロート（２４ａ）（２
   ４ｂ）を備え、センターフロート（２３）に１条分の植
   付爪（１７）を、また各サイドフロート（２４ａ）（２
   ４ｂ）に２条分の植付爪（１７）（１７）を対設させる
   ５条植え用の田植機において、センターフロート（２
   ３）の左右一対のフロート尾部（５２）（５３）後端を
   サイドフロート（２４ａ）（２４ｂ）の尾部前後幅略中
   間に位置させると共に、左右のフロート尾部（５２）
   （５３）の前後幅略中間上面に左右植付深さ調節リンク
   （４０）（４０）を介して植付深さ調節軸（４２）を連
   結させ、植付深さ調節軸（４２）に連結させる植付深さ
   調節レバー（４３）を植付ミッションケース（２７）の
   一側に配設させ、前記センターフロート（２３）上方で
   植付ミッションケース（２７）の前面にローリング支点
   軸（４５）を介して植付側ヒッチ（４６）を連結させ、
   植付側ヒッチ（４６）にヒッチピン（４８）（４９）を
   介して着脱自在に係止させる機体側ヒッチ（４７）を設
   け、機体側ヒッチ（４７）をトップリンク（２８）及び
   ロアリンク（２９）に連結させ、前記ロアリンク（２
   ９）に連結させる機体側ヒッチ（４７）下端下方に植付
   側ヒッチ（４６）を延出させ、植付側ヒッチ（４６）下
   端部に前記ローリング支点軸（４５）を取付け、またセ
   ンターフロート（２３）の前部略中央上面に植付深さ検
   出アーム（４１）を連結させたことを特徴とする田植
   機。