JP2930771B2 - 無線によるデータ収集方法 - Google Patents

無線によるデータ収集方法

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  • Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、一定範囲内に複数台
設置された自動販売機からの売上,状態データ等を特定
小電力無線を利用して直接または中継により1ヵ所に収
集するためのデータ収集方法に関する。
【0002】
【従来の技術】図11に自動販売機のシステム構成例を
示す。これは、5階建ビル4の各階に自動販売機5を配
置した例を示している。各自動販売機5の内部で発生す
るデータ(自動販売機データ)としては、商品別の売上
情報,金銭情報,売り切れ・故障情報などがある。従
来、これらの情報を収集する方法としては、 ・情報が記録されたICメモリカードを持ち帰る。 ・ハンディ端末等に記録(またはプリントアウト)して
持ち帰る。 ・公衆回線を利用して収集する。 ・無線を利用して収集する。 などの方法が用いられている。このような中で、収集効
率を上げコストを低減するために、特定小電力無線を利
用して一定範囲内の自動販売機データを1ヵ所に収集す
ることが検討されている。この特定小電力無線は低コス
トで、免許の取得も容易であるなどの利点がある反面、
電波の届く範囲に限界があり、このため一定範囲を越え
る局の間ではデータを中継しながら伝送する必要があ
る。また、回線の接続手順等で、1回の交信に時間が掛
かるという問題がある。
【0003】各自動販売機データを特定小電力無線を利
用して主局に収集する方法として、以下の方法が考えら
れる。 a)データの変化が生じた自動販売機がその都度使用可
能なルートを探し、データを送信する方法。すなわち、
データの変化が生じた自動販売機は、交信可能で最も主
局に近い局にデータを送信する。受信した局は同様にし
て次の局へデータを中継し、以下、順にデータを中継し
て行くことにより、データは主局に到達する。主局は同
じルートで応答を返す。 b)データを各自動販売機が保持しておき、自動販売機
ごとに時差を持つ一定周期でデータを送信する方法。す
なわち、データの変化を検出した自動販売機は一旦デー
タを保持しておき、一定の周期でまとめて主局へ送信す
る。1周期の中では自動販売機ごとに送信するタイミン
グが割り当てられており、同時に複数の自動販売機がデ
ータを送信することがないようになっている。 c)データを各自動販売機が保持しておき、主局からの
ポーリングによりデータを送信する方法。なお、ポーリ
ングは制御の責任を持つ主局がその従属局に対し1度に
1局ずつ順番に通信を勧誘する方式で、周知のものであ
る。すなわち、データの変化を検出した自動販売機は一
旦データを保持しておく。主局は自動販売機を1台ずつ
ポーリングし、データを収集する。すべて主局の主導の
もとに行なわれるため伝送の制御が容易であり、電波が
交錯することによる混信の危険も少ない。また、システ
ムの拡張も主局の情報を修正するだけで済み容易であ
る。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】上記a)の方法では、
データの変化が短時間のうちに主局に伝送される長所は
あるが、同時に複数の自動販売機で送信を開始したとき
など、すべてのデータが主局付近に集中することが考え
られる。このとき、1回の交信に時間が掛かるため、集
中したデータに対して内容を保証しながら効率良くさば
くのは非常に困難である。また、b)の方法では、各自
動販売機はデータの変化を即時に主局へ伝送することが
できない。また、システムを拡張するときは、すべての
自動販売機のデータ送信周期を調整しなければならな
い。c)の方法では、各自動販売機はデータの変化を即
時に主局へ伝送することができない。などの問題があ
る。したがって、この発明の課題は、各自動販売機デー
タの変化をより短時間で主局に伝送し得る無線によるデ
ータ収集方法を提供することにある。
【0005】
【課題を解決するための手段】このような課題を解決す
るため、この発明では、 1)双方向に通信可能な特定小電力無線を利用して、所
定範囲内に複数台設置された自動販売機(局)からのデ
ータを直接または中継して1ヵ所に収集するため、主局
はオンラインで各局をいくつかのグループに分割(グル
ーピング)するとともに、主局が属するグループを除く
他のグループについてはそれぞれ1つの副主局を選択
し、グループ内の自動販売機データは主局または副主局
がポーリングにて収集し、主局は副主局が収集したデー
タをポーリングにて収集し、各々のポーリングを多重に
行なうことを特徴としている。 2)上記における各局のグルーピングに当たっては、各
々の局がどの局と通信可能かを示すテーブルを参照し、
主局から順に距離が遠くなる方向へ直接交信可能なもの
同士をグループとし、次にグループ内の局数が適当な数
となるよう、グループ内の局同士が直接交信可能なもの
のグループを統合するか、直接交信可能な局をグループ
間で移籍することを特徴としている。 3)上記1)項の場合に、主局は遠い副主局から順にポ
ーリングを行なって最後に自グループメンバのポーリン
グを行なう一方、副主局でポーリングを開始するタイミ
ングを主局のポーリングを受信した直後とし、グループ
のポーリングが終了した後は次の主局によるポーリング
まで待機することを特徴としている。 4)前記2)項の場合について、主局はポーリング時に
各局間で発生した伝送エラーの回数をカウントしてお
き、伝送エラーの発生頻度が所定値以上の場合はそのル
ートを避け、オンラインでグルーピング,副主局の選択
または伝送ルートを決定し直すことを特徴としている。 5)同じく2)項において故障局が発生した場合、主局
は故障局を除きオンラインでグルーピング,副主局の選
択または伝送ルートを決定し直すことを特徴としてい
る。
【0006】
【作用】1)副主局が行なうポーリングと、主局が副主
局に対して行なうポーリングとが多重に行なわれるの
で、データ収集時間が短縮される。このことを数式にて
示すと、以下のようになる。いま、 1つの自動販売機に対してポーリングに要する時間を tn 副主局に対してポーリングに要する時間を tm グループの総数を N グループのメンバ数を M とすると、主局が全てのポーリングを行なうものとし
て、全自動販売機のデータを収集するのに要する時間T
1は、 T1=Σtn (n=1〜NM−1) となる。一方、この発明で全自動販売機のデータを収集
するのに要する時間T2は、 T2=Σtn (n=1〜M−1)+Σtm (m=1〜N−1) となり、システムの構成によっても異なるが、一般にT
1>>T2が予想されるので、この発明による方が有利
となることがわかる。
【0007】2)電波的に近い自動販売機同士が同一グ
ループとなるよう、グルーピングを工夫する。 3)無線通信では、交信しようとする局が他の局と交信
している場合は話中となり、待たされることになる。こ
れが頻繁に発生すると、データ収集の効率低下を招くこ
とになる。そこで、ポーリングのタイミングを制御する
ことにより、同一局への交信要求が重ならないようにす
る。 4)無線回線が完全につながらない状態ではない場合で
も、伝送エラーが頻発するとリトライ処理等によって伝
送時間が長くなり、データの収集効率が低下する。そこ
で、伝送エラーが頻発するルートを避けて常に伝送状態
の良いルートを使用できるようにし、データの収集効率
を低下させないようにする。5)特定のルートのみに固
定すると、途中の中継局の故障によってそれ以降の自動
販売機にアクセスすることができなくなる。しかし、そ
れらの局は別ルートでアクセス可能な場合もあるので、
故障局を除いてグルーピングを行ない新たなルートでア
クセスし得るようにする。
【0008】
【実施例】図1にこの発明によるシステム構成を示す。
同図において、符号11〜13はいずれも1つの局とし
ての特定小電力無線が可能な自動販売機で、そのうち1
2は副主局、13は主局で大容量のメモリを備えてい
る。副主局12は複数の局11の中から主局13により
選択される。破線はグループを示し、後述する手法にて
主局13が決定する。グループを構成するメンバに関す
る情報は主局13が副主局12に通知する。 図2に各グループ内のポーリングの様子を示す。ここで
は、Aを副主局とし、B〜Eをその他の局としている。
したがって、AはBから、つまり距離的に近いものから
順にポーリングを行ない、データを収集する。なお、メ
ンバの総数の最大値は、各自動販売機のデータ量とAの
メモリ容量とによって決定される。Aのメモリ(バッフ
ァメモリ)を符号2で示す。D,EとAはここでは直接
交信できないものとし、このためAはD,E宛のポーリ
ングを直接交信可能なCに対して送信する。Cでは受信
したポーリングがD,E宛であることを知ると、そのま
まD,Eに送信する。データも同様に、Cを中継してA
に伝送される。そして、グループ内のデータを1通り収
集した後、Aは主局からのポーリング待ちとなる。主局
からのポーリングでグループのデータを渡しバッファメ
モリ2が空いたら、再びグループのポーリングを行な
う。
【0009】図3に主局によるポーリングの様子を示
す。ここでは、Fが主局、G〜Jが副主局である。すな
わち、FはGからJへと順にポーリングを行ない、各副
主局が収集したデータを収集する。この場合も、直接交
信できない副主局に対しては、他の局を中継してデータ
を収集する。主局Fは収集したデータを自動販売機毎に
整理する。以上の操作を繰り返すことにより、システム
全体のデータを主局に収集することができる。
【0010】図4に主局によるグルーピングのフローチ
ャートを示す。なお、グループ化は主局に近い方から直
接交信可能なもの同士を同じグループで括って行き、次
に、遠いグループから順にメンバ数が適当な数となるよ
うグループを統合するものとする。なお、グループメン
バ数の最大数をここでは5とする。まず、ステップS1
で局の番号を1にし、これが既にグループに属している
かどうかをステップS2で判断する。その結果、最初は
グループに属していないと考えられるのでノー(N)と
なり、ステップS3で直接交信可能なもののグループを
作る。ここではグルーピングを始めたばかりなので、局
番号1にグループ番号1を付ける。このような操作を局
番号およびグループ番号を更新しながら繰り返し(ステ
ップS5)、全局数に達するまで行なう(ステップS
4)。これにより、全局のグループ化が行なわれる。
【0011】次に、ステップS6でグループメンバ同士
で直接交信可能なグループを探し、そのグループ同士を
統合してメンバ数が5以下かどうかをステップS7で判
定する。その結果、メンバ数が5以下の場合はそのグル
ープ同士を統合し(ステップS10)、メンバ数が5を
越える場合はステップS8で、自グループのメンバ数に
1をプラスした数と相手グループのメンバ数とを比較
し、相手メンバ数<自メンバ数+1でないとき、つまり
「自メンバ数+1」が相手メンバ数よりも少ないとき
は、ステップS9で相手グループのうち直接交信可能な
メンバを自グループのメンバとしてトレード(移籍)す
る。そして、トレードまたは統合によってグループ数が
減る場合は、グループ数をマイナス1し(ステップS1
2)、グループの統合が完了するまで以上の操作を繰り
返す(ステップS11)。
【0012】上述の如きグルーピングに当たっては、各
局がどの局と直接交信可能かを知っていなければならな
い。このため、主局にはこのような関係を記憶したテー
ブルを予め設けておくものとする。 図5にかかるテーブルの例を示す。これは、図1に示す
システムの各局がどの局と直接交信可能かを示すもの
で、可能なものには「○」印が、またそうでないものに
は「×」印が付されている。したがって、例えば局aは
b,c,dおよびf局と直接交信可能であり、以下同様
である。
【0013】 また、図1のシステムで図4の如き処理
をした場合の例を図6に示す。 1)aが直接交信可能なのはb,c,d,fであり、こ
れらをグループ1とする。 2)eが直接交信可能な局は下位には存在しないので、
eだけのグループ(グループ2)とする。 3)gが直接交信可能な下位局はhであり、これらをグ
ループ3とする。 4)以下、同様にしてグループ分けをした結果を図6
(イ)に示す。 5)グループ7のsはグループ6のrと直接交信可能で
あり、グループ7とグループ6とを統合してもメンバ数
が5を越えないので、これらを統合する。グループ7と
グループ6とをまとめてグループ6とする。 6)グループ6はメンバ数が5であるから、そのままと
する。 7)グループ5のnはグループ4のmと直接交信可能で
あるが、グループ5とグループ4を統合するとメンバ数
が5を越えるので、統合はできない。そして、グループ
5のメンバ数をプラス1してもグループ4のメンバ数以
下なので、mをグループ5にトレード(移籍)する。 8)以下、同様にしてグループを統合した結果を図6
(ロ)に示す。 なお、副主局は各グループで若番のものとする。ここで
は、f,i,m,が副主局ということになる。
【0014】主局は遠くの副主局から順にポーリングを
行なう。図5によれば、主局aは副主局pとは直接交信
ができないから、副主局f,i,mがデータを中継す
る。次に、副主局m,i,fの順にポーリングを行な
い、副主局に対するポーリングがすべて終了した後に、
自分のメンバに対するポーリングを行なう。副主局は主
局からのポーリングによりグループのデータを主局に渡
し、その後に再びグループ内ポーリングによりデータを
収集し、次の主局からのポーリングを受信するまで待機
することとする。図7にポーリングの様子を示す。横軸
は時間軸である。また、同図のa〜tは図1と同様の局
を示し、白丸は発信元,着信先を示し、黒丸は中継局を
示す。(イ)〜(チ)が1回の全ポーリングを示し、
(イ)〜(ニ)の太線は副主局に対するポーリングを示
し、それ以外は副主局によるポーリングを示す。このよ
うに、中継と自局のポーリングとは互いに重ならないよ
うになっている。
【0015】また、ここではポーリングデータの一部
に、図8の如き情報を持たせるようにする。すなわち、
交信中に伝送エラーが発生したら、検出した局が伝送エ
ラー回数を計数して行き、主局はその結果をルート毎に
集計する。一定の周期でこの内容はクリアされるが、そ
のとき一定値以上になっているルートはできる限り使用
しないようにする。 図9は各局がどの局と直接交信可能かを示すテーブルの
一部を示し、使用不可と判断したルートをテーブルから
削除する。ここでは、削除したルートを「△」印で示
す。また、ルートを削除したらこれに応じてグルーピン
グをやりなおし、ルートを決定する。なお、ルートを削
除したために中継による伝送が出来なくなる場合は、ル
ートを復活することとする。
【0016】ポーリングを中継中に相手局の異常を検出
した場合は、逆のルートで発信元に伝送の異常終了を通
知する。システム内の局の故障は全て主局で管理してお
り、一定時間以上復帰しない場合は異常となった局を故
障と判断する。図10は各局がどの局と直接交信可能か
を示すテーブルの一部を示し、使用不可と判断したルー
トをテーブルから削除する。ここでは、削除したルート
を二重線で示す。この場合も、ルートを削除したらこれ
に応じてグルーピングをやりなおし、ルートを決定す
る。なお、ルートを削除したためにポーリングが出来な
くなる場合は、警告を発して異常を通知する。
【0017】
【発明の効果】この発明によれば、複数の局をグループ
化し、特定小電力無線方式によりグループ内の各局のデ
ータは副主局により直接または中継してポーリングし、
副主局が収集したデータを主局から直接または中継して
ポーリングにより収集するようにしたので、データの変
化が主局に伝送されるまでの時間を従来のものより短縮
することができる。また、電波状態や局の故障などに対
し、オンラインでグループの編成,ルートの変更を可能
にしたので、システム全体の信頼性を向上させることが
できるという利点が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明のシステム構成例を示す構成図であ
る。
【図2】副主局によるグループ内ポーリングの概念を説
明するための説明図である。
【図3】主局によるポーリングの概念を説明するための
説明図である。
【図4】この発明によるグルーピング方法を説明するた
めのフローチャートである。
【図5】各局がどの局と交信可能を示すテーブル構成図
である。
【図6】図1のシステムでグループ分け,グループ統合
をした結果を説明するための説明図である。
【図7】図1のシステムにおけるポーリングの様子を説
明するための説明図である。
【図8】ポーリングデータに伝送エラー回数データを付
加した例を説明するための説明図である。
【図9】使用不可と判断してルートを削除する例を説明
するための説明図である。
【図10】故障と判断してルートを削除する例を説明す
るための説明図である。
【図11】ビル内に設置された自動販売機のシステム構
成例を示す構成図である。
【符号の説明】
2 メモリ(バッファ) 3 メモリ 4 5階建ビル 5 自動販売機 11 局 12 副主局 13 主局
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 槙田 幸雄 神奈川県川崎市川崎区田辺新田1番1号 富士電機株式会社内 (56)参考文献 特開 平4−239396(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) G07F 9/00 G06F 17/40

Claims (5)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 双方向に通信可能な特定小電力無線を利
    用して、所定範囲内に複数台設置された自動販売機
    (局)からのデータを直接または中継して1ヵ所に収集
    すべく、主局はオンラインで各局をいくつかのグループ
    に分割(グルーピング)するとともに、主局が属するグ
    ループを除く他のグループについてはそれぞれ1つの副
    主局を選択し、グループ内の自動販売機データは主局ま
    たは副主局がポーリングにて収集し、主局は副主局が収
    集したデータをポーリングにて収集し、各々のポーリン
    グを多重に行なうことを特徴とする無線によるデータ収
    集方法。
  2. 【請求項2】 各局のグルーピングに当たっては各々の
    局がどの局と通信可能かを示すテーブルを参照し、主局
    から順に距離が遠くなる方向へ直接交信可能なもの同士
    をグループとし、次にグループ内の局数が適当な数とな
    るよう、グループ内の局同士が直接交信可能なもののグ
    ループを統合するか、直接交信可能な局をグループ間で
    移籍することを特徴とする請求項1に記載の無線による
    データ収集方法。
  3. 【請求項3】 主局は遠い副主局から順にポーリングを
    行なって最後に自グループメンバのポーリングを行なう
    一方、副主局でポーリングを開始するタイミングを主局
    のポーリングを受信した直後とし、グループのポーリン
    グが終了した後は次の主局によるポーリングまで待機す
    ることを特徴とする請求項1に記載の無線によるデータ
    収集方法。
  4. 【請求項4】 主局はポーリング時に各局間で発生した
    伝送エラーの回数をカウントしておき、伝送エラーの発
    生頻度が所定値以上の場合はそのルートを避け、オンラ
    インでグルーピング,副主局の選択または伝送ルートを
    決定し直すことを特徴とする請求項2に記載の無線によ
    るデータ収集方法。
  5. 【請求項5】 故障局が発生した場合、主局は故障局を
    除きオンラインでグルーピング,副主局の選択または伝
    送ルートを決定し直すことを特徴とする請求項2に記載
    の無線によるデータ収集方法。
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