JPH08106306A - データ伝送装置 - Google Patents
データ伝送装置Info
- Publication number
- JPH08106306A JPH08106306A JP6241748A JP24174894A JPH08106306A JP H08106306 A JPH08106306 A JP H08106306A JP 6241748 A JP6241748 A JP 6241748A JP 24174894 A JP24174894 A JP 24174894A JP H08106306 A JPH08106306 A JP H08106306A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- station
- slave
- slave station
- polling
- master station
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Abstract
(57)【要約】
【目的】複数の子局に故障が含まれる場合において、親
局と子局間の伝送開始から伝送終了までの１スキャン時
間を最小にしたデータ伝送装置を提供すること。 【構成】複数の子局４３〜４Ｎと親局４２で構成された
データ伝送装置において、親局４２は、子局４３〜４Ｎ
へのデータ送受信時間をタイムアウトカウンタ４２Ｂで
計時することにより子局が接続中か未接続かの判断を
し、判断結果を記憶する接続認識部４２Ａを参照して接
続中の子局に対してのみ入出力ポーリングを送信する。
局と子局間の伝送開始から伝送終了までの１スキャン時
間を最小にしたデータ伝送装置を提供すること。 【構成】複数の子局４３〜４Ｎと親局４２で構成された
データ伝送装置において、親局４２は、子局４３〜４Ｎ
へのデータ送受信時間をタイムアウトカウンタ４２Ｂで
計時することにより子局が接続中か未接続かの判断を
し、判断結果を記憶する接続認識部４２Ａを参照して接
続中の子局に対してのみ入出力ポーリングを送信する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、集中制御システムのデ
ータ伝送装置に関する。
ータ伝送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】集中制御システムは、発電所、変電所、
上下水道等に広く用いられている。
上下水道等に広く用いられている。
【０００３】図６に示した集中制御システムは、制御命
令をシーケンス演算装置６１によって作成し、親局６２
を介して各子局６３〜６７に送信される。
令をシーケンス演算装置６１によって作成し、親局６２
を介して各子局６３〜６７に送信される。
【０００４】シーケンス演算装置６１の性能は、シーケ
ンス演算周期によって決まり、そのシーケンス演算周期
は、制御命令を各子局に送信するまでの所用時間である
１スキャン時間によって大きく左右される。
ンス演算周期によって決まり、そのシーケンス演算周期
は、制御命令を各子局に送信するまでの所用時間である
１スキャン時間によって大きく左右される。
【０００５】親局６２がシーケンス演算装置６１で作成
された制御命令を各子局６３〜６７に対して送信するた
めには、データリンクを確立しなければならない。
された制御命令を各子局６３〜６７に対して送信するた
めには、データリンクを確立しなければならない。
【０００６】そこで、図７に示すように親局６２は、各
子局６３〜６７に対して入出力（Ｉ／Ｏ）ポーリングを
送信することでデータリンクを確立する。親局からＩ／
Ｏポーリングを受けた子局は、自局の状態情報を応答デ
ータとして親局に送信する。親局は、子局の応答データ
をすべて回収したところで、シーケンス演算装置から送
られた制御命令を一括Ｉ／Ｏデータとして各子局に送信
する。
子局６３〜６７に対して入出力（Ｉ／Ｏ）ポーリングを
送信することでデータリンクを確立する。親局からＩ／
Ｏポーリングを受けた子局は、自局の状態情報を応答デ
ータとして親局に送信する。親局は、子局の応答データ
をすべて回収したところで、シーケンス演算装置から送
られた制御命令を一括Ｉ／Ｏデータとして各子局に送信
する。
【０００７】ここで、例えば、図５に示したように子局
６６及び子局６７が故障している場合、親局６２が子局
６６及び子局６７に対してデータリンク確立のために送
信したＩ／Ｏポーリングに対して、子局６６及び子局６
７は、応答データを返信することができない。
６６及び子局６７が故障している場合、親局６２が子局
６６及び子局６７に対してデータリンク確立のために送
信したＩ／Ｏポーリングに対して、子局６６及び子局６
７は、応答データを返信することができない。
【０００８】そこで、親局は、一定時間ａの間だけ子局
からの応答データを待ち、そして、返信がない場合に
は、次の子局に対してＩ／Ｏポーリングを行う。
からの応答データを待ち、そして、返信がない場合に
は、次の子局に対してＩ／Ｏポーリングを行う。
【０００９】親局６２は、最初の子局６３から最後の子
局６７までＩ／Ｏポーリングを行い各子局に対してシー
ケンス演算装置６１からの制御命令を一括送信して１ス
キャン時間が終了し、先に収集した応答データをシーケ
ンス演算装置６１に一括送信する。
局６７までＩ／Ｏポーリングを行い各子局に対してシー
ケンス演算装置６１からの制御命令を一括送信して１ス
キャン時間が終了し、先に収集した応答データをシーケ
ンス演算装置６１に一括送信する。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】親局は、子局とのデー
タリンクを確立するためにＩ／Ｏポーリング送信を行
い、子局からの応答データの受信を待つが、図５のよう
に子局が故障中等で稼働していない場合には応答データ
が、親局に送信されない。
タリンクを確立するためにＩ／Ｏポーリング送信を行
い、子局からの応答データの受信を待つが、図５のよう
に子局が故障中等で稼働していない場合には応答データ
が、親局に送信されない。
【００１１】よって、親局は、定めたある一定の時間ａ
の間応答データを待ち、それでも受信がなかった場合に
は、次の子局へのＩ／Ｏポーリング送信、もしくは、一
括Ｉ／Ｏデータ送信に移行する。
の間応答データを待ち、それでも受信がなかった場合に
は、次の子局へのＩ／Ｏポーリング送信、もしくは、一
括Ｉ／Ｏデータ送信に移行する。
【００１２】この動作は、タイムアウトになった子局
が、接続されているか否かに関わらず毎スキャン全子局
に対してＩ／Ｏポーリングを送信するので、故障中等で
未接続の子局がある場合には、子局すべてが稼働中の場
合と比較して、未接続局数×ａ時間だけ、毎スキャンの
無駄時間がかかるためでデータ伝送装置としての性能を
著しく低下させる恐れがあった。
が、接続されているか否かに関わらず毎スキャン全子局
に対してＩ／Ｏポーリングを送信するので、故障中等で
未接続の子局がある場合には、子局すべてが稼働中の場
合と比較して、未接続局数×ａ時間だけ、毎スキャンの
無駄時間がかかるためでデータ伝送装置としての性能を
著しく低下させる恐れがあった。
【００１３】
【課題を解決するための手段】本発明は、シーケンス演
算装置で制御命令を作成し、親局を介して複数の子局に
制御命令を送信するデータ伝送装置であって、前記親局
に、子局が接続されているか否かを判断する接続判断部
と、子局の接続判断を行うために子局に対してＩ／Ｏポ
ーリング送信後の時間を計るタイムアウトカウンタと、
子局よりの応答データの有無を監視し、応答データが無
しの時に前記タイムアウトカウンタに１を加算し、この
カウンタが所定カウント数になったら子局を未接続と判
断する応答データ監視部とを親局に設ける。
算装置で制御命令を作成し、親局を介して複数の子局に
制御命令を送信するデータ伝送装置であって、前記親局
に、子局が接続されているか否かを判断する接続判断部
と、子局の接続判断を行うために子局に対してＩ／Ｏポ
ーリング送信後の時間を計るタイムアウトカウンタと、
子局よりの応答データの有無を監視し、応答データが無
しの時に前記タイムアウトカウンタに１を加算し、この
カウンタが所定カウント数になったら子局を未接続と判
断する応答データ監視部とを親局に設ける。
【００１４】親局に設けられた前記接続判断部で子局が
接続していないと判断した場合にはポーリング送信の順
番を確認した後、当該子局に接続確認ポーリングを送信
する更に親局には、子局から応答データが入力された時
にその子局を接続中と判断する接続確認部を設ける。ま
た、全子局には、親局よりの接続確認ポーリングに応答
する接続確認応答部を設けている。
接続していないと判断した場合にはポーリング送信の順
番を確認した後、当該子局に接続確認ポーリングを送信
する更に親局には、子局から応答データが入力された時
にその子局を接続中と判断する接続確認部を設ける。ま
た、全子局には、親局よりの接続確認ポーリングに応答
する接続確認応答部を設けている。
【００１５】
【作用】親局は、子局に対してＩ／Ｏポーリング送信
し、子局からの応答データが受信されるまでの時間をタ
イムアウトカウンタで計時する。タイムアウトカウンタ
には、所定カウント数を設けて、その所定カウント数に
なっても応答データが入力されない場合には、未接続と
親局の接続判断部で認識する。親局は接続中と認識した
子局に対してのみＩ／Ｏポーリング送信を行う。
し、子局からの応答データが受信されるまでの時間をタ
イムアウトカウンタで計時する。タイムアウトカウンタ
には、所定カウント数を設けて、その所定カウント数に
なっても応答データが入力されない場合には、未接続と
親局の接続判断部で認識する。親局は接続中と認識した
子局に対してのみＩ／Ｏポーリング送信を行う。
【００１６】なお、親局の接続判断部で未接続と認識さ
れた子局には、予め設けられた優先順位に従い、親局が
１局に対してのみ接続確認ポーリングを送信する。その
接続確認ポーリングを送信したと同時にタイムアウトカ
ウンタを計時し、定められたある所定カウント数に達す
る前に応答データが送信されたならば、親局の接続判断
部に保持されているカウント数をリセットして、その子
局を接続中と認識する
れた子局には、予め設けられた優先順位に従い、親局が
１局に対してのみ接続確認ポーリングを送信する。その
接続確認ポーリングを送信したと同時にタイムアウトカ
ウンタを計時し、定められたある所定カウント数に達す
る前に応答データが送信されたならば、親局の接続判断
部に保持されているカウント数をリセットして、その子
局を接続中と認識する
【００１７】
【実施例】本発明の一実施例を図１に示す。同図におい
て、集中制御システムは、シーケンス制御装置４１と、
親局４２と、子局４３〜４Ｎで構成されている。親局４
２は、子局４３〜４Ｎの稼働状態を記憶し、判断する記
憶部４２Ａを設け、さらにデータリンクを確立するため
のＩ／Ｏポーリングを送信してから、子局からの応答デ
ータを受信するまでの所要時間を監視するタイムアウト
カウンタ４２Ｂを設けている。
て、集中制御システムは、シーケンス制御装置４１と、
親局４２と、子局４３〜４Ｎで構成されている。親局４
２は、子局４３〜４Ｎの稼働状態を記憶し、判断する記
憶部４２Ａを設け、さらにデータリンクを確立するため
のＩ／Ｏポーリングを送信してから、子局からの応答デ
ータを受信するまでの所要時間を監視するタイムアウト
カウンタ４２Ｂを設けている。
【００１８】また、親局に故障中と判断された子局が稼
働しているか否かを確認する接続確認ポーリングを設け
る。
働しているか否かを確認する接続確認ポーリングを設け
る。
【００１９】この接続確認ポーリングを送信する際、子
局が複数であることから、対象となる全子局のうち１ス
キャン毎に１局のみに対して送信を行うためローテート
プライオリティによって管理を行う。
局が複数であることから、対象となる全子局のうち１ス
キャン毎に１局のみに対して送信を行うためローテート
プライオリティによって管理を行う。
【００２０】以上の様な本発明において、親局の処理内
容を示した図２及び子局の処理内容を示した図３を参照
しながら、図４に示すモデルを例に挙げて述べる。同図
では親局と子局１〜５で構成された集中制御システムの
場合で、子局４、子局５は、故障中とする。
容を示した図２及び子局の処理内容を示した図３を参照
しながら、図４に示すモデルを例に挙げて述べる。同図
では親局と子局１〜５で構成された集中制御システムの
場合で、子局４、子局５は、故障中とする。
【００２１】親局は、記憶部４２Ａにおいて、まず子局
が接続されているか否かを判断する（ステップ１０
１）。そこで、子局が接続されている場合には、ステッ
プ１０２において、子局１に対するデータリンク確立の
ためのＩ／Ｏポーリング送信を行う。
が接続されているか否かを判断する（ステップ１０
１）。そこで、子局が接続されている場合には、ステッ
プ１０２において、子局１に対するデータリンク確立の
ためのＩ／Ｏポーリング送信を行う。
【００２２】タイムアウトカウンタ４２Ｂは、Ｉ／Ｏポ
ーリング送信と同時に計時を開始しＩ／Ｏポーリング送
信先である子局１からの応答データの有無を監視する
（ステップ１０３）。この監視時間は、タイムアウトカ
ウンタ数で設定され、そのタイムアウトカウンタ数以内
に応答データが受信された場合には、ステップ１０４で
タイムアウトカウンタ４２Ｂを０に戻す。
ーリング送信と同時に計時を開始しＩ／Ｏポーリング送
信先である子局１からの応答データの有無を監視する
（ステップ１０３）。この監視時間は、タイムアウトカ
ウンタ数で設定され、そのタイムアウトカウンタ数以内
に応答データが受信された場合には、ステップ１０４で
タイムアウトカウンタ４２Ｂを０に戻す。
【００２３】以下同様にして、親局は子局２、３におい
てもＩ／Ｏポーリング送信及び応答データ受信が行なわ
れる。次子局４に至ると、故障中となっているのでステ
ップ１０３では、ａ時間中に応答データが受信されない
ためタイムアウトとなり、ステップ１０５においてタイ
ムアウトカウンタ４２Ｂに１が加算され、ステップ１０
６で、カウントが前もって定められる所定カウント数、
例えば「３」になったか否かが判断される。ここで、判
断結果が３になった場合には、ステップ１０７で、未接
続と認識する。
てもＩ／Ｏポーリング送信及び応答データ受信が行なわ
れる。次子局４に至ると、故障中となっているのでステ
ップ１０３では、ａ時間中に応答データが受信されない
ためタイムアウトとなり、ステップ１０５においてタイ
ムアウトカウンタ４２Ｂに１が加算され、ステップ１０
６で、カウントが前もって定められる所定カウント数、
例えば「３」になったか否かが判断される。ここで、判
断結果が３になった場合には、ステップ１０７で、未接
続と認識する。
【００２４】親局に設けられた接続認識部４２Ａで、未
接続と認識されている子局の数が、例えば２つの場合に
は、ステップ１０８で、どの子局の対して接続確認ポー
リングを送信するかを予め決められた優先順位によって
親局が決定する。親局が接続確認ポーリング先と決定し
た子局には、ステップ１０９で、接続確認ポーリングを
送信し、子局より応答があった場合には、ステップ１１
１で接続中と認識し、タイムアウトカウンタをステップ
１１２で０にリセットする。
接続と認識されている子局の数が、例えば２つの場合に
は、ステップ１０８で、どの子局の対して接続確認ポー
リングを送信するかを予め決められた優先順位によって
親局が決定する。親局が接続確認ポーリング先と決定し
た子局には、ステップ１０９で、接続確認ポーリングを
送信し、子局より応答があった場合には、ステップ１１
１で接続中と認識し、タイムアウトカウンタをステップ
１１２で０にリセットする。
【００２５】なお、各子局は、図３で示すようにステッ
プ２０１においてＩ／Ｏポーリングが送信されたか否か
を監視し、送信有りの場合には、ステップ２０２にて応
答データを親局に送信する。
プ２０１においてＩ／Ｏポーリングが送信されたか否か
を監視し、送信有りの場合には、ステップ２０２にて応
答データを親局に送信する。
【００２６】ステップ２０１で否の場合には、ステップ
２０３で接続確認ポーリングがあったか否かを判断し、
接続確認ポーリングが送信され、子局が復旧していた場
合には、ステップ２０２で親局に対して接続中であるこ
とを応答する。
２０３で接続確認ポーリングがあったか否かを判断し、
接続確認ポーリングが送信され、子局が復旧していた場
合には、ステップ２０２で親局に対して接続中であるこ
とを応答する。
【００２７】そこで、親局は最新の子局の接続状態を把
握し、そして、１スキャン毎に記憶部４２Ａが更新され
る。
握し、そして、１スキャン毎に記憶部４２Ａが更新され
る。
【００２８】
【発明の効果】親局に子局の接続状況を把握できる手段
を設けたことによって、２回目以降のスキャンで未接続
中の子局に対しては、親局からＩ／Ｏポーリングを送信
しないため、接続局数に応じた最小のスキャン時間を得
ることができる。よって、通常の状態である全子局が、
接続状態にある場合の１スキャン時間を越える超負荷状
態におちいる可能性がなくなる。
を設けたことによって、２回目以降のスキャンで未接続
中の子局に対しては、親局からＩ／Ｏポーリングを送信
しないため、接続局数に応じた最小のスキャン時間を得
ることができる。よって、通常の状態である全子局が、
接続状態にある場合の１スキャン時間を越える超負荷状
態におちいる可能性がなくなる。
【図１】本発明の一実施例のポーリング方式中の接続確
認を含む伝送プロトコル
認を含む伝送プロトコル
【図２】本発明のポーリング送信時における親局のフロ
ーチャート図
ーチャート図
【図３】本発明のポーリング送信時における子局のフロ
ーチャート図
ーチャート図
【図４】本発明における一実施例の集中制御システムの
構成図
構成図
【図５】従来のポーリング方式中の接続確認を含む伝送
プロトコル
プロトコル
【図６】従来における集中制御システムの構成図
【図７】従来のポーリング方式データ伝送プロトコル
４１ シーケンス演算装置 ４２ 伝送装置の親局 ４２Ａ 子局の接続状態を認識する記憶装置 ４２Ｂ タイムアウトカウンタ ４３〜４７ 伝送装置の子局
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｌ 11/00 ３１０ Ｄ
Claims (1)
- 【請求項１】 シーケンス演算装置にて制御命令を作成
し、親局を介して複数の子局に制御命令を送信するデー
タ伝送装置において、前記親局に、子局が接続されてい
るか否かを判断する接続判断部と、子局の接続判断を行
うために子局に対してＩ／Ｏポーリング送信後の時間を
計るタイムアウトカウンタと、子局よりの応答データの
有無を監視し、応答データが無しの時に前記タイムアウ
トカウンタに１を加算し、このカウンタが所定カウント
数になったら子局を未接続と判断する応答データ監視部
と、前記接続判断部によって、子局が接続されてないと
判断したときには、ポーリング送信の順番を確認した
後、当該子局に接続確認ポーリングを送信し、子局より
の応答データが入力された時には、子局を接続中と判断
する接続確認部とを前記親局に設けると共に、前記各子
局に親局よりの接続確認ポーリングに応答する接続確認
応答部を設けたことを特徴とするデータ伝送装置
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6241748A JPH08106306A (ja) | 1994-10-06 | 1994-10-06 | データ伝送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6241748A JPH08106306A (ja) | 1994-10-06 | 1994-10-06 | データ伝送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08106306A true JPH08106306A (ja) | 1996-04-23 |
Family
ID=17078958
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6241748A Pending JPH08106306A (ja) | 1994-10-06 | 1994-10-06 | データ伝送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08106306A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6941247B2 (en) * | 1999-12-07 | 2005-09-06 | Carl Zeiss Jena Gmbh | Method for monitoring a control system |
| JP2006215999A (ja) * | 2005-02-07 | 2006-08-17 | Keyence Corp | データ収集システム |
| JP2008042570A (ja) * | 2006-08-07 | 2008-02-21 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータの伝送システム |
| JPWO2010095713A1 (ja) * | 2009-02-23 | 2012-08-30 | 三菱電機株式会社 | 無線通信システム、無線通信装置および無線通信方法 |
| CN105404269A (zh) * | 2015-10-23 | 2016-03-16 | 江苏省电力公司南京供电公司 | 一种智能变电站三遥信号验收系统 |
| CN109049586A (zh) * | 2018-08-13 | 2018-12-21 | 广东伊之密精密机械股份有限公司 | 电动注塑机的控制系统架构 |
-
1994
- 1994-10-06 JP JP6241748A patent/JPH08106306A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6941247B2 (en) * | 1999-12-07 | 2005-09-06 | Carl Zeiss Jena Gmbh | Method for monitoring a control system |
| JP2006215999A (ja) * | 2005-02-07 | 2006-08-17 | Keyence Corp | データ収集システム |
| JP2008042570A (ja) * | 2006-08-07 | 2008-02-21 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータの伝送システム |
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| US8676239B2 (en) | 2009-02-23 | 2014-03-18 | Mitsubishi Electric Corporation | Wireless communication system, wireless communication device, and wireless communication method |
| JP5497730B2 (ja) * | 2009-02-23 | 2014-05-21 | 三菱電機株式会社 | 無線通信システム、無線通信装置および無線通信方法 |
| CN105404269A (zh) * | 2015-10-23 | 2016-03-16 | 江苏省电力公司南京供电公司 | 一种智能变电站三遥信号验收系统 |
| CN105404269B (zh) * | 2015-10-23 | 2017-09-19 | 江苏省电力公司南京供电公司 | 一种智能变电站三遥信号验收系统 |
| CN109049586A (zh) * | 2018-08-13 | 2018-12-21 | 广东伊之密精密机械股份有限公司 | 电动注塑机的控制系统架构 |
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