JP2945830B2 - ビル管理装置の通信方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はデータ収集装置とマン
マシン装置および中央処理装置それぞれがバス形伝送路
を使って通信を行うビル管理装置の通信方法に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】図１０は例えば特開昭６４−８４４００
号公報に示されたビル管理装置を示す構成図である。こ
の図１０において、１は中央処理装置、２−１，２−
３，……，２−ｎはマンマシン装置、３Ａは通信路、４
−１，４−２，……，４−ｎはデータ収集装置、５−
１，５−２，……，５−ｎは監視制御対象としての被管
理機器を示す。そしてこの従来のビル管理装置では通信
が次のように行われている。つまり、中央処理装置１か
ら複数のデータ収集装置４−１乃至４−ｎへの通信はデ
ータ収集装置４−１乃至４−ｎの１台ずつと行われ、複
数のデータ収集装置４−１乃至４−ｎと複数のマンマシ
ン装置２−１乃至２−ｎと間の通信は中央処理装置１を
経由して行われている。このため、中央処理装置１が停
止すると、マンマシン装置２−１乃至２−ｎは被管理機
器５−１乃至５−ｎの監視制御は行えなくなるという問
題が内在する。

【０００３】これを解決するためにはマンマシン装置２
−１乃至２−ｎを中央処理装置１でなく通信路３Ａに接
続して、データ収集装置４−１乃至４−ｎ、マンマシン
装置２−１乃至２−ｎ、中央処理装置１が任意に通信で
きる形態をとることが考えられる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記のいずれの場合も
確実にデータの伝達をするために、送り側の装置はデー
タを送信し、データを受け取った装置は一定時間以内に
応答を返すという１：１通信を行っている。データ収集
装置４−１乃至４−ｎと中央処理装置１間、またデータ
収集装置４−１乃至４−ｎとマンマシン装置２−１乃至
２−ｎ間を１対１通信で監視制御を行うことは次のよう
な問題がある。つまり、例えば、マンマシン装置２−１
乃至２−ｎの台数が増加した場合、１対１通信ではデー
タ収集装置４−１乃至４−ｎは１データをマンマシン装
置２−１乃至２−ｎ全てに通信するのに時間がかかり、
またデータ収集装置４−１乃至４−ｎの負荷が増加する
とともに通信路３Ａのトラフィック量（通信量）の増加
を招いていた。

【０００５】この発明は、上記した課題を解決するため
になされたもので、その目的はバス形伝送路を使用し、
データ通信を拡散（ブロードキャスト）方式で行うこと
により装置台数の増加に対して通信負荷の増加および伝
送路のトラフィック量（通信量）の増加を防ぐことにあ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載した第１
の発明に係るビル管理装置の通信方法は、データ収集装
置が監視制御対象を構成する被管理機器からその被管理
機器の運転状態として収集した収集データに通し番号の
付加された通信データをバス形伝送路を使用してマンマ
シン装置および中央処理装置それぞれに拡散送信し、こ
の拡散送信された通信データを受信したマンマシン装置
および中央処理装置が通信データ中の通し番号が連続し
通信データを正常に受信しているときはデータ収集装置
に応答を返さずに通信を継続し、このマンマシン装置お
よび中央処理装置が通信データ中の通し番号の欠落によ
り連続した正常な収集データの受信漏れを判断したとき
は少なくとも欠落した番号のうちで若い方の通し番号を
示す異常応答をデータ収集装置に返し、この異常応答を
受信したデータ収集装置は異常応答で示された欠落した
番号以降の通し番号の付加された通信データをマンマシ
ン装置および中央処理装置それぞれに拡散送信するもの
である。

【０００７】請求項２に記載した第２の発明に係るビル
管理装置の通信方法は、データ収集装置が監視制御対象
を構成する被管理機器からその被管理機器の運転状態と
して収集した収集データとしての通信データをバス形伝
送路を使用してマンマシン装置および中央処理装置それ
ぞれに拡散送信し、この拡散送信された通信データを受
信したマンマシン装置および中央処理装置がその通信デ
ータに受信時刻を付加するとともにその通信データを受
信時刻の順に保存するものである。

【０００８】請求項３に記載した第３の発明に係るビル
管理装置の通信方法は、バス形伝送路を介して接続され
た中央処理装置とマンマシン装置およびデータ収集装置
相互間において、中央処理装置とマンマシン装置および
データ収集装置のうちの各装置がヘルスチェック（自分
以外の他の装置が異常になったことを診断する）を他の
装置にバス形伝送路を使用して定期的に拡散送信すると
ともに他の装置からのヘルスチェックに関する受信を一
定時間以上経過しても受信しない場合にそのヘルスチェ
ックに対応する他の装置を異常と判断するものである。

【０００９】

【００１０】

【００１１】

【作用】第１の発明のビル管理装置の通信方法は、デー
タ収集装置が被管理機器から収集したデータをマンマシ
ン装置、中央処理装置にバス形伝送路を使用して拡散方
式で送信する。そして、中央処理装置およびマンマシン
装置はデータ収集装置からの通し番号の連続した通信デ
ータを正常に受信しているときはデータ装置に応答を返
さずに通信を継続し、中央処理装置およびマンマシン装
置はデータ収集装置から受信する通信データの通し番号
の欠落により通信データの受信漏れを察知し、この受信
漏れを察知した中央処理装置およびマンマシン装置が欠
落した通し番号の付加された通信データの送信をしてき
たデータ収集装置のみに受信漏れに関する異常応答を返
す。

【００１２】第２の発明のビル管理装置の通信方法は、
データ収集装置が被管理機器から収集した収集データに
収集時刻を付加し、このデータ収集装置が収集データに
収集時刻の付加された通信データを中央処理装置および
マンマシン装置にバス形伝送路を使って拡散方式で送信
する。この通信データを受信した中央処理装置およびマ
ンマシン装置はその通信データに受信時刻を付加すると
ともその通信データを受信時刻の順に保存する。

【００１３】第３の発明のビル管理装置の通信方法は、
中央処理装置とマンマシン装置およびデータ収集装置相
互間のヘルスチェックを各装置から他の装置にバス形伝
送路を使って定期的に拡散方式で送信し、その各装置は
他の装置からのヘルスチェックに関する受信が一定時間
以上無い場合に、その受信の無い他の装置が異常である
と判断し、その異常であると判断した他の装置に対し異
常時の機能に移行する。

【００１４】

【００１５】

【００１６】以下、本発明の各実施例を図１乃至図９を
用い、前述の従来例と同一部分に同一符号を付して説明
する。 実施例１． 図１はこの発明の実施例１としての通信方法に使用する
ビル管理装置を示す構成図、図２はこの実施例１のデー
タ収集装置からマンマシン装置および中央処理装置への
通信を示す説明図、図３はこの実施例１のマンマシン装
置からデータ収集装置への異常応答を示す説明図、図４
はこの実施例１のデータ収集装置とマンマシン装置およ
び中央処理装置相互間の通信を継時的に示す説明図、図
５はこの実施例１の対比例としてマンマシン装置および
中央処理装置からデータ収集装置への応答を示す説明図
である。

【００１７】図１において、この実施例１のビル管理装
置は中央処理装置１と複数のマンマシン装置２−１乃至
２−ｎおよび複数のデータ収集装置４−１乃至４−ｎそ
れぞれがバス形伝送路３にて接続されている。このビル
管理装置では一番早くアクセスした端末に送信権を与え
る通信方式であるＣＳＭＡ／ＣＤ（ＣａｒｒｉｅｒＳｅ
ｎｓｅ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ ｗｉｔｈ
ＣｏｌｌｉｓｉｏｎＤｅｔｅｃｔｉｏｎ：搬送波感知多
重アクセス／衝突検出）方式が採用され、中央処理装置
１とマンマシン装置２−１乃至２−ｎおよび複数のデー
タ収集装置４−１乃至４−ｎそれぞれの各装置間での混
信を防ぐようになっている。上記ＣＳＭＡ／ＣＤ方式は
ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）の制
御方式の１種としてのイーサネットで採用されている。
複数のデータ収集装置４−１乃至４−ｎそれぞれには監
視制御対象としの被管理機器５−１乃至５−ｎが個別に
接続されている。そして、データ収集装置４−１乃至４
−ｎそれぞれは被管理機器５それぞれから収集した収集
データに通し番号を付加して通信データを構築する。こ
の通し番号としては、例えば０〜１０２３を使う場合、
１０２３の次に０がきたときは連続番号として扱うよう
に取り決めてあり、使用可能な最大値は中央処理装置１
にマンマシン装置２−１乃至２−ｎおよびデータ収集装
置４−１乃至４−ｎそれぞれの各装置にあらかじめ決め
ておく。このように通し番号を決めておき、通し番号を
０乃至最大値間で順次繰り返し使用することによって、
通し番号としてのデータ量がむやみに増えるのが防止で
きる。

【００１８】そして、図２に示すように、データ収集装
置（説明を簡明化するために図１に示したデータ収集装
置４−１乃至４−ｎのうちのいずれか１つを例として図
示したデータ収集装置）４は、上記構築した通信データ
を、中央処理装置１およびマンマシン装置２−１乃至２
−ｎそれぞれに、バス形伝送路３を使って、拡散方式で
送信する。このようにデータ収集装置４からの通信デー
タを受信したマンマシン装置２−１乃至２−ｎおよび中
央処理装置１は、データ収集装置４ごとの通信データ中
の通し番号の欠落により連続した正常な収集データの受
信漏れを判断する。そして、このマンマシン装置２−１
乃至２−ｎおよび中央処理装置１は通信データ中の通し
番号が連続し通信データを正常に受信しているときはデ
ータ収集装置４に応答を返さずに通信を継続する。

【００１９】また、図３に示すように、マンマシン装置
２−１乃至２−ｎおよび中央処理装置１は、通信データ
中の通し番号が連続せず欠落したときは、通し番号が欠
落した通信データを送信してきたデータ収集装置４に、
上記受信漏れを示す異常応答を返す。この異常応答を受
信したデータ収集装置４は過去の通信データをまとめて
中央処理装置１およびマンマシン装置２−１乃至２−ｎ
それぞれにバス形伝送路３を使って拡散方式で送信す
る。上記過去の通信データは通し番号が欠落した通信デ
ータから異常応答を送信する直前までの通信データのこ
とである。

【００２０】この実施例１の通信方法を経時的に詳述す
ると図４に示すようになる。つまり図４において、横方
向に被管理機器５、データ収集装置４、マンマシン装置
２−１，２−２，２−ｎおよび中央処理装置１を示し、
上から下方向に経時を示す。経時の第１段階としては、
データ収集装置４が被管理機器５の運転状態を示す収集
データＸ１を収集し、このデータ収集装置４がその収集
した収集データＸ１に通し番号イを付加して通信データ
を構築してマンマシン装置２−１乃至２−ｎおよび中央
処理装置１それぞれに拡散方式で送信し、マンマシン装
置２−１乃至２−ｎおよび中央処理装置１それぞれが上
記通し番号イの付加された通信データを受信した状態で
ある。

【００２１】経時の第２段階としては、データ収集装置
４が被管理機器５の運転状態を示す収集データＸ２，Ｘ
３を収集し、このデータ収集装置４がその収集した収集
データＸ２，Ｘ３それぞれに通し番号ロ，ハを付加して
通信データを構築してマンマシン装置２−１乃至２−ｎ
および中央処理装置１それぞれに拡散方式で送信し、マ
ンマシン装置２−１，２−ｎおよび中央処理装置１それ
ぞれが上記通し番号ロ，ハの付加された通信データを受
信したが、マンマシン装置２−２が上記通し番号ロ，ハ
の付加された通信データを受信できなかった状態であ
る。

【００２２】経時の第３段階としては、データ収集装置
４が被管理機器５の運転状態を示す収集データＸ４を収
集し、このデータ収集装置４がその収集した収集データ
Ｘ４に通し番号ニを付加して通信データを構築してマン
マシン装置２−１乃至２−ｎおよび中央処理装置１それ
ぞれに拡散方式で送信し、マンマシン装置２−１乃至２
−ｎおよび中央処理装置１それぞれが上記通し番号ニの
付加された通信データを受信した状態である。この経時
の第３段階においては、マンマシン装置２−２が通し番
号イの次に通し番号ニを受信したことで、マンマシン装
置２−２は通し番号ロ，ハの欠落した受信漏れと判断す
る。

【００２３】経時の第４段階としては、上記受信漏れを
判断したマンマシン装置２−２が受信漏れの判断の原因
となった通し番号ニの付加された通信データを送信して
きたデータ収集装置４に受信漏れを示す異常応答として
欠落した番号の若い方の通し番号ロを返した状態であ
る。

【００２４】経時の第５段階としては、上記異常応答と
しての通し番号ロを受信したデータ収集装置４が過去の
通信データとして欠落した通し番号ロ以降の通信データ
をまとめて中央処理装置１およびマンマシン装置２−１
乃至２−ｎそれぞれにバス形伝送路３を使って拡散方式
で送信した状態である。

【００２５】経時の第６段階としては、データ収集装置
４が被管理機器５の運転状態を示す収集データＸ５を収
集し、このデータ収集装置４がその収集した収集データ
Ｘ５に通し番号ホを付加して通信データを構築してマン
マシン装置２−１乃至２−ｎおよび中央処理装置１それ
ぞれに拡散方式で送信し、マンマシン装置２−１乃至２
−ｎおよび中央処理装置１それぞれが上記通し番号ホの
付加された通信データを受信した状態である。

【００２６】要するに、この実施例１によれば、中央処
理装置１およびマンマシン装置２−１，２−ｎが図４に
示す経時の第１乃至第５段階のようにデータ収集装置４
からの通し番号イ乃至ホの連続した通信データを正常に
受信しているときはデータ装置４に応答を返さずに通信
を継続し、マンマシン装置２−２が図４に示す経時の第
２段階から第３段階のようにデータ収集装置４から受信
する通信データの通し番号の欠落により通信データの受
信漏れを察知し、この受信漏れを察知したマンマシン装
置２−２が通し番号イの付加された通信データの送信に
引き続き通し番号ニの付加された通信データの送信をし
てきたデータ収集装置４のみに受信漏れに関する異常応
答を返す。結果として、データ収集装置４は中央処理装
置１およびマンマシン装置２−ｎ乃至２−ｎの台数が増
加しても通信負荷が増加することはない。しかも、中央
処理装置１と複数のマンマシン装置２−１乃至２−ｎお
よび複数のデータ収集装置４−１乃至４−ｎ（図１参
照）間において、通し番号イ乃至ホが連続した通信デー
タの正常な通信では一方向のデータ送信のみのため、バ
ス形伝送路３でのトラフィック量が最小なものとなる。

【００２７】これに対し、図５に示す対比例のように、
中央処理装置１と複数のマンマシン装置２−１乃至２−
ｎはデータ収集装置４に受信データの正常受信に関する
正常応答および受信漏れに関する異常応答をそのたびご
とに返した場合には、中央処理装置１とマンマシン装置
２−１乃至２−ｎおよびデータ収集装置４間での通信に
おいて、データ収集装置４の通信負荷が多く、しかもバ
ス形伝送路３でのトラフィック量も多くなるのが一般的
である。

【００２８】実施例２． 図６はこの発明の実施例２としてのマンマシン装置およ
び中央処理装置に保存されるデータを示す説明図であ
る。この実施例２は図６に示すように収集データ１０１
に収集時刻１０２と受信時刻１０３とを付加し、収集時
刻１０２とともに収集データ１０１を受信時刻１０３の
順に保存し、収集データ１０１の検索を容易にしたこと
に特徴があるので、ビル管理装置の構成は図１を用い
る。つまり、複数のデータ収集装置４−１乃至４−ｎそ
れぞれは、複数の被管理機器５−１乃至５−ｎそれぞれ
から収集した収集データ１０１に収集時刻１０２を付加
するとともに、この収集データ１０１に収集時刻１０２
の付加された通信データを中央処理装置１および複数の
マンマシン装置２−１乃至２−ｎそれおぞれにバス形伝
送路３を使って拡散方式で送信する。この通信データを
受信した中央処理装置１およびマンマシン装置２−１乃
至２−ｎそれぞれは、その通信データに受信時刻１０３
を付加するとともに図６のごとく受信時刻１−３の順に
保存する。

【００２９】ところで、中央処理装置１および複数のマ
ンマシン装置２−１乃至２−ｎの通信データの受信順序
は、複数のデータ収集装置４−１乃至４−ｎから送信さ
れることから、データ収集装置４−１乃至４−ｎで付加
した収集時刻１０２の順にならないことも発生するのが
一般的である。このため、中央処理装置１および複数の
マンマシン装置２−１乃至２−ｎで保存された収集デー
タ１０１を収集時刻１０２で検索すると、同時刻に異な
る複数の収集データ１０１が存在することがあり、収集
時刻１０２を１つ指定した１回の検索において、順次検
索を行う必要があるため検索時間がかかる。これに対
し、この実施例２によれば、中央処理装置１および複数
のマンマシン装置２−１乃至２−ｎの受信時刻１０３は
収集データ１０１に付加された収集時刻１０２より新し
い時刻であり検索したい収集時刻のデータを受信時刻１
０３で検索すると目的の収集時刻１０２のデータは受信
時刻１０３で検索したデータ以後に保存されている。ま
た、データ受信時刻１０３は、受信した順番であるため
時刻順に保存されていることを利用して受信時刻１０３
による二分検索を行い、検出されたデータ位置より後方
に順次検索を行うことにより目的のデータを短時間で検
索できる。

【００３０】実施例３． 図７はこの発明の実施例３としての中央処理装置とマン
マシン装置およびデータ収集装置相互間でのヘルスチェ
ックを示す説明図である。この実施例３は図７に示すよ
うに中央処理装置１とマンマシン装置２−１乃至２−ｎ
およびデータ収集装置（説明を簡明化するために図１に
示したデータ収集装置４−１乃至４−ｎのうちのいずれ
か１つを例として図示したデータ収集装置）４相互間の
ヘルスチェックを各装置から他の装置にバス形伝送路３
を使って定期的に拡散方式で送信し、その各装置は他の
装置からのヘルスチェックに関する受信が一定時間以上
無い場合に、その受信の無い他の装置が異常であると判
断し、その異常であると判断した他の装置に対し異常時
の機能に移行するというように、各装置相互間での異常
監視を容易にしたことに特徴がある。上記異常時の機能
とは、例えばマンマシン装置２−１乃至２−ｎから中央
処理装置１に自動制御要求を行い、中央処理装置１から
データ収集装置４−１乃至４−ｎへ被管理機器５−１乃
至５−ｎの制御をあらかじめ決めてある判断にしたがっ
て行うような場合、中央処理装置１の異常時には、オペ
レータが自動制御の操作を始めたとき、「マンマシン装
置２−１乃至２−ｎは異常なのでできない」というよう
な旨を表示してオペレータに知らせることによって、オ
ペレータが無駄な以後の操作をしなくて済むようにした
り、また中央処理装置１とマンマシン装置２−１乃至２
−ｎおよびデータ収集装置４−１乃至４−ｎにまたがっ
て行う機能の不能を早めに知らせたり、さらにはマンマ
シン装置２−１乃至４−ｎで中央処理装置１の自動制御
の５０％程度の縮退機能を実行するなどである。なお、
図７には図示していないが、この実施例３では中央処理
装置１とマンマシン装置２−１乃至２−ｎおよびデータ
収集装置４それぞれは異常監視部を有する。例えば中央
処理装置１がマンマシン装置２−１乃至２−ｎおよびデ
ータ収集装置４などの各装置の異常・正常を見てマンマ
シン装置２−１乃至２−ｎおよびデータ収集装置４に知
らせると、中央処理装置１が異常のときマンマシン装置
２−１乃至２−ｎおよびデータ収集装置４が異常を知る
ことができないが、この実施例３によれば、各装置が独
自に他の装置の正常と異常とを的確に知ることができ
る。

【００３１】つまり、図７のａ図においては、中央処理
装置１が、マンマシン装置２−１乃至２−ｎおよびデー
タ収集装置４それぞれにヘルスチェックを定期的に拡散
方式で送信すると、マンマシン装置２−１乃至２−ｎお
よびデータ収集装置４はこれを受信して中央処理装置１
は正常であると判断し、中央処理装置１が異常になると
マンマシン装置２−１乃至２−ｎおよびデータ収集装置
４は一定時間中央処理装置１からの受信がないことで中
央処理装置１が異常であることを検出することにより異
常監視を行う。

【００３２】図７のｂ図においては、マンマシン装置２
−１が、中央処理装置１とマンマシン装置２−２乃至２
−ｎおよびデータ収集装置４それぞれにヘルスチェック
を定期的に拡散方式で送信すると、中央処理装置１とマ
ンマシン装置２−２乃至２−ｎおよびデータ収集装置４
はこれを受信してマンマシン装置２−１は正常であると
判断し、マンマシン装置２−１が異常になると中央処理
装置１とマンマシン装置２−２乃至２−ｎおよびデータ
収集装置４は一定時間マンマシン装置２−１からの受信
が無いことでマンマシン装置１が異常であることを検出
することにより異常監視を行う。

【００３３】図７のｃ図においては、データ収集装置４
が、中央処理装置１およびマンマシン装置２−１乃至２
−ｎそれぞれにヘルスチェックを定期的に拡散方式で送
信すると、中央処理装置１およびマンマシン装置２−１
乃至２−ｎはこれを受信してデータ収集装置４は正常で
あると判断し、データ収集装置４が異常になると中央処
理装置１およびマンマシン装置２−１乃至２−ｎは一定
時間データ収集装置４からの受信が無いことでデータ収
集装置４が異常であることを検出することにより異常監
視を行う。

【００３４】要するに、実施例３によれば、中央処理装
置１とマンマシン装置２−１乃至２−ｎおよびデータ収
集装置４それぞれの各装置間において１：１通信で異常
監視を行うとｎ台の装置の場合ｎ×（ｎ−１）回の通信
となるのが一般的であるが、この実施例３ではヘルスチ
ェックを拡散方式で通信するのでｎ回の送信のみでよい
ので、ヘルスチェックに関する通信回数が大幅に減少
し、バス形伝送路３のトラフィック量を減少できる。

【００３５】実施例４． 図８はこの発明の実施例４としてのマンマシン装置間の
表示管理を示す説明図である。この実施例４は図８に示
すようにバス形伝送路３に接続された複数台のマンマシ
ン装置２−１，２−２が１つの監視場所に設置され、バ
ス形伝送路３に接続されたデータ収集装置４またはその
データ収集装置４に接続された被管理機器５の正常およ
び異常に応じ、その正常および異常を上記複数台のマン
マシン装置２−１，２−２のいずれか一方に表示し、オ
ペレータが複数台のマンマシン装置２−１，２−２での
重複表示に起因する重複した確認操作の回避を行うよう
にしたことに特徴がある。

【００３６】具体的には、一方のマンマシン装置２−１
は表示管理部６と表示処理部７−１および異常監視部８
−１を有し、他方のマンマシン装置２−２は表示処理部
７−２および異常監視部８−２を有し、表示管理部６が
マンマシン装置２−１またはマンマシン装置２−２のい
ずれか一方の１つの表示処理部７−１または表示処理部
７−２に表示指示を行い、結果としてデータ収集装置４
で収集された被管理機器５の運転状態に関する収集デー
タがマンマシン装置２−１，２−２のいずれか一方の１
台のマンマシン装置で表示される。つまり、表示管理部
６はマンマシン装置２−１が正常なとき表示処理部７−
１または表示処理部７−２への表示指示を行い、表示処
理部７−２に対する表示指示はバス形伝送路３を使用し
て行い、異常監視部８−１はマンマシン装置２−２が異
常で表示処理部７−２の表示不可の旨を表示管理部６に
知らせ、異常監視部８−２はマンマシン装置２−１が異
常すなわち表示管理部６が異常になったことを表示処理
部７−２に知らせる。

【００３７】要するに、この実施例４によれば、バス形
伝送路３に接続された全てのマンマシン装置２−１，２
−２がデータ収集装置４からの収集データをバス形伝送
路３を介して拡散方式で受信しているので表示処理部７
−１，７−２の両方が表示を行える状態になるが、その
データ収集装置４からの収集データを表示管理部６の判
断によりいずれか一方の１つの表示処理部７−１または
表示処理部７−２で表示する。例えば、マンマシン装置
２−２が異常になった場合は表示管理部６が異常監視部
８−１からのマンマシン装置２−２の異常で表示処理部
７−２の表示不可なる情報により表示処理部７−１に表
示指示を行い、マンマシン装置２−１が異常になった場
合は異常監視部８−２がマンマシン装置２−１の異常す
なわち表示管理部６の異常で表示管理部６からの表示指
示が停止なる情報としての表示指示を表示処理部７−２
に行うことにより、表示処理部７−２は単独でデータ収
集装置４からの収集データの表示を行うことにより、マ
ンマシン装置がすべて正常時およびいずれか１台異常時
においてもデータ収集装置からの収集データは１つの表
示処理部で表示されオペレータによる被管理機器５の運
転状態の重複した確認操作を回避できる。

【００３８】実施例５． 図９はこの発明の実施例５としての通信方法に使用する
フェイルセーフを考慮した中央処理装置２台構成のビル
管理装置を示す構成図である。この実施例５は図９に示
すようにバス形伝送路３に接続された２台の中央処理装
置１−１，１−２が設置され、そのうちの一方の中央処
理装置１−２を運転系とし、他方の中央処理装置１−２
を待機系とし、運転系の中央処理装置１−１と待機系の
中央処理装置１−２とが被管理機器５によるデータ収集
装置４からの収集データおよびオペレータによるマンマ
シン装置２−１乃至２−ｎからの設定登録データをバス
形伝送路３を使って同時に受信し、運転系の中央処理装
置１−１が停止した場合でも、待機系であった中央処理
装置１−２がすぐに運転系に代替して中央処理装置とし
ての管理機能を継続するようにしたことに特徴がある。

【００３９】ところで、中央処理装置１−１，１−２を
２台設置してシステム信頼度を高くする場合、１台を運
転系とし、もう１台を待機系とし、運転系の異常に備え
て、２台の中央処理装置１−１，１−２相互間で通信し
てデータの合わせ込みを行うのが一般的であるが、この
データの合わせ込みは運転系の中央処理装置１−１にか
なりの通信の負荷が増えることになる。これに対し、こ
の実施例５では運転系と待機系との中央処理装置１−
１，１−２が被管理機器５によるデータ収集装置４から
の収集データおよびオペレータによるマンマシン装置２
−１乃至２−ｎからの設定登録データをバス形伝送路３
を使って同時受信して保存するので、上記運転系と待機
系相互間でデータの合わせ込みが不要となり、運転系の
通信負荷が減少できる。

【００４０】

【発明の効果】第１の発明によれば、データ収集装置が
被管理機器から収集した収集データに通し番号の付加さ
れた通信データをマンマシン装置、中央処理装置にバス
形伝送路を使用して拡散送信し、中央処理装置およびマ
ンマシン装置はデータ収集装置からの通し番号の連続し
た通信データを正常に受信しているときはデータ収集装
置に応答を返さずに通信を継続し、中央処理装置および
マンマシン装置はデータ収集装置からの通し番号の欠落
により連続した正常な収集データの受信漏れを判断した
ときは少なくとも欠落した番号のうちで若い方の通し番
号を示す異常応答をデータ収集装置に返し、この異常応
答を受信したデータ収集装置は異常応答で示された欠落
した番号以降の通し番号の付加された通信データを中央
処理装置、マンマシン装置に拡散送信する通信方法であ
るので、データ収集装置とマンマシン装置および中央処
理装置それぞれの相互間の通信回数を減らすことがで
き、各装置の通信負荷が減少でき、バス形伝送路のトラ
フィック量が減少でき、結果として、ビル管理装置の応
答性能の向上、ビル管理装置を構成する各装置における
通信部の簡素化が期待できるという効果がある。

【００４１】第２の発明によれば、中央処理装置および
マンマシン装置はデータ収集装置から受信した通信デー
タに受信時刻を付加するとともにその通信データを受信
時刻の順に保存する通信方法であるので、二分検索法が
使え短時間で検索できる。

【００４２】第３の発明によれば、中央処理装置とマン
マシン装置およびデータ収集装置相互間のヘルスチェッ
クを各装置から他の装置にバス形伝送路を使って定期的
に拡散方式で送信し、その各装置は他の装置からのヘル
スチェックに関する受信が一定時間以上無い場合に、そ
の受信の無い他の装置が異常であると判断し、その異常
であると判断した他の装置に対し異常時の機能に移行す
る通信方法であるので、中央処理装置とマンマシン装置
およびデータ収集装置のような各装置相互間での異常監
視が容易にできるという効果がある。

【００４３】

【００４４】

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例１の通信方法に使用するビル管理装置を
示す構成図である。

【図２】実施例１のデータ収集装置からマンマシン装置
および中央処理装置への拡散通信を示す説明図である。

【図３】実施例１のマンマシン装置および中央処理装置
からデータ収集装置への応答を示す説明図である。

【図４】実施例１のデータ収集装置とマンマシン装置お
よび中央処理装置相互間の通信を継時的に示す説明図で
ある。

【図５】実施例１の対比例としてマンマシン装置および
中央処理装置からデータ収集装置への応答を示す説明図
である。

【図６】実施例２のマンマシン装置および中央処理装置
に保存されるデータを示す説明図である。

【図７】実施例３の中央処理装置とマンマシン装置およ
びデータ収集装置相互間でのヘルスチェックを示す説明
図である。

【図８】実施例４のマンマシン装置間の表示管理を示す
説明図である。

【図９】実施例５の通信方法に使用する中央処理装置２
台構成のビル管理装置を示す構成図である。

【図１０】従来の通信方法に使用するビル管理装置を示
す構成図である。

【符号の説明】

１，１−１，１−２ 中央処理装置 ２−１乃至２−ｎ マンマシン装置 ３ バス形伝送路 ４，４−１乃至４−ｎ データ収集装置 ５，５−１乃至５−ｎ 被管理機器 ６ 表示管理部 ７−１，７−２ 表示処理部 ８−１，８−２ 異常監視部 １０１ 収集データ １０２ 収集時刻 １０３ 受信時刻

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭64−84400（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−98340（ＪＰ，Ａ) 特開 昭51−24485（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−280531（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−38192（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) H04Q 9/00 - 9/16

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 監視制御対象としての被管理機器の運転
   状態の表示および被管理機器への制御の操作を行うマン
   マシン装置、被管理機器の運転状態の収集および被管理
   機器への制御出力を行うデータ収集装置、このデータ収
   集装置で収集された被管理機器の運転状態および上記マ
   ンマシン装置で操作された被管理機器への制御などの監
   視制御情報を蓄積する中央処理装置それぞれがバス形伝
   送路で通信可能に接続されたビル管理装置であって、デ
   ータ収集装置は被管理機器から収集した収集データに通
   し番号を付加した通信データをマンマシン装置および中
   央処理装置それぞれに拡散送信し、この拡散送信された
   通信データを受信したマンマシン装置および中央処理装
   置は通信データ中の通し番号が連続し通信データを正常
   に受信しているときはデータ収集装置に応答を返さずに
   通信を継続し、このマンマシン装置および中央処理装置
   は通信データ中の通し番号の欠落により連続した正常な
   収集データの受信漏れを判断したときは少なくとも欠落
   した番号のうちで若い方の通し番号を示す異常応答をデ
   ータ収集装置に返し、この異常応答を受信したデータ収
   集装置は異常応答で示された欠落した番号以降の通し番
   号の付加された通信データをマンマシン装置および中央
   処理装置それぞれに拡散送信することを特徴とするビル
   管理装置の通信方法。
2. 【請求項２】 監視制御対象としての被管理機器の運転
   状態の表示および被管理機器への制御の操作を行うマン
   マシン装置、被管理機器の運転状態の収集および被管理
   機器への制御出力を行うデータ収集装置、このデータ収
   集装置で収集された被管理機器の運転状態および上記マ
   ンマシン装置で操作された被管理機器への制御などの監
   視制御情報を蓄積する中央処理装置それぞれかバス形伝
   送路で通信可能に接続されたビル管理装置であって、デ
   ータ収集装置が被管理機器からその被管理機器の運転状
   態として収集した収集データとしての通信データをバス
   形伝送路を使用してマンマシン装置および中央処理装置
   それぞれに拡散送信し、この拡散送信された通信データ
   を受信したマンマシン装置および中央処理装置がその受
   信データに受信時刻を付加するとともにその通信データ
   を受信時刻の順に保存することを特徴とするビル管理装
   置の通信方法。
3. 【請求項３】 監視制御対象としての被管理機器の運転
   状態の表示および被管理機器への制御の操作を行うマン
   マシン装置、被管理機器の運転状態の収集および被管理
   機器への制御出力を行うデータ収集装置、このデータ収
   集装置で収集された被管理機器の運転状態および上記マ
   ンマシン装置で操作された被管理機器への制御などの監
   視制御情報を蓄積する中央処理装置それぞれかバス形伝
   送路で通信可能に接続されたビル管理装置であって、中
   央処理装置とマンマシン装置およびデータ収集装置相互
   間において、中央処理装置とマンマシン装置およびデー
   タ収集装置のうちの各装置がヘルスチェックを他の装置
   にバス形伝送路を使用して定期的に拡散送信するととも
   に他の装置からのヘルスチェックに関する受信を一定時
   間以上経過しても受信しない場合にそのヘルスチェック
   に対応する他の装置を異常と判断することを特徴とする
   ビル管理装置の通信方法。