JPH08317479A - ポーリング方式通信制御装置およびその通信制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】親局装置１と複数の子局装置１０を通信回線網
９を介して接続し、親局が送信するデータ収集要求に識
別番号付加部４により全子局に対する要求を知らせる識
別番号を付加し、全子局装置に対してデータ収集要求を
一括に通知する。子局装置は、全子局装置間で一定時間
間隔で順次データの送信が可能となる送信タイミングを
送信タイミング記憶部１９に設け、タイミング発生器１
６により送信するタイミングを管理し、自局データを返
送する。 【効果】全子局装置のデータを収集するため必要とする
周期の短縮化を図ることによる即応性が向上し、高効率
伝送を実現する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、通信制御装置およびそ
の通信制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来監視データのレスポンス向上及び高
速化を実現する手段として下記を挙げている。

【０００３】（１）監視局は、観測局を一括呼出し制御
することにより、雨量，水位データ等の収集及び印字を
行う。

【０００４】（２）観測局は、センサからのデータを、
監視局からの一括呼出制御により自動的に返送する。

【０００５】（３）監視局から呼び出された観測局は、
観測値をディジタル信号に変換した後、観測符号を監視
局に向けて送出する。送信タイミングは、個別呼出方式
では直ちに、一括呼出方式では自局返送時間まで待つ。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来のポーリング方式
は、子局装置で親局から自局に対するポーリングを受信
するまでポーリング外の子局は新たな情報伝達ができな
い。例えば、ある子局に対しポーリング中、子局装置等
の異常により親局が再度ポーリングを行う必要が生じた
場合、以降にポーリングすべき正常な子局の情報収集が
遅れることがある。このため、子局装置の数が多くなる
ほど情報収集の即応性に欠けるという問題点があった。

【０００７】また通常のポーリング方式は、親局が複数
子局を規則的に一局ずつ選び、一回の要求に対する応答
確認を行うのが手順である。このため、子局装置の数が
特に多いシステムでは親局からの要求信号の回数が多く
なるため伝送効率が低くなるという問題点もある。

【０００８】本発明の目的は、ポーリング方式の欠点で
あるデータ伝送における高効率伝送を可能とする通信制
御装置およびその通信制御方法を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに、本発明は、親局である通信制御装置と複数の子局
装置とを通信回線を介して接続し、親局である通信制御
装置はポーリング方式による通信方式で、子局に接続さ
れた被制御対象機器の状態収集および制御を行う通信制
御装置で、親局装置には識別番号付加部，送信カウント
付加部を設け、子局装置には識別番号解析部，送信カウ
ント解析部，タイミング発生器を設ける。

【００１０】親局が子局に送信するデータ収集要求に、
全ての子局に対する要求であることを知らせる識別番号
を設け、これを付加して送信することで全子局装置に対
し一括してポーリング要求を伝達可能とする。

【００１１】一方、子局装置では、識別番号が付加され
たデータ収集要求を受信後、自局が収集したデータを親
局に返送するための送信タイミングを設ける。この送信
タイミングは、全子局装置間で一定時間間隔で順次デー
タの送信が可能となるものに調整する。要求を受信した
全ての子局装置は、この送信タイミングをタイミング発
生器を用いてデータを送信することで、通信回線を一定
時間間隔で使用して自局のデータを親局に送信可能とな
る。

【００１２】さらに子局装置のタイミング発生器が管理
する送信タイミングは、予めパラメータとして常駐また
は親局から各子局にダウンロードで設定することで、全
子局が送信するタイミングを任意に変更可能なものとす
る。

【００１３】また全ての子局が確実にデータ収集要求を
受信可能にするため、親局が子局に送信するデータ収集
要求の中に送信カウントを設ける。親局は送信カウント
を付加したデータ収集要求を、複数回数連続して送信す
ることで、子局側では、受信したデータ収集要求中の送
信カウントに対応した送信タイミングを持ってデータを
返送することで、受信漏れや誤認識による子局無応答を
防止し高信頼性を達成することができる。

【００１４】また親局装置は、一括してポーリング要求
を行った全子局装置からデータを受信するために必要な
最大時間をタイムアウトカウンタとして常駐することに
より、データ収集要求を送信後タイムアウトの時間を経
過して応答データが受信できない子局がある場合、子局
装置に対してのみ再度データ収集要求を送信する再試行
処理を具備する。

【００１５】

【作用】親局は、全ての子局装置に対する要求であるこ
とを知らせる識別番号を識別番号付加部により付加した
データ収集要求を全子局に対し送信することにより、全
子局装置に対し一括してポーリング要求を伝達可能とな
る。

【００１６】一方、全ての子局装置は受信したデータ収
集要求の中の識別番号を識別番号解析部により解析し、
全ての子局装置に対する要求であることを認識した時自
局のデータを親局に送信するものとし、データ収集要求
を受信後、タイミング発生器によりデータを返送する送
信タイミングを管理し、送信タイミングに到達した時、
親局にデータを送信する。ここで各子局が返送する送信
タイミングは、全子局装置間で順次データの送信が可能
となるものに調整することにより、親局装置は一定の時
間間隔で全子局のデータを順次受信可能となる。

【００１７】また親局が送信するデータ収集要求中に送
信カウントを設ける。送信カウントは、親局がデータ収
集要求を送信毎にカウントするものとし、子局に対し要
求の送信回数を知らせることを可能とする。

【００１８】一方、子局装置は、データ収集要求を受信
してから収集したデータを親局に送信する送信タイミン
グで、受信した送信カウントに対応した送信タイミング
を管理する。これにより各子局装置は、親局が送信した
いずれの要求に対しても常に一定のタイミングで送信可
能になる。つまり、親局が送信コードを付加したデータ
収集要求を複数回連続して送信し、子局がいずれの要求
を受信したとしても、子局が返送する送信タイミングを
各子局内で一定にすることができ、全子局装置間で通信
回線を常に一定時間間隔で使用可能になり、子局装置側
での受信漏れや誤認識を防ぐことができる。

【００１９】

【実施例】図１に本発明の一実施例を示す。本システム
は、親局装置１と複数の子局装置１０間を通信回線網９
を介して接続する。親局装置１は、各子局装置１０に対
して通信回線網９を介しデータ収集要求を送信し、子局
装置１０は親局装置１から受信した要求信号を解析し、
入力したアナログ情報および被制御対象機器２０の動作
開始，動作停止等の運転情報等を親局装置１へ送信す
る。親局は通信回線を介して受信した情報を表示器等に
より表示することで運転員に知らせ、運転員は表示され
た情報を基に被制御対象機器２０の運転開始または運転
停止等の制御情報を入力することで、被制御対象機器２
０の制御を行う。

【００２０】次に親局装置１の構成を示す。運転員が子
局選択情報および制御情報を入力するための入力装置，
子局装置１０から受信したアナログ情報，被制御対象機
器２０の動作開始，動作停止等の運転情報を表示器に表
示する表示装置を備えた監視制御処理部２と被制御対象
機器２０の制御情報および子局が入力した情報の収集要
求を行うため要求情報等をもった送信データを作成する
送信処理部３，識別番号付加部４，送信カウント付加部
５と送信データを通信回線網９を介して送信する信号伝
送装置６と通信回線網９を介して受信データを受信する
信号伝送処理部８と子局装置１０から送られてくるアナ
ログ情報，運転情報等の受信処理を行う受信処理部７か
ら構成する。

【００２１】次に、子局装置１０の構成を示す。被制御
対象機器２０からアナログ情報および運転情報を入力す
る入力装置および入力したデータを送信するデータに編
集する機能を備えた応答データ処理部１８と応答データ
を送信する送信タイミングを管理するタイミング発生器
１６および記憶する送信タイミング記憶部１９と応答デ
ータを通信回線網９を介して送信する信号伝送装置１２
と受信データを通信回線網９を介して受信する信号伝送
処理部１１と親局装置１から送られてくる制御情報およ
びデータ収集要求等の受信処理を行う受信処理部１３，
識別番号解析部１４，送信カウント解析部１５と被制御
対象機器２０に出力する制御情報を出力フォーマットに
変換し出力する出力データ処理部１７とから構成する。

【００２２】親局装置１の監視制御処理部２は、運転員
が入力したデータを基に送信要求を送信処理部３に送出
する。これを受けた送信処理部３は、データ収集要求を
信号伝送装置６に送出し、信号伝送装置６は、伝送用の
フォーマットに変換して通信回線網９を介して送信す
る。ここで送信するデータ収集要求の中に全ての子局装
置１０に対する要求であることを知らせる識別番号を識
別番号付加部４によって付加し、これを通信回線上の全
子局装置に対して送信することで、子局装置１０のａか
らαまでの全てにデータ収集要求を一括して通知する。

【００２３】一方、子局装置１０は、親局からデータ収
集要求を通信回線網９を介し信号伝送処理部１１が受信
後、受信処理部１３により受信データを編集し、データ
収集要求を識別番号解析部１４に送出する。識別番号解
析部１４ではデータ収集要求の中に付加される識別番号
を解析し、全子局装置に対するデータ収集要求であると
き、収集したデータを親局に返送するタイミングを送信
タイミング記憶部１９からタイミング発生器１６に出力
する。タイミング発生器１６では、入力した送信タイミ
ングを管理し、送信タイミングを経過した時点で応答デ
ータ処理部１８に送信命令を送出し、応答データ処理部
１８は、被制御対象機器２０から入力したアナログ情報
および運転情報を信号伝送装置１２に送出する。信号伝
送装置１２は、伝送用のフォーマットに変換し通信回線
網９を介して親局に応答データを送信する。

【００２４】ここで複数存在する子局装置１０のａから
α間で、各子局が自局のデータを返送するタイミングを
全子局間で一定の時間間隔に順次データの送信が可能に
なるものに調整する。例えば、図２で、子局装置１０の
ａでは親局装置１が送信したデータ収集要求を受信した
後（Ｔ＋ａ）を経過したとき応答データを返送する送信
タイミングとし、子局装置１０のｂではデータ収集要求
を受信した後(Ｔ＋ｂ)を経過したとき応答データを返送
する送信タイミングとし、子局装置１０のαではデータ
収集要求を受信した後（Ｔ＋α）を経過したとき応答デ
ータを返送する送信タイミングとする。これにより、全
子局装置間で通信回線を時間間隔に使用し混信すること
なく応答データを送信することが可能になる。各子局装
置は送信タイミングを送信タイミング記憶部１９に記憶
し、全子局装置に対するデータ収集要求を受信した時、
送信タイミングをタイミング発生器に出力する。さらに
この送信タイミングは、予めパラメータとして常駐また
は親局から各子局にダウンロードで設定し、任意に変更
可能なものとする。

【００２５】さらに、親局装置１の送信処理部３が送出
する全子局に対するデータ収集要求に、送信回数を知ら
せる送信カウントを設ける。送信カウントは、要求を送
信毎に送信カウント付加部５により付加するものとし、
信号伝送装置６に送出する。子局装置１０は、親局から
データ収集要求を通信回線網９を介し信号伝送処理部１
１が受信後、受信処理部１３により受信データを編集
し、データ収集要求を識別番号解析部１４を経由して送
信カウント解析部１５に送出する。送信カウント解析部
１５では、データ収集要求の中に付加される送信カウン
トを解析し、親局が何回目に送信したデータ収集要求で
あるかを判断し、親局が送信した回数に応じた送信タイ
ミングを送信タイミング記憶部１９からタイミング発生
器に出力する。例えば、図３で、親局が送信するデータ
収集要求の一回目を送信カウント１を付加し子局に送信
する。このデータ収集要求を子局装置１０のａが受信し
かつ認識できたとき、子局装置１０のａは送信タイミン
グとして（Ｔ＋ａ）をタイミング発生器に送出する。同
様に子局装置１０のｂが同じデータ収集要求を受信し、
認識できたとき、子局装置１０のｂは送信タイミングと
して（Ｔ＋ｂ）をタイミング発生器１６に送出する。同
様のことが全ての子局装置１０に行われ、各子局装置は
自局のデータを返送するタイミングをタイミング発生器
１６で監視するとともに、以降に受信するデータの受信
待ち状態とする。親局は、続いて送信する二回目のデー
タ収集要求を送信カウント２として子局に送信する。こ
のデータ収集要求を子局装置１０のａが受信し認識でき
たとき、子局装置１０のａは新たな送信タイミングとし
て（Ｔ＋ａ−ｔ１）を新たにタイミング発生器に記憶す
る。しかし、子局装置１０のｂは二回目のデータ収集要
求を受信または認識できなかった場合、タイミング発生
器１６は前回記憶した送信タイミングを継続して監視す
る。つまり、二回目のデータ収集要求を受信および認識
できた子局装置１０は、新たな送信タイミングで送信タ
イミングの監視を行い、二回目のデータ収集要求を受信
または認識できない子局装置１０は一回目で記憶した送
信タイミングを継続して監視する。これにより、親局は
送信カウントを付加したデータ収集要求を連続して複数
回数送信することにより、子局装置１０は複数回数のデ
ータ収集要求のうち、少なくとも一回を受信し、かつ認
識可能であれば、親局が送信したいずれかの要求に対し
ても常に一定のタイミングで自局のデータを送信するこ
とが可能である。

【００２６】さらに、親局装置１はデータ収集要求を送
信後予め定めたカウンタを基にカウントし制限時間内に
応答データを受信できない子局装置１０または誤受信を
した子局装置１０を認識することを可能とする。認識し
た子局に対しては、子局装置１０を認識可能な識別番号
を付加し、子局のみ再度データ収集要求を送信する再試
行処理を具備する。

【００２７】

【発明の効果】本発明によれば、親局装置に識別番号付
加部を新たに設けることで、データ収集要求を一括して
全子局装置に通知することが可能になり、子局装置に識
別番号解析部，タイミング発生器を新たに設け、全子局
装置間で一定時間間隔に順次データの送信が可能となる
送信タイミングを各子局が管理することで、送信タイミ
ングに基づいて全子局装置間で通信回線を時間間隔で使
用し応答データを送信するポーリング方式が可能にな
り、全子局のデータ収集周期の短縮化を図ることによる
即応性が向上し、伝送効率が向上する。

【００２８】さらに、親局装置に送信カウント付加部を
新たに設け、親局が送信するデータ収集要求を複数回連
続して送信し、子局装置はそのうち一回の要求を受信可
能または認識可能であれば、データ収集要求の中に付加
した送信カウントに対応した送信タイミングで応答デー
タを送信することで、また親局装置には、全子局装置か
らの応答データを一定時間監視し応答がない子局装置に
対してのみ識別番号を用い個別に再度データ収集要求を
送信する再試行処理を採用することにより、信頼性が向
上したデータ伝送および情報収集が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による一実施例のブロック図。

【図２】本発明の一実施例のポーリング方式の基本的な
タイムチャート。

【図３】本発明によるポーリング方式のうち、親局が送
信するデータ収集要求を二回にしたタイムチャート。

【符号の説明】

１…親局装置、２…監視制御処理部、３…送信処理部、
４…識別番号付加部、５…送信カウント付加部、６，１
２…信号伝送装置、７，１３…受信処理部、８，１１…
信号伝送処理部、９…通信回線網、１０…子局装置、１
４…識別番号解析部、１５…送信カウント解析部、１６
…タイミング発生器、１７…出力データ処理部、１８…
応答データ処理部、１９…送信タイミング記憶部、２０
…被制御対象機器。

フロントページの続き (72)発明者 大内 信秀 茨城県日立市大みか町五丁目２番１号 株 式会社日立製作所大みか工場内 (72)発明者 阿部 敏文 茨城県日立市大みか町五丁目２番１号 株 式会社日立製作所大みか工場内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】親局である通信制御装置と複数の子局を通
   信回線を介して接続し、前記親局はポーリング方式によ
   る通信方式で、前記子局に接続された被制御対象機器の
   状態収集および制御を行う通信制御装置において、前記
   親局が送信するデータ収集要求に識別番号を付加する識
   別番号付加部および送信カウントを付加する送信カウン
   ト付加部を備えたことを特徴とする通信制御装置。
2. 【請求項２】請求項１において、前記親局は複数存在す
   る前記子局に対し単一または複数回数連続でデータ収集
   要求を前記全子局に一括して送信することにより、被制
   御対象機器の状態を複数子局が一定の時間間隔で順次親
   局へ送信する通信制御方法。
3. 【請求項３】請求項２において、前記各子局が収集した
   データを返送するタイミングをパラメータとして常駐ま
   たは前記親局から前記各子局にダウンロードで設定する
   ことにより、前記各子局装置に対し任意に返送するタイ
   ミングを設定可能な通信制御装置。
4. 【請求項４】請求項２において、前記親局である通信制
   御装置は、受信すべき前記全子局から収集データを受信
   できなかった場合、前記子局に対してのみ再度データ収
   集要求を送信する再試行処理を行う通信制御方法。