JP2919780B2 - ハンド玩具 - Google Patents
ハンド玩具Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本願発明は、操作レバーを操
作すると、一対の掴持アームが開閉し、物品を掴持する
ことができるハンド玩具に関するものである。
作すると、一対の掴持アームが開閉し、物品を掴持する
ことができるハンド玩具に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のハンド玩具は、実公昭６１−２４
３１７号公報に記載されているように、中空状の本体を
有し、握り部側に操作レバーが設けられ、掴持部側に一
対の掴持アームが開閉自在に設けられている。操作レバ
ーと一対の掴持アームは、連結杆によって連結されてい
る。操作レバーを操作すると連結杆を介して開いている
一対の掴持アームが閉じ、物品を掴持することができ
る。
３１７号公報に記載されているように、中空状の本体を
有し、握り部側に操作レバーが設けられ、掴持部側に一
対の掴持アームが開閉自在に設けられている。操作レバ
ーと一対の掴持アームは、連結杆によって連結されてい
る。操作レバーを操作すると連結杆を介して開いている
一対の掴持アームが閉じ、物品を掴持することができ
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来のハンド玩具
は、操作レバーと一対の掴持アームが連結杆によって直
接的に連結されているため、力の逃げる部分が存在せ
ず、例えば操作レバーを握って掴持アームを閉じている
状態の時に、掴持アームに開く力が加わると、操作レバ
ーと連結杆の連結部及び掴持アームと連結杆の連結部に
無理な力が加わり破損するという問題点があった。
は、操作レバーと一対の掴持アームが連結杆によって直
接的に連結されているため、力の逃げる部分が存在せ
ず、例えば操作レバーを握って掴持アームを閉じている
状態の時に、掴持アームに開く力が加わると、操作レバ
ーと連結杆の連結部及び掴持アームと連結杆の連結部に
無理な力が加わり破損するという問題点があった。
【０００４】本願発明は、上記問題点に鑑み案出したも
のであって、操作レバーと連結杆及び連結杆と一対の掴
持アームを直接的に連結せず、一旦弾性部材を介して連
結し、掴持アームに無理な力が加わっても、上記弾性部
材によって無理な力を逃がすことができ、さらに一対の
掴持アームが夫々別々の操作部材によって操作でき、一
対の掴持アームが連動しないハンド玩具を提供すること
を課題とする。
のであって、操作レバーと連結杆及び連結杆と一対の掴
持アームを直接的に連結せず、一旦弾性部材を介して連
結し、掴持アームに無理な力が加わっても、上記弾性部
材によって無理な力を逃がすことができ、さらに一対の
掴持アームが夫々別々の操作部材によって操作でき、一
対の掴持アームが連動しないハンド玩具を提供すること
を課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本願請求項１に係るハン
ド玩具は、上記課題を達成するため、下記の構成を有す
る。 （イ）長軸状の中空本体を有し、後部には握り部が形成
され、前部には掴持部が形成されていること。 （ロ）中空本体の握り部側には操作レバーが回動自在に
設けられ、中空本体の掴持部側には一対の掴持アームが
開閉自在に設けられていること。 （ハ）中空本体の握り部側内部には、押圧バネにより前
方に付勢される引張り部材が設けられており、この引張
り部材は前記操作レバーの操作に連動して押圧バネの反
付勢方向に移動可能となるように構成されていること。 （ニ）中空本体の掴持部側内部には、一対の掴持アーム
を別々に開閉操作する一対の操作部材が設けられている
こと。 （ホ）中空本体の略中間内部には、連結杆が前後方向に
移動自在に設けられており、連結杆の後部と前記引張り
部材が引張りバネにより連結されていること。（ヘ）連
結杆の前部には接続部材が設けられており、この接続部
材には前記一対の操作部材に設けられた係合軸を夫々摺
動自在に係合する一対の長穴が前後方向に伸長するよう
にして形成されていること。 （ト）接続部材には、一対の長穴に摺動自在に係合した
一対の係合軸を付勢して一対の長穴内で固定する一対の
固定バネが設けられていること。
ド玩具は、上記課題を達成するため、下記の構成を有す
る。 （イ）長軸状の中空本体を有し、後部には握り部が形成
され、前部には掴持部が形成されていること。 （ロ）中空本体の握り部側には操作レバーが回動自在に
設けられ、中空本体の掴持部側には一対の掴持アームが
開閉自在に設けられていること。 （ハ）中空本体の握り部側内部には、押圧バネにより前
方に付勢される引張り部材が設けられており、この引張
り部材は前記操作レバーの操作に連動して押圧バネの反
付勢方向に移動可能となるように構成されていること。 （ニ）中空本体の掴持部側内部には、一対の掴持アーム
を別々に開閉操作する一対の操作部材が設けられている
こと。 （ホ）中空本体の略中間内部には、連結杆が前後方向に
移動自在に設けられており、連結杆の後部と前記引張り
部材が引張りバネにより連結されていること。（ヘ）連
結杆の前部には接続部材が設けられており、この接続部
材には前記一対の操作部材に設けられた係合軸を夫々摺
動自在に係合する一対の長穴が前後方向に伸長するよう
にして形成されていること。 （ト）接続部材には、一対の長穴に摺動自在に係合した
一対の係合軸を付勢して一対の長穴内で固定する一対の
固定バネが設けられていること。
【０００６】
【発明の実施の形態】本願請求項１の発明の実施の形態
を、図１乃至図７に基づいて説明する。ハンド玩具１
は、長軸状の中空本体２を有する。中空本体２の後部に
は握り部３が形成され、中空本体２の前部には掴持部４
が形成されている。中空本体２の握り部３側には操作レ
バー１１が回動自在に設けられ、中空本体２の掴持部４
側には一対の掴持アーム８１，８３が開閉自在に設けら
れている。
を、図１乃至図７に基づいて説明する。ハンド玩具１
は、長軸状の中空本体２を有する。中空本体２の後部に
は握り部３が形成され、中空本体２の前部には掴持部４
が形成されている。中空本体２の握り部３側には操作レ
バー１１が回動自在に設けられ、中空本体２の掴持部４
側には一対の掴持アーム８１，８３が開閉自在に設けら
れている。
【０００７】中空本体２の握り部３側内部には、押圧バ
ネ２７により前方に付勢される引張り部材２１が設けら
れている。この引張り部材２１は前記操作レバー１１の
操作に連動して押圧バネ２７の反付勢方向に移動可能と
なるように構成されている。
ネ２７により前方に付勢される引張り部材２１が設けら
れている。この引張り部材２１は前記操作レバー１１の
操作に連動して押圧バネ２７の反付勢方向に移動可能と
なるように構成されている。
【０００８】中空本体２の掴持部４側内部には、一対の
掴持アーム８１，８３を別々に開閉操作する一対の操作
部材７１，７３が設けられている。中空本体２の略中間
内部には、連結杆４１が前後方向に移動自在に設けられ
ており、連結杆４１の後部と前記引張り部材２１が引張
りバネ３５により連結されている。
掴持アーム８１，８３を別々に開閉操作する一対の操作
部材７１，７３が設けられている。中空本体２の略中間
内部には、連結杆４１が前後方向に移動自在に設けられ
ており、連結杆４１の後部と前記引張り部材２１が引張
りバネ３５により連結されている。
【０００９】連結杆４１の前部には接続部材５１が設け
られている。この接続部材５１には前記一対の操作部材
７１，７３に設けられた係合軸７５，７６を夫々摺動自
在に係合する一対の長穴５５，５７が前後方向に伸長す
るようにして形成されている。接続部材５１には、一対
の長穴５５，５７に摺動自在に係合した一対の係合軸７
５，７６を付勢して一対の長穴５５，５７内で固定する
一対の固定バネ６３，６５が設けられている。
られている。この接続部材５１には前記一対の操作部材
７１，７３に設けられた係合軸７５，７６を夫々摺動自
在に係合する一対の長穴５５，５７が前後方向に伸長す
るようにして形成されている。接続部材５１には、一対
の長穴５５，５７に摺動自在に係合した一対の係合軸７
５，７６を付勢して一対の長穴５５，５７内で固定する
一対の固定バネ６３，６５が設けられている。
【００１０】ハンド玩具１は、上記構成を有するため、
中空本体２内の押圧バネ２７が引張り部材２１を前方に
付勢し、引張り部材２１が連結杆４１を押圧する。連結
杆４１の前部に設けられた接続部材５１が一対の固定バ
ネ６３，６５を介して一対の操作部材７１，７３を前方
に押し出し、一対の掴持アーム８１，８３を開いてい
る。
中空本体２内の押圧バネ２７が引張り部材２１を前方に
付勢し、引張り部材２１が連結杆４１を押圧する。連結
杆４１の前部に設けられた接続部材５１が一対の固定バ
ネ６３，６５を介して一対の操作部材７１，７３を前方
に押し出し、一対の掴持アーム８１，８３を開いてい
る。
【００１１】一対の掴持アーム８１，８３が開いている
状態の時、図７に示すように、一方の掴持アーム８３を
閉じる方向に回動させると、一方の操作部材７３の係合
軸７６が一方の固定バネ６５に抗して一方の長穴５７内
を移動するので、一方の操作部材７３のみが後方に移動
する。そのため、他方の掴持アーム８１を閉じたり、連
結杆４１を介して操作レバー１１を閉じるような影響を
与えることがなく、操作レバー１１と握り部３の間に指
を挟むようなことがない。
状態の時、図７に示すように、一方の掴持アーム８３を
閉じる方向に回動させると、一方の操作部材７３の係合
軸７６が一方の固定バネ６５に抗して一方の長穴５７内
を移動するので、一方の操作部材７３のみが後方に移動
する。そのため、他方の掴持アーム８１を閉じたり、連
結杆４１を介して操作レバー１１を閉じるような影響を
与えることがなく、操作レバー１１と握り部３の間に指
を挟むようなことがない。
【００１２】握り部３を握持して操作レバー１１を閉じ
ると、引張り部材２１が押圧バネ２７の弾性に抗して後
方に引張られる。引張り部材２１が引張られると、引張
りバネ３５を介して連結杆４１も引張られる。連結杆４
１に設けられた接続部材５１も同時に引張られ、一対の
長穴５５，５７に係合している一対の係合軸７５，７６
を介して一対の操作部材７１，７３を後方に引張ること
になる。この一対の操作部材７１，７３が後方に引張ら
れると、一対の掴持アーム８１，８３が閉じられる。
ると、引張り部材２１が押圧バネ２７の弾性に抗して後
方に引張られる。引張り部材２１が引張られると、引張
りバネ３５を介して連結杆４１も引張られる。連結杆４
１に設けられた接続部材５１も同時に引張られ、一対の
長穴５５，５７に係合している一対の係合軸７５，７６
を介して一対の操作部材７１，７３を後方に引張ること
になる。この一対の操作部材７１，７３が後方に引張ら
れると、一対の掴持アーム８１，８３が閉じられる。
【００１３】一対の掴持アーム８１，８３が閉じている
状態の時に、強制的に一対の掴持アーム８１，８３を開
くと、一対の操作部材７１，７３、接続部材５１、連結
杆４１が前方に引張られるが、引張りバネ３５が伸びる
ことにより操作レバー１１に無理な力がかかることがな
い。又、一対の掴持アーム８１，８３が閉じている状態
の時に、強制的に一方の掴持アーム８１を開かせるよう
にしても、一方の掴持アーム８１と他方の掴持アーム８
３は全く連動していないので、一方の掴持アーム８３に
与える影響が極めて少ない。
状態の時に、強制的に一対の掴持アーム８１，８３を開
くと、一対の操作部材７１，７３、接続部材５１、連結
杆４１が前方に引張られるが、引張りバネ３５が伸びる
ことにより操作レバー１１に無理な力がかかることがな
い。又、一対の掴持アーム８１，８３が閉じている状態
の時に、強制的に一方の掴持アーム８１を開かせるよう
にしても、一方の掴持アーム８１と他方の掴持アーム８
３は全く連動していないので、一方の掴持アーム８３に
与える影響が極めて少ない。
【００１４】操作レバー１１を開放すると、押圧バネ２
７の弾性復元力により、引張り部材２１、連結杆４１、
接続部材５１、一対の操作部材７１，７３を前方に押し
出し、一対の掴持アーム８１，８３を最初の開いている
状態に復帰させることになる。
７の弾性復元力により、引張り部材２１、連結杆４１、
接続部材５１、一対の操作部材７１，７３を前方に押し
出し、一対の掴持アーム８１，８３を最初の開いている
状態に復帰させることになる。
【００１５】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は、本発明の一実施例に係るハンド玩具の
全体斜視図である。図２は、上記ハンド玩具の内部構造
を示す全体斜視図である。図３は、上記ハンド玩具の内
部構造を示す全体斜視図である。図４は、上記ハンド玩
具の分解斜視図である。図５は、上記ハンド玩具の一部
省略した縦断面図である。図６は、上記ハンド玩具の動
きを説明する一部省略した縦断面図である。図７は、上
記ハンド玩具の動きを説明する一部省略した縦断面図で
ある。
明する。図１は、本発明の一実施例に係るハンド玩具の
全体斜視図である。図２は、上記ハンド玩具の内部構造
を示す全体斜視図である。図３は、上記ハンド玩具の内
部構造を示す全体斜視図である。図４は、上記ハンド玩
具の分解斜視図である。図５は、上記ハンド玩具の一部
省略した縦断面図である。図６は、上記ハンド玩具の動
きを説明する一部省略した縦断面図である。図７は、上
記ハンド玩具の動きを説明する一部省略した縦断面図で
ある。
【００１６】１はハンド玩具であって、長軸状の中空本
体２を有する。中空本体２は、一方の半体２ａと他方の
半体２ｂからなる二つ割りに形成され、この二つ割りの
半体２ａと２ｂが接合され、ネジ等によって固定されて
いる。
体２を有する。中空本体２は、一方の半体２ａと他方の
半体２ｂからなる二つ割りに形成され、この二つ割りの
半体２ａと２ｂが接合され、ネジ等によって固定されて
いる。
【００１７】中空本体２の後部には握り部３が形成さ
れ、中空本体２の前部には掴持部４が形成されている。
中空本体２の握り部３側には、図５にも示すように、取
付部１３が形成されている。取付部１３には、操作レバ
ー１１の基部１５が回動軸１２によって回動自在に取り
付けられている。操作レバー１１の基部１５には、回動
軸１２を中心とした半円状のギヤ部１７が形成されてい
る。この半円状のギヤ部１７は、中空本体２内に回動自
在に設けられたピニオン１９と常時かみ合っている。
れ、中空本体２の前部には掴持部４が形成されている。
中空本体２の握り部３側には、図５にも示すように、取
付部１３が形成されている。取付部１３には、操作レバ
ー１１の基部１５が回動軸１２によって回動自在に取り
付けられている。操作レバー１１の基部１５には、回動
軸１２を中心とした半円状のギヤ部１７が形成されてい
る。この半円状のギヤ部１７は、中空本体２内に回動自
在に設けられたピニオン１９と常時かみ合っている。
【００１８】中空本体２の握り部３側内部には、引張り
部材２１が長手方向に移動自在に設けられている。この
引張り部材２１は、前記ピニオン１９と常にかみ合うラ
ック部２３が形成されている。引張り部材２１の後端部
には取付軸２５が形成され、この取付軸２５には押圧バ
ネ２７が巻装されている。押圧バネ２７は、中空本体２
内に設けられたバネ受け部材２９に取付けられ、引張り
部材２１を前方に付勢する。引張り部材２１の掴持部４
側には、後述する摺動室３１が形成されている。
部材２１が長手方向に移動自在に設けられている。この
引張り部材２１は、前記ピニオン１９と常にかみ合うラ
ック部２３が形成されている。引張り部材２１の後端部
には取付軸２５が形成され、この取付軸２５には押圧バ
ネ２７が巻装されている。押圧バネ２７は、中空本体２
内に設けられたバネ受け部材２９に取付けられ、引張り
部材２１を前方に付勢する。引張り部材２１の掴持部４
側には、後述する摺動室３１が形成されている。
【００１９】中空本体２の略中間部内側には、連結杆４
１が長手方向に移動自在に設けられている。連結杆４１
の後端にはフランジ４３が設けられ、前端には連結部４
７が形成されている。連結杆４１のフランジ４３には、
係止軸４５が取り付けられている。この連結杆４１の後
端側は、前記引張り部材２１の摺動室３１内に摺動自在
に挿入されている。
１が長手方向に移動自在に設けられている。連結杆４１
の後端にはフランジ４３が設けられ、前端には連結部４
７が形成されている。連結杆４１のフランジ４３には、
係止軸４５が取り付けられている。この連結杆４１の後
端側は、前記引張り部材２１の摺動室３１内に摺動自在
に挿入されている。
【００２０】連結杆４１の係止軸４５と摺動室３１内に
突設された支軸３３とは、引張りバネ３５によって連結
されている。摺動室３１内には、圧縮バネ３７が設けら
れている。この圧縮バネ３７は、摺動室３１内の前端部
に形成されたバネ受け片３２とフランジ４３間に介装さ
れ、フランジ４３を後方に付勢する。フランジ４３は、
摺動室３１内に設けられた押圧突起３９に係合してい
る。
突設された支軸３３とは、引張りバネ３５によって連結
されている。摺動室３１内には、圧縮バネ３７が設けら
れている。この圧縮バネ３７は、摺動室３１内の前端部
に形成されたバネ受け片３２とフランジ４３間に介装さ
れ、フランジ４３を後方に付勢する。フランジ４３は、
摺動室３１内に設けられた押圧突起３９に係合してい
る。
【００２１】連結杆４１の連結部４７には、図４に示す
ように、連結孔４９が穿設されている。連結孔４９に
は、接続部材５１の接続ピン５３が差し込まれ、接続部
材５１が連結杆４１の連結部４７に固定されている。接
続部材５１の前部側上下には第１の係止ピン５９と第２
の係止ピン６１が形成され、接続部材５１の中間部上下
には、長手方向に伸長する第１の長穴５５と第２の長穴
５７が形成されている。
ように、連結孔４９が穿設されている。連結孔４９に
は、接続部材５１の接続ピン５３が差し込まれ、接続部
材５１が連結杆４１の連結部４７に固定されている。接
続部材５１の前部側上下には第１の係止ピン５９と第２
の係止ピン６１が形成され、接続部材５１の中間部上下
には、長手方向に伸長する第１の長穴５５と第２の長穴
５７が形成されている。
【００２２】第１の長穴５５には、第１の操作部材７１
の第１の係合軸７５が摺動自在に係合し、第２の長穴５
７には第２の操作部材７３の第２の係合軸７６が摺動自
在に係合している。第１の係止ピン５９と第１の係合軸
７５は、第１の固定バネ６３によって連結され、第１の
係合軸７５が第１の長穴５５の前端に係合している。
の第１の係合軸７５が摺動自在に係合し、第２の長穴５
７には第２の操作部材７３の第２の係合軸７６が摺動自
在に係合している。第１の係止ピン５９と第１の係合軸
７５は、第１の固定バネ６３によって連結され、第１の
係合軸７５が第１の長穴５５の前端に係合している。
【００２３】第２の係止ピン６１と第２の係合軸７６
は、第２の固定バネ６５によって連結され、第２の係合
軸７６が第２の長穴５７の前端に係合している。第１の
操作部材７１の上端面には第１のラック７７が形成さ
れ、第２の操作部材７３の下端面には第２のラック７９
が形成されている。
は、第２の固定バネ６５によって連結され、第２の係合
軸７６が第２の長穴５７の前端に係合している。第１の
操作部材７１の上端面には第１のラック７７が形成さ
れ、第２の操作部材７３の下端面には第２のラック７９
が形成されている。
【００２４】中空本体２の掴持部４側には、図５にも示
すように、軸受部９が形成されている。軸受部９の上部
には、第１の掴持アーム８１の基部８５が回動軸８６に
よって回動自在に取付けられている。この第１の掴持ア
ーム８１の基部８５には、回動軸８６を中心とした半円
状のギヤ部８９が形成されている。この半円状のギヤ部
８９は、前記第１の操作部材７１の第１のラック７７と
常にかみ合っている。
すように、軸受部９が形成されている。軸受部９の上部
には、第１の掴持アーム８１の基部８５が回動軸８６に
よって回動自在に取付けられている。この第１の掴持ア
ーム８１の基部８５には、回動軸８６を中心とした半円
状のギヤ部８９が形成されている。この半円状のギヤ部
８９は、前記第１の操作部材７１の第１のラック７７と
常にかみ合っている。
【００２５】軸受部９の下部には、第２の掴持アーム８
３の基部８７が回動軸８８によって回動自在に取付けら
れている。この第２の掴持アーム８３の基部８７には、
回動軸８８を中心とした半円状のギヤ部９１が形成され
ている。この半円状のギヤ部９１は、前記第２の操作部
材７３の第２のラック７９と常にかみ合っている。第
１，第２の掴持アーム８１，８３の先端部８２，８４に
は、略Ｃ字状の係合溝９７，９８が形成され、この係合
溝９７，９８に当接片９３，９５の係合軸９４，９６が
揺動自在に係合している。当接片９３，９５の表面に
は、物品を掴み易くするため、凹凸が形成されている。
３の基部８７が回動軸８８によって回動自在に取付けら
れている。この第２の掴持アーム８３の基部８７には、
回動軸８８を中心とした半円状のギヤ部９１が形成され
ている。この半円状のギヤ部９１は、前記第２の操作部
材７３の第２のラック７９と常にかみ合っている。第
１，第２の掴持アーム８１，８３の先端部８２，８４に
は、略Ｃ字状の係合溝９７，９８が形成され、この係合
溝９７，９８に当接片９３，９５の係合軸９４，９６が
揺動自在に係合している。当接片９３，９５の表面に
は、物品を掴み易くするため、凹凸が形成されている。
【００２６】ハンド玩具１は、上記構成を有するため、
通常は図１，図２に示すような状態になっている。即ち
中空本体２内の押圧バネ２７が引張り部材２１を掴持部
４側に押圧し、引張り部材２１内の押圧突起３９が連結
杆４１のフランジ４３を押圧する。連結杆４１の前部に
取り付けられた接続部材５１が第１，第２の固定バネ６
３，６５を介して第１，第２の操作部材７１，７３を前
方に押し出し、第１，第２のラック７７，７９、ギヤ部
８９，９１を介して第１，第２の掴持アーム８１，８３
を開いている。この時、操作レバー１１も開いている。
通常は図１，図２に示すような状態になっている。即ち
中空本体２内の押圧バネ２７が引張り部材２１を掴持部
４側に押圧し、引張り部材２１内の押圧突起３９が連結
杆４１のフランジ４３を押圧する。連結杆４１の前部に
取り付けられた接続部材５１が第１，第２の固定バネ６
３，６５を介して第１，第２の操作部材７１，７３を前
方に押し出し、第１，第２のラック７７，７９、ギヤ部
８９，９１を介して第１，第２の掴持アーム８１，８３
を開いている。この時、操作レバー１１も開いている。
【００２７】この状態の時、図７に示すように、第２の
掴持アーム８３（又は第１の掴持アーム８１）を閉じる
方向に回動させると、ギヤ部９１（又はギヤ部８９）、
第２のラック７９（又は第１のラック７７）を介して第
２の操作部材７３（又は第１の操作部材７１）のみが後
方に移動するが、第２の操作部材７３（又は第１の操作
部材７１）の第２の係合軸７６（又は第１の係合軸７
５）が第２の固定バネ６５（又は第１の固定バネ６３）
に抗して第２の長穴５７内（又は第１の長穴５５内）を
移動するので、他方の第１の掴持アーム８１（又は第２
の掴持アーム８３）を閉じたり、連結杆４１を介して操
作レバー１１を閉じるような影響を与えることがなく、
操作レバー１１と握り部３の間に指を挟むようなことが
ない。
掴持アーム８３（又は第１の掴持アーム８１）を閉じる
方向に回動させると、ギヤ部９１（又はギヤ部８９）、
第２のラック７９（又は第１のラック７７）を介して第
２の操作部材７３（又は第１の操作部材７１）のみが後
方に移動するが、第２の操作部材７３（又は第１の操作
部材７１）の第２の係合軸７６（又は第１の係合軸７
５）が第２の固定バネ６５（又は第１の固定バネ６３）
に抗して第２の長穴５７内（又は第１の長穴５５内）を
移動するので、他方の第１の掴持アーム８１（又は第２
の掴持アーム８３）を閉じたり、連結杆４１を介して操
作レバー１１を閉じるような影響を与えることがなく、
操作レバー１１と握り部３の間に指を挟むようなことが
ない。
【００２８】握り部３を握持して操作レバー１１を閉じ
ると、ピニオン１９、ラック部２３を介して引張り部材
２１が押圧バネ２７の弾性に抗して後方に引張られる。
引張り部材２１が引張られると、これの支軸３３、引張
りバネ３５、係止軸４５を介して連結杆４１も引張られ
る。摺動室３１内に設けられた圧縮バネ３７がフランジ
４３を後方に押圧することになるから引張りバネ３５の
伸びが少なくてすむことになる。
ると、ピニオン１９、ラック部２３を介して引張り部材
２１が押圧バネ２７の弾性に抗して後方に引張られる。
引張り部材２１が引張られると、これの支軸３３、引張
りバネ３５、係止軸４５を介して連結杆４１も引張られ
る。摺動室３１内に設けられた圧縮バネ３７がフランジ
４３を後方に押圧することになるから引張りバネ３５の
伸びが少なくてすむことになる。
【００２９】連結杆４１の連結部４７に取付けられた接
続部材５１も同時に引張られ、これの第１，第２の長穴
５５，５７に係合している第１，第２の係合軸７５，７
６を介して第１，第２の操作部材７１，７３を後方に引
張ることになる。この第１，第２の操作部材７１，７３
が後方に引張られると、第１，第２のラック７７，７
９、ギヤ部８９，９１を介して第１，第２の掴持アーム
８１，８３を閉じることになる。
続部材５１も同時に引張られ、これの第１，第２の長穴
５５，５７に係合している第１，第２の係合軸７５，７
６を介して第１，第２の操作部材７１，７３を後方に引
張ることになる。この第１，第２の操作部材７１，７３
が後方に引張られると、第１，第２のラック７７，７
９、ギヤ部８９，９１を介して第１，第２の掴持アーム
８１，８３を閉じることになる。
【００３０】第１，第２の掴持アーム８１，８３の先端
部８２，８４には、当接片９３，９５が揺動自在に設け
られているので、掴持する物品の形状に沿って当接片９
３，９５が揺動して当接し、物品を掴持することができ
る。
部８２，８４には、当接片９３，９５が揺動自在に設け
られているので、掴持する物品の形状に沿って当接片９
３，９５が揺動して当接し、物品を掴持することができ
る。
【００３１】第１，第２の掴持アーム８１，８３が閉じ
ている状態の時に、強制的に第１，第２の掴持アーム８
１，８３が開かせられると、ギヤ部８９，９１、第１，
第２のラック７７，７９、第１，第２の操作部材７１，
７３、接続部材５１、連結杆４１が前方に引張られる
が、引張りバネ３５が伸び、圧縮バネ３７が縮むことに
より、ラック部２３とピニオン１９間に無理な力がかか
ることがなく、これらを破損することがない。
ている状態の時に、強制的に第１，第２の掴持アーム８
１，８３が開かせられると、ギヤ部８９，９１、第１，
第２のラック７７，７９、第１，第２の操作部材７１，
７３、接続部材５１、連結杆４１が前方に引張られる
が、引張りバネ３５が伸び、圧縮バネ３７が縮むことに
より、ラック部２３とピニオン１９間に無理な力がかか
ることがなく、これらを破損することがない。
【００３２】又、第１，第２の掴持アーム８１，８３が
閉じている状態の時に、強制的に一方の例えば第１の掴
持アーム８１を開かせるようにしても、第１の掴持アー
ム８１と第２の掴持アーム８３は全く連動していないの
で、第２の掴持アーム８３に与える影響が極めて少な
い。
閉じている状態の時に、強制的に一方の例えば第１の掴
持アーム８１を開かせるようにしても、第１の掴持アー
ム８１と第２の掴持アーム８３は全く連動していないの
で、第２の掴持アーム８３に与える影響が極めて少な
い。
【００３３】操作レバー１１を開放すると、押圧バネ２
７の弾性復元力により、引張り部材２１、連結杆４１、
接続部材５１、第１，第２の操作部材７１，７３を前方
に押し出し、第１，第２の掴持アーム８１，８３を最初
の開いている状態に復帰させることになる。
７の弾性復元力により、引張り部材２１、連結杆４１、
接続部材５１、第１，第２の操作部材７１，７３を前方
に押し出し、第１，第２の掴持アーム８１，８３を最初
の開いている状態に復帰させることになる。
【００３４】なお、ハンド玩具１は、図１に示すよう
に、中空本体１の中間部に略Ｕ字状の保持部５を設け、
この保持部５に発音部６とライト部７を形成することが
できる。この発音部６が、操作レバー１１の開閉に連動
して発音するようにすると、興趣性が向上する。また、
ライト部７により掴持部４を照らすようにすれば、暗い
ところでも使用することができる。
に、中空本体１の中間部に略Ｕ字状の保持部５を設け、
この保持部５に発音部６とライト部７を形成することが
できる。この発音部６が、操作レバー１１の開閉に連動
して発音するようにすると、興趣性が向上する。また、
ライト部７により掴持部４を照らすようにすれば、暗い
ところでも使用することができる。
【００３５】
【発明の効果】以上説明してきたように、本願請求項１
記載のハンド玩具は、操作レバーによって後方に引張ら
れる引張り部材と連結杆が引張りバネによって連結さ
れ、連結杆に設けられた接続部材の一対の長穴に、一対
の掴持アームを夫々別個に操作する一対の操作部材の係
合軸が夫々摺動自在に係合され、一対の固定バネによっ
て一対の係合軸が一対の長穴内で固定されている。
記載のハンド玩具は、操作レバーによって後方に引張ら
れる引張り部材と連結杆が引張りバネによって連結さ
れ、連結杆に設けられた接続部材の一対の長穴に、一対
の掴持アームを夫々別個に操作する一対の操作部材の係
合軸が夫々摺動自在に係合され、一対の固定バネによっ
て一対の係合軸が一対の長穴内で固定されている。
【００３６】一対の掴持アームが開いている状態の時、
一方の掴持アームを閉じる方向に回動させると、一方の
操作部材の係合軸が一方の固定バネに抗して一方の長穴
内を移動するので、一方の操作部材のみが後方に移動す
る。そのため、他方の掴持アームを閉じたり、連結杆を
介して操作レバーを閉じるような影響を与えることがな
く、操作レバーと握り部の間に指を挟むようなことがな
い。
一方の掴持アームを閉じる方向に回動させると、一方の
操作部材の係合軸が一方の固定バネに抗して一方の長穴
内を移動するので、一方の操作部材のみが後方に移動す
る。そのため、他方の掴持アームを閉じたり、連結杆を
介して操作レバーを閉じるような影響を与えることがな
く、操作レバーと握り部の間に指を挟むようなことがな
い。
【００３７】また、一対の掴持アームが閉じている状態
の時に、強制的に一対の掴持アームを開くと、一対の操
作部材、接続部材、連結杆が前方に引張られるが、引張
りバネが伸びることにより、操作レバーに無理な力が加
わることがない。又、一対の掴持アームが閉じている状
態の時に、強制的に一方の掴持アームを開かせるように
しても、一方の掴持アームと他方の掴持アームは全く連
動していないので、他方の掴持アームに与える影響が極
めて少ない。
の時に、強制的に一対の掴持アームを開くと、一対の操
作部材、接続部材、連結杆が前方に引張られるが、引張
りバネが伸びることにより、操作レバーに無理な力が加
わることがない。又、一対の掴持アームが閉じている状
態の時に、強制的に一方の掴持アームを開かせるように
しても、一方の掴持アームと他方の掴持アームは全く連
動していないので、他方の掴持アームに与える影響が極
めて少ない。
【００３８】このように、本願請求項１記載のハンド玩
具は、操作レバーと一対の掴持アームを連結杆で直接連
結するのではなく、引張りバネと固定バネを介している
ので、両バネが無理に加わった力を吸収し、中空本体内
に設けられた各構成部材の破損を防止し、長期間使用す
ることができるという効果がある。特に使用者が、幼児
である場合は、一対の掴持アームをつかんで強引に開い
たり閉じたりするので、その効果が極めて大きい。
具は、操作レバーと一対の掴持アームを連結杆で直接連
結するのではなく、引張りバネと固定バネを介している
ので、両バネが無理に加わった力を吸収し、中空本体内
に設けられた各構成部材の破損を防止し、長期間使用す
ることができるという効果がある。特に使用者が、幼児
である場合は、一対の掴持アームをつかんで強引に開い
たり閉じたりするので、その効果が極めて大きい。
【図１】請求項１記載の発明の一実施例に係るハンド玩
具の全体斜視図である。
具の全体斜視図である。
【図２】上記ハンド玩具の内部構造を示す全体斜視図で
ある。
ある。
【図３】上記ハンド玩具の内部構造を示す全体斜視図で
ある。
ある。
【図４】上記ハンド玩具の分解斜視図である。
【図５】上記ハンド玩具の一部省略した縦断面図であ
る。
る。
【図６】上記ハンド玩具の動きを説明する一部省略した
縦断面図である。
縦断面図である。
【図７】上記ハンド玩具の動きを説明する一部省略した
縦断面図である。
縦断面図である。
１ ハンド玩具 ２ 中空本体 ２ａ 半体 ２ｂ 半体 ３ 握り部 ４ 掴持部 ５ 保持部 ６ 発音部 ７ ライト部 ９ 軸受部 １１ 操作レバー １２ 回動軸 １３ 取付部 １５ 基部 １７ ギヤ部 １９ ピニオン ２１ 引張り部材 ２３ ラック部 ２５ 取付軸 ２７ 押圧バネ ２９ バネ受け部材 ３１ 摺動室 ３２ バネ受け片 ３３ 支軸 ３５ 引張りバネ ３７ 圧縮バネ ３９ 押圧突起 ４１ 連結杆 ４３ フランジ ４５ 係止軸 ４７ 連結部 ４９ 連結孔 ５１ 接続部材 ５３ 接続ピン ５５ 第１の長穴 ５７ 第２の長穴 ５９ 第１の係止ピン ６１ 第２の係止ピン ６３ 第１の固定バネ ６５ 第２の固定バネ ７１ 第１の操作部材 ７３ 第２の操作部材 ７５ 第１の係合軸 ７６ 第２の係合軸 ７７ 第１のラック ７９ 第２のラック ８１ 第１の掴持アーム ８２ 先端部 ８３ 第２の掴持アーム ８４ 先端部 ８５ 基部 ８６ 回動軸 ８７ 基部 ８８ 回動軸 ８９ ギヤ部 ９１ ギヤ部 ９３ 当接片 ９４ 係合軸 ９５ 当接片 ９６ 係合軸 ９７ 係合溝 ９８ 係合溝
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B25J 1/00
Claims (1)
- 【請求項１】 下記の要件を備えてなることを特徴とす
るハンド玩具。 （イ）長軸状の中空本体を有し、後部には握り部が形成
され、前部には掴持部が形成されていること。 （ロ）中空本体の握り部側には操作レバーが回動自在に
設けられ、中空本体の掴持部側には一対の掴持アームが
開閉自在に設けられていること。 （ハ）中空本体の握り部側内部には、押圧バネにより前
方に付勢される引張り部材が設けられており、この引張
り部材は前記操作レバーの操作に連動して押圧バネの反
付勢方向に移動可能となるように構成されていること。 （ニ）中空本体の掴持部側内部には、一対の掴持アーム
を別々に開閉操作する一対の操作部材が設けられている
こと。 （ホ）中空本体の略中間内部には、連結杆が前後方向に
移動自在に設けられており、連結杆の後部と前記引張り
部材が引張りバネにより連結されていること。（ヘ）連
結杆の前部には接続部材が設けられており、この接続部
材には前記一対の操作部材に設けられた係合軸を夫々摺
動自在に係合する一対の長穴が前後方向に伸長するよう
にして形成されていること。 （ト）接続部材には、一対の長穴に摺動自在に係合した
一対の係合軸を付勢して一対の長穴内で固定する一対の
固定バネが設けられていること。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13589696A JP2919780B2 (ja) | 1996-05-02 | 1996-05-02 | ハンド玩具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13589696A JP2919780B2 (ja) | 1996-05-02 | 1996-05-02 | ハンド玩具 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09295287A JPH09295287A (ja) | 1997-11-18 |
| JP2919780B2 true JP2919780B2 (ja) | 1999-07-19 |
Family
ID=15162355
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13589696A Expired - Fee Related JP2919780B2 (ja) | 1996-05-02 | 1996-05-02 | ハンド玩具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2919780B2 (ja) |
Families Citing this family (8)
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|---|---|---|---|---|
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| US7035519B2 (en) * | 2003-05-02 | 2006-04-25 | Panduit Corp. | Fiber optic connector removal tool |
| JP2010042127A (ja) * | 2008-08-12 | 2010-02-25 | Taiyo Elec Co Ltd | 遊技機 |
| KR101333820B1 (ko) * | 2010-10-18 | 2013-11-29 | 추형욱 | 로봇팔 조립체 |
| JP6446899B2 (ja) * | 2014-08-06 | 2019-01-09 | 村田機械株式会社 | 移載装置 |
| JP6823255B2 (ja) * | 2016-12-27 | 2021-02-03 | キョーラク株式会社 | ロボットハンド及び成形体の製造方法 |
| CN108406822A (zh) * | 2018-03-01 | 2018-08-17 | 黄河科技学院 | 一种用于机械制造的机械夹爪 |
| CN108935354B (zh) * | 2018-07-03 | 2021-02-05 | 海安爵珈机械科技有限公司 | 一种甲鱼捕捉器 |
-
1996
- 1996-05-02 JP JP13589696A patent/JP2919780B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09295287A (ja) | 1997-11-18 |
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