JP3913401B2 - ロボット玩具 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、伸縮装置と、それを利用したボクシングするロボット玩具に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、２つの部材からなる伸縮装置は、例えば、第１の部材と、第１の部材に摺動自在に設けられた第２の部材とからなり、第２の部材にラックを形成し、第１の部材にラックに噛み合う駆動歯車を設け、この駆動歯車を正転・逆転させることにより、第２の部材を摺動させて、伸縮を行っていた。また、３つ以上の部材からなる伸縮装置にあっては、各部材間にアクチュエータを設け、各アクチュエータを作動させて、伸縮を行っていた。
【０００３】
また、従来のボクシングするロボット玩具は、上記した従来の伸縮装置を腕部材に利用して、ボクシング動作をさせていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来の伸縮装置は、駆動歯車を駆動する駆動モータと電源、アクチュエータを作動させる電源、油圧等を必要とするため、構造が複雑となり、高価になるという問題点があった。また、従来のボクシングするロボット玩具は、上記伸縮装置を利用した腕部材を作動させるための駆動モータ、電源等を胴部内に組み込む必要があるため、構造が複雑で重量があり、安価に製造することができないという問題点があった。
【０００５】
本願発明は、上記問題点に鑑み案出したものであって、構造が簡単で安価に製造することができる伸縮装置を用いて、左右両方の腕を伸縮させることができる、従来にない新規な構造のロボット玩具を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明に係るロボット玩具は、上記目的を達成するため、下記の手段を有する。
（イ）脚部を有する腰部と、腰部上に立設された支軸に旋回自在に取り付けられた胴部を有すること。
（ロ）支軸には、クラウン歯車が固定して設けられていること。
（ハ）胴部の左上部には、左腕回転軸が回動自在に設けられ、胴部の右上部には、右腕回転軸が回動自在に設けられていること。
（ニ）左腕回転軸と右腕回転軸は、胴部の旋回によって回転するように、前記クラウン歯車に連係されていること。
（ホ）胴部の右側には、右上腕部と、右上腕部に摺動自在に設けられた右下腕部とからなる右腕部が設けられていること。
（ヘ）胴部の左側には、左上腕部と、左上腕部に摺動自在に設けられた左下腕部とからなる左腕部が設けられていること。
（ト）右腕回転軸は、右上腕部内に突出し、この突出部に右駆動プーリが設けられていること。
（チ）右駆動プーリには、これが一方に回転すると第１の牽引紐が巻き付けられると共に第２の牽引紐が緩められ、他方に回転すると第１の牽引紐が緩められると共に第２の牽引紐が巻き付けられるようにして、第１の牽引紐と第２の牽引紐の一端が固定されていること。
（リ）右駆動プーリの第１の牽引紐の他端は、右上腕部の前部に設けられた第１の支軸に引っ掛けられてから右下腕部に取り付けられ、第２の牽引紐の他端は、右下腕部に取り付けられていること。
（ヌ）左腕回転軸は、左上腕部内に突出し、この突出部に左駆動プーリが設けられていること。
（ル）左駆動プーリには、これが一方に回転すると第１の牽引紐が巻き付けられると共に第２の牽引紐が緩められ、他方に回転すると第１の牽引紐が緩められると共に第２の牽引紐が巻き付けられるようにして、第１の牽引紐と第２の牽引紐の一端が固定されていること。
（オ）左駆動プーリの第１の牽引紐の他端は、左上腕部の前部に設けられた第１の支軸に引っ掛けられてから左下腕部に取り付けられ、第２の牽引紐の他端は、左下腕部に取り付けられていること。
【０００９】
請求項２記載の発明に係るロボット玩具は、上記目的を達成するため、下記の手段を有する。
（イ）脚部を有する腰部と、腰部上に立設された支軸に旋回自在に取り付けられた胴部を有すること。
（ロ）支軸には、クラウン歯車が固定して設けられていること。
（ハ）胴部の左上部には、左腕回転軸が回動自在に設けられ、胴部の右上部には、右腕回転軸が回動自在に設けられていること。
（ニ）左腕回転軸と右腕回転軸は、胴部の旋回によって回転するように、前記クラウン歯車に連係されていること。
（ホ）胴部の右側には、右上腕部と、右上腕部に摺動自在に設けられた右下腕部と、右下腕部に摺動自在に設けられた右手部とからなる右腕部が設けられていること。
（ヘ）胴部の左側には、左上腕部と、左上腕部に摺動自在に設けられた左下腕部と、左下腕部に摺動自在に設けられた左手部とからなる左腕部が設けられていること。
（ト）右腕回転軸は、右上腕部内に突出し、この突出部に右駆動プーリが設けられていること。
（チ）右駆動プーリには、これが一方に回転すると第１の牽引紐が巻き付けられると共に第２の牽引紐が緩められ、他方に回転すると第１の牽引紐が緩められると共に第２の牽引紐が巻き付けられるようにして、第１の牽引紐と第２の牽引紐の一端が固定されていること。
（リ）右駆動プーリの第１の牽引紐の他端は、右上腕部の前部に設けられた第１の支軸、右下腕部の後部に設けられた第２の支軸、右下腕部の前部に設けられた第３の支軸に引っ掛けられてから右手部に取り付けられ、第２の牽引紐の他端は、右手部に取り付けられていること。
（ヌ）左腕回転軸は、左上腕部内に突出し、この突出部に左駆動プーリが設けられていること。
（ル）左駆動プーリには、これが一方に回転すると第１の牽引紐が巻き付けられると共に第２の牽引紐が緩められ、他方に回転すると第１の牽引紐が緩められると共に第２の牽引紐が巻き付けられるようにして、第１の牽引紐と第２の牽引紐の一端が固定されていること。
（オ）左駆動プーリの第１の牽引紐の他端は、左上腕部の前部に設けられた第１の支軸、左下腕部の後部に設けられた第２の支軸、左下腕部の前部に設けられた第３の支軸に引っ掛けられてから左手部に取り付けられ、第２の牽引紐の他端は、左手部に取り付けられていること。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本願発明の実施の形態を図１乃至図５に基づいて説明する。図１は、本発明に係るロボット玩具の一実施例を示す一部断面にした全体斜視図である。図２は、図１の要部分解斜視図である。図３は、上記ロボット玩具の動きを説明する一部断面にした斜視図である。図４は、本発明に係る伸縮装置の一実施例を示す断面図である。図５は、図１の全体側面図である。
【００１１】
伸縮装置８０は、図４に示すように、すくなくとも第１の部材８２と、第２の部材８３とからなる。第２の部材８３は、第１の部材８２の前後方向に摺動自在に設けられている。第１の部材８２の後部には、駆動プーリ６１が回動自在に設けられている。駆動プーリ６１には、これが一方に回転すると第１の牽引紐７６が巻き付けられると共に第２の牽引紐７７が緩められ、他方に回転すると第１の牽引紐７６が緩められると共に第２の牽引紐７７が巻き付けられるようにして、第１の牽引紐７６と第２の牽引紐７７の一端が固定されている。第１の牽引紐７６の他端は、第１の部材８２の前部に設けられた第１の支軸８６に引っ掛けられてから第２の部材８３に取り付けられ、第２の牽引紐７７の他端は、第２の部材８３に取り付けられている。
【００１２】
伸縮装置８０は、図４（ａ）に示すように、縮んだ状態から、駆動プーリ６１を回転させると、第２の牽引紐７７が緩められ、同時に第１の牽引紐７６が巻き付けられて引っ張られ、第１の支軸８６と第１の牽引紐７６の他端が短くなり、第２の部材８３が前方に摺動して、伸びた状態となる。また伸びた状態から、図４（ｂ）に示すように、駆動プーリ６１を逆回転させると、第１の牽引紐７６が緩められ、同時に第２の牽引紐７７が巻き付けられて引っ張られ、第２の部材８３が後方に摺動して、元の縮んだ状態に戻る。
【００１３】
伸縮装置８０は、すくなくとも第１の部材８１と、第２の部材８２と、第３の部材８３とからなる。第２の部材８２は、第１の部材８１の前後方向に摺動自在に設けられ、第３の部材８３は、第２の部材８２の前後方向に摺動自在に設けられている。第１の部材８１の後部には、駆動プーリ６１が回動自在に設けられている。
【００１４】
駆動プーリ６１には、これが一方に回転すると第１の牽引紐７６が巻き付けられると共に第２の牽引紐７７が緩められ、他方に回転すると第１の牽引紐７６が緩められると共に第２の牽引紐７７が巻き付けられるようにして、第１の牽引紐７６と第２の牽引紐７７の一端が固定されている。第１の牽引紐７６の他端は、第１の部材８１の前部に設けられた第１の支軸８４、第２の部材８２の後部に設けられた第２の支軸８５、第２の部材８２の前部に設けられた第３の支軸８６に引っ掛けられてから第３の部材８３に取り付けられ、第２の牽引紐７７の他端は、第３の部材８３に取り付けられている。
【００１５】
伸縮装置８０は、図４（ａ）に示すように、縮んだ状態から、駆動プーリ６１を回転させると、第２の牽引紐７７が緩められ、同時に第１の牽引紐７６が巻き付けられて引っ張られ、第１の支軸８４と第２の支軸８５間が短くなって第２の部材８２が前方に摺動し、第３の支軸８６と第１の牽引紐７６の他端が短くなって第３の部材８３が前方に摺動して伸びた状態となる。また伸びた状態から、図４（ｂ）に示すように、駆動プーリ６１を逆回転させると、第１の牽引紐７６が緩められ、同時に第２の牽引紐７７が巻き付けられて引っ張られ、第３の部材８３及び第２の部材８２が後方に摺動して、元の縮んだ状態に戻る。
【００１６】
請求項１記載の発明に係るロボット玩具１は、脚部６，７を有する腰部３と、腰部３上に立設された支軸１１に旋回自在に取り付けられた胴部７１を有する。支軸１１には、クラウン歯車２０が固定して設けられている。胴部７１の左上部には、左腕回転軸５５が回動自在に設けられ、胴部７１の右上部には、右腕回転軸５５が回動自在に設けられている。左腕回転軸５５と右腕回転軸５５は、胴部７１の旋回によって回転するように、前記クラウン歯車２０に連係されている。
【００１７】
胴部７１の右側には、右上腕部９１と、右上腕部９１に摺動自在に設けられた右下腕部９２とからなる右腕部９０が設けられている。胴部７１の左側には、左上腕部８１と、左上腕部８１に摺動自在に設けられた左下腕部８２とからなる左腕部８０が設けられている。右腕回転軸５５は、右上腕部９１内に突出し、この突出部に右駆動プーリ６１が設けられている。
【００１８】
右駆動プーリ６１には、これが一方に回転すると第１の牽引紐７６が巻き付けられると共に第２の牽引紐７７が緩められ、他方に回転すると第１の牽引紐７６が緩められると共に第２の牽引紐７７が巻き付けられるようにして、第１の牽引紐７６と第２の牽引紐７７の一端が固定されている。右駆動プーリ６１の第１の牽引紐７６の他端は、右上腕部９２の前部に設けられた第１の支軸９４に引っ掛けられてから右下腕部９２に取り付けられ、第２の牽引紐７７の他端は、右下腕部９２に取り付けられている。
【００１９】
左腕回転軸５５は、左上腕部８１内に突出し、この突出部に左駆動プーリ６１が設けられている。左駆動プーリ６１には、これが一方に回転すると第１の牽引紐７６が巻き付けられると共に第２の牽引紐７７が緩められ、他方に回転すると第１の牽引紐７６が緩められると共に第２の牽引紐７７が巻き付けられるようにして、第１の牽引紐７６と第２の牽引紐７７の一端が固定されている。左駆動プーリ６１の第１の牽引紐７６の他端は、左上腕部８１の前部に設けられた第１の支軸８４に引っ掛けられてから左下腕部８２に取り付けられ、第２の牽引紐７７の他端は、左下腕部８２に取り付けられている。
【００２０】
請求項２記載の発明に係るロボット玩具１は、脚部６，７を有する腰部３と、腰部３上に立設された支軸１１に旋回自在に取り付けられた胴部７１を有する。支軸１１には、クラウン歯車２０が固定して設けられている。胴部７１の左上部には、左腕回転軸５５が回動自在に設けられ、胴部７１の右上部には、右腕回転軸５５が回動自在に設けられている。左腕回転軸５５と右腕回転軸５５は、胴部７１の旋回によって回転するように、前記クラウン歯車２０に連係されている。
【００２１】
胴部７１の右側には、右上腕部９１と、右上腕部９１に摺動自在に設けられた右下腕部９２と、右下腕部９２に摺動自在に設けられた右手部９３とからなる右腕部９０が設けられている。胴部７１の左側には、左上腕部８１と、左上腕部８１に摺動自在に設けられた左下腕部８２と、左下腕部８２に摺動自在に設けられた左手部８３とからなる左腕部８０が設けられている。
【００２２】
右腕回転軸５５は、右上腕部９１内に突出し、この突出部に右駆動プーリ６１が設けられている。右駆動プーリ６１には、これが一方に回転すると第１の牽引紐７６が巻き付けられると共に第２の牽引紐７７が緩められ、他方に回転すると第１の牽引紐７６が緩められると共に第２の牽引紐７７が巻き付けられるようにして、第１の牽引紐７６と第２の牽引紐７７の一端が固定されている。
【００２３】
右駆動プーリ６１の第１の牽引紐７６の他端は、右上腕部９１の前部に設けられた第１の支軸９４、右下腕部９２の後部に設けられた第２の支軸９５、右下腕部９２の前部に設けられた第３の支軸９６に引っ掛けられてから右手部９３に取り付けられ、第２の牽引紐７７の他端は、右手部９３に取り付けられている。
【００２４】
左腕回転５５は、左上腕部８１内に突出し、この突出部に左駆動プーリ６１が設けられている。左駆動プーリ６１には、これが一方に回転すると第１の牽引紐７６が巻き付けられると共に第２の牽引紐７７が緩められ、他方に回転すると第１の牽引紐７６が緩められると共に第２の牽引紐７７が巻き付けられるようにして、第１の牽引紐７６と第２の牽引紐７７の一端が固定されている。左駆動プーリ６１の第１の牽引紐７６の他端は、左上腕部８１の前部に設けられた第１の支軸８４、左下腕部８２の後部に設けられた第２の支軸８５、左下腕部８２の前部に設けられた第３の支軸８６に引っ掛けられてから左手部８３に取り付けられ、第２の牽引紐７７の他端は、左手部８３に取り付けられている。
【００２５】
【実施例】
以下、本発明に係るロボット玩具の一実施例を図面に基づいて説明する。ロボット玩具１は、下半身部２と、下半身部２に回動自在に取り付けられる上半身部７０とからなる。下半身部２は、図１に示すように、腰部３と、腰部３の右側に取り付けられる右脚６と、腰部３の左側に取り付けられる左脚７とで構成されている。
【００２６】
腰部３には、支軸１１が植設された支持部材１０が取り付けられている。支持部材１０は、一体成形され、筒状の基部１２と、基部１２の下部に形成された矩形状の固定台１３と、基部１２の略中間部に形成されたハート状の指示板１５と、基部１２の上端面に形成された矩形状の嵌合穴１６とからなる。前記支軸１１は、嵌合穴１６の略中心から上方に伸長して、基部１２に植設されている。
【００２７】
腰部３は、前枠体３ａと後枠体３ｂとからなり、前枠体３ａと後枠体３ｂが接合され、図示しないネジによって一体的に組み立てられている。支持部材１０は、固定台１３が前枠体３ａと後枠体３ｂによって挟持されて、腰部３に回動不能に固定されており、腰部３の上面３ｃの開口３ｄから基部１２及び指示板１５が突出している。基部１２の指示板１５より上部には、ねじりバネ１７が巻装されている。
【００２８】
支軸１１には、前部半周にわたって歯車２１が形成された部分クラウン歯車２０が設けられている。部分クラウン歯車２０は、支軸１１に回動自在に取り付けられる中心孔２３が形成されている。部分クラウン歯車２０の下面中央には、前記支持部材１０の嵌合穴１６に嵌合する矩形状の嵌合突起２５が突設されている。部分クラウン歯車２０の下面前部には、ねじりバネ１７の一端１７ａ又は他端１７ｂと係合する係合突起２６が設けらている。また、部分クラウン歯車２０の上面中央には、矩形状の嵌合突起２７が突設されている。
【００２９】
また、支軸１１には、支柱３０が回動不能に取り付けられている。支柱３０は、上端にフランジ３１が形成され、下端面中央に形成された中心孔３３が前記支軸１１に装着され、下端面中央に形成された嵌合穴３２が前記嵌合突起２７に嵌合されて、前記部分クラウン歯車２０に固定されている。
【００３０】
支柱３０には、直方体状のブロック部材３５が回動自在に取り付けられている。ブロック体３５は、これの中心に形成された大径孔３６が前記支柱３０に回動自在に取り付けられ、大径孔３６の上縁に前記支柱３０のフランジ３１を嵌合する凹部３７が形成されている。
【００３１】
ブロック部材３５は、前面に一対の嵌合軸部３９，４０が突設され、後面に嵌合軸部４１が突設されている。ブロック部材３５の両側面には、軸受け穴４５，４５を備えた軸受けボス４６，４６が突設され、さらに軸受けボス４６，４６の下側に軸受け穴４７，４７が形成されている。
【００３２】
軸受け穴４７，４７には、中間軸５０，５０が回動自在に設けられている。中間軸５０，５０には、前記部分クラウン歯車２０に噛合可能な小歯車５１，５１と平歯車５２，５２が固定して取り付けられている。
【００３３】
軸受けボス４６，４６の軸受け穴４５，４５には、回転軸５５，５５が回動自在に設けられている。回転軸５５，５５には、一側に前記平歯車５２，５２と噛み合うピニオン５６，５６を備えた筒体５８，５８が固定して取り付けられ、他側に爪クラッチ５９、５９を備えた伝達車６０，６０が固定して取り付けられている。
【００３４】
伝達車６０，６０と筒体５８，５８の間の回転軸５５，５５には、側面に爪クラッチ６２，６２を備えた駆動プーリ６１，６１が回動自在に設けられ、さらに駆動プーリ６１，６１の爪クラッチ６２，６２を伝達車６０，６０の爪クラッチ５９，５９に圧接する弾性部材６３が設けられている。
【００３５】
上半身部７０は、胴部７１と、胴部７１の左肩部に回動自在に取り付けられた左腕部８０と、胴部７１の右肩部に回動自在に取り付けられた右腕部９０とからなる。胴部７１は、前面枠７２と背面枠７３とからなり、前面枠７２と背面枠７３が接合され、図示しないネジ止めによって一体的に組立られている。
【００３６】
胴部７１は、前面枠７２に形成された一対の嵌合穴をブロック部材３５の嵌合軸部３９，４０に嵌合し、背面枠７３に形成された嵌合穴をブロック部材３５の嵌合軸部４１に嵌合して、ブロック部材３５に固定して取り付けられている。前面枠７２には、前記ねじりバネ１７の一端１７ａ又は他端１７ｂと係合する係合部７５が形成されている。
【００３７】
左腕部８０は、左上腕部８１と、左上腕部８１に摺動自在に設けられた左下腕部８２と、左下腕部８２に摺動自在に設けられた左手部８３とからなる。左手部８３は、左下腕部８２に収納可能に形成され、左下腕部８２は左上腕部８１に収納可能に形成されている。
【００３８】
左上腕部８１は、前後に分割される前枠８１ａと後枠８１ｂとで構成され、前枠８１ａに形成された軸受けと後枠８１ｂに形成された軸受けによって前記した左側の回転軸５５が回動自在に軸受けされ、左上腕部８１の上部に左側の駆動プーリ６１が回動自在に収容されている。前枠８１ａ又は後枠８１ｂには、伝達車６０に圧接して、回転軸５５の自由回転を規制する弾性片７９が設けられている。
【００３９】
左上腕部８１の下部には、第１の支軸８４が設けられている。また、左下腕部８２の上部と下部には、第２の支軸８５と第３支軸８６が設けられている。左手部８３の上部には、第４の支軸８７と、固定軸８８，８９が設けられている。
【００４０】
左側の駆動プーリ６１には、第１の牽引紐７６と第２の牽引紐７７の一端が固定されている。左側の駆動プーリ６１は、これが一方に回転すると第１の牽引紐７６が巻き付けられると共に第２の牽引紐７７が緩められ、他方に回転すると第１の牽引紐７６が緩められると共に第２の牽引紐７７が巻き付けられる。
【００４１】
左駆動プーリ６１の第１の牽引紐７６の他端は、左上腕部８１の下部に設けられた第１の支軸８４、左下腕部８２の上部に設けられた第２の支軸８５、左下腕部８２の下部に設けられた第３の支軸８６、左手部８３の第４の支軸８７に引っ掛けられてから左手部８３の固定軸８８，８９に固定されている。第２の牽引紐７７の他端も、左手部８３の固定軸８８，８９に固定されている。なお、第１の牽引紐７６と第２の牽引紐７７を無端状に連結しても構わない。
【００４２】
左上腕部８１の第１の支軸８４の周囲、左下腕部８２の第２の支軸８５及び第３の支軸８６の周囲並びに左手部８３の第４の支軸８７の周囲には、第１の牽引紐７６の摺動を妨げない切り欠きが形成されている。
【００４３】
右腕部９０は、右上腕部９１と、右上腕部９１に摺動自在に設けられた右下腕部９２と、右下腕部９２に摺動自在に設けられた右手部９３とからなる。右手部９３は、右下腕部９２に収納可能に形成され、右下腕部９２は右上腕部９１に収納可能に形成されている。
【００４４】
右上腕部９１は、前後に分割される前枠９１ａと後枠９１ｂとで構成され、前枠９１ａに形成された軸受けと後枠９１ｂに形成された軸受けによって前記した右側の回転軸５５が回動自在に軸受けされ、右上腕部９１の上部に右側の駆動プーリ６１が回動自在に収容されている。前枠９１ａ又は後枠９１ｂには、伝達車６０に圧接して、回転軸５５の自由回転を規制する弾性片７９が設けられている。
【００４５】
右上腕部９１の下部には、第１の支軸９４が設けられている。また、右下腕部９２の上部と下部には、第２の支軸９５と第３支軸９６が設けられている。右手部９３の上部には、第４の支軸９７と、固定軸９８，９９が設けられている。
【００４６】
右側の駆動プーリ６１には、第１の牽引紐７６と第２の牽引紐７７の一端が固定されている。右側の駆動プーリ６１は、これが一方に回転すると第１の牽引紐７６が巻き付けられると共に第２の牽引紐７７が緩められ、他方に回転すると第１の牽引紐７６が緩められると共に第２の牽引紐７７が巻き付けられる。
【００４７】
右駆動プーリ６１の第１の牽引紐７６の他端は、右上腕部９１の下部に設けられた第１の支軸９４、右下腕部９２の上部に設けられた第２の支軸９５、右下腕部９２の下部に設けられた第３の支軸９６、右手部９３の第４の支軸９７に引っ掛けられてから右手部９３の固定軸９８，９９に固定されている。第２の牽引紐７７の他端も、右手部９３の固定軸９８，９９に固定されている。なお、第１の牽引紐７６と第２の牽引紐７７を無端状に連結しても構わない。
【００４８】
右上腕部９１の第１の支軸９４の周囲、右下腕部９２の第２の支軸９５及び第３の支軸９６の周囲並びに右手部９３の第４の支軸９７の周囲には、第１の牽引紐７６の摺動を妨げない切り欠きが形成されている。
【００４９】
ロボット玩具１は、上記構成を有し、図１の初期状態では、左腕部８０と右腕部９０が縮んだ状態になっている。すなわち、左右上腕部８１，９１内に左右下腕部８２，９２が収納され、左右下腕部８２，９２内に左右手部８３，９３が収納されている。この時、図４（ａ）に示すように、駆動プーリ６１によって、第１の牽引紐７６が伸ばされて緩められ、第２の牽引紐７７が巻き付けられて左右手部８３，９３が引っ張られた状態である。駆動プーリ６１は、これの爪クラッチ６２が伝達車６０の爪クラッチ５９に圧接し、伝達車６０が弾性片７９に押圧されているので、回転しないようになっている。また、中間軸５０，５０の小歯車５１，５１は、部分クラウン歯車２０の半円状の歯２１と噛み合っていない。
【００５０】
ロボット玩具１は、下半身部２を固定して、胴部７１を矢印に示すように、右旋回させると、図３に示すように、ブロック部材３５も右側に回転し、ブロック部材３５の左側に設けられた小歯車５１が部分クラウン歯車２０の歯２１と噛み合う。そのため、小歯車５１は回転し、この回転が平歯車５２、ピニオン５６、回転軸５５、伝達車６０、爪クラッチ５９、爪クラッチ６２を介して左側の駆動プーリ６１に伝達され、左側の駆動プーリ６１が回転する。なお、ブロック部材３５の右側に設けられた小歯車５１は、部分クラウン歯車２０の歯２１と噛み合わないため、右側の駆動プーリ６１は回転しない。また、胴部７１は、これの係合部７５がねじりバネ１７の一端１７ａに係合しているので、左旋回方向に付勢されている。
【００５１】
左側の駆動プーリ６１が回転すると、図４（ｂ）に示すように、第２の牽引紐７７が緩められ、同時に第１の牽引紐７６が巻き付けられて引っ張られ、第１の支軸８４と第２の支軸８５間が短くなって左下腕部８２が左上腕部８１内から引き出され、さらに第３の支軸８６と第４の支軸８７間が短くなって左手部８３が左下腕部８２内から引き出され、左腕部８０が伸びた状態になる。この伸びた状態も、駆動プーリ６１は、これの爪クラッチ６２が伝達車６０の爪クラッチ５９に圧接し、伝達車６０が弾性片７９に押圧されているので、維持される。
【００５２】
左腕部８０が伸びた状態から、胴部７１を離すと、ねじりバネ１７の弾性復元力により、胴部７１が矢印の反対方向に左旋回し、ブロック部材３５も左側に回転し、小歯車５１が逆回転し、この逆回転が平歯車５２、ピニオン５６、回転軸５５、伝達車６０、爪クラッチ５９、爪クラッチ６２を介して左側の駆動プーリ６１に伝達され、左側の駆動プーリ６１が逆回転する。なお、ブロック部材３５の右側に設けられた小歯車５１は、部分クラウン歯車２０の歯２１と噛み合わないため、右側の駆動プーリ６１は回転しない。
【００５３】
左側の駆動プーリ６１が逆回転すると、図４（ｂ）に示すように、第１の牽引紐７６が緩められ、同時に第２の牽引紐７７が巻き付けられて引っ張られ、左手部８３が左下腕部８２内に収納され、左下腕部８２が左上腕部８１内に収納され、左腕部８０が元の縮んだ状態に復帰する。このように、胴部７１を右旋回、即ち左肩部を前側に出すと左腕部８０が伸び、胴部７１を元の状態に戻すと左腕部８０が元の縮んだ状態に戻ることになる。同様に、胴部７１を左旋回、即ち右肩部を前側に出すと右腕部９０が伸び、胴部７１を元の状態に戻すと右腕部９０が元の縮んだ状態に戻ることになる。
【００５４】
【発明の効果】
以上説明してきたように、本願発明に係るロボット玩具は、複雑な歯車機構を必要とせず、牽引紐で伸縮させることができる、構造が簡単且つ軽量、コンパクトで、安価に製造することができる伸縮装置を腕部として利用するので、胴部内に駆動モータ、電池等を収容する必要がなく、構造が簡単で、軽量化を図ることができ、安価に製造することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るロボット玩具の一実施例を示す一部断面にした全体斜視図である。
【図２】図１の要部分解斜視図である。
【図３】上記ロボット玩具の動きを説明する一部断面にした斜視図である。
【図４】本発明に係る伸縮装置の一実施例を示す断面図である。
【図５】図１の全体側面図である。
【符号の説明】
１ ロボット玩具
２ 下半身部
３ 腰部
３ａ 前枠体
３ｂ 後枠体
３ｃ 上面
３ｄ 開口
６ 右脚
７ 左脚
１０ 支持部材
１１ 支軸
１２ 基部
１３ 固定台
１５ 指示板
１６ 嵌合穴
１７ ねじりバネ
１７ａ 一端
１７ｂ 他端
２０ 部分クラウン歯車
２１ 歯
２３ 中心孔
２５ 嵌合突起
２６ 係合突起
２７ 嵌合突起
３０ 支柱
３１ フランジ
３２ 嵌合穴
３３ 中心孔
３５ ブロック部材
３６ 大径孔
３７ 凹部
３９ 嵌合軸部
４０ 嵌合軸部
４１ 嵌合軸部
４５ 軸受け穴
４６ 軸受けボス
４７ 軸受け穴
５０ 中間軸
５１ 小歯車
５２ 平歯車
５５ 回転軸
５６ ピニオン
５８ 筒体
５９ 爪クラッチ
６０ 伝達車
６１ 駆動プーリ
６２ 爪クラッチ
６３ 弾性部材
７０ 上半身部
７１ 胴部
７２ 前面枠
７３ 背面枠
７５ 係合部
７６ 第１の牽引紐
７７ 第２の牽引紐
７９ 弾性片
８０ 左腕部
８１ 左上腕部
８１ａ 前枠
８１ｂ 後枠
８２ 左下腕部
８３ 左手部
８４ 第１の支軸
８５ 第２の支軸
８６ 第３の支軸
８７ 第４の支軸
８８ 固定軸
８９ 固定軸
９０ 右腕部
９１ 右上腕部
９１ａ 前枠
９１ｂ 後枠
９２ 右下腕部
９３ 右手部
９４ 第１の支軸
９５ 第２の支軸
９６ 第３の支軸
９７ 第４の支軸
９８ 固定軸
９９ 固定軸
【発明の属する技術分野】
本発明は、伸縮装置と、それを利用したボクシングするロボット玩具に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、２つの部材からなる伸縮装置は、例えば、第１の部材と、第１の部材に摺動自在に設けられた第２の部材とからなり、第２の部材にラックを形成し、第１の部材にラックに噛み合う駆動歯車を設け、この駆動歯車を正転・逆転させることにより、第２の部材を摺動させて、伸縮を行っていた。また、３つ以上の部材からなる伸縮装置にあっては、各部材間にアクチュエータを設け、各アクチュエータを作動させて、伸縮を行っていた。
【０００３】
また、従来のボクシングするロボット玩具は、上記した従来の伸縮装置を腕部材に利用して、ボクシング動作をさせていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来の伸縮装置は、駆動歯車を駆動する駆動モータと電源、アクチュエータを作動させる電源、油圧等を必要とするため、構造が複雑となり、高価になるという問題点があった。また、従来のボクシングするロボット玩具は、上記伸縮装置を利用した腕部材を作動させるための駆動モータ、電源等を胴部内に組み込む必要があるため、構造が複雑で重量があり、安価に製造することができないという問題点があった。
【０００５】
本願発明は、上記問題点に鑑み案出したものであって、構造が簡単で安価に製造することができる伸縮装置を用いて、左右両方の腕を伸縮させることができる、従来にない新規な構造のロボット玩具を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明に係るロボット玩具は、上記目的を達成するため、下記の手段を有する。
（イ）脚部を有する腰部と、腰部上に立設された支軸に旋回自在に取り付けられた胴部を有すること。
（ロ）支軸には、クラウン歯車が固定して設けられていること。
（ハ）胴部の左上部には、左腕回転軸が回動自在に設けられ、胴部の右上部には、右腕回転軸が回動自在に設けられていること。
（ニ）左腕回転軸と右腕回転軸は、胴部の旋回によって回転するように、前記クラウン歯車に連係されていること。
（ホ）胴部の右側には、右上腕部と、右上腕部に摺動自在に設けられた右下腕部とからなる右腕部が設けられていること。
（ヘ）胴部の左側には、左上腕部と、左上腕部に摺動自在に設けられた左下腕部とからなる左腕部が設けられていること。
（ト）右腕回転軸は、右上腕部内に突出し、この突出部に右駆動プーリが設けられていること。
（チ）右駆動プーリには、これが一方に回転すると第１の牽引紐が巻き付けられると共に第２の牽引紐が緩められ、他方に回転すると第１の牽引紐が緩められると共に第２の牽引紐が巻き付けられるようにして、第１の牽引紐と第２の牽引紐の一端が固定されていること。
（リ）右駆動プーリの第１の牽引紐の他端は、右上腕部の前部に設けられた第１の支軸に引っ掛けられてから右下腕部に取り付けられ、第２の牽引紐の他端は、右下腕部に取り付けられていること。
（ヌ）左腕回転軸は、左上腕部内に突出し、この突出部に左駆動プーリが設けられていること。
（ル）左駆動プーリには、これが一方に回転すると第１の牽引紐が巻き付けられると共に第２の牽引紐が緩められ、他方に回転すると第１の牽引紐が緩められると共に第２の牽引紐が巻き付けられるようにして、第１の牽引紐と第２の牽引紐の一端が固定されていること。
（オ）左駆動プーリの第１の牽引紐の他端は、左上腕部の前部に設けられた第１の支軸に引っ掛けられてから左下腕部に取り付けられ、第２の牽引紐の他端は、左下腕部に取り付けられていること。
【０００９】
請求項２記載の発明に係るロボット玩具は、上記目的を達成するため、下記の手段を有する。
（イ）脚部を有する腰部と、腰部上に立設された支軸に旋回自在に取り付けられた胴部を有すること。
（ロ）支軸には、クラウン歯車が固定して設けられていること。
（ハ）胴部の左上部には、左腕回転軸が回動自在に設けられ、胴部の右上部には、右腕回転軸が回動自在に設けられていること。
（ニ）左腕回転軸と右腕回転軸は、胴部の旋回によって回転するように、前記クラウン歯車に連係されていること。
（ホ）胴部の右側には、右上腕部と、右上腕部に摺動自在に設けられた右下腕部と、右下腕部に摺動自在に設けられた右手部とからなる右腕部が設けられていること。
（ヘ）胴部の左側には、左上腕部と、左上腕部に摺動自在に設けられた左下腕部と、左下腕部に摺動自在に設けられた左手部とからなる左腕部が設けられていること。
（ト）右腕回転軸は、右上腕部内に突出し、この突出部に右駆動プーリが設けられていること。
（チ）右駆動プーリには、これが一方に回転すると第１の牽引紐が巻き付けられると共に第２の牽引紐が緩められ、他方に回転すると第１の牽引紐が緩められると共に第２の牽引紐が巻き付けられるようにして、第１の牽引紐と第２の牽引紐の一端が固定されていること。
（リ）右駆動プーリの第１の牽引紐の他端は、右上腕部の前部に設けられた第１の支軸、右下腕部の後部に設けられた第２の支軸、右下腕部の前部に設けられた第３の支軸に引っ掛けられてから右手部に取り付けられ、第２の牽引紐の他端は、右手部に取り付けられていること。
（ヌ）左腕回転軸は、左上腕部内に突出し、この突出部に左駆動プーリが設けられていること。
（ル）左駆動プーリには、これが一方に回転すると第１の牽引紐が巻き付けられると共に第２の牽引紐が緩められ、他方に回転すると第１の牽引紐が緩められると共に第２の牽引紐が巻き付けられるようにして、第１の牽引紐と第２の牽引紐の一端が固定されていること。
（オ）左駆動プーリの第１の牽引紐の他端は、左上腕部の前部に設けられた第１の支軸、左下腕部の後部に設けられた第２の支軸、左下腕部の前部に設けられた第３の支軸に引っ掛けられてから左手部に取り付けられ、第２の牽引紐の他端は、左手部に取り付けられていること。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本願発明の実施の形態を図１乃至図５に基づいて説明する。図１は、本発明に係るロボット玩具の一実施例を示す一部断面にした全体斜視図である。図２は、図１の要部分解斜視図である。図３は、上記ロボット玩具の動きを説明する一部断面にした斜視図である。図４は、本発明に係る伸縮装置の一実施例を示す断面図である。図５は、図１の全体側面図である。
【００１１】
伸縮装置８０は、図４に示すように、すくなくとも第１の部材８２と、第２の部材８３とからなる。第２の部材８３は、第１の部材８２の前後方向に摺動自在に設けられている。第１の部材８２の後部には、駆動プーリ６１が回動自在に設けられている。駆動プーリ６１には、これが一方に回転すると第１の牽引紐７６が巻き付けられると共に第２の牽引紐７７が緩められ、他方に回転すると第１の牽引紐７６が緩められると共に第２の牽引紐７７が巻き付けられるようにして、第１の牽引紐７６と第２の牽引紐７７の一端が固定されている。第１の牽引紐７６の他端は、第１の部材８２の前部に設けられた第１の支軸８６に引っ掛けられてから第２の部材８３に取り付けられ、第２の牽引紐７７の他端は、第２の部材８３に取り付けられている。
【００１２】
伸縮装置８０は、図４（ａ）に示すように、縮んだ状態から、駆動プーリ６１を回転させると、第２の牽引紐７７が緩められ、同時に第１の牽引紐７６が巻き付けられて引っ張られ、第１の支軸８６と第１の牽引紐７６の他端が短くなり、第２の部材８３が前方に摺動して、伸びた状態となる。また伸びた状態から、図４（ｂ）に示すように、駆動プーリ６１を逆回転させると、第１の牽引紐７６が緩められ、同時に第２の牽引紐７７が巻き付けられて引っ張られ、第２の部材８３が後方に摺動して、元の縮んだ状態に戻る。
【００１３】
伸縮装置８０は、すくなくとも第１の部材８１と、第２の部材８２と、第３の部材８３とからなる。第２の部材８２は、第１の部材８１の前後方向に摺動自在に設けられ、第３の部材８３は、第２の部材８２の前後方向に摺動自在に設けられている。第１の部材８１の後部には、駆動プーリ６１が回動自在に設けられている。
【００１４】
駆動プーリ６１には、これが一方に回転すると第１の牽引紐７６が巻き付けられると共に第２の牽引紐７７が緩められ、他方に回転すると第１の牽引紐７６が緩められると共に第２の牽引紐７７が巻き付けられるようにして、第１の牽引紐７６と第２の牽引紐７７の一端が固定されている。第１の牽引紐７６の他端は、第１の部材８１の前部に設けられた第１の支軸８４、第２の部材８２の後部に設けられた第２の支軸８５、第２の部材８２の前部に設けられた第３の支軸８６に引っ掛けられてから第３の部材８３に取り付けられ、第２の牽引紐７７の他端は、第３の部材８３に取り付けられている。
【００１５】
伸縮装置８０は、図４（ａ）に示すように、縮んだ状態から、駆動プーリ６１を回転させると、第２の牽引紐７７が緩められ、同時に第１の牽引紐７６が巻き付けられて引っ張られ、第１の支軸８４と第２の支軸８５間が短くなって第２の部材８２が前方に摺動し、第３の支軸８６と第１の牽引紐７６の他端が短くなって第３の部材８３が前方に摺動して伸びた状態となる。また伸びた状態から、図４（ｂ）に示すように、駆動プーリ６１を逆回転させると、第１の牽引紐７６が緩められ、同時に第２の牽引紐７７が巻き付けられて引っ張られ、第３の部材８３及び第２の部材８２が後方に摺動して、元の縮んだ状態に戻る。
【００１６】
請求項１記載の発明に係るロボット玩具１は、脚部６，７を有する腰部３と、腰部３上に立設された支軸１１に旋回自在に取り付けられた胴部７１を有する。支軸１１には、クラウン歯車２０が固定して設けられている。胴部７１の左上部には、左腕回転軸５５が回動自在に設けられ、胴部７１の右上部には、右腕回転軸５５が回動自在に設けられている。左腕回転軸５５と右腕回転軸５５は、胴部７１の旋回によって回転するように、前記クラウン歯車２０に連係されている。
【００１７】
胴部７１の右側には、右上腕部９１と、右上腕部９１に摺動自在に設けられた右下腕部９２とからなる右腕部９０が設けられている。胴部７１の左側には、左上腕部８１と、左上腕部８１に摺動自在に設けられた左下腕部８２とからなる左腕部８０が設けられている。右腕回転軸５５は、右上腕部９１内に突出し、この突出部に右駆動プーリ６１が設けられている。
【００１８】
右駆動プーリ６１には、これが一方に回転すると第１の牽引紐７６が巻き付けられると共に第２の牽引紐７７が緩められ、他方に回転すると第１の牽引紐７６が緩められると共に第２の牽引紐７７が巻き付けられるようにして、第１の牽引紐７６と第２の牽引紐７７の一端が固定されている。右駆動プーリ６１の第１の牽引紐７６の他端は、右上腕部９２の前部に設けられた第１の支軸９４に引っ掛けられてから右下腕部９２に取り付けられ、第２の牽引紐７７の他端は、右下腕部９２に取り付けられている。
【００１９】
左腕回転軸５５は、左上腕部８１内に突出し、この突出部に左駆動プーリ６１が設けられている。左駆動プーリ６１には、これが一方に回転すると第１の牽引紐７６が巻き付けられると共に第２の牽引紐７７が緩められ、他方に回転すると第１の牽引紐７６が緩められると共に第２の牽引紐７７が巻き付けられるようにして、第１の牽引紐７６と第２の牽引紐７７の一端が固定されている。左駆動プーリ６１の第１の牽引紐７６の他端は、左上腕部８１の前部に設けられた第１の支軸８４に引っ掛けられてから左下腕部８２に取り付けられ、第２の牽引紐７７の他端は、左下腕部８２に取り付けられている。
【００２０】
請求項２記載の発明に係るロボット玩具１は、脚部６，７を有する腰部３と、腰部３上に立設された支軸１１に旋回自在に取り付けられた胴部７１を有する。支軸１１には、クラウン歯車２０が固定して設けられている。胴部７１の左上部には、左腕回転軸５５が回動自在に設けられ、胴部７１の右上部には、右腕回転軸５５が回動自在に設けられている。左腕回転軸５５と右腕回転軸５５は、胴部７１の旋回によって回転するように、前記クラウン歯車２０に連係されている。
【００２１】
胴部７１の右側には、右上腕部９１と、右上腕部９１に摺動自在に設けられた右下腕部９２と、右下腕部９２に摺動自在に設けられた右手部９３とからなる右腕部９０が設けられている。胴部７１の左側には、左上腕部８１と、左上腕部８１に摺動自在に設けられた左下腕部８２と、左下腕部８２に摺動自在に設けられた左手部８３とからなる左腕部８０が設けられている。
【００２２】
右腕回転軸５５は、右上腕部９１内に突出し、この突出部に右駆動プーリ６１が設けられている。右駆動プーリ６１には、これが一方に回転すると第１の牽引紐７６が巻き付けられると共に第２の牽引紐７７が緩められ、他方に回転すると第１の牽引紐７６が緩められると共に第２の牽引紐７７が巻き付けられるようにして、第１の牽引紐７６と第２の牽引紐７７の一端が固定されている。
【００２３】
右駆動プーリ６１の第１の牽引紐７６の他端は、右上腕部９１の前部に設けられた第１の支軸９４、右下腕部９２の後部に設けられた第２の支軸９５、右下腕部９２の前部に設けられた第３の支軸９６に引っ掛けられてから右手部９３に取り付けられ、第２の牽引紐７７の他端は、右手部９３に取り付けられている。
【００２４】
左腕回転５５は、左上腕部８１内に突出し、この突出部に左駆動プーリ６１が設けられている。左駆動プーリ６１には、これが一方に回転すると第１の牽引紐７６が巻き付けられると共に第２の牽引紐７７が緩められ、他方に回転すると第１の牽引紐７６が緩められると共に第２の牽引紐７７が巻き付けられるようにして、第１の牽引紐７６と第２の牽引紐７７の一端が固定されている。左駆動プーリ６１の第１の牽引紐７６の他端は、左上腕部８１の前部に設けられた第１の支軸８４、左下腕部８２の後部に設けられた第２の支軸８５、左下腕部８２の前部に設けられた第３の支軸８６に引っ掛けられてから左手部８３に取り付けられ、第２の牽引紐７７の他端は、左手部８３に取り付けられている。
【００２５】
【実施例】
以下、本発明に係るロボット玩具の一実施例を図面に基づいて説明する。ロボット玩具１は、下半身部２と、下半身部２に回動自在に取り付けられる上半身部７０とからなる。下半身部２は、図１に示すように、腰部３と、腰部３の右側に取り付けられる右脚６と、腰部３の左側に取り付けられる左脚７とで構成されている。
【００２６】
腰部３には、支軸１１が植設された支持部材１０が取り付けられている。支持部材１０は、一体成形され、筒状の基部１２と、基部１２の下部に形成された矩形状の固定台１３と、基部１２の略中間部に形成されたハート状の指示板１５と、基部１２の上端面に形成された矩形状の嵌合穴１６とからなる。前記支軸１１は、嵌合穴１６の略中心から上方に伸長して、基部１２に植設されている。
【００２７】
腰部３は、前枠体３ａと後枠体３ｂとからなり、前枠体３ａと後枠体３ｂが接合され、図示しないネジによって一体的に組み立てられている。支持部材１０は、固定台１３が前枠体３ａと後枠体３ｂによって挟持されて、腰部３に回動不能に固定されており、腰部３の上面３ｃの開口３ｄから基部１２及び指示板１５が突出している。基部１２の指示板１５より上部には、ねじりバネ１７が巻装されている。
【００２８】
支軸１１には、前部半周にわたって歯車２１が形成された部分クラウン歯車２０が設けられている。部分クラウン歯車２０は、支軸１１に回動自在に取り付けられる中心孔２３が形成されている。部分クラウン歯車２０の下面中央には、前記支持部材１０の嵌合穴１６に嵌合する矩形状の嵌合突起２５が突設されている。部分クラウン歯車２０の下面前部には、ねじりバネ１７の一端１７ａ又は他端１７ｂと係合する係合突起２６が設けらている。また、部分クラウン歯車２０の上面中央には、矩形状の嵌合突起２７が突設されている。
【００２９】
また、支軸１１には、支柱３０が回動不能に取り付けられている。支柱３０は、上端にフランジ３１が形成され、下端面中央に形成された中心孔３３が前記支軸１１に装着され、下端面中央に形成された嵌合穴３２が前記嵌合突起２７に嵌合されて、前記部分クラウン歯車２０に固定されている。
【００３０】
支柱３０には、直方体状のブロック部材３５が回動自在に取り付けられている。ブロック体３５は、これの中心に形成された大径孔３６が前記支柱３０に回動自在に取り付けられ、大径孔３６の上縁に前記支柱３０のフランジ３１を嵌合する凹部３７が形成されている。
【００３１】
ブロック部材３５は、前面に一対の嵌合軸部３９，４０が突設され、後面に嵌合軸部４１が突設されている。ブロック部材３５の両側面には、軸受け穴４５，４５を備えた軸受けボス４６，４６が突設され、さらに軸受けボス４６，４６の下側に軸受け穴４７，４７が形成されている。
【００３２】
軸受け穴４７，４７には、中間軸５０，５０が回動自在に設けられている。中間軸５０，５０には、前記部分クラウン歯車２０に噛合可能な小歯車５１，５１と平歯車５２，５２が固定して取り付けられている。
【００３３】
軸受けボス４６，４６の軸受け穴４５，４５には、回転軸５５，５５が回動自在に設けられている。回転軸５５，５５には、一側に前記平歯車５２，５２と噛み合うピニオン５６，５６を備えた筒体５８，５８が固定して取り付けられ、他側に爪クラッチ５９、５９を備えた伝達車６０，６０が固定して取り付けられている。
【００３４】
伝達車６０，６０と筒体５８，５８の間の回転軸５５，５５には、側面に爪クラッチ６２，６２を備えた駆動プーリ６１，６１が回動自在に設けられ、さらに駆動プーリ６１，６１の爪クラッチ６２，６２を伝達車６０，６０の爪クラッチ５９，５９に圧接する弾性部材６３が設けられている。
【００３５】
上半身部７０は、胴部７１と、胴部７１の左肩部に回動自在に取り付けられた左腕部８０と、胴部７１の右肩部に回動自在に取り付けられた右腕部９０とからなる。胴部７１は、前面枠７２と背面枠７３とからなり、前面枠７２と背面枠７３が接合され、図示しないネジ止めによって一体的に組立られている。
【００３６】
胴部７１は、前面枠７２に形成された一対の嵌合穴をブロック部材３５の嵌合軸部３９，４０に嵌合し、背面枠７３に形成された嵌合穴をブロック部材３５の嵌合軸部４１に嵌合して、ブロック部材３５に固定して取り付けられている。前面枠７２には、前記ねじりバネ１７の一端１７ａ又は他端１７ｂと係合する係合部７５が形成されている。
【００３７】
左腕部８０は、左上腕部８１と、左上腕部８１に摺動自在に設けられた左下腕部８２と、左下腕部８２に摺動自在に設けられた左手部８３とからなる。左手部８３は、左下腕部８２に収納可能に形成され、左下腕部８２は左上腕部８１に収納可能に形成されている。
【００３８】
左上腕部８１は、前後に分割される前枠８１ａと後枠８１ｂとで構成され、前枠８１ａに形成された軸受けと後枠８１ｂに形成された軸受けによって前記した左側の回転軸５５が回動自在に軸受けされ、左上腕部８１の上部に左側の駆動プーリ６１が回動自在に収容されている。前枠８１ａ又は後枠８１ｂには、伝達車６０に圧接して、回転軸５５の自由回転を規制する弾性片７９が設けられている。
【００３９】
左上腕部８１の下部には、第１の支軸８４が設けられている。また、左下腕部８２の上部と下部には、第２の支軸８５と第３支軸８６が設けられている。左手部８３の上部には、第４の支軸８７と、固定軸８８，８９が設けられている。
【００４０】
左側の駆動プーリ６１には、第１の牽引紐７６と第２の牽引紐７７の一端が固定されている。左側の駆動プーリ６１は、これが一方に回転すると第１の牽引紐７６が巻き付けられると共に第２の牽引紐７７が緩められ、他方に回転すると第１の牽引紐７６が緩められると共に第２の牽引紐７７が巻き付けられる。
【００４１】
左駆動プーリ６１の第１の牽引紐７６の他端は、左上腕部８１の下部に設けられた第１の支軸８４、左下腕部８２の上部に設けられた第２の支軸８５、左下腕部８２の下部に設けられた第３の支軸８６、左手部８３の第４の支軸８７に引っ掛けられてから左手部８３の固定軸８８，８９に固定されている。第２の牽引紐７７の他端も、左手部８３の固定軸８８，８９に固定されている。なお、第１の牽引紐７６と第２の牽引紐７７を無端状に連結しても構わない。
【００４２】
左上腕部８１の第１の支軸８４の周囲、左下腕部８２の第２の支軸８５及び第３の支軸８６の周囲並びに左手部８３の第４の支軸８７の周囲には、第１の牽引紐７６の摺動を妨げない切り欠きが形成されている。
【００４３】
右腕部９０は、右上腕部９１と、右上腕部９１に摺動自在に設けられた右下腕部９２と、右下腕部９２に摺動自在に設けられた右手部９３とからなる。右手部９３は、右下腕部９２に収納可能に形成され、右下腕部９２は右上腕部９１に収納可能に形成されている。
【００４４】
右上腕部９１は、前後に分割される前枠９１ａと後枠９１ｂとで構成され、前枠９１ａに形成された軸受けと後枠９１ｂに形成された軸受けによって前記した右側の回転軸５５が回動自在に軸受けされ、右上腕部９１の上部に右側の駆動プーリ６１が回動自在に収容されている。前枠９１ａ又は後枠９１ｂには、伝達車６０に圧接して、回転軸５５の自由回転を規制する弾性片７９が設けられている。
【００４５】
右上腕部９１の下部には、第１の支軸９４が設けられている。また、右下腕部９２の上部と下部には、第２の支軸９５と第３支軸９６が設けられている。右手部９３の上部には、第４の支軸９７と、固定軸９８，９９が設けられている。
【００４６】
右側の駆動プーリ６１には、第１の牽引紐７６と第２の牽引紐７７の一端が固定されている。右側の駆動プーリ６１は、これが一方に回転すると第１の牽引紐７６が巻き付けられると共に第２の牽引紐７７が緩められ、他方に回転すると第１の牽引紐７６が緩められると共に第２の牽引紐７７が巻き付けられる。
【００４７】
右駆動プーリ６１の第１の牽引紐７６の他端は、右上腕部９１の下部に設けられた第１の支軸９４、右下腕部９２の上部に設けられた第２の支軸９５、右下腕部９２の下部に設けられた第３の支軸９６、右手部９３の第４の支軸９７に引っ掛けられてから右手部９３の固定軸９８，９９に固定されている。第２の牽引紐７７の他端も、右手部９３の固定軸９８，９９に固定されている。なお、第１の牽引紐７６と第２の牽引紐７７を無端状に連結しても構わない。
【００４８】
右上腕部９１の第１の支軸９４の周囲、右下腕部９２の第２の支軸９５及び第３の支軸９６の周囲並びに右手部９３の第４の支軸９７の周囲には、第１の牽引紐７６の摺動を妨げない切り欠きが形成されている。
【００４９】
ロボット玩具１は、上記構成を有し、図１の初期状態では、左腕部８０と右腕部９０が縮んだ状態になっている。すなわち、左右上腕部８１，９１内に左右下腕部８２，９２が収納され、左右下腕部８２，９２内に左右手部８３，９３が収納されている。この時、図４（ａ）に示すように、駆動プーリ６１によって、第１の牽引紐７６が伸ばされて緩められ、第２の牽引紐７７が巻き付けられて左右手部８３，９３が引っ張られた状態である。駆動プーリ６１は、これの爪クラッチ６２が伝達車６０の爪クラッチ５９に圧接し、伝達車６０が弾性片７９に押圧されているので、回転しないようになっている。また、中間軸５０，５０の小歯車５１，５１は、部分クラウン歯車２０の半円状の歯２１と噛み合っていない。
【００５０】
ロボット玩具１は、下半身部２を固定して、胴部７１を矢印に示すように、右旋回させると、図３に示すように、ブロック部材３５も右側に回転し、ブロック部材３５の左側に設けられた小歯車５１が部分クラウン歯車２０の歯２１と噛み合う。そのため、小歯車５１は回転し、この回転が平歯車５２、ピニオン５６、回転軸５５、伝達車６０、爪クラッチ５９、爪クラッチ６２を介して左側の駆動プーリ６１に伝達され、左側の駆動プーリ６１が回転する。なお、ブロック部材３５の右側に設けられた小歯車５１は、部分クラウン歯車２０の歯２１と噛み合わないため、右側の駆動プーリ６１は回転しない。また、胴部７１は、これの係合部７５がねじりバネ１７の一端１７ａに係合しているので、左旋回方向に付勢されている。
【００５１】
左側の駆動プーリ６１が回転すると、図４（ｂ）に示すように、第２の牽引紐７７が緩められ、同時に第１の牽引紐７６が巻き付けられて引っ張られ、第１の支軸８４と第２の支軸８５間が短くなって左下腕部８２が左上腕部８１内から引き出され、さらに第３の支軸８６と第４の支軸８７間が短くなって左手部８３が左下腕部８２内から引き出され、左腕部８０が伸びた状態になる。この伸びた状態も、駆動プーリ６１は、これの爪クラッチ６２が伝達車６０の爪クラッチ５９に圧接し、伝達車６０が弾性片７９に押圧されているので、維持される。
【００５２】
左腕部８０が伸びた状態から、胴部７１を離すと、ねじりバネ１７の弾性復元力により、胴部７１が矢印の反対方向に左旋回し、ブロック部材３５も左側に回転し、小歯車５１が逆回転し、この逆回転が平歯車５２、ピニオン５６、回転軸５５、伝達車６０、爪クラッチ５９、爪クラッチ６２を介して左側の駆動プーリ６１に伝達され、左側の駆動プーリ６１が逆回転する。なお、ブロック部材３５の右側に設けられた小歯車５１は、部分クラウン歯車２０の歯２１と噛み合わないため、右側の駆動プーリ６１は回転しない。
【００５３】
左側の駆動プーリ６１が逆回転すると、図４（ｂ）に示すように、第１の牽引紐７６が緩められ、同時に第２の牽引紐７７が巻き付けられて引っ張られ、左手部８３が左下腕部８２内に収納され、左下腕部８２が左上腕部８１内に収納され、左腕部８０が元の縮んだ状態に復帰する。このように、胴部７１を右旋回、即ち左肩部を前側に出すと左腕部８０が伸び、胴部７１を元の状態に戻すと左腕部８０が元の縮んだ状態に戻ることになる。同様に、胴部７１を左旋回、即ち右肩部を前側に出すと右腕部９０が伸び、胴部７１を元の状態に戻すと右腕部９０が元の縮んだ状態に戻ることになる。
【００５４】
【発明の効果】
以上説明してきたように、本願発明に係るロボット玩具は、複雑な歯車機構を必要とせず、牽引紐で伸縮させることができる、構造が簡単且つ軽量、コンパクトで、安価に製造することができる伸縮装置を腕部として利用するので、胴部内に駆動モータ、電池等を収容する必要がなく、構造が簡単で、軽量化を図ることができ、安価に製造することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るロボット玩具の一実施例を示す一部断面にした全体斜視図である。
【図２】図１の要部分解斜視図である。
【図３】上記ロボット玩具の動きを説明する一部断面にした斜視図である。
【図４】本発明に係る伸縮装置の一実施例を示す断面図である。
【図５】図１の全体側面図である。
【符号の説明】
１ ロボット玩具
２ 下半身部
３ 腰部
３ａ 前枠体
３ｂ 後枠体
３ｃ 上面
３ｄ 開口
６ 右脚
７ 左脚
１０ 支持部材
１１ 支軸
１２ 基部
１３ 固定台
１５ 指示板
１６ 嵌合穴
１７ ねじりバネ
１７ａ 一端
１７ｂ 他端
２０ 部分クラウン歯車
２１ 歯
２３ 中心孔
２５ 嵌合突起
２６ 係合突起
２７ 嵌合突起
３０ 支柱
３１ フランジ
３２ 嵌合穴
３３ 中心孔
３５ ブロック部材
３６ 大径孔
３７ 凹部
３９ 嵌合軸部
４０ 嵌合軸部
４１ 嵌合軸部
４５ 軸受け穴
４６ 軸受けボス
４７ 軸受け穴
５０ 中間軸
５１ 小歯車
５２ 平歯車
５５ 回転軸
５６ ピニオン
５８ 筒体
５９ 爪クラッチ
６０ 伝達車
６１ 駆動プーリ
６２ 爪クラッチ
６３ 弾性部材
７０ 上半身部
７１ 胴部
７２ 前面枠
７３ 背面枠
７５ 係合部
７６ 第１の牽引紐
７７ 第２の牽引紐
７９ 弾性片
８０ 左腕部
８１ 左上腕部
８１ａ 前枠
８１ｂ 後枠
８２ 左下腕部
８３ 左手部
８４ 第１の支軸
８５ 第２の支軸
８６ 第３の支軸
８７ 第４の支軸
８８ 固定軸
８９ 固定軸
９０ 右腕部
９１ 右上腕部
９１ａ 前枠
９１ｂ 後枠
９２ 右下腕部
９３ 右手部
９４ 第１の支軸
９５ 第２の支軸
９６ 第３の支軸
９７ 第４の支軸
９８ 固定軸
９９ 固定軸
Claims (2)
- 下記の要件を備えたことを特徴とするロボット玩具。
（イ）脚部を有する腰部と、腰部上に立設された支軸に旋回自在に取り付けられた胴部を有すること。
（ロ）支軸には、クラウン歯車が固定して設けられていること。
（ハ）胴部の左上部には、左腕回転軸が回動自在に設けられ、胴部の右上部には、右腕回転軸が回動自在に設けられていること。
（ニ）左腕回転軸と右腕回転軸は、胴部の旋回によって回転するように、前記クラウン歯車に連係されていること。
（ホ）胴部の右側には、右上腕部と、右上腕部に摺動自在に設けられた右下腕部とからなる右腕部が設けられていること。
（ヘ）胴部の左側には、左上腕部と、左上腕部に摺動自在に設けられた左下腕部とからなる左腕部が設けられていること。
（ト）右腕回転軸は、右上腕部内に突出し、この突出部に右駆動プーリが設けられていること。
（チ）右駆動プーリには、これが一方に回転すると第１の牽引紐が巻き付けられると共に第２の牽引紐が緩められ、他方に回転すると第１の牽引紐が緩められると共に第２の牽引紐が巻き付けられるようにして、第１の牽引紐と第２の牽引紐の一端が固定されていること。
（リ）右駆動プーリの第１の牽引紐の他端は、右上腕部の前部に設けられた第１の支軸に引っ掛けられてから右下腕部に取り付けられ、第２の牽引紐の他端は、右下腕部に取り付けられていること。
（ヌ）左腕回転軸は、左上腕部内に突出し、この突出部に左駆動プーリが設けられていること。
（ル）左駆動プーリには、これが一方に回転すると第１の牽引紐が巻き付けられると共に第２の牽引紐が緩められ、他方に回転すると第１の牽引紐が緩められると共に第２の牽引紐が巻き付けられるようにして、第１の牽引紐と第２の牽引紐の一端が固定されていること。
（オ）左駆動プーリの第１の牽引紐の他端は、左上腕部の前部に設けられた第１の支軸に引っ掛けられてから左下腕部に取り付けられ、第２の牽引紐の他端は、左下腕部に取り付けられていること。 - 下記の要件を備えたことを特徴とするロボット玩具。
（イ）脚部を有する腰部と、腰部上に立設された支軸に旋回自在に取り付けられた胴部を有すること。
（ロ）支軸には、クラウン歯車が固定して設けられていること。
（ハ）胴部の左上部には、左腕回転軸が回動自在に設けられ、胴部の右上部には、右腕回転軸が回動自在に設けられていること。
（ニ）左腕回転軸と右腕回転軸は、胴部の旋回によって回転するように、前記クラウン歯車に連係されていること。
（ホ）胴部の右側には、右上腕部と、右上腕部に摺動自在に設けられた右下腕部と、右下腕部に摺動自在に設けられた右手部とからなる右腕部が設けられていること。
（ヘ）胴部の左側には、左上腕部と、左上腕部に摺動自在に設けられた左下腕部と、左下腕部に摺動自在に設けられた左手部とからなる左腕部が設けられていること。
（ト）右腕回転軸は、右上腕部内に突出し、この突出部に右駆動プーリが設けられていること。
（チ）右駆動プーリには、これが一方に回転すると第１の牽引紐が巻き付けられると共に第２の牽引紐が緩められ、他方に回転すると第１の牽引紐が緩められると共に第２の牽引紐が巻き付けられるようにして、第１の牽引紐と第２の牽引紐の一端が固定されていること。
（リ）右駆動プーリの第１の牽引紐の他端は、右上腕部の前部に設けられた第１の支軸、右下腕部の後部に設けられた第２の支軸、右下腕部の前部に設けられた第３の支軸に引っ掛けられてから右手部に取り付けられ、第２の牽引紐の他端は、右手部に取り付けられていること。
（ヌ）左腕回転軸は、左上腕部内に突出し、この突出部に左駆動プーリが設けられていること。
（ル）左駆動プーリには、これが一方に回転すると第１の牽引紐が巻き付けられると共に第２の牽引紐が緩められ、他方に回転すると第１の牽引紐が緩められると共に第２の牽引紐が巻き付けられるようにして、第１の牽引紐と第２の牽引紐の一端が固定されていること。
（オ）左駆動プーリの第１の牽引紐の他端は、左上腕部の前部に設けられた第１の支軸、左下腕部の後部に設けられた第２の支軸、左下腕部の前部に設けられた第３の支軸に引っ掛けられてから左手部に取り付けられ、第２の牽引紐の他端は、左手部に取り付けられていること。
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