JPH042697Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、ロボツトの形態と車両の形態との間
で変形自在な走行玩具に関する。

［従来の技術及び解決すべき問題点］ 近年変形玩具が盛んに市場に供され、特に子供
達の人気を集めている。これらの変形玩具の多く
はロボツトとその他の形態との間で変形するもの
である。一方、走行玩具、特に車両等の走行体の
玩具は古くから人気を博している玩具で、ロボツ
トからの変形形態としては最も多い。

このようなロボツトと走行体との間での形態変
化は、自動的に行なわれるものであれば非常にお
もしろいものであるが、従来、これを実現してい
るものはなかつた。

本考案はこのような点に鑑みてなしたもので、
ロボツトの形態で走行中に自動的に変形動作が行
なわれ走行体の形態に変化させるようにした走行
玩具を提供せんとするものである。

［問題点の解決手段］ 本考案にかかる走行玩具は、ロボツトの形態と
走行体の形態との間で変形自在な走行玩具であつ
て、 走行用の駆動ギヤ装置と駆動輪と支承輪とを有
する土台部と、上記土台部に回動付勢して支承し
たロボツト状の形態を有する本体部とよりなり、 上記駆動ギヤ装置は、上記駆動輪を取付ける駆
動軸と上記駆動輪の後引きよつて巻上げられるぜ
んまいと複数のギヤとを有してなり、 上記本体部は下胴部と上胴部とからなり、この
下胴部は上記土台部に回動自在に支承された支承
基部と上胴部に嵌合する脚部とからなり、かつ上
記支承基部と土台部の間にはスプリングを配して
支承基部を土台部の前方側に倒状するよう付勢し
てなり、 上記上胴部は胴本体に前輪を取付けてなると共
に、この胴本体と上記土台部の間には連結棒を回
動自在に取付けてなり、この連結棒の支持点を上
記下胴部の土台部への支承点と位置ずれさせて設
けることにより、上記胴本体は上記連結棒の支持
点を回動中心に上記下胴部の脚部に沿つて進退動
を行ないつつ回動自在とされてなり、 上記土台部と本体部とを係合位置決めするロボ
ツトの形態の保持機構を有してなり、この保持機
構は、上記下胴部の支承基部に設けた突起と、上
記土台部に設けた係止片及びこの係止片を押圧す
る板バネとからなり、上記突起と係止片とが当接
しあつて上記スプリングによる本体部への付勢力
に抗してロボツトの形態を保持してあり、 上記駆動ギヤ装置と連動自在に土台部に設けら
れ、上記保持機構の係合を解除し、本体部を回動
させて走行体の形態に変化させる変形機構を有し
てなり、 上記変形機構は、上記保持機構の係止片に設け
た突部と、上記駆動ギヤ装置に連動して進退動す
る鋸歯状の可動板と、該可動板に弾性体を介して
取付けられた上記保持機構の係止解除用の突片と
からなり、かつ、ロボツトの形態において走行す
ることにより上記可動板が上記駆動ギヤ装置と噛
合つて後方移動し、上記突片が上記係止片の突部
に当接すると上記係止片は板バネの付勢力に抗し
て上記下胴部の突起を乗り越えて上記本体部は上
記スプリングの付勢力により前方へ倒伏回動して
なることを特徴とする。

［実施例］ 以下、本考案の実施例を図面に基いて説明す
る。第１図ないし第８図は本考案の一実施例を示
すもので、本考案に係る走行玩具は主に土台部１
とロボツト状の形態を有する本体部２とよりな
る。

土台部１は、ケーシング３内に第６図に示すよ
うな駆動ギヤ装置４を内蔵し、駆動軸５の両端に
駆動輪６，６、を取付け、更に前端の小径の支承
輪７を設けて構成してある。

一方、本体部２は、下胴部８と上胴部９とから
なる。下胴部８は箱状の支承基部１０とこの支承
基部１０から突出して上胴部９内へ嵌合する一対
の脚部１１，１１とからなる。支承基部１０は下
端側が解放してあり、土台部１のケーシング３後
半部に覆い被さるようにした上で回動できるよう
ゆるく駆動軸５に支承させてある。この支承基部
１０とケーシング３との間には、同じく駆動軸５
に嵌挿したスプリング１２が配してある。このス
プリング１２の両端は夫々支承基部１０とケーシ
ング３とに固定され、支承基部１０を土台部１の
前方側に付勢している。なお、脚部１１の一方に
は他方の脚部１１との対抗面側に後述する頭部可
動用のラツク部１３を設けてある。

上胴部９は、中空の胴本体１４に前輪軸１５を
貫通させて前輪１６，１６を取付けたもので、胴
本体１４は、一対の腕部１７，１７、と背面側に
突設したコクピツト部１８とからなる。コクピツ
ト部１８の後端は図示のように斜面状になつてお
り、土台部１のケーシング３前端と対応する形状
として、変形時に組合わさつて車両の形態を構成
し易くしてある。上胴部９には更に胴本体１４内
に端部１９を挿入させた頭部２０を取付けてあ
る。頭部２０は図示のようにロボツトの顔状に形
成したもので、端部１９に頭部２０可動用のラツ
ク部２１が設けてあり、胴本体１４内部の中心部
分に遊嵌させて支持したピニオン２２に対し前述
の脚部１１に設けたラツク部１３と対称位置で噛
合している。

また胴本体１４の内側と土台部１のケーシング
３上部の支持点Ｘとの間には連結棒２３の両端を
回動自在に取付けてある。このため下胴部８の背
後部分にはこの連結棒２３を通すための開口２４
が設けてある。この連結棒２３により胴本体１４
は支持点Ｘを回動中心として第７図および第８図
中の矢示方向に回動することになる。即ち、本体
部２の回動中心である駆動軸５とこの支持点Ｘと
の位置ずれにより、胴本体１４は下胴部８の脚部
１１に沿つて進退動を行ないつつ回動することに
なる。

図中２６が保持機構で、上記土台部１と本体部
２とを係合位置決めしてロボツトの形態を保つた
めのもので、下胴部８の支承基部１０内側に突設
した平板状の突起２７と、土台部１のケーシング
３上に設けた段付きに曲折した係止片２８及びこ
の係止片２８を押圧してケーシング３上に押付け
る板バネ２９とよりなる。即ち、突起２７と係止
片２８とが第５図のように当接しあつてスプリン
グ１２による本体部２への付勢力に抗してロボツ
トの形態を保持している。

この係止片２８の先端下方には斜面状の突部３
０が突設してあり、変形機構３１の一部をなして
いる。変形機構３１は、この突部３０の他に、駆
動ギヤ装置４内の歯車群、歯車群の動きに連動し
て進退動する鋸歯状の可動板３２、及びこの可動
板３２に上方へ向けて突設した斜面状の端部を有
する保持機構２６係合解除用の突片３３とから構
成してある。なお、突片３３は可動板３２に対し
てスプリング３４を介して取付けてあり、図中後
方へのみ回動自在となつている。また可動板３２
はロボツトの形態のときには、ケーシング３の窓
３ａから前方に突出する。

駆動ギヤ装置４を説明すると、この装置は駆動
源部３５、駆動抵抗部３６、可動板駆動ギヤ３７
からなる。

駆動源部３５は、ぜんまい軸３８に装着したぜ
んまい３９、大径ギヤ４０、小径ギヤ４１、中間
ギヤ４２〜４６及び駆動軸５に装着した駆動ギヤ
４７から構成する。即ち、駆動輪６を接地させて
後引きすると各ギヤ４１〜４７の噛合によりぜん
まい３９が巻上げられ、解放するとぜんまい３９
の巻戻りにより駆動軸６が回転して前進力を生み
出すようになつている。

駆動抵抗部３６は、負荷部４８と、負荷解除部
４９とからなる。負荷部４８は可動軸５０に設け
た小径ギヤ５１、クラツチ５２、大径ギヤ５３、
付勢用のスプリング５４、第１中間軸５５に遊挿
した抵抗対５６及び二つの中間ギヤ５７，５８、
並びに第２中間軸５９に設けた小径ギヤ６０、被
負荷ギヤ６１から構成してある。一方、負荷解除
部４９は、可動軸５０の先端部６２と係合するカ
ム体６３、このカム体６３と同軸の大径ギヤ６４
及び一個の中間ギヤ６５から構成してあり、中間
ギヤ６５をぜんまい軸３８の一端に設けた可動板
駆動ギヤ３８に噛合させてある。

抵抗体５６は、図示のよう二本のピン６６，６
６を突設したもので、これらのピン６６，６６が
被負荷ギヤ６１とルーズに噛み合い、被負荷ギヤ
６１の回転に制動を加えることにより駆動ギヤ装
置４全体の回転を抑制し、駆動輪６の回転数を低
下せしめるようになつている。尚クラツチ５２は
所定値以上の負荷がかかつた場合のエスケープと
なるものである。

またカム体６３は可動軸５０の先端部６２と係
合するよう切欠き６７が設けてあり、この切欠き
６７の一端を図示の如く可動軸５０の軸線と交叉
するようにした斜面６８が形成してある。即ち、
ぜんまい３９の巻戻り回転に伴なつて可動板駆動
ギヤ３７が回転すると、中間ギヤ６５、大径ギヤ
６４が回転する。そして大径ギヤ６４と同軸のカ
ム体６３も回転し、可動軸５０の先端部６２は、
相対的にカム体６３の切欠き６７中を移動すこと
になる。先端部６２が切欠き６７の斜面６８に当
接し、更にカム体６３が回転すると、先端部６が
斜面６８に沿つて軸方向に押上げられることにな
り、可動軸５０はスプリング５４の付勢力に抗し
て第６図中斜左方へ移動する。このため小径ギヤ
５１と中間ギヤ４６との噛合が解除され駆動抵抗
部３６が非作動となつて駆動軸５の回転が上昇
し、駆動輪６，６により速い走行が可能となる。

次にロボツトの形態から車両の形態への変化を
説明する。

第７図の状態において駆動輪６を接地させて後
引きしぜんまい３９を巻上げ、しかる後に解放し
て接地面上を走らせる。この状態では前述のよう
に駆動ギヤ装置４の駆動抵抗部３６が働いている
ため、ゆつくりと前進する。

可動板３２は可動板駆動ギヤ３７と噛合い、
徐々に後方へ向つて移動する。可動板３２が後進
して突片３３が係止片２８に設けた突部３０に当
接すると、係止片２８は板バネ２９の付勢力に抗
して上方へ持上り、第８図に示すように下胴部８
の突起２７を乗り越える。

すると本体部２全体は、スプリング１２の付勢
力により前方へ倒れるように回動し、瞬間的に第
２図及び第４図に示す車両の形態へと変化する。
この変化に際し、上胴部９は連結棒２３が上述の
ように支持点Ｘを駆動軸５から離して設けてある
ことから、下胴部８側へ脚部１１，１１に沿つて
スライドして引込まれる。上胴部９のラツク部２
１はこの動きによりピニオン２２を回転させ、ピ
ニオン２２は噛合するラツク部２１を下方に移動
させ、頭部２０を上胴部９内に引込む。

図示の例では、車両の形態に変化して暫く後
に、負荷解除部４９が働くようになつている。即
ち、形態が変化して所定時間、例えば１〜２秒経
過すると、始めてカム体６３の切欠き６７に設け
た斜面６８が回動軸５０の先端部６２と当接する
よう各ギヤ比を設定してカム体６３の回転を制御
してある。そして可動軸５０が斜面６８により
徐々に第６図中左斜上方へと押しやられ、ついに
中間歯車４６との噛合が解かれると、負荷部４８
は回転が伝達されなくなつて停止する。

すると、駆動源部３５が本来の駆動力を発揮す
ることになり、負荷が減つた分だけ駆動軸５は高
速で回転する。このため車両の形態になつて少し
すると急に速いスピードで走り出すという変化が
生じ、形態の変化は完了する。なおこのとき、可
動板３２は十分後方に移動して可動板駆動ギヤ３
７との噛合を解いている。

車両の形態からロボツトの形態に逆変化させる
には、単に上胴部９を把んで上方へと引き上げれ
ば良い。すると、各機構等が上記とは全く逆に変
化する。

尚、本考案は図示の実施例の形状構造に限られ
ず、他の形状のものであつても勿論採用できる。
またカム体６３の切欠き６７の長さを変えて、走
行スピードも変えることができる。

［考案の効果］ 本考案に係る走行玩具は以上説明したように、
駆動輪等を有する土台部にロボツト状の形状を有
する本体部を回動自在に支承し、更にロボツトの
形態の保持機構と、ロボツトの形態から走行体の
形態への変形機構とを有するようにして構成した
ので、ロボツトの形態での走行中に、本体部を構
成する上胴部が下胴部の脚部に沿つて進退動を行
ないつつ回動倒状して、自動的に走行体の形態に
変化させることができ、非常におもしろい玩具と
することができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第８図は本考案の一実施例を示すもの
で、第１図はロボツトの形態の全体斜視図、第２
図は走行体（車両）の形態の斜視図、第３図はロ
ボツトの形態の一部破断正面図、第４図は走行体
の形態の一部破断側面図、第５図は保持機構及び
変化機構の下方から見た部分斜視図、第６図は変
形機構と駆動ギヤ装置の組立図、そして第７図と
第８図はロボツトの形態から走行体の形態への変
化を示す部分断面側面図である。 １……土台部、２……本体部、４……駆動ギヤ
装置、５……駆動軸、６……駆動輪、１２……ス
プリング、２６……保持機構、３１……変形機
構。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ロボツトの形態と走行体の形態との間で変形自
   在な下記の要件を備えたことを特徴とする走行玩
   具。 (イ) 走行用の駆動ギヤ装置と駆動輪と支承輪とを
   有する土台部と、上記土台部に回動付勢して支
   承したロボツト状の形態を有する本体部とより
   なる。 (ロ) 上記駆動ギヤ装置は、上記駆動輪を取付ける
   駆動軸と上記駆動輪の後引きよつて巻き上げら
   れるぜんまいと複数のギヤとを有してなる。 (ハ) 上記本体部は下胴部と上胴部とからなり、こ
   の下胴部は上記土台部に回動自在に支承された
   支承基部と上胴部に嵌合する脚部とからなり、
   かつ上記支承基部と土台部の間にはスプリング
   を配して支承基部を土台部の前方側に倒状する
   よう付勢してなる。 (ニ) 上記上胴部は胴本体に前輪を取付けてなると
   共に、この胴本体と上記土台部の間には連結棒
   を回動自在に取付けてなり、この連結棒の支持
   点を上記下胴部の土台部への支承点と位置ずれ
   させて設けることにより、上記胴本体は上記連
   結棒の支持点を回動中心に上記下胴部の脚部に
   沿つて進退動を行ないつつ回動自在とされてな
   る。 (ホ) 上記土台部と本体部とを係合位置決めするロ
   ボツトの形態の保持機構を有してなり、この保
   持機構は、上記下胴部の支承基部に設けた突起
   と、上記土台部に設けた係止片及びこの係止片
   を押圧する板バネとからなり、上記突起と係止
   片とが当接しあつて上記スプリングによる本体
   部への付勢力に抗してロボツトの形態を保持し
   てある。 (ヘ) 上記駆動ギヤ装置と連動自在に土台部に設け
   られ、上記保持機構の係合を解除し、本体部を
   回動させて走行体の形態に変化させる変形機構
   を有してなる。 (ト) 上記変形機構は、上記保持機構の係止片に設
   けた突部と、上記駆動ギヤ装置に連動して進退
   動する鋸歯状の可動板と、該可動板に弾性体を
   介して取付けられた上記保持機構の係止解除用
   の突片とからなり、かつ、ロボツトの形態にお
   いて走行することにより上記可動板が上記駆動
   ギヤ装置と噛合つて後方移動し、上記突片が上
   記係止片の突部に当接すると上記係止片は板バ
   ネの付勢力に抗して上記下胴部の突起を乗り越
   えて上記本体部は上記スプリングの付勢力によ
   り前方へ倒伏回動してなる。