CN111743731B - 一种肘关节功能康复装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种肘关节功能康复装置，包括底座、大臂固定板和小臂固定板，所述大臂固定板设置在所述底座上，本肘关节功能康复装置还包括直线驱动组件和驱动杆，所述直线驱动组件设置在所述底座上，所述驱动杆的一端铰接在所述直线驱动组件的输出端上，所述驱动杆的另一端铰接在所述小臂固定板上，所述小臂固定板活动设置在所述底座上。本发明提供的肘关节功能康复装置，能够避免小臂在小臂固定板内移动的现象的发生，患者的使用舒适感较好。

Description

一种肘关节功能康复装置

技术领域

本发明涉及辅助医疗器械领域，特别是涉及一种肘关节功能康复装置。

背景技术

肘关节是人体六大关节之一，在肘关节损伤后，需要进行康复训练，以帮助恢复、改善丧失的功能，提高人们的生活质量。

已公开专利CN201710595445.2公开了一种肘关节功能康复装置，包括底座，底座的上设置大臂固定板和小臂固定板。小臂固定板和大臂固定板背面均设置有连接耳，并通过连接耳处的铰接轴与底座铰接，小臂固定板靠近空隙的端部背面还设置有第一连接板。底座上设置驱动机构，驱动机构包括线性电机及柔性连接组件，柔性连接组件包括螺旋弹簧和短杆，短杆的一端与线性电机的输出端铰接，短杆的另一端与螺旋弹簧的一端固接，螺旋弹簧的另一端与第一连接板固接。但是在使用时发现，在康复装置带动肘关节弯曲的过程中，小臂会在小臂固定板内沿小臂固定板的长度方向移动，使得患者的舒适感较差。

综上所述，如何避免在康复装置带动肘关节弯曲的过程中手臂在小臂固定板内移动，是本领域技术人员急需解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种肘关节功能康复装置，解决了现有的肘关节功能康复装置在带动肘关节弯曲的过程中，手臂会在小臂固定板内沿小臂固定板的长度方向发生移动的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种肘关节功能康复装置，包括底座、大臂固定板和小臂固定板，所述大臂固定板设置在所述底座上，本肘关节功能康复装置还包括直线驱动组件和驱动杆，所述直线驱动组件设置在所述底座上，所述驱动杆的一端铰接在所述直线驱动组件的输出端上，所述驱动杆的另一端铰接在所述小臂固定板上，所述小臂固定板活动设置在所述底座上。

进一步地，还包括缓冲器，所述缓冲器的一端连接在所述直线驱动组件的输出端上，所述缓冲器的另一端与所述驱动杆铰接。

更进一步地，所述缓冲器包括第一滑座、第二滑座、拉伸弹簧和压缩弹簧，所述第一滑座与所述第二滑座滑动配合，所述拉伸弹簧的一端连接在所述第一滑座上，所述拉伸弹簧的另一端连接在所述第二滑座上，所述压缩弹簧设置在所述第一滑座与所述第二滑座之间。

更进一步地，所述缓冲器还包括齿条、齿轮和凸轮，所述齿条的一端连接在所述第二滑座上，所述齿轮转动设置在所述第一滑座上，所述齿轮与所述齿条相啮合，所述凸轮与所述齿轮同轴连接，所述拉伸弹簧的一端连接在所述凸轮上，所述拉伸弹簧的另一端连接在所述第二滑座上。

更进一步地，所述缓冲器还包括连杆和第三滑座，所述第三滑座滑动设置在所述第一滑座上，所述连杆的一端铰接在所述凸轮上，所述连杆的另一端铰接在所述第三滑座上，所述压缩弹簧的一端抵压在所述第三滑座上，所述压缩弹簧的另一端抵压在所述第二滑座上。

更进一步地，所述第三滑座滑动设置在所述第一滑座的滑槽内，且所述滑槽沿所述压缩弹簧的长度方向延伸。

更进一步地，所述缓冲器还包括弹性件和伸缩杆，所述弹性件转动设置在所述第一滑座上，所述伸缩杆的一端连接在所述弹性件上，所述伸缩杆的另一端连接在所述齿条，当所述齿条通过所述伸缩杆带动所述弹性件转动时，所述弹性件发生弹性形变以阻止所述齿条的移动。

更进一步地，所述弹性件包括转动座部、第一弹性臂部、第二弹性臂部和连接座部，所述第一弹性臂部的一端连接在所述转动座部上，所述第一弹性臂部的另一端抵触在所述第一滑座的一内侧壁上，所述第二弹性臂部的一端连接在所述转动座部上，所述第二弹性臂部另一端抵触在所述第一滑座的另一内侧壁上，所述连接座部连接在所述转动座部上，所述伸缩杆的一端连接在所述连接座部上。

由上述技术方案可以看出，本发明具有以下有益效果：

本发明中，气缸通过驱动杆带动小臂固定板，使得小臂固定板以肘关节为中心点移动，避免了患者小臂在小臂固定板内移动的现象的发生，患者的使用舒适感较好，另外，缓冲器结构的设置，使得缓冲器能够起到良好的缓冲作用，避免了动力的刚性传递，保护了患者的肘关节。

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的详细说明。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的又一结构示意图。

图3为本发明的缓冲器的结构示意图。

图4为本发明的缓冲器的又一结构示意图。

图5为图4的局部放大结构示意图。

图6为本发明的小臂固定板的结构示意图。

附图标记说明：底座1、大臂固定板2、小臂固定板3、移动座31、直线驱动组件4、驱动杆5、缓冲器6、第一滑座61、第一内腔611、滑槽612、第二滑座62、主体部621、第二内腔6211、连接柱6212、凸柱6213、盖板部622、连接臂623、拉伸弹簧63、压缩弹簧64、齿条65、弹性件651、转动座部6511、第一弹性臂部6512、第二弹性臂部6513、连接座部6514、伸缩杆652、内杆6521、外管套6522、齿轮66、凸轮67、连杆68、第三滑座69、第三内腔691、捆带7、微型气泵8、布气囊9。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

下面参考图1至图6对本发明作进一步说明，如图1所示的一种肘关节功能康复装置，包括底座1、大臂固定板2、小臂固定板3、直线驱动组件4、驱动杆5和缓冲器6，大臂固定板2转动设置在底座1上，小臂固定板3与大臂固定板2之间留有空隙，小臂固定板3设置在一移动座31上，所述移动座31上设置有磁铁，所述移动座31通过磁铁吸附在底座1上，使得小臂固定板3能够在底座1上移动，直线驱动组件4包括气缸，气缸固定设置在底座1上，缓冲器6的一端连接在气缸的输出杆上，驱动杆5的一端与缓冲器6的另一端铰接，驱动杆5的另一端铰接在小臂固定板3上，如图1、图6所示，大臂固定板2和小臂固定板3的截面均呈C字形且C字形内设置有布气囊9，所述布气囊9的进气口通过软管与微型气泵8的出气口连接，所述微型气泵8固定设置在底座1上，大臂固定板2和小臂固定板3均分别设置有两根捆带7用于辅助固定手臂。

如图3、图4所示，缓冲器6包括第一滑座61、第二滑座62、拉伸弹簧63、压缩弹簧64、齿条65、齿轮66、凸轮67、连杆68和第三滑座69，第二滑座62包括主体部621和固接在所述主体部621上的盖板部622，所述盖板部622和所述主体部621之间形成一第二内腔6211，第二内腔6211内设置有一连接柱6212，第二内腔6211的右侧壁上设置有一凸柱6213，主体部621的右侧连接有连接臂623，所述连接臂623与驱动杆5的一端铰接，第一滑座61滑动设置在第二滑座62的第二内腔6211内，第一滑座61上设有第一内腔611，所述第一内腔611的右端贯穿第一滑座61的右表面，第一滑座61连接在气缸的输出杆上，齿条65的右端固接在第二内腔6211的右侧壁上，且齿条65的左端向第一内腔611内延伸，齿轮66转动设置在第一内腔611内，齿轮66与齿条65相啮合，凸轮67与齿轮66同轴连接，拉伸弹簧63的一端连接在凸轮67上，拉伸弹簧63的另一端连接在第二内腔6211内的连接柱6212上，第三滑座69滑动设置在第一内腔611内的滑槽612内，且滑槽612沿压缩弹簧64的长度方向延伸，连杆68的一端铰接在凸轮67上，连杆68的另一端铰接在第三滑座69上，压缩弹簧64的一端伸入第三滑座69的第三内腔691内并抵压在第三内腔691的内端壁上，压缩弹簧64的另一端套设在凸柱6213上并抵压在第二内腔6211的右侧壁上。

当气缸驱使第一滑座61向左移动时，第一滑座61通过拉伸弹簧63带动第二滑座62向左移动，使得第一滑座61与第二滑座62之间发生相对移动，拉伸弹簧63被拉伸，避免了动力的刚性传递，起到缓冲的作用，与此同时，齿条65带动相啮合的齿轮66逆时针转动，进而齿轮66带动凸轮67逆时针转动，使得拉伸弹簧63被进一步拉伸，从而使得本缓冲器6在拉伸时的响应速度提升；当气缸驱使第一滑座61向右移动时，第一滑座61通过压缩弹簧64带动第二滑座62向右移动，压缩弹簧64被压缩，避免了动力的刚性传递，起到缓冲的作用，与此同时，齿条65带动相啮合的齿轮66顺时针转动，进而齿轮66通过凸轮67和连杆68带动第三滑座69在滑槽612内向右移动，使得压缩弹簧64被进一步压缩，从而使得本缓冲器6在压缩时的响应速度提升。

如图4、图5所示，缓冲器6还包括弹性件651和伸缩杆652，弹性件651转动设置在第一内腔611内，弹性件651包括转动座部6511、第一弹性臂部6512、第二弹性臂部6513和连接座部6514，第一弹性臂部6512的一端连接在转动座部6511上，第一弹性臂部6512的另一端抵触在第一内腔611的左内侧壁上，第二弹性臂部6513的一端连接在转动座部6511上，第二弹性臂部6513另一端抵触在第一内腔611的上内侧壁上，连接座部6514连接在转动座部6511上，伸缩杆652包括内杆6521和外管套6522，内杆6521的一端通过螺纹连接在连接座部6514上，内杆6521的另一端滑动设置在外管套6522内，外管套6522的另一端枢接在齿条65的左端上，当齿条65通过伸缩杆652带动弹性件651转动时，弹性件651通过发生弹性形变来阻止齿条65的移动，从而起到缓冲的作用，提升了缓冲器6的缓冲效果。

如图1、图2所示，在使用时，患者将大臂和小臂分别固定在大臂固定板2和小臂固定板3上，并将患者的肘关节对准空隙，启动气缸，气缸通过驱动杆5带动小臂固定板3，使得小臂固定板3以肘关节为中心点移动，避免了患者小臂在小臂固定板3内移动的现象的发生，患者的使用舒适感较好，同时，缓冲器6能够起到良好的缓冲作用，避免了动力的刚性传递，保护了患者的肘关节。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种肘关节功能康复装置，包括底座(1)、大臂固定板(2)和小臂固定板(3)，所述大臂固定板(2)设置在所述底座(1)上，其特征在于，本肘关节功能康复装置还包括直线驱动组件(4)和驱动杆(5)，所述直线驱动组件(4)设置在所述底座(1)上，所述驱动杆(5)的一端铰接在所述直线驱动组件(4)的输出端上，所述驱动杆(5)的另一端铰接在所述小臂固定板(3)上，所述小臂固定板(3)活动设置在所述底座(1)上；还包括缓冲器(6)，所述缓冲器(6)的一端连接在所述直线驱动组件(4)的输出端上，所述缓冲器(6)的另一端与所述驱动杆(5)铰接；所述缓冲器(6)包括第一滑座(61)、第二滑座(62)、拉伸弹簧(63)和压缩弹簧(64)，所述第一滑座(61)与所述第二滑座(62)滑动配合，所述拉伸弹簧(63)的一端连接在所述第一滑座(61)上，所述拉伸弹簧(63)的另一端连接在所述第二滑座(62)上，所述压缩弹簧(64)设置在所述第一滑座(61)与所述第二滑座(62)之间；所述缓冲器(6)还包括齿条(65)、齿轮(66)和凸轮(67)，所述齿条(65)的一端连接在所述第二滑座(62)上，所述齿轮(66)转动设置在所述第一滑座(61)上，所述齿轮(66)与所述齿条(65)相啮合，所述凸轮(67)与所述齿轮(66)同轴连接，所述拉伸弹簧(63)的一端连接在所述凸轮(67)上，所述拉伸弹簧(63)的另一端连接在所述第二滑座(62)上；所述缓冲器(6)还包括连杆(68)和第三滑座(69)，所述第三滑座(69)滑动设置在所述第一滑座(61)上，所述连杆(68)的一端铰接在所述凸轮(67)上，所述连杆(68)的另一端铰接在所述第三滑座(69)上，所述压缩弹簧(64)的一端抵压在所述第三滑座(69)上，所述压缩弹簧(64)的另一端抵压在所述第二滑座(62)上。

2.根据权利要求1所述的肘关节功能康复装置，其特征在于，所述第三滑座(69)滑动设置在所述第一滑座(61)的滑槽(612)内，且所述滑槽(612)沿所述压缩弹簧(64)的长度方向延伸。

3.根据权利要求1所述的肘关节功能康复装置，其特征在于，所述缓冲器(6)还包括弹性件(651)和伸缩杆(652)，所述弹性件(651)转动设置在所述第一滑座(61)上，所述伸缩杆(652)的一端连接在所述弹性件(651)上，所述伸缩杆(652)的另一端连接在所述齿条(65)，当所述齿条(65)通过所述伸缩杆(652)带动所述弹性件(651)转动时，所述弹性件(651)发生弹性形变以阻止所述齿条(65)的移动。

4.根据权利要求3所述的肘关节功能康复装置，其特征在于，所述弹性件(651)包括转动座部(6511)、第一弹性臂部(6512)、第二弹性臂部(6513)和连接座部(6514)，所述第一弹性臂部(6512)的一端连接在所述转动座部(6511)上，所述第一弹性臂部(6512)的另一端抵触在所述第一滑座(61)的一内侧壁上，所述第二弹性臂部(6513)的一端连接在所述转动座部(6511)上，所述第二弹性臂部(6513)另一端抵触在所述第一滑座(61)的另一内侧壁上，所述连接座部(6514)连接在所述转动座部(6511)上，所述伸缩杆(652)的一端连接在所述连接座部(6514)上。

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