CN210078227U - 一种便携式上肢康复辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及便携式上肢康复辅助装置，第一电机通过第一连杆组件驱动过渡板转动，过渡板带动整个大臂机构、前臂机构和手部机构转动，从而带动上肢以肩部与大臂之间的关节为支点，上肢整体转动；第二电机通过第二连杆组件驱动大臂支撑板、前臂机构以及手部机构横向移动，从而带动上肢整体横向移动；第三电机通过第三连杆驱动前臂支撑板转动，从而带动患者前臂以肘部为支点内外屈伸；第四电机通过第四连杆驱动手部支撑板转动，从而带动患者的手部以腕部为支点内外屈伸。与现有技术相比，结构比较简单，整个装置能够穿戴在上肢上，携带比较方便，能够对患者的上肢进行康复辅助锻炼。

Description

一种便携式上肢康复辅助装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种便携式上肢康复辅助装置。

背景技术

上肢可分为依次的肩部、大臂、肘、前臂、腕和手部，其中上肢康复辅助主要有几个维度：以肩部与大臂之间的关节为支点，上肢整体横向移动或整体转动这二个维度，其中转动是指以手内骨骼为转轴在比较小的角度范围内转动；以肘部为支点，前臂以及手部内外屈伸这第三个维度；以腕部为支点，手部内外伸展这第四个维度。虽然社会对人体康复医学工程有着广泛关注，然而国内关于上肢康复辅助医疗设备的研究起步较晚，目前我国对康复医疗器械的研究仍处于起步阶段。目前肢体康复辅助器械以外骨骼式康复机器人为主，其存在结构复杂、穿戴使用不便和价格昂贵等问题，因此现有的肢体康复医疗设备远不能满足市场需求。

发明内容

针对现有技术存在上述技术问题，本实用新型提供一种便携式上肢康复辅助装置，其结构简单，成本低，能够辅助上肢运动功能障碍的患者进行康复训练。

为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

提供一种便携式上肢康复辅助装置，包括肩戴机构、大臂机构、前臂机构和手部机构，肩戴机构包括用于固定于患者肩部的固定板、过渡板、第一电机和第一连杆组件，过渡板铰接在固定板的侧部，第一电机固定于固定板，第一连杆组件一端与第一电机的输出轴固定连接，另一端与过渡板铰接以驱动过渡板转动；

大臂机构包括长条形的大臂支撑板、第二电机和第二连杆组件，大臂支撑板的一端铰接于过渡板，第二电机固定于过渡板，第二连杆组件一端固定于第二电机的输出轴，另一端与大臂支撑板铰接以驱动大臂支撑板横向移动；

前臂机构包括长条形的前臂支撑板、第三电机和第三连杆组件，前臂支撑板的一端与大臂支撑板的远离过渡板的一端相互铰接，第三电机固定于大臂支撑板，第三连杆组件一端固定于第三电机的输出轴，另一端铰接于前臂支撑板，以驱动前臂支撑板以自身的靠近大臂支撑板的一端为支点转动；

手部机构包括手部支撑板、第四电机和第四连杆组件，手部支撑板的一端与前臂支撑板的远离大臂支撑板的一端相互铰接，第四电机固定于大臂支撑板，第四连杆组件一端固定于第四电机的输出轴，另一端铰接于手部支撑板，以驱动手部支撑板以自身的靠近前臂支撑板的一端为支点转动。

其中，前臂支撑板的底部固定有第一直角架，第一直角架的其中一条直边固定于前臂支撑板的底部，第三连杆组件与第一直角架铰接。

其中，第四连杆组件包括依次铰接的支杆a、支杆b、三角架、支杆c，支杆a的远离支杆b的一端与第四电机的输出轴固定连接，三角架的三个角分别铰接第一直角架、支杆b和支杆c，手部支撑板的底部固定有第二直角架，支杆c的一端与第二直角架铰接，第一直角架与第二直角架相互铰接。

其中，肩戴机构还包括调节机构，调节机构包括调节板、调节电机和调节连杆，调节板与固定板相互铰接，调节电机固定于调节板，调节连杆一端与调节电机的输出轴固定连接，另一端与固定板相互铰接，以驱动调节板相对固定板转动。

其中，固定板、大臂支撑板、前臂支撑板和手部支撑板分别开有用于穿梭绑带的安装孔。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的便携式上肢康复辅助装置，使用时，把肩戴机构的固定板固定于患者的肩部，大臂支撑板与患者的大臂相互固定，前臂支撑板与患者的前臂相互固定，手部支撑部与患者的手部相互固定，第一电机通过第一连杆组件驱动过渡板转动，过渡板带动整个大臂机构、前臂机构和手部机构转动，从而带动上肢以肩部与大臂之间的关节为支点，上肢整体转动；第二电机通过第二连杆组件驱动大臂支撑板、前臂机构以及手部机构横向移动，从而带动上肢整体横向移动；第三电机通过第三连杆驱动前臂支撑板转动，从而带动患者前臂以肘部为支点内外屈伸；第四电机通过第四连杆驱动手部支撑板转动，从而带动患者的手部以腕部为支点内外屈伸。与现有技术相比，本实用新型的便携式上肢康复辅助装置结构比较简单，整个装置能够穿戴在上肢上，携带方便，能够对患者的上肢进行康复辅助锻炼。

附图说明

图1为实施例中的便携式上肢康复辅助装置的立体图。

图2为图1中A处的放大视图。

图3为实施例中的便携式上肢康复辅助装置的另一视觉的立体图。

附图标记：

肩戴机构1、固定板11、过渡板12、第一电机13、第一连杆组件14；

大臂机构2、大臂支撑板21、第二电机22、第二连杆组件23；

前臂机构3、前臂支撑板31、第三电机32、第三连杆组件33、第一直角架34；

手部机构4、手部支撑板41、第四电机42、第四连杆组件43、支杆a431、支杆b432、三角架433、支杆c434、第二直角架44；

调节机构5、调节板51、调节电机52、调节连杆53；

安装孔6。

具体实施方式

以下结合具体实施例及附图对本实用新型进行详细说明。

本实施例的便携式上肢康复辅助装置，如图1至图3所示，包括肩戴机构1、大臂机构2、前臂机构3和手部机构4，肩戴机构1包括L形的固定板11、过渡板12、第一电机13和第一连杆组件14，固定板11用于固定在患者肩部上，过渡板12通过法兰铰接在固定板11的侧部，第一电机13固定于固定板11，第一连杆组件14包括两条相互铰接的支杆，第一连杆组件14一端与第一电机13的输出轴固定连接，另一端与过渡板12铰接以驱动过渡板12转动。大臂机构2包括长条形的大臂支撑板21、第二电机22和第二连杆组件23，大臂支撑板21的一端通过法兰铰接于过渡板12，第二电机22固定于过渡板12，第二连杆组件23包括两条相互铰接的支杆，第二连杆组件23一端固定于第二电机22的输出轴，另一端与大臂支撑板21铰接以驱动大臂支撑板21横向移动。前臂机构3包括长条形的前臂支撑板31、第三电机32和第三连杆组件33，前臂支撑板31的一端与大臂支撑板21的远离过渡板12的一端相互铰接，第三电机32固定于大臂支撑板21，第三连杆组件33一端固定于第三电机32的输出轴，另一端铰接于前臂支撑板31，以驱动前臂支撑板31以自身的靠近大臂支撑板21的一端为支点转动。手部机构4包括手部支撑板41、第四电机42和第四连杆组件43，手部支撑板41的一端与前臂支撑板31的远离大臂支撑板21的一端相互铰接，第四电机42固定于大臂支撑板21，第四连杆组件43一端固定于第四电机42的输出轴，另一端铰接于手部支撑板41，以驱动手部支撑板41以自身的靠近前臂支撑板31的一端为支点转动。

本实施例中，前臂支撑板31的底部固定有第一直角架34，第一直角架34的其中一条直边固定于前臂支撑板31的底部，第三连杆组件33与第一直角架34铰接。第四连杆组件43包括依次铰接的支杆a431、支杆b432、三角架433、支杆c434，支杆a431的远离支杆b432的一端与第四电机42的输出轴固定连接，三角架433的三个角分别铰接第一直角架34、支杆b432和支杆c434，手部支撑板41的底部固定有第二直角架44，支杆c434的一端与第二直角架44铰接，第一直角架34与第二直角架44相互铰接。

本实施例中，为适应驼背患者的佩戴，肩戴机构1还包括调节机构5，调节机构5包括长条形的调节板51、调节电机52和调节连杆53，调节板51一端与固定板11相互铰接，调节电机52固定于调节板51，调节连杆53一端与调节电机52的输出轴固定连接，另一端与固定板11相互铰接，以驱动调节板51相对固定板11转动，当该装置使用者为驼背者时，调节调节板51相对于固定板11转动，使调节板51抵住驼背患者背部拱起位置，可以使整个装置更舒适地佩戴在患者手臂上。

固定板11、大臂支撑板21、前臂支撑板31和手部支撑板41分别开有用于穿梭绑带的安装孔6，使用时，使用绑带把固定板11固定于患者的肩部，大臂支撑板21与患者的大臂相互固定，前臂支撑板31与患者的前臂相互固定，手部支撑部与患者的手部相互固定，第一电机13通过第一连杆组件14驱动过渡板12转动，过渡板12带动整个大臂机构2、前臂机构3和手部机构4转动，从而带动上肢以肩部与大臂之间的关节为支点，上肢整体转动；第二电机22通过第二连杆组件23驱动大臂支撑板21、前臂机构3以及手部机构4横向移动，从而带动上肢整体横向移动；第三电机32通过第三连杆驱动前臂支撑板31转动，从而带动患者前臂以肘部为支点内外屈伸；第四电机42通过第四连杆驱动手部支撑板41转动，从而带动患者的手部以腕部为支点内外屈伸。与现有技术相比，结构比较简单，整个装置能够穿戴在上肢上，携带比较方便，能够对患者的上肢进行康复辅助锻炼。各个支撑板的移动速度和幅度控制均是通过对应电机的转速和转动圈数决定，便于控制，安全性高。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (5)

1.一种便携式上肢康复辅助装置，其特征是：包括肩戴机构、大臂机构、前臂机构和手部机构，肩戴机构包括用于固定于患者肩部的固定板、过渡板、第一电机和第一连杆组件，过渡板铰接在固定板的侧部，第一电机固定于固定板，第一连杆组件一端与第一电机的输出轴固定连接，另一端与过渡板铰接以驱动过渡板转动；

大臂机构包括长条形的大臂支撑板、第二电机和第二连杆组件，大臂支撑板的一端铰接于过渡板，第二电机固定于过渡板，第二连杆组件一端固定于第二电机的输出轴，另一端与大臂支撑板铰接以驱动大臂支撑板横向移动；

前臂机构包括长条形的前臂支撑板、第三电机和第三连杆组件，前臂支撑板的一端与大臂支撑板的远离过渡板的一端相互铰接，第三电机固定于大臂支撑板，第三连杆组件一端固定于第三电机的输出轴，另一端铰接于前臂支撑板，以驱动前臂支撑板以自身的靠近大臂支撑板的一端为支点转动；

手部机构包括手部支撑板、第四电机和第四连杆组件，手部支撑板的一端与前臂支撑板的远离大臂支撑板的一端相互铰接，第四电机固定于大臂支撑板，第四连杆组件一端固定于第四电机的输出轴，另一端铰接于手部支撑板，以驱动手部支撑板以自身的靠近前臂支撑板的一端为支点转动。

2.根据权利要求1所述的一种便携式上肢康复辅助装置，其特征是：前臂支撑板的底部固定有第一直角架，第一直角架的其中一条直边固定于前臂支撑板的底部，第三连杆组件与第一直角架铰接。

3.根据权利要求2所述的一种便携式上肢康复辅助装置，其特征是：第四连杆组件包括依次铰接的支杆a、支杆b、三角架、支杆c，支杆a的远离支杆b的一端与第四电机的输出轴固定连接，三角架的三个角分别铰接第一直角架、支杆b和支杆c，手部支撑板的底部固定有第二直角架，支杆c的一端与第二直角架铰接，第一直角架与第二直角架相互铰接。

4.根据权利要求1所述的一种便携式上肢康复辅助装置，其特征是：肩戴机构还包括调节机构，调节机构包括调节板、调节电机和调节连杆，调节板与固定板相互铰接，调节电机固定于调节板，调节连杆一端与调节电机的输出轴固定连接，另一端与固定板相互铰接，以驱动调节板相对固定板转动。

5.根据权利要求1所述的一种便携式上肢康复辅助装置，其特征是：固定板、大臂支撑板、前臂支撑板和手部支撑板分别开有用于穿梭绑带的安装孔。

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