JP2003341581A - 手動式歩行代用車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】揺動ハンドル軸の往復ストロークの両ストロー
クにより後輪セットを連続的に回転駆動する手動式歩行
代用車を提供する。 【解決手段】車台本体１０に揺動可能に枢設された揺動
ハンドル軸５０と、互いに逆方向に回転する複数の一方
向ギアー６２ａ、６２ｂに、前記揺動ハンドル軸５０の
往復ストロークによる駆動力を、往復動ラック７５を介
して伝達する伝達軸７１乃至７４を備え、往ストローク
により１つの一方向ギアー６２ａを駆動し、復ストロー
クにより逆回転する他方の一方向ギアー６２ｂを駆動
し、更に、変速ギアーセット６３ａ乃至６３ｄ、終端ギ
アー６４を駆動して、後輪セット８０を連続的に回転駆
動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、手動式歩行代用車
に関し、特に、手動により揺動運動するハンドル軸の往
復ストロークを、伝達軸を介して連続して後輪に設けた
ギアー構造に伝達し、車体ボードの駆動力に変換する構
造を有する手動式歩行代用車に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、キックスケーターやスケート
ボードと称される、いわゆるスポーツ用具、遊戯用具、
あるいは、歩行の代用とされる歩行代用車が知られてい
る。当初の歩行代用車は、車輪の設置された車体ボード
のみの構造で、ハンドル軸を設置していない型のもので
あった。

【０００３】この型の歩行代用車は、ハンドル軸を持た
ないため、車体ボード上に乗って歩行（走行）する場
合、安定性、平衡性に欠け、操作や姿勢の制御が容易で
なく、長い期間の練習、訓練を要するものであり、高度
の平衡感覚があってはじめて操作、姿勢制御に熟練可能
であった。そのため、この型の歩行代用車は、スポーツ
用具、遊戯具として普及し、主として、若年者層に広く
使用されていた。

【０００４】その後、ハンドル軸を設置し、足で路面を
蹴り、あるいは、ペダルを踏み又は車台に加重をかけて
動力源とする歩行代用車や、ハンドル軸を手動で揺動さ
せ、そのストロークを伝達軸を介して後輪に伝達し、ギ
アー構造により駆動力に変換して走行する、いわゆる手
動式の歩行代用車が出現し、スポーツ用具、遊戯具か
ら、歩行代用車へと、用途、使用者層が拡大されてき
た。

【０００５】一方、歩行の代用としての車両、いわゆる
自動車は、蓄電池により、モーターを駆動する型の電気
自動車、ガソリンエンジン及び機械力により駆動力を得
る型の自動車等が存在するが、前者は充電の問題があ
り、後者は重量が重いのみならず、騒音、大気汚染、走
行時の危険性などの問題を含むため、歩行代用車の動力
とする際には十分な考慮が必要である。

【０００６】機械構造を利用した駆動方式の簡便な歩行
代用車としては、前述の手動式の歩行代用車があげら
れ、例えば、「動力滑り板車構造」と称する中華民国実
用新案登録公告第４８１１６０号公報に開示されてい
る。図８は前記公報に開示された手動式歩行代用車の構
造を示している。

【０００７】この手動式歩行代用車は、車体ボード枠体
１００、揺動ハンドル軸２００、前輪セット３００、後
輪セット４００、伝達機構５００及び駆動機構６００等
によって構成されている。その前輪セット３００、後輪
セット４００は、それぞれ車体ボード枠体１００の前後
端に設置され、揺動ハンドル軸２００の一端は、車台ボ
ード枠体１００の前端箇所に枢設され、更に、伝達機構
５００の一端と連結されている。伝達機構５００のもう
一端は、後輪セット４００上に設置された駆動機構６０
０と連結しており、揺動ハンドル軸２００が手動にて揺
動された場合、その揺動ストロークを伝達機構５００に
伝達し、駆動機構６００を作動して後輪セット４００の
回転駆動力に変換し、前向きに走行する駆動力を生じせ
しめている。

【０００８】駆動機構６００は、伝動ギアー６３０及び
複数の従動ギアー６４０が噛みあって、１つの固定ベー
ス６１０上に枢設され、更に１つの歯車盤６２０をその
上に被せ、その歯車盤６２０の環状の内壁に歯部６２１
が設けられて、複数の従動ギアー６４０と伝動噛み合い
をなし、該駆動機構６００が伝達機構５００から揺動ハ
ンドル軸２００の揺動ストロークの伝達を受けた場合、
歯車盤６２０は所定のギアー比で伝動ギアー６３０を動
かし、後輪セット４００を回転させる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】前記の手動式歩行代用
車の構造によれば、揺動ハンドル軸２００の揺動ストロ
ークを利用して、伝達機構５００に設けられた伝達軸５
２０の一方向の移動を後輪セット４００上の駆動機構６
００で後輪の回転力（駆動）に変換するものであり、揺
動ハンドル軸２００の揺動ストロークのうち、往きのス
トロークは駆動力に変換され後輪セットの前進方向への
回転を生ずるが、復のストロークは、消耗するのみであ
り、有効に作用していない。すなわち、後輪セット４０
０は、往きのストロークによって歯車盤６２０と従動ギ
アー６４０及び伝動ギアー６３０の固定ギアー比で等速
で回転するだけであって、加速性が劣るという問題点が
ある。

【００１０】従って、本発明は、前記の問題点に鑑み、
従来の手動式歩行代用車を改善し、その性能の向上を図
ることを課題とし、揺動ハンドル軸の揺動ストロークの
往復ストロークを、それぞれ、伝達機構、駆動機構に伝
達し、終端ギアーにより後輪セットの回転駆動力に変換
するように構成し、該後輪セットを連続的に駆動して加
速性を向上した手動式歩行代用車を提供することを課題
とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】前記の課題を達成するた
め、本発明に係る手動式歩行代用車は、前端にはヘッド
軸受けが設けられ、一対の縦向きの平行リブ上に架設し
た車台本体と、上端が前記ヘッド軸受け内を通り、下端
が前輪を回転可能に軸支した前輪支持フレームと、上端
にはハンドルを含み、下端は万能継手を含み、前記ヘッ
ド軸受け上端に揺動可能に枢設された揺動ハンドル軸
と、互いに逆方向に回転する複数の一方向ギアーと、変
速ギアーセットと、終端ギアーとを軸支する複数の中心
軸を含み、前端が前記平行リブ下方に枢設され、中端は
防振スプリングを介して前記平行リブに枢設され、上壁
上に案内溝が形成されたギアーボックスと、互いに連結
され、第１伝達軸は前記揺動ハンドル軸の下端に連結
し、最終伝達軸は１つの往復動ラックに連結した複数の
伝達軸とを有し、前記往復動ラックは、前記ギアーボッ
クスの案内溝を通り、その歯部は前記一方向ギアーと逆
方向に回転する一方向ギアーに噛み合わされ、一対の後
輪セットが前記ギアーボックスの終端ギアーの中心軸に
軸支されていることを特徴としている。

【００１２】また、本発明に係る手動式歩行代用車は、
前記揺動ハンドル軸が往復動ラックを駆動して往復運動
する場合、往ストロークにより１つの一方向ギアーを駆
動し、復ストロークにより逆回転する他方の一方向ギア
ーを駆動し、更に、変速ギアーセット、終端ギアーを駆
動して、前記後輪セットを連続的に回転駆動することを
特徴とする。かかる構成により、揺動ハンドル軸が揺動
する場合、後輪は連続的に回転し、加速し、前進するこ
とができる。

【００１３】更に、本発明に係る手動式歩行代用車によ
れば、前記終端ギアーには逆転防止具が設けられて前記
後輪セットの逆方向への回転を防止し、また、前記車台
本体は、複数の軸ピンによって一体に連結された一対の
ブレーキ踏み板を有し、その一端はそれぞれ前記車台本
体の平行リブ後端に軸支され、他端は弾力性を有して前
記後輪セットの上部に離間して位置するようになしたの
で、ブレーキ踏み板９０を踏み下ろすことによって、後
輪セット８０を摩擦し、速度を緩め又は停止することが
できるようになり、操作・制御性が向上する。更に、前
記ヘッド軸受けと車台本体の間に、１つの折り畳みアー
ムを含み、前記ヘッド軸受けを車台本体に相対して折り
畳み可能としたため、使用しない場合には、折り畳んで
収納でき、部屋等に保管する場合でも大きな収容空間を
占有することがない。

【００１４】以下、本発明に係る手動式歩行代用車の好
ましい実施形態について、添付の図面を参照して詳細に
説明する。

【００１５】

【発明の実施の形態】図１は、本発明に係る手動式歩行
代用車１の構成を示す斜視図であり、図２はその側面
図、図３は平面図を示す。手動式歩行代用車１は、車台
本体１０を、一対の縦向き（走行方向向き）の平行リブ
１１上に架設し、その前端には１つのヘッド軸受け２０
が設置され、前輪支持フレーム３０には、上端がハンド
ル５２を含み、下端がヘッド軸受け２０上方に軸支され
て、揺動可能に支持される揺動ハンドル軸５０が連結さ
れている。

【００１６】ギアーボックス６０は、複数の中心軸６１
ａ、６１ｂ、６１ｃ、６１ｄを有する一方向ギアー６２
ａ、６２ｂ、複数の変速ギアー６３ａ、６３ｂ、６３
ｃ、６３ｄ及び終端ギアー６４を含み、ギアーボックス
６０の前端は平行リブ１１上に枢設し、中端は防振スプ
リング６８によって平行リブ１１の下方に支設し、ま
た、ギアーボックス６０の上壁上には案内溝６５が設け
られている。

【００１７】更に、複数の伝達軸７１、７２、７３、７
４において、第１伝達軸７１の一端は、揺動ハンドル軸
５０下端の連結具５３に連結し、他端は第２伝達軸７２
に連結し、順次、第３伝達軸７３、最終伝達軸７４へと
連結し、最終伝達軸７４は１つの往復動歯条（往復動ラ
ック）７５に連結されている。この往復動ラック７５は
ギアーボックス６０の案内溝６５中を通り、複数の一方
向ギアー６２ａ、６２ｂに噛み合い、また、一対の後輪
セット８０は、ギアーボックス６０の終端ギアー６４の
中心軸６１ｄに軸支される。

【００１８】図４は、図３に示す手動式歩行代用車の平
面図における５−５線断面図であり、図４（ａ）は５−
５線断面図、図４（ｂ）はその局部拡大図である。図３
及び図４において、揺動ハンドル軸５０の下端は、１つ
の万能継手５４にてヘッド軸受け２０の上端に枢設され
て、前後に揺動可能に構成され、その揺動範囲は角度で
中心から約±５°乃至±２５°の間にあり、好ましくは
±１５°（図２に示す）であって、操作者が肢体の揺動
運動を行なう場合に、あまり大きな揺動運動を要求する
ことがないようになされている。

【００１９】万能継手５４の下端は、前輪支持フレーム
３０と接触しているヘッド軸受け２０に相対しており、
水平方向に回転可能である。なお、ヘッド軸受け２０と
車台本体１０との間は、１つの折り畳みアーム２１を含
み、これによってヘッド軸受け２０を車台本体１０に相
対して折り畳むことができる。揺動ハンドル軸５０の下
端には緩く１つの連結具５３が嵌められており、第１伝
達軸７１、第２伝達軸７２、第３伝達軸７３、最終伝達
軸７４を介して、前記の往復動ラック７５に連結してい
る。

【００２０】往復動ラック７５の歯部と中心軸６１ａ上
の一方向ギアー６２ａ、及び、もう１つの中心軸６１ｂ
上の逆方向の一方向ギアー６２ｂ（一方向ギアー６２ａ
と逆方向に回転する一方向ギアー６２ｂ）が噛み合い、
第２伝達軸７２の中端は、折り畳みアーム２１上に軸支
されているので、揺動ハンドル軸５０が複数の伝達軸７
１、７２、７３、７４によって往復動ラック７５を駆動
し、揺動ハンドル軸５０の往のストロークは、１つの１
方向ギアー６２ａを駆動し、復のストロークは、もう一
方の逆回転する一方向ギアー６２ｂを駆動し、更に、変
速ギアー６３ａ、６３ｂ、６３ｃ、６３ｄを介して終端
ギアー６４を駆動する。従って、揺動ハンドル軸５０の
往復の揺動運動（往復のストローク）に応じて終端ギア
ー６４が駆動され、後輪セット８０は連続的に等速度で
前進方向に回転する（図４（ａ）の矢印の如くなる）。

【００２１】なお、終端ギアー６４には１つの逆転防止
具６６が設けられており、後輪セット８０は、この終端
ギアー６４の中心軸６１ｄ上で一方向に回転させられる
のみであり、逆方向には回転が抑止される状態になるた
め、たとえ本歩行代用車が坂道などの傾斜のある場所で
使用された場合でも、後方に滑ることはない。

【００２２】図５は、手動式動力歩行代用車の折り畳み
状態を示す側面図であり、図６は図４（ａ）における７
−７線断面を示す図、図７は図５における８−８線断面
を示す図である。図５乃至図７において、後輪セット８
０の上方には、一対のブレーキ踏み板９０が設置されて
おり、そのブレーキ踏み板９０は複数の軸ピン９１によ
って一体に連結され、一端はそれぞれ車台本体１０の平
行リブ１１上に軸支され、もう一端は、弾力性を有して
後輪セット８０の上方に離間して位置している。従っ
て、ブレーキ踏み板９０を踏み下ろすことによって、後
輪セット８０を摩擦し、速度を緩め又は停止することが
でき、操作制御性がよい。

【００２３】本発明によれば、ヘッド軸受け２０と車台
本体１０の間に１つの折り畳みアーム２１を有し、その
折り畳みアーム２１の関節箇所は、１つの締め付け具２
２によって固定したり回転可能となすことができ、更
に、別の関節箇所の両側に、それぞれ一対の位置決めし
た弾性キー２３が設けられ、この弾性キー２３によっ
て、ヘッド軸受け２０は車台本体１０に相対して折り畳
み又は伸長することができる。

【００２４】なお、揺動ハンドル軸５０にもまた１つの
内挿軸５１を有し、互いに嵌合しており、１つの偏心締
め付け具５５によって位置決め固定したり、両者を伸縮
可能とし得る構造（図４（ａ）、図５に示される通り）
としており、歩行代用車を使用しない場合には、折り畳
んで収納でき、部屋等に保管する場合でも大きな収容空
間を占有することがない。

【００２５】以上、本発明に係る手動式歩行代用車の好
ましい実施形態について説明したが、本発明は、本実施
形態に限られることなく、特許請求の範囲に記載された
発明の趣旨を逸脱することなく、種々の変更、改良が可
能であることは明白である。

【００２６】

【発明の効果】本発明に係る手動式歩行代用車は、以上
詳細に説明したように、揺動ハンドル軸の揺動による往
復のストロークにより、後輪セットを連続的に回転駆動
するため、動力にむだがなく、また、揺動ハンドル軸を
折り畳み可能としたものであって、折り畳んで収納で
き、部屋等に保管する場合でも大きな収容空間を占有す
ることがないという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施形態に係る手動式歩行代用車の
構成を示す斜視図である。

【図２】 本発明の実施形態に係る手動式歩行代用車の
構成を示す側面図である。

【図３】 本発明の実施形態に係る手動式歩行代用車の
構成を示す平面図である。

【図４】 図３における５−５線断面を示す図であり、
図４（ａ）は５−５線断面図、図４（ｂ）はその局部拡
大図である。

【図５】 本発明の実施形態に係る手動式歩行代用車の
折り畳み状態を示す側面図である。

【図６】 図４（ａ）における７−７線断面を示す断面
図である。

【図７】 図５における８−８線断面を示す断面図であ
る。

【図８】 従来の手動式歩行代用車の構成を示す側面図
である。

【符号の説明】

１…手動式歩行代用車 １０…車台本体 １１…平行リブ ２０…ヘッド軸
受け ２１…折り畳みアーム ２２…締め付け
具 ２３…弾性キー ３０…前輪支持
フレーム ４０…前輪 ５０…揺動ハン
ドル軸 ５１…内挿軸 ５２…ハンドル ５３…連結具 ５４…万能継手 ５５…偏心締め付け具 ５４１、５４1'
…間隙 ６０…ギアーボックス ６１ａ、６１ｂ、６１ｃ、６１ｄ…中心軸 ６３ａ、６３ｂ、６３ｃ、６３ｄ…変速ギアー ６２ａ、６２ｂ…一方向ギアー ６４…終端ギア
ー ６５…案内溝 ６６…逆転防止
具 ６８…防振スプリング ７１、７２、７
３、７４…伝達軸 ７５…往復動ラック（往復並行歯条） ８０…後輪セッ
ト ９０…ブレーキ踏み板 ９１…軸ピン

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】前端にヘッド軸受けを有する車台本体と、 下端が前記ヘッド軸受けに揺動可能に枢設された揺動ハ
   ンドル軸と、 上端が前記ヘッド軸受け内を通り、下端が前輪を回転可
   能に軸支した前輪支持フレームと、 互いに逆方向に回転する複数の一方向ギアーと、 変速ギアーセットと、 終端ギアーとを軸支する複数の中心軸を含み、車台本体
   下部に設置したギアーボックスと、 前記終端ギアーの中心軸に軸支した一対の後輪セットと
   からなる手動式歩行代用車であって、前記揺動ハンドル
   軸の下端は、複数の伝達軸の終端において、１つの往復
   動ラックに結合され、該揺動ハンドル軸の往復のストロ
   ークにより該往復動ラックを駆動し、往ストロークによ
   り１つの一方向ギアーを駆動し、復ストロークにより逆
   回転する他方の一方向ギアーを駆動し、更に、変速ギア
   ーセット、終端ギアーを介して前記後輪セットを連続的
   に回転駆動するようになしたことを特徴とする手動式歩
   行代用車。
2. 【請求項２】前端にはヘッド軸受けが設けられ、一対の
   縦向きの平行リブ上に架設した車台本体と、 上端が前記ヘッド軸受け内を通り、下端が前輪を回転可
   能に軸支した前輪支持フレームと、 上端にはハンドルを含み、下端は万能継手を含み、前記
   ヘッド軸受け上端に揺動可能に枢設された揺動ハンドル
   軸と、 互いに逆方向に回転する複数の一方向ギアーと、変速ギ
   アーセットと、終端ギアーとを軸支する複数の中心軸を
   含み、前端が前記平行リブ下方に枢設され、中端は防振
   スプリングを介して前記平行リブに枢設され、上壁上に
   案内溝が形成されたギアーボックスと、 互いに連結され、第１伝達軸は前記揺動ハンドル軸の下
   端に連結し、最終伝達軸は１つの往復動ラックに連結し
   た複数の伝達軸とを有し、前記往復動ラックは、前記ギ
   アーボックスの案内溝を通り、その歯部は前記一方向ギ
   アーと逆方向に回転する一方向ギアーに噛み合わされ、
   一対の後輪セットが前記ギアーボックスの終端ギアーの
   中心軸に軸支されていることを特徴とする手動式歩行代
   用車。
3. 【請求項３】前記終端ギアーには逆転防止具が設けら
   れ、前記後輪セットの逆方向への回転を防止することを
   特徴とする請求項１又は２項に記載の手動式歩行代用
   車。
4. 【請求項４】前記車台本体は、複数の軸ピンによって一
   体に連結された一対のブレーキ踏み板を含み、その一端
   はそれぞれ、前記車台本体の平行リブ後端に軸支され、
   他端は弾力性を有して、前記後輪セットの上部に離間し
   て位置することを特徴とする請求項１又は２に記載の手
   動式歩行代用車。
5. 【請求項５】前記ヘッド軸受けと車台本体の間に、１つ
   の折り畳みアームを含み、前記ヘッド軸受けを車台本体
   に相対して折り畳み可能としたことを特徴とする請求項
   １又は２に記載の手動式歩行代用車。
6. 【請求項６】前記折り畳みアームは、一対の弾性キーに
   よって位置決めされることを特徴とする請求項５記載の
   手動式歩行代用車。
7. 【請求項７】前記複数の伝達軸の第２伝達軸の中端は、
   前記折り畳みアーム上に軸支されることを特徴とする請
   求項６に記載の手動式歩行代用車。
8. 【請求項８】前記揺動ハンドル軸は、前記ヘッド軸受け
   を中心として前後に揺動可能とし、その揺動角度範囲は
   中心より約±５°乃至±２５°の間にあることを特徴と
   する請求項１又は２に記載の手動式歩行代用車。
9. 【請求項９】前記揺動ハンドル軸の揺動角度範囲は、中
   心より約±１５°であることを特徴とする請求項８に記
   載の手動式歩行代用車。
10. 【請求項１０】前記揺動ハンドル軸は、１つの内挿軸を
    含み、互いに嵌合して伸縮可能としたことを特徴とする
    請求項１又は２に記載の手動式歩行代用車。