CN220470562U - 一种遥控模型车双速变速箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于遥控模型车变速箱技术领域，尤其涉及一种遥控模型车双速变速箱，包括箱体、变速装置、换挡装置、反传动齿轮装置和马达；变速装置包括容纳于箱体内的动力输出轮组、第一传动齿轮组和第二传动齿轮组；动力输出轮组包括转动设于箱体的动力输出轴、第一主动齿轮、第二主动齿轮和第三主动齿轮；第一主动齿轮和第二主动齿轮之间的动力输出轴滑动设有一换挡滑块，第三主动齿轮与反传动齿轮装置传动连接，且反传动齿轮装置的转向与动力输出轴的转向相反。通过反传动齿轮装置，使左右两边的轴效应相互抵消，从而保持车头稳定不倾斜起步较稳，解决遥控模型车容易晃头，重心不稳的问题。通过双挡调节，实现在不同场景满足不同娱乐需求。

Description

一种遥控模型车双速变速箱

技术领域

本实用新型属于遥控模型车变速箱技术领域，尤其涉及一种遥控模型车双速变速箱。

背景技术

随着人们生活水平的提高，遥控模型车逐渐走入越来越多人的生活。他给人们的生活增加了很多乐趣，遥控模型车是远程控制的或者无线电控制的。遥控模型车不是玩具，它其实是真正汽车的缩小版本，它有着和汽车相同的悬挂系统，拥有着真车当中那些超级跑车的操控感觉。

现有技术中的遥控模型车开始出现遥控模型车双速变速箱，两挡变速满足了人们对操控的需求。如专利号为CN202022779201.X的实用新型专利公开的一种双速变速箱结构，包括舵机、摆臂、拉杆、连接片、连接销、第一主动齿、主动轴、第二主动齿、导向销、第一从动齿、连接块、移动滑块、第二从动齿及输出轴，主动轴与输出轴平行，第一主动齿和第二主动齿设置在主动轴上，第一从动齿和第二从动齿设置在输出轴上，连接块通过移动滑块安装在第一从动齿和第二从动齿之间，连接销的一端连接与移动滑块，连接销的另一端与连接片连接，拉杆的一端连接于连接片，拉杆的另一端连接于摆臂，摆臂连接舵机，舵机依次通过摆臂、拉杆及连接销带动移动滑块和连接块左右运动。本实用新型能够切换速度的挡位，使消费者有更真切的仿真车体验，提高了用户体验。

但是上述的双速变速箱结构缺少反传装置，使得遥控模型车在行驶时，容易晃头，重心不稳，影响遥控模型车的操纵感，减少了使用者的游戏乐趣。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种遥控模型车双速变速箱，旨在解决现有技术中的遥控模型车容易晃头，重心不稳的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种遥控模型车双速变速箱，包括箱体、变速装置、换挡装置、反传动齿轮装置和马达；所述变速装置包括容纳于所述箱体内的动力输出轮组、第一传动齿轮组和第二传动齿轮组；

所述动力输出轮组包括转动设于所述箱体的动力输出轴、第一主动齿轮、第二主动齿轮和第三主动齿轮；所述第一主动齿轮和所述第二主动齿轮转动连接于所述动力输出轴，所述第三主动齿轮固定套接于所述动力输出轴；所述第一主动齿轮和所述第二主动齿轮之间的所述动力输出轴滑动设有一换挡滑块，所述换挡滑块与动力输出轴同步转动，所述换挡装置用于拨动所述换挡滑块与所述第一主动齿轮或所述第二主动齿轮联动连接；第一挡时，换挡滑块与第一主动齿轮联动连接，第二挡时，换挡滑块与第二主动齿轮联动连接；

所述马达的输出端固接有一马达齿轮，所述马达齿轮通过所述第一传动齿轮组与所述第一主动齿轮传动连接，所述马达齿轮通过所述第一传动齿轮组、所述第二传动齿轮组与所述第二主动齿轮传动连接；所述第三主动齿轮与所述反传动齿轮装置传动连接，且所述反传动齿轮装置的转向与所述动力输出轴的转向相反。

可选地，第一挡时，所述马达齿轮与所述第一主动齿轮的传动比为1～10:1，第二挡时，所述马达齿轮与所述第二主动齿轮的传动比为30～34:1。

可选地，所述第一传动齿轮组包括第一双层齿轮和第二双层齿轮；所述第二传动齿轮组包括第三双层齿轮和传动齿轮；所述马达齿轮与所述第一双层齿轮的大齿啮合连接，所述第一双层齿轮的小齿与所述第二双层齿轮的大齿啮合连接，所述第三双层齿轮的大齿与所述第二双层齿轮的小齿啮合连接，所述第三双层齿轮的小齿与所述传动齿轮啮合连接，所述第二双层齿轮的大齿与所述第一主动齿轮啮合连接，所述传动齿轮与所述第二主动齿轮啮合连接，所述第三主动齿轮与所述反传动齿轮装置啮合连接。

可选地，所述箱体内还包括一传动轴，所述第一双层齿轮和所述第三双层齿轮转动套接于所述传动轴。

可选地，所述反传动齿轮装置包括一反传轴以及固定套设于所述反传轴上的反传齿轮；所述第二双层齿轮转动套接于所述反传轴。

可选地，所述换挡装置包括舵机、换挡杆和换挡拨片；所述舵机连接于所述换挡杆，所述换挡拨片连接于所述换挡滑块，所述换挡杆插设于所述换挡拨片，所述舵机通过驱动所述换挡杆带动所述换挡拨片拨动所述换挡滑块与所述第一主动齿轮或所述第二主动齿轮联动连接。

可选地，所述换挡滑块包括两端的卡接部与其中间的滑动槽；每所述卡接部上设有多个凸起，所述第一主动齿轮和所述第二主动齿轮靠近所述换挡滑块的面上设有多个凹槽，所述凹槽与所述凸起适配卡接，所述舵机通过驱动所述换挡滑块，使得所述换挡滑块上所述凸起与所述第一主动齿轮或所述第二主动齿轮上的所述凹槽卡接，从而实现联动连接。

可选地，所述换挡拨片滑动连接于所述换挡滑块的所述滑动槽。

可选地，所述换挡滑块与所述动力输出轴套设的截面为多边形。

可选地，所述第一双层齿轮的大齿上还设有一圈减重孔。

本实用新型实施例提供的一种遥控模型车双速变速箱中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：通过反传动齿轮装置，使左右两边的轴效应相互抵消，从而保持车头稳定不倾斜起步较稳，解决遥控模型车容易晃头，重心不稳的问题。通过双挡调节，实现在不同场景满足不同娱乐需求，如当需要爬坡时，我们使用扭矩更大的一挡，当我们行驶在平路时，我们使用扭矩小的第二挡，实现速度快速提升。同时，设计的遥控模型车双速变速箱适配于各种不同型号马达，通用性强，满足不同用户的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为提供的遥控模型车双速变速箱的结构示意图。

图2为提供的遥控模型车双速变速箱的部分结构示意图。

图3为提供的遥控模型车双速变速箱的部分结构示意图。

图4为图3结构的爆炸示意图。

其中，图中各附图标记：箱体100，变速装置200，动力输出轮组210，动力输出轴211、第一主动齿轮212、第二主动齿轮213，第三主动齿轮214，第一传动齿轮组220，第一双层齿轮221，减重孔2211，第二双层齿轮222，第二传动齿轮组230，第三双层齿轮231，传动齿轮232，传动轴240，换挡装置300，换挡滑块310，凸起311，滑动槽312，换挡杆320，换挡拨片330，凹槽340，反传动齿轮装置400，反传轴410，反传齿轮420，马达500，马达齿轮510。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示，例如上、下、左、右、前、后、内、外等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，若有“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语，应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1-4所示，提供一种遥控模型车双速变速箱，包括箱体100、变速装置200、换挡装置300、反传动齿轮装置400和马达500；变速装置200包括容纳于箱体100内的动力输出轮组210、第一传动齿轮组220和第二传动齿轮组230；

动力输出轮组210包括转动设于箱体100的动力输出轴211、第一主动齿轮212、第二主动齿轮213和第三主动齿轮214；第一主动齿轮212和第二主动齿轮213转动连接于动力输出轴211，第三主动齿轮214固定套接于动力输出轴211；第一主动齿轮212和第二主动齿轮213之间的动力输出轴211滑动设有一换挡滑块310，换挡滑块310与动力输出轴211同步转动，换挡装置300用于拨动换挡滑块310与第一主动齿轮212或第二主动齿轮213联动连接；第一挡时，换挡滑块310与第一主动齿轮212联动连接，第二挡时，换挡滑块310与第二主动齿轮213联动连接；

马达500的输出端固接有一马达齿轮510，马达齿轮510通过第一传动齿轮组220与第一主动齿轮212传动连接，马达齿轮510通过第一传动齿轮组220、第二传动齿轮组230与第二主动齿轮213传动连接；第三主动齿轮214与反传动齿轮装置400传动连接，且反传动齿轮装置400的转向与动力输出轴211的转向相反。

具体地，马达500转动，马达齿轮510通过带动第一传动齿轮组220和第二传动齿轮组230转动，从而带动第一主动齿轮212和第二主动齿轮213，带动动力输出轴211转动，进而带动反传动齿轮装置400转动。

进一步地，本实用新型实施例提供的一种遥控模型车双速变速箱中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：通过反传动齿轮装置400，使得左右两边的轴效应相互抵消，从而保持车头稳定不倾斜，起步较稳，解决遥控模型车容易晃头，重心不稳的问题。通过双挡调节，实现在不同场景满足不同娱乐需求，如当需要爬坡时，我们使用扭矩更大的一挡，当我们行驶在平路时，我们使用扭矩小的第二挡，实现速度快速提升。同时，我们设计的遥控模型车双速变速箱适配于各种不同型号马达500，通用性强，满足不同用户的需求。

在本实用新型的另一个实施例中，如图2所示，第一挡时，马达齿轮510与第一主动齿轮212的传动比为1～10:1，第二挡时，马达齿轮510与第二主动齿轮213的传动比为30～34:1。具体地，第一挡传动比在1～10:1可以使遥控模型车爬坡时，更加有力稳定；第一挡传动比在30～34:1可以使遥控模型车在平路时，速度更快，满足使用者不同的使用需求。

在本实用新型的另一个实施例中，如图2所示，第一传动齿轮组220包括第一双层齿轮221和第二双层齿轮222；第二传动齿轮组230包括第三双层齿轮231和传动齿轮232；马达齿轮510与第一双层齿轮221的大齿啮合连接，第一双层齿轮221的小齿与第二双层齿轮222的大齿啮合连接，第三双层齿轮231的大齿与第二双层齿轮222的小齿啮合连接，第三双层齿轮231的小齿与传动齿轮232啮合连接，第二双层齿轮222的大齿与第一主动齿轮212啮合连接，传动齿轮232与第二主动齿轮213啮合连接，第三主动齿轮214与反传动齿轮装置400啮合连接。箱体100内还包括一传动轴240，第一双层齿轮221和第三双层齿轮231转动套接于传动轴240。反传动齿轮装置400包括一反传轴410以及固定套设于反传轴410上的反传齿轮420；第二双层齿轮222转动套接于反传轴410。

具体地，在一挡时，换挡滑块310与第一主动齿轮212联动连接，马达齿轮510转动带动第一双层齿轮221的大齿转动，第一双层齿轮221的小齿带动第二双层齿轮222的大齿转动，第二双层齿轮222的大齿带动第一主动齿轮212转动，进而带动动力输出轴211转动，第三主动齿轮214固定套接于动力输出轴211，动力输出轴211转动带动第三主动齿轮214，进而带动反传齿轮420转动，反传齿轮420固定套设反传轴410，进而带动反传轴410反向转动。

在二挡时，换挡滑块310与第二主动齿轮213联动连接，马达齿轮510转动带动第一双层齿轮221的大齿转动，第一双层齿轮221的小齿带动第二双层齿轮222的大齿转动，第二双层齿轮222的小齿带动第三双层齿轮231的大齿转动，第三双层齿轮231的小齿带动传动齿轮232转动，传动齿轮232带动第二主动齿轮213转动，进而带动动力输出轴211转动，第三主动齿轮214固定套接于动力输出轴211，动力输出轴211转动带动第三主动齿轮214，进而带动反传齿轮420转动，反传齿轮420固定套设反传轴410，进而带动反传轴410反向转动。

进一步地，第一挡传动比可以使遥控模型车爬坡时，更加有力稳定；第一挡传动比可以使遥控模型车在平路时，速度更快，满足使用者不同的使用需求。

可以理解的是，第一双层齿轮221、第一双层齿轮221和第三双层齿轮231的大小齿轮，转速相同，大齿轮转动，小齿轮同步转动。

在本实用新型的另一个实施例中，如图2-4所示，换挡装置300包括舵机(未画出)、换挡杆320和换挡拨片330；舵机连接于换挡杆320换挡拨片330连接于换挡滑块310，换挡杆320插设于换挡拨片330，舵机通过驱动换挡杆320带动换挡拨片330拨动换挡滑块310与第一主动齿轮212或第二主动齿轮213联动连接。换挡滑块310包括两端的卡接部与其中间的滑动槽312；每卡接部上设有多个凸起311，第一主动齿轮212和第二主动齿轮213靠近换挡滑块310的面上设有多个凹槽340，凹槽340与凸起311适配卡接，舵机通过驱动换挡滑块310，使得换挡滑块310上凸起311与第一主动齿轮212或第二主动齿轮213上的凹槽340卡接，从而实现联动连接。换挡拨片330滑动连接于换挡滑块310的滑动槽312。

具体地，设置凸起311和卡槽，可以使换挡滑块310与第一主动齿轮212或第二主动齿轮213更好的联动连接，换挡拨片330滑动连接于换挡滑块310的滑动槽312，使得换挡滑块310跟随第一主动齿轮212或第二主动齿轮213转动时，也可以进行换挡。

可以理解，凸起311可以为多种形状，本专利设置成半月形，可以使得卡接时更加牢固，不易脱挡。

在本实用新型的另一个实施例中，如图4所示，换挡滑块310与动力输出轴211套设的截面为多边形。具体地，设置成多边形可以使换挡滑块310与动力输出轴211同步转动，同时多边形不易发生打滑现象，提高了变速箱的稳定性。

在本实用新型的另一个实施例中，如图2所示，第一双层齿轮221的大齿上还设有一圈减重孔2211。在本实用新型的另一个实施例中，如图2所示，第一双层齿轮221的大齿上还设有一圈孔2211，作用是减轻第一双层齿轮221的重量。具体地，第一双层齿轮221的大齿运动的过程中会产生强大的惯性，在马达500进行减速、加速、正转、反转的时候，第一双层齿轮221产生的惯性会阻碍马达500准确的完成相应指令的动作。同时第一双层齿轮221过重也增加了马达500的负载，导致马达500电流过大，温度过高，使用寿命降低。减轻第一双层齿轮221的重量，减轻了马达500的工作负担，提高了变速箱的稳定性。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种遥控模型车双速变速箱，其特征在于，包括箱体(100)、变速装置(200)、换挡装置(300)、反传动齿轮装置(400)和马达(500)；所述变速装置(200)包括容纳于所述箱体(100)内的动力输出轮组(210)、第一传动齿轮组(220)和第二传动齿轮组(230)；

所述动力输出轮组(210)包括转动设于所述箱体(100)的动力输出轴(211)、第一主动齿轮(212)、第二主动齿轮(213)和第三主动齿轮(214)；所述第一主动齿轮(212)和所述第二主动齿轮(213)转动连接于所述动力输出轴(211)，所述第三主动齿轮(214)固定套接于所述动力输出轴(211)；所述第一主动齿轮(212)和所述第二主动齿轮(213)之间的所述动力输出轴(211)滑动设有一换挡滑块(310)，所述换挡滑块(310)与动力输出轴(211)同步转动，所述换挡装置(300)用于拨动所述换挡滑块(310)与所述第一主动齿轮(212)或所述第二主动齿轮(213)联动连接；第一挡时，换挡滑块(310)与第一主动齿轮(212)联动连接，第二挡时，换挡滑块(310)与第二主动齿轮(213)联动连接；

所述马达(500)的输出端固接有一马达齿轮(510)，所述马达齿轮(510)通过所述第一传动齿轮组(220)与所述第一主动齿轮(212)传动连接，所述马达齿轮(510)通过所述第一传动齿轮组(220)、所述第二传动齿轮组(230)与所述第二主动齿轮(213)传动连接；所述第三主动齿轮(214)与所述反传动齿轮装置(400)传动连接，且所述反传动齿轮装置(400)的转向与所述动力输出轴(211)的转向相反；

所述第一传动齿轮组(220)包括第一双层齿轮(221)和第二双层齿轮(222)；所述第二传动齿轮组(230)包括第三双层齿轮(231)和传动齿轮(232)；所述马达齿轮(510)与所述第一双层齿轮(221)的大齿啮合连接，所述第一双层齿轮(221)的小齿与所述第二双层齿轮(222)的大齿啮合连接，所述第三双层齿轮(231)的大齿与所述第二双层齿轮(222)的小齿啮合连接，所述第三双层齿轮(231)的小齿与所述传动齿轮(232)啮合连接，所述第二双层齿轮(222)的大齿与所述第一主动齿轮(212)啮合连接，所述传动齿轮(232)与所述第二主动齿轮(213)啮合连接，所述第三主动齿轮(214)与所述反传动齿轮装置(400)啮合连接。

2.根据权利要求1所述的遥控模型车双速变速箱，其特征在于，第一挡时，所述马达齿轮(510)与所述第一主动齿轮(212)的传动比为1～10:1，第二挡时，所述马达齿轮(510)与所述第二主动齿轮(213)的传动比为30～34:1。

3.根据权利要求1所述的遥控模型车双速变速箱，其特征在于，所述箱体(100)内还包括一传动轴(240)，所述第一双层齿轮(221)和所述第三双层齿轮(231)转动套接于所述传动轴(240)。

4.根据权利要求3所述的遥控模型车双速变速箱，其特征在于，所述反传动齿轮装置(400)包括一反传轴(410)以及固定套设于所述反传轴(410)上的反传齿轮(420)；所述第二双层齿轮(222)转动套接于所述反传轴(410)。

5.根据权利要求1所述的遥控模型车双速变速箱，其特征在于，所述换挡装置(300)包括舵机、换挡杆(320)和换挡拨片(330)；所述舵机连接于所述换挡杆(320)，所述换挡拨片(330)连接于所述换挡滑块(310)，所述换挡杆(320)插设于所述换挡拨片(330)，所述舵机通过驱动所述换挡杆(320)带动所述换挡拨片(330)拨动所述换挡滑块(310)与所述第一主动齿轮(212)或所述第二主动齿轮(213)联动连接。

6.根据权利要求5所述的遥控模型车双速变速箱，其特征在于，所述换挡滑块(310)包括两端的卡接部与其中间的滑动槽(312)；每所述卡接部上设有多个凸起(311)，所述第一主动齿轮(212)和所述第二主动齿轮(213)靠近所述换挡滑块(310)的面上设有多个凹槽(340)，所述凹槽(340)与所述凸起(311)适配卡接，所述舵机通过驱动所述换挡滑块(310)，使得所述换挡滑块(310)上所述凸起(311)与所述第一主动齿轮(212)或所述第二主动齿轮(213)上的所述凹槽(340)卡接，从而实现联动连接。

7.根据权利要求6所述的遥控模型车双速变速箱，其特征在于，所述换挡拨片(330)滑动连接于所述换挡滑块(310)的所述滑动槽(312)。

8.根据权利要求7所述的遥控模型车双速变速箱，其特征在于，所述换挡滑块(310)与所述动力输出轴(211)套设的截面为多边形。

9.根据权利要求1所述的遥控模型车双速变速箱，其特征在于，所述第一双层齿轮(221)的大齿上还设有一圈减重孔(2211)。