JP3205706U - 自走式ボード - Google Patents

Abstract

【課題】製造コストが安く高い駆動力を得ることができる自走式ボードを提供する。【解決手段】キックスケーター１は、ハンドル部２と、前輪３と、駆動ベース４と、本体ベース５と、クランク機構７とを有している。本体ベース５は、後輪６を回転可能に支持している。駆動ベース４は、足踏ベース４１と、軸受部と、回動伝達部４３と、を有している。軸受部は、本体ベースによって左右方向に延びる軸を中心に回動可能に支持される。足踏ベース４１は、前後方向の一端部に設けられた第１踏部４１Ａと他端部に設けられた第２踏部４１Ｂとを備え第１踏部と第２踏部とを交互に踏むことにより軸を中心にシーソー状に回動する。回動伝達部４３は、足踏ベースに接続され足踏ベースの回動に応じて回動する。クランク機構７は、回動伝達部の運動を回転運動に変換し後輪に伝達する。【選択図】図１

Description

本考案は、自走式ボードに関し、特に駆動機構を備える自走式ボードに関する。

従来の動力式キックボード（登録商標）は、円弧状ラック歯車と、円弧状ラック歯車と噛合する歯車と、を備える駆動装置を有している（例えば、特許文献１）。円弧状のラック歯車は、運転者がペダルを踏み込むことにより駆動し、この駆動力が歯車を介して後輪に伝達される。ペダルは、キックボードのフレーム部材の後端部に設けられていて、運転者は一方の足でペダルを踏み込む。

他のスケータ型車両の駆動装置では、ベースの前部に設けられたペダルと、ペダルを踏み込むことで回動するペダルレバーと、ペダルレバーによって回転するチェーンと、を備えている（例えば、特許文献２）。運転者がペダルを踏み込むと、チェーンと噛合する駆動輪によって車輪が回転する。

登録実用新案第３１２９４２９号公報 特開２００２−５８７７８号公報

しかし、上記のキックボードでは、複数の歯車やチェーンなど多くの部品が使用されており、製造コストが高かった。また、ギヤやチェーンへの定期的な注油など、メンテナンスが必要になっていた。さらに、ペダルを踏み込む力で車輪を駆動しているため、回転トルクが低く登坂などを走行することは難しかった。

そこで、本考案では、製造コストが安く高い駆動力を得ることができる自走式ボードを提供することを目的とする。

上記課題を解決するために本考案は、前輪と後輪とを繋ぎ、前記後輪を回転可能に支持する本体ベースと、前記本体ベースによって前記前輪の車軸方向に延びる回動軸を中心に回動可能に支持される軸受部と、長手方向の一端部に設けられた第１踏部と前記長手方向の他端部に設けられた第２踏部とを備え前記第１踏部と前記第２踏部とを交互に踏むことにより前記回動軸を中心にシーソー状に回動する足踏ベースと、前記足踏ベースに接続され前記足踏ベースの回動に応じて回動する回動伝達部と、を備える駆動ベースと、前記回動伝達部の運動を回転運動に変換し前記後輪に伝達するクランク機構と、を有することを特徴とする自走式ボードを提供している。

このような構成によると、駆動ベースの運動を回転運動に変換するクランク機構を備えているため、簡易な構造且つ少ない部品で自走式ボードに自走機構を備えることができる。これにより、製造コストを削減することができる。また、歯車やチェーンなどの機械部品を使用していないため、注油などの定期的なメンテナンスが不要であり維持管理が簡単になる。足踏ベースの長手方向の一端部に設けられた第１踏部と他端部に設けられた第２踏部とを交互に踏むことにより後輪を駆動させるため、クランク機構に高いトルクを伝達することができる。これにより、自走式ボードで登坂を上がることも可能となる。第１踏部と第２当踏部とが駆動ベースの長手方向に並んでいるため、第１踏部と第２踏部が並列に配置される自走式ボードと比較して自走式ボードの横幅を抑えることができる。これにより、自走式ボードの小型化を図ることができる。

また、前記本体ベースは、第１ベースと、前記第１ベースと前記回動軸の軸方向に対向する第２ベースとから構成され、前記軸受部は、前記第１ベース及び前記第２ベースに前記回動軸を中心に回動可能に支持され、前記回動伝達部及び前記軸受部は、前記回動軸の軸方向において前記第１ベースと前記第２ベースとの間に位置していることが好ましい。

このような構成によると、回動伝達部が第１ベースと第２ベースとの間に位置しているため、回動伝達部が回動軸の軸方向にぶれることを抑制することができる。これにより、駆動ベースの回動を安定的に後輪に伝達することができる。

また、前記本体ベースは平板形状であって、前記本体ベースは、平板の平面が前記車軸方向に直交するように配置されていることが好ましい。

このような構成によると、平板の平面が軸方向に直交するように配置されているため、本体ベースの軸方向の長さを抑えることができる。これにより、自走式ボード走行時に駆動ベースと本体ベースとの間に足を挟まれるといった事態を抑制することができる。

また、前記クランク機構は、前記回動伝達部に相対回転可能に接続されるクランクロッドと、一端が前記クランクロッドに相対回転可能に接続され他端が前記後輪に接続されるクランクアームと、を有し、前記クランクロッド及び前記クランクアームは、前記長手方向から見て前記後輪及び前記本体ベースとは重複しない位置に配置されていることが好ましい。

このような構成によると、簡単な構造で自走式ボードに自走機構を備えることができる。これにより、製造コストを削減することができる。また、クランク機構が長手方向から見て後輪及び本体ベースに重複しない位置に配置されているため、容易にクランク機構にアクセスすることができる。

また、前記クランク機構は、前記回動軸の運動を往復動に変換する第１運動変換機構と、前記第１運動変換機構に変換された往復動を円運動に変換する第２運動変換機構と、から構成されることが好ましい。

このような構成によると、第１運動変換機構と第２運動変換機構とにより、駆動ベースの回動を安定的に後輪に伝達することができる。

本考案によると、製造コストが安く高い駆動力を得ることができる自走式ボードを提供することができる。

本考案の第１の実施の形態のキックスケーターの斜視図。 本考案の第１の実施の形態のキックスケーターの背面図。 本考案の第１の実施の形態のキックスケーターのクランク機構の動作を説明するための概略図。 本考案の第１の実施の形態の変形例のクランク機構の概略図。 本考案の第２の実施の形態のスケートボードの斜視図。 本考案の第２の実施の形態のスケートボードの底面図。 本考案の第２の実施の形態の変形例のスケートボードの底面図。

本考案の第１の実施の形態による自走式ボードの一例であるキックスケーター１を、図１乃至図３に基づいて説明する。以下の記載において、平行、直交とは、完全に平行、直交ではなく略平行、略直交を含む概念である。図１及び図２のように上下左右方向を定義し、キックスケーター１の進行方向を前方向、逆を後方向とする。

キックスケーター１は、ハンドル部２と、前輪３と、駆動ベース４と、本体ベース５と、後輪６と、クランク機構７と、から構成される。ハンドル部２、駆動ベース４、本体ベース５、及びクランク機構７は、軽量化のためにアルミニウム又はアルミニウム合金を用いる。ハンドル部２は、運転者が把持する把持部２１と、ハンドル部２の長さを調整する調整部２２と、前輪３を回転可能に支持する車輪支持部２３と、本体ベース５に回動可能に接続する本体接続部２４と、を備えている。

キックスケーター１の運転者は、把持部２１を把持しハンドル部２を矢印Ａの方向に回転させることでキックスケーター１の進行方向を変えることができる。調整部２２は、把持部２１の下方に設けられていて、ストッパ部２２Ａを備える。ストッパ部２２Ａを緩めてハンドル部２の長さを調整し、ストッパ部２２Ａを締めてハンドル部２の長さを固定する。車輪支持部２３は調整部２２の下方に位置し、前輪３の前車軸３１を回転可能に支持している。

駆動ベース４は前後方向に延びる平板形状であって、足踏ベース４１と、軸受部４２（図２）と、回動伝達部４３と、を有している。図２においては、駆動ベース４、本体ベース５、及びクランク機構７の構造を説明するため、後輪６を点線で仮想的に示し、前輪３及びハンドル部２の図示を省略する。

足踏ベース４１は、運転者が足８（図３の点線）を載置する場所であって、前後方向端部が上方に向けて反り上がっている。これにより、運転者の足８が足踏ベース４１から外れることを抑制している。足踏ベース４１の下面であって前後方向端部には、ゴム等の弾性材４４が設けられている。弾性材４４は、本体ベース５と当接することにより、駆動ベース４が過剰に傾倒することを抑えるストッパとしての役割を果たす。足踏ベース４１は、前側に位置し運転者の一方の足が載置される第１踏部４１Ａと、後側に位置し他方の足が載置される第２踏部４１Ｂと、を備えている。運転者によって第１踏部４１Ａと第２踏部４１Ｂとが交互に踏まれることにより、足踏ベース４１が前車軸３１の軸方向と平行に延びる回動軸Ｓ１を中心にシーソー状に回動する。

軸受部４２は略平板形状をなし、足踏ベース４１の下面であって前後方向及び左右方向の中央部から下方に延び、本体ベース５に回動軸Ｓ１を中心に回転可能に支持されている。図２に示すように、軸受部４２には、左右方向に貫通する第１貫通孔４２ａが形成されていて、第１留め具９１により本体ベース５に回転可能に接続されている。これにより、駆動ベース４は本体ベース５に対して回動軸Ｓ１を中心にシーソー状に回動可能である。第１留め具９１は、駆動ベース４が本体ベース５に対して回動可能であれば、ピン止めやカシメであってもよくボルトとナットの組み合わせであっても良い。

回動伝達部４３は軸受部４２と一体的に構成されていて、軸受部４２の下方に位置している。回動伝達部４３の下端部には、左右方向に貫通する第２貫通孔４３ａが形成されていて、第２留め具９２が貫通している。第２留め具９２は、左右方向に延びる第１スペーサ７３を介して回動伝達部４３とクランク機構７とを相対回転可能に接続している。これにより、回動伝達部４３の運動がクランク機構７に伝達される。第１スペーサ７３は略円筒形状であって、その内部空間に第２留め具９２が挿入されている。第１スペーサ７３により、クランク機構７を本体ベース５の左右方向外側に配置することができる。換言すると、後輪６及び本体ベース５よりも左側にクランク機構７を配置することができる。回動伝達部４３は、軸受部４２に対して足踏ベース４１の反対側に位置していて、側面視において回動軸Ｓ１を中心に円弧状に回動する。

本体ベース５はハンドル部２を介して前輪３と後輪６とを繋ぐ部材であって、第１ベース５１と、第１ベース５１と左右方向に所定間隔を空けて対向している第２ベース５２と、第１ベース５１と第２ベース５２とを繋ぐベース接続部５３と、から構成される。ベース接続部５３は、本体接続部２４によってハンドル部２に回動可能に接続されている。第１ベース５１と第２ベース５２とは略同一形状であるため、以下第１ベース５１についてのみ詳細に説明する。

第１ベース５１は、基幹ベース５４と、駆動支持部５５と、後輪支持部５６と、を有する。第１ベース５１は略平板形状であって、その平面５１Ａ（左面）が回動軸Ｓ１と直交するように配置されている。平板を上下方向に立てるように配置することで、平面視において左右方向の幅の狭い本体ベース５となる。第１ベース５１の前端部は、ベース接続部５３に固定されている。基幹ベース５４は略平板形状をなし、前後方向に延びている。第１ベース５１の基幹ベース５４は、第２ベース５２の基幹ベースと左右方向に間隔を空けて対向している。

駆動支持部５５は、基幹ベース５４の前後方向中央部から上方に延びるように一体的に設けられている。図２に示すように、駆動支持部５５には左右方向に貫通する第３貫通孔５５ａが形成されていて、第１留め具９１が貫通している。第１留め具９１は、第３貫通孔５５ａと、第１貫通孔４２ａと、第２ベース５２に形成された貫通孔とを通ることにより、駆動ベース４と本体ベース５とを相対回転可能に接続している。これにより、軸受部４２及び回動伝達部４３が左右方向において第１ベース５１と第２ベース５２との間に配置される。後輪支持部５６は、基幹ベース５４の後端部から左右方向に外側に広がった後、斜め下方に傾斜するように延びていて、後輪６を回転可能に支持している。これにより、後輪６は、後輪支持部５６と第２ベース５２の後輪支持部とに挟まれるように支持されている。後輪支持部５６には、左右方向に貫通する第４貫通孔５６ａが形成されている。

図１に示すように、本体ベース５の後部には、後輪６の上部を覆うブレーキ５７が設けられている。ブレーキ５７には、斜め上方に延びる踏込部５７Ａが設けられている。運転者が踏込部５７Ａを踏むことによって、後輪６とブレーキ５７とが接触しキックスケーター１が停止する。

後輪６は、後車軸６１を中心に回転可能に後輪支持部５６に支持されている。後輪６はクランク機構７と接続されており、駆動ベース４の運動がクランク機構７によって回転運動に変換されて後輪６が回転駆動する。

クランク機構７は、クランクロッド７１と、クランクアーム７２と、を備えている。クランクロッド７１及びクランクアーム７２は、図２に示すように、後方から見て後輪６及び本体ベース５と重複しない位置に配置される。クランクロッド７１は、略平板形状であって、前端部及び後端部が拡径している。クランクロッド７１の前端部には、左右方向に貫通し第２留め具９２が挿通される第５貫通孔７１ａが形成されている。第２留め具９２は、第１スペーサ７３を介して第２貫通孔４３ａと第５貫通孔７１ａとに挿通されている。これにより、回動伝達部４３とクランクロッド７１とは、左右方向に第１スペーサ７３の長さ分だけ間隔を空けて、相対回転可能に接続されている。クランクロッド７１の後端部には、左右方向に貫通する第６貫通孔７１ｂが形成されている。

クランクアーム７２は、平板形状であって、両端部が拡径している。クランクアーム７２の一端部には、左右方向に貫通し第３留め具９３が挿通される第７貫通孔７２ａが形成されている。第３留め具９３は、第２スペーサ９３Ａを介して第６貫通孔７１ｂと第７貫通孔７２ａとに挿通されている。これにより、クランクロッド７１とクランクアーム７２とは、左右方向に第２スペーサ９３Ａの長さ分だけ間隔を空けて、相対回転可能に接続されている。クランクアーム７２の他端部には、左右方向に貫通する第８貫通孔７２ｂが形成されている。後車軸６１は、第８貫通孔７２ｂに固定され、第４貫通孔５６ａを貫通し、ワンウェイクラッチ７４にクランクアーム７２の回転を伝達している。これにより、後輪６が本体ベース５に対して回転可能に支持されるとともに、後輪６にクランク機構７からの回転が伝達される。換言すると、クランク機構７は、ギヤやチェーンを介することなく直接的に後車軸６１に接続している。クランク機構７と後輪６との間にワンウェイクラッチ７４が設けられているため、駆動ベース４の駆動時のみ後輪６に駆動力が伝達され、キックスケーター１がある程度スピードに乗ったら、駆動ベース４を動かすことなく慣性で進むことができる。

次に、図３を参照しながら、キックスケーター１の駆動について説明する。図３（ａ）に示すように、初期状態では、駆動ベース４は水平であって、クランクロッド７１は後方に向かうにつれて下方に傾斜し、クランクアーム７２は後車軸６１から下方に延びている。

図３（ｂ）に示すように、運転者が第１踏部４１Ａを踏み込み足踏ベース４１を前方に傾斜させると、駆動ベース４が回動軸Ｓ１を中心に反時計回り方向に回動し、回動伝達部４３が後方に移動する。これにより、クランクロッド７１が水平となり、クランクアーム７２が後車軸６１から後方に延びる位置まで回転し、後輪６が９０°回転する。

図３（ｃ）に示すように、運転者が第２踏部４１Ｂを踏み込み足踏ベース４１を再び水平に戻すと、駆動ベース４がＳ２を中心に時計回り方向に回動し、回動伝達部４３が前方に移動する。これにより、クランクロッド７１が後方に向かうにつれて上方に傾斜し、クランクアーム７２は後車軸６１から上方に延びる位置まで回転し、後輪６がさらに９０°回転する。

図３（ｄ）に示すように、運転者がさらに第２踏部４１Ｂを踏み込み足踏ベース４１を後方に傾斜させると、駆動ベース４が回動軸Ｓ１を中心に時計回り方向に回動し、回動伝達部４３が前方に移動する。これにより、クランクロッド７１が水平となり、クランクアーム７２が後車軸６１から前方に延びる位置まで回転し、後輪６がさらに９０°回転する。運転者が第１踏部４１Ａを踏み込むことにより、足踏ベース４１が水平となり図３（ａ）に示す状態に戻る。このように、運転者が第１踏部４１Ａと第２踏部４１Ｂとを交互に踏み込み足踏ベース４１を連続的にシーソー状に回動させることにより、後輪６を連続的に回転駆動することができる。

このような構成によると、キックスケーター１が駆動ベース４の運動を回転運動に変換するクランク機構７を備えているため、簡易な構造且つ少ない部品でキックスケーター１に自走機構を備えることができる。これにより、製造コストを削減することができる。また、歯車やチェーンなどの機械部品を使用していないため、注油などの定期的なメンテナンスが不要であり維持管理が簡単になる。足踏ベース４１の前後方向一端部に設けられた第１踏部４１Ａと他端部に設けられた第２踏部４１Ｂとを交互に踏むことにより後輪６を駆動させるため、クランク機構７に高いトルクを伝達することができる。これにより、キックスケーター１で登坂を上がることも可能となる。第１踏部４１Ａと第２踏部４１Ｂとが駆動ベース４の長手方向に並んでいるため、第１踏部と第２踏部が並列に配置されるキックスケーターと比較してキックスケーターの横幅を抑えることができる。これにより、キックスケーター１の小型化を図ることができる。

このような構成によると、回動伝達部４３が左右方向において第１ベース５１と第２ベース５２との間に位置しているため、回動伝達部４３が回動軸Ｓ１の軸方向にぶれることを抑制することができる。これにより、駆動ベース４の回動を安定的に後輪６に伝達することができる。

このような構成によると、本体ベース５の平板の平面５１Ａが回動軸Ｓ１方向に直交するように配置されているため、本体ベース５の横幅を狭くすることができる。これにより、キックスケーター１の走行時に駆動ベース４と本体ベース５との間に足を挟まれるといった事態を抑制することができる。

このような構成によると、簡単な構造でキックスケーター１に自走機構を備えることができる。これにより、製造コストを削減することができる。また、クランク機構７が長手方向から見て後輪６及び本体ベース５に重複しない位置に配置されているため、容易にクランク機構７にアクセスすることができる。

次に、第１の実施の形態の変形例について、図４に基づいて説明する。図１乃至図３と同一の構成については、同一の符号を付し説明を省略する。

駆動ベース４には、回動伝達部１４３が設けられていて、回動伝達部１４３の下部には、上下方向に延びる長孔１４３ａが形成されている。クランクロッド１７１は、第１クランクロッド１７２と、第２クランクロッド１７３とから構成される。第１クランクロッド１７２は、本体ベースに保持される摺動支持部１７４に前後方向に摺動可能に支持されている。回動伝達部１４３が回動軸Ｓ１を中心に回動することにより、第２留め具９２は長孔１４３ａを上下方向に移動する。これにより、第１クランクロッド１７２には前後方向の往復運動のみ伝達される。この往復動が第２クランクロッド１７３及びクランクアーム７２によって回転運動に変換され、後輪６が回転する。長孔１４３ａ及び第１クランクロッド１７２が第１運動変換機構に相当し、第２クランクロッド１７３及びクランクアーム７２が第２運動変換機構に相当する。

このような構成によると、駆動ベース４の回動を安定的に後輪６に伝達することができる。また、駆動ベース４とクランク機構７とはリンク機構のみで構成されているため、故障等が少なく、キックスケーター１のトラブル頻度を軽減することができる。

次に、第２の実施の形態について、図５及び図６を参照して説明する。自走式ボードの一例であるスケートボード２０１は、一対の前輪２０３と、駆動ベース２０４と、本体ベース２０５と、後輪２０６と、クランク機構２０７と、から構成される。駆動ベース２０４、本体ベース２０５、及びクランク機構２０７は、軽量化のためアルミニウム又はアルミニウム合金を用いる。

前輪２０３は、本体ベース２０５の前部に前車軸２３１を中心に回転可能に支持されている。各前輪２０３は、前車軸２３１に対して固定されていてもよく、相対回転可能であってもよい。

駆動ベース２０４は、前後方向に延びる平板形状であって、足踏ベース２４１と、図示せぬ軸受部と、回動伝達部２４３（図６）とを有している。足踏ベース２４１は、前側に位置し運転者の一方の足が載置される第１踏部２４１Ａと、後側に位置し他方の足が載置される第２踏部２４１Ｂと、を備えている。図６に示すように、回動伝達部２４３は、スペーサ２７３を介してクランク機構２０７と接続している。足踏ベース２４１、軸受部、及び回動伝達部２４３の構成は、第１の実施の形態の足踏ベース４１、軸受部４２、及び回動伝達部４３とそれぞれ略同一であるため、説明を省略する。図５に示すように、駆動ベース２０４は第１留め具２９１によって本体ベース２０５に回転可能に支持されていて、足踏ベース２４１は前車軸３１の軸方向と平行に延びる回動軸Ｓ２を中心にシーソー状に回動する。

本体ベース２０５は、前輪２０３と後輪２０６とを繋ぐ部材であって、第１ベース２５１と、第１ベースに左右方向に所定間隔を空けて対向している第２ベース２５２と、から構成される。第１ベース２５１には、左右方向に貫通し、回動軸Ｓ２を中心とした円弧状の溝２０５ａが形成されている。第１ベース２５１と第２ベース２５２とは、２つの接続ピン２５３によって互いに固定されている。第１ベース２５１及び第２ベース２５２は、略平板形状であって、当該平板を上下方向に立てるように配置されている。第１ベース２５１及び第２ベース２５２の構成は、第１の実施の形態の第１ベース５１及び第２ベース５２と略同一であるため、説明を省略する。第１ベース２５１及び第２ベース２５２は、後部で左右方向外側に広がっていて、後輪２０６の後車軸２６１を回動可能に支持している。

本体ベース２０５の後部には、後輪２０６の上部を覆うブレーキ２５７が設けられている。ブレーキ２５７には、斜め上方に延びる踏込部２５７Ａが設けられている。運転者が踏込部２５７Ａを踏むことによって、後輪２０６とブレーキ２５７とが接触しスケートボード２０１が停止する。

クランク機構２０７は、クランクロッド２７１と、クランクアーム２７２とを備えている。クランクロッド２７１は、第２留め具２９２によって回動伝達部２４３と回転可能に接続されている。クランクロッド２７１とクランクアーム２７２とは、第３留め具２９３によって互いに回転可能に接続されている。クランクアーム２７２の回転は後車軸６１に伝達され、図示せぬワンウェイクラッチを介して後輪２０６が回転駆動する。クランクロッド２７１及びクランクアーム２７２の構成は、第１の実施の形態のクランクロッド７１及びクランクアーム７２と略同一であるため、説明を省略する。

運転者が足踏ベース２４１を回動軸Ｓ２中心にシーソー状に駆動すると、回動伝達部２４３が回動軸Ｓ２を中心に回動し、スペーサ２７３が溝２０５ａ内をスライドする。このとき、溝２０５ａの端部とスペーサ２７３とが当接することにより、足踏ベース２４１の傾倒を防止している。つまり、溝２０５ａが足踏ベース２４１のストッパとしての役割を果たす。クランクロッド２７１に伝達された駆動力は、クランクアーム２７２及び図示せぬワンウェイクラッチを介して後輪２０６に伝達され、後輪２０６が回転駆動する。

このような構成によると、駆動ベース２０４の回動を安定的に後輪２０６に伝達することができる。また、駆動ベース２０４とクランク機構２０７とはリンク機構のみで構成されているため、故障等が少なく、スケートボード２０１のトラブル頻度を軽減することができる。一般のスケートボードと異なり、後輪２０６が一輪であるためスケートボード２０１の方向転換を容易に行うことができる。

次に、第２の実施の形態の変形例について図７を参照して説明する。第２の実施の形態と同一の構成については、同一の符号を付し説明を省略する。スケートボード３０１は、単一の前輪３０３を備えていて、前輪３０３の前車軸３３１は本体ベース２０５に回転可能に支持されている。回動伝達部２４３は、第１ベース２５１と第２ベース２５２との間にスペーサ３７３を介して回転可能に挟持されている。

このような構成によると、前輪３０３が１輪であるため、スケートボード３０１の方向転換を容易に行うことができる。

本考案の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されず、実用新案登録請求の範囲に記載された考案の要旨の範囲内で種々の変更が可能である。例えば、キックスケーター１やスケートボード２０１に用いる前輪及び後輪は、可能な限り大径であることが好ましい。これにより、少ない駆動ベース４，２０４の駆動によって大きな推進力を得ることができる。

上記の実施の形態では、本体ベース５は第１ベース５１及び第２ベース５２の２つのベースから構成されたが、これに限定されない。例えば一方のベースのみで構成されていてもよい。これにより、キックスケーターの軽量化を図ることができる。第２の実施の形態についても同様である。

第１の実施の形態では、ストッパとして弾性材４４を用いたが、これに限定されない。第２の実施の形態の溝２０５ａのような円弧状の水を本体ベースに形成して、駆動ベースはこの溝に沿って回動軸を中心に回動するように構成してもよい。これにより、この溝がガイドとなり駆動ベースを安定的に駆動することができる。

１ キックスケーター
２ ハンドル部
３，２０３ 前輪
３１，２３１ 前車軸
４，２０４ 駆動ベース
４１，２４１ 足踏ベース
４１Ａ，２４１Ａ 第１踏部
４１Ｂ，２４１Ｂ 第２踏部
４２，２４２ 軸受部
４３，２４３ 回動伝達部
５，２０５ 本体ベース
５１，２５１ 第１ベース
５２，２５２ 第２ベース
６，２０６ 後輪
６１，２６１ 後車軸
７，２０７ クランク機構
７１，２７１ クランクロッド
７２，２７２ クランクアーム
２０１，３０１ スケートボード
Ｓ１，Ｓ２ 回動軸

Claims (5)

1. 前輪と後輪とを繋ぎ、前記後輪を回転可能に支持する本体ベースと、
   前記本体ベースによって前記前輪の車軸方向に延びる回動軸を中心に回動可能に支持される軸受部と、長手方向の一端部に設けられた第１踏部と前記長手方向の他端部に設けられた第２踏部とを備え前記第１踏部と前記第２踏部とを交互に踏むことにより前記回動軸を中心にシーソー状に回動する足踏ベースと、前記足踏ベースに接続され前記足踏ベースの回動に応じて回動する回動伝達部と、を備える駆動ベースと、
   前記回動伝達部の運動を回転運動に変換し前記後輪に伝達するクランク機構と、を有することを特徴とする自走式ボード。
2. 前記本体ベースは、第１ベースと、前記第１ベースと前記回動軸の軸方向に対向する第２ベースとから構成され、
   前記軸受部は、前記第１ベース及び前記第２ベースに前記回動軸を中心に回動可能に支持され、
   前記回動伝達部及び前記軸受部は、前記回動軸の軸方向において前記第１ベースと前記第２ベースとの間に位置していることを特徴とする請求項１に記載の自走式ボード。
3. 前記本体ベースは平板形状であって、
   前記本体ベースは、平板の平面が前記車軸方向に直交するように配置されていることを特徴とする請求項１または２に記載の自走式ボード。
4. 前記クランク機構は、前記回動伝達部に相対回転可能に接続されるクランクロッドと、一端が前記クランクロッドに相対回転可能に接続され他端が前記後輪に接続されるクランクアームと、を有し、前記クランクロッド及び前記クランクアームは、前記長手方向から見て前記後輪及び前記本体ベースとは重複しない位置に配置されていることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の自走式ボード。
5. 前記クランク機構は、前記回動軸の運動を往復動に変換する第１運動変換機構と、前記第１運動変換機構に変換された往復動を円運動に変換する第２運動変換機構と、から構成されることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の自走式ボード。