TWI400176B - The structure of a standing bicycle - Google Patents
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Description
本發明是關於使騎乘者站在左右踏板上並使其上下往復而進行推進的自行車之構造。
以往的自行車所採用的機構,一般都是由騎乘者坐在座墊上並用腳使曲柄臂旋轉,利用鏈條等將旋轉傳遞至後輪而進行推進。坐著騎車的姿勢雖然維持姿勢的肌力負擔較少,但是並不容易利用體重使曲柄臂旋轉,因此在需要較大推進力的情況下,會使用變速齒輪或是站著踩,然而卻無法避免在曲柄臂旋轉之上下死點附近的推進力之減少。而且,必須在車體設置座墊,因而使得自行車的緊緻化受到限制。
為了彌補這個缺點,由騎乘者以站著騎的姿勢使踏板上下往復,並且轉換成後輪之旋轉而進行推進的自行車已被提出(專利文獻1)。該方法雖然容易將體重利用在踏板的踩踏力,且可避免踏板之上下死點附近的推進力之減少,但由於是在翹翹板式臂部的前端配設踏板並利用後端的動作來驅動鏈條的機構,因此在翹翹板的支點的兩側需要相同程度的長度,使兩端進行相同程度之衝程的上下運動,因此在自行車之緊緻化或是運動部分之礙眼感這些方面有待解決。又,由於必須在翹翹板的前端配設踏板,踏板的運動軌跡必然會形成朝前方鼓起的圓弧狀,與上坡時容易以前傾姿勢開始踩下踏板之朝向後方鼓起的圓弧狀會成為相反。
另外,也有人發表一種滑板車(scooter),是將站著騎的騎乘者之腳部的支承表面板左右分離且在前端設置絞鏈的構造作為踏板,使其上下往復而轉換成後輪的旋轉以進行推進(專利文獻2)。該方法,由於朝前後方向形成細長形狀的腳部支承表面板本身具有成為往復運動之旋轉中心的絞鏈,因此具有表面簡潔的外觀,可降低騎乘者的站立位置,又可將驅動機構隱藏在其下方,雖然有這些優點,但由於必須在腳部支承表面板為大致水平狀態成為下死點,因此往復運動只會利用圓弧軌跡的大致上半部,而無法充分利用上下成分的大部分,為了使左右腳部支承表面板之運動的連動機構成立(讓驅動機構作用的前提),在車輛中心線上從車架朝上方突出的固定物不僅會破壞簡潔的腳部支承表面板的美觀,騎乘者在進行踩踏動作時還必須特別小心避免碰觸,還會成為妨礙要折疊轉向軸加以收納時之緊緻度的主要原因等。再者,腳部支承表面板的角度是依幾何學而決定的,因此想要使前後方向尺寸緊緻化時,則無法獲得上下衝程,或是無法自由地獲得騎乘者容易施力的腳部角度。
[專利文獻1]日本特開2005-280671
[專利文獻2]日本特表2006-510535
本發明是鑑於上述先前技術所述的習知技術之立乘式自行車及滑板車所具有的課題而開發完成的,其目的在於提供一種技術,針對以容易取出人的動力的角度和軌跡動作的踏板之上下往復運動轉換成後輪之旋轉運動的機構,不需要左右踏板間之突出的固定物或是踏板後方顯眼的空間,即使是前後尺寸短的立乘式自行車也能確保較低的乘車位置而予以實現。亦即,實現一種可輕鬆騎乘且緊緻又美觀的立乘式自行車。
為了達成上述目的,第1發明是一種由騎乘者站在配設於前輪與後輪之間的左右踏板111/112上並使其上下往復而進行推進的自行車,其特徵為具有以下機構:左右的踏板臂部121/122,在其前部將與後輪平行的旋轉軸103以比踏板下死點時的水平踏面位於更前方且上方的方式配設在車架(※1),與前述旋轉軸同軸的鏈輪功能部131/132配設在比前述水平踏面更下方,朝向後方的左右臂部鏈條141/142,其前端固定嵌合在該功能部,其後端分別與捲繞在配設於比前述功能部更後方之車架上的轉向鏈條145後朝前方進行迴轉的迴轉鏈條143的兩端相連,如此連動成藉由踩下一方踏板能迫使另一方的踏板上升,在左右的踏板臂部121/122的後部將踏板配設成可繞與前述旋轉軸平行的旋轉軸115/116擺動,在踏板臂部上且踏板下部(※2)的位置配設擺動鏈輪161/162,在車架上、踏板下部且在比下死點時之擺動鏈輪更前方配設鏈條固定具101/102,在更後方配設惰鏈輪171/172,後輪具有兩個僅傳遞前方向旋轉驅動力之附有單向離合器的鏈輪181/182,左右驅動鏈條151/152是分別將一端固定在鏈條固定具→以呈山形捲繞在擺動鏈輪→呈谷形捲繞在惰鏈輪→呈山形捲繞在附有單向離合器的鏈條的路徑配設直到朝向前方之另一端,將該另一端分別與捲繞在配設於比附有單向離合器的鏈輪更前方之車架上的轉向鏈條155後朝後方進行迴轉的迴轉鏈條153的兩端相連,藉此使左右的驅動鏈條連動。
※1在此所謂的「車架」,定義為包含從車架突出的剛性固定物。
※2在此所謂的「A位於踏板下部」,定義為俯視下A的一部分或全部被踏板遮住的位置關係。
根據本發明,由於踏板臂部821/822在比踏板下死點時的水平踏面899更前方且上方具有旋轉軸803,因此可實現:上坡時容易以前傾姿勢開始踩踏之朝後方鼓起的圓弧狀且沿著上下成分的大部分大幅擺動之踏板軌跡898。同時,即使不使同軸的鏈輪功能部831/832比前述水平踏面大幅地往下移位,仍可確保旋轉半徑,藉由使嵌合在該功能部的鏈條在後方進行迴轉而使左右連動,左右踏板臂部彼此進行反向運動的機構能以該高度(也就是較低的踏板下死點高度)來實現,並且容易在不會妨礙腳部動作且不顯眼的位置成立。
又,將踏板臂部的旋轉軸形成在本發明之位置的其他優點在於,可利用為了支承頭管804本來就必須的車架豎起部800a,因此可減輕朝向上方的突出感;以及在折疊式自行車的情況下,藉由以左右分離的突出固定物形成車架豎起部900a,在左右踏板臂部旋轉軸之間也能確保讓折疊後之零件放入的空間。
又,踏板811/812相對於踏板臂部821/822是配設成能以旋轉軸815/816為中心擺動,因此即使踏板臂部長度變短,仍能獲得騎乘者容易施力的角度,且可有效取出所具有的力量。此外,不會因此影響騎乘者的姿勢保持性已經透過試作品予以確認,又從習知自行車之站著踩也容易體驗出這種感覺。而且,依據前述連動機構,藉由與踩下去的踏板相反側的踏板臂部之擺動鏈輪861/862之上升動作,驅動鏈條851/852會被拉出,但是藉由將鏈條固定具801/802及惰鏈輪871/872配設在踏板下部的車架上,被拉出的驅動鏈條在本來就必須的踏板之往復運動區域內可不顯眼地收納在踏板的下方,因而能緊緻且美觀地提供一種可輕鬆騎乘的立乘式自行車。
又,第2發明是在第1發明中具有:將踏板臂部的鏈輪功能部置換成滑輪功能部或齒輪功能部331/332或是桿功能部431/432,將相關的鏈條及轉向鏈輪分別置換成對應的繩索及轉向滑輪、或是轉向齒輪345、或是棒及轉向桿445,以構成藉由踩下一方踏板能使另一方踏板上升的連動機構。
本發明是可依低成本化、緊緻化、輕量化、靜音化、美觀等目的而選擇的第1發明之替代案。
又,第3發明是在第1、第2發明中,以利用液壓的機構,來實現藉由踩下一方踏板迫使另一方踏板上升的連動機構。
本發明是可依緊緻化、美觀等目的而選擇的第1、或第2發明之替代案。
又,第4發明是在第1、2或3發明中,具有:將驅動鏈條、與其相連的迴轉鏈條同時或單獨置換成皮帶、皮帶或繩索,並將相關的鏈輪或固定具置換成對應的滑輪或固定具的機構。
本發明是可依低成本化、緊緻化、輕量化、靜音化、美觀等目的而選擇的第1、2或第3發明之替代案。要將驅動鏈條及迴轉鏈條同時置換成皮帶時,亦可使皮帶一體成形,且捲繞在轉向滑輪使其進行迴轉。
又,第5發明是在第1、2、3或4發明中,具有:附有單向離合器的鏈輪(或滑輪)並非配設在後輪,而是配設在與後輪分開設定的旋轉軸,經由該旋轉而將旋轉傳遞至後輪的機構。
根據本發明,只需要一條掛在後輪軸的鏈條(或皮帶),因而容易確保變速機構或制動機構等的組裝空間。如以上所說明,根據本發明,針對將踏板的運動(上坡時容易以前傾姿勢開始踩踏之朝後方鼓起的圓弧軌跡且沿著上下成分的大部分大幅擺動,可取得容易施力的角度)轉換成旋轉運動的機構,即使是前後尺寸短的立乘式自行車仍能確保較低的踏板下死點高度,在不會妨礙腳部動作且不顯眼的位置予以實現。亦即,實現一種可輕鬆騎乘且緊緻又美觀的立乘式自行車。
以下,根據圖面來說明一實施例,以作為本發明之實施形態。
[實施例]
第1圖是第1發明之一實施形態的等角投影圖。騎乘者是握住把手107,並以站在踏板111/112上的姿勢騎車。首先,針對左右踏板之上下往復運動的連動機構加以說明。踩下踏板(右)111時,踏板臂部(右)121會以配設在車架豎起部100a的踏板臂部旋轉軸103為中心旋轉,與其一體的鏈輪功能部(右)131會旋轉而將臂部鏈條(右)141朝前方拉,經由正交接頭144與其相連的迴轉鏈條143會藉由轉向鏈輪145而進行迴轉,並將在相反側經由正交接頭144而相連的臂部鏈條(左)142朝後方拉,驅動鏈輪功能部(左)132而使踏板臂部(左)122旋轉,並使配設在其後端的踏板(左)112及擺動鏈輪(左)162上升。第1圖顯示出右/左踏板位於上/下死點的狀態。
接下來,針對使後輪旋轉的機構加以說明。驅動鏈條151/152是分別將其一端固定在配設於車架100的鏈條固定具101/102,以呈山形捲繞在配設於踏板臂部121/122之後端的擺動鏈輪161/162,呈谷形捲繞在配設於車架100的惰鏈輪171/172,呈山形捲繞在後輪106之附有單向離合器的鏈輪181/182直到朝向前方的另一端,分別經由正交接頭154與捲繞在轉向鏈輪155而進行迴轉後的迴轉鏈條153之朝向後方的兩端結合,藉此使左右的動作連動。
踩下右側的踏板(右)111時,如前所述,左側的擺動鏈輪(左)162會上升,但由於驅動鏈條(左)152的端部是固定在鏈條固定具102,因此擺動鏈輪(左)162的上升衝程之大約兩倍的長度會從惰鏈輪(左)172的後側被拉出,會使附有單向離合器的鏈輪(左)182朝前進方向旋轉而驅動後輪106,並且經由迴轉鏈條153拉動相反側之驅動鏈條(右)151之朝向前方的端部,以吸收由於擺動鏈輪(右)161之下降所產生的驅動鏈條(右)151之拉出長度的多餘部分。此時,附有單向離合器的鏈輪(右)181雖然會被迫朝後方旋轉,但由於是自由地旋轉,不會對後輪106的旋轉造成影響。
第2圖是後輪有兩輪,且兩個附有單向離合器的鏈輪是配設在兩輪之間之事例的俯視圖,以作為第1發明之其他實施形態,。
第3圖是左右踏板臂部的連動機構使用齒輪之事例的等角投影圖,以作為第2發明之一實施形態。也一併顯示出在踏板臂部後半部將踏板及擺動鏈輪偏移配設的事例。
第4圖是左右踏板臂部的連動機構使用桿及棒之事例的等角投影圖,以作為第2發明之其他實施形態。
關於第3發明,在例如第4圖之踏板臂部的桿功能部使油壓缸等的致動器作用而使左右的運動連動等,由於是所屬技術領域的技術者容易想到實施形態故省略事例圖。使液壓作用的部位當然不限於第4圖的桿功能部。
第5圖是將驅動鏈條及連結鏈條同時置換成皮帶,且不利用正交接頭連結這些而是使其一體成形,並捲繞在轉向滑輪而進行配置之事例的等角投影圖,以作為第4發明之一實施形態。本圖面是為了賦予皮帶張力而設有:藉由彈簧593的彈壓使轉向滑輪555的旋轉軸始終朝前方移動的機構,可依需要來決定是否與其他實施形態組合。
第6圖是將附有單向離合器的鏈輪配設在與後輪不同的旋轉軸,並藉由使掛在後輪的鏈條只位在單側以配設輪轂內裝變速機之事例的俯視圖,以作為第5發明之一實施形態。
第7圖是在兩輪的後輪之間配設一條鏈條之事例的俯視圖,以作為第5發明之其他實施形態。
第8圖是第1發明之一實施事例的自行車之乘車姿勢的側視圖。由於踏板臂部821/822的旋轉軸803比踏板下死點時的水平踏面899位於更上方,因此可利用騎乘者以前傾姿勢踩下踏板時容易施力之朝後方鼓起的圓弧軌跡898之上下成分的大部分,並且即使不使同軸的鏈輪功能部831/832比前述水平踏面大幅地往下移位仍可確保旋轉半徑,因此容易使左右踏板臂部的連動機構在該高度位置,也就是較低的踏板下死點高度成立,而且,踏板臂部的旋轉軸803是配設在車架之豎起部800a,減輕了朝向上方的突出感,又由於被擺動鏈輪861拉出的驅動鏈條851是在踏板的往復運動區域內且可隱藏收納在踏板811下方,能減少礙眼感。此外,即使踏板臂部821短,踏板811仍可繞踏板旋轉軸815擺動,因此騎乘者可取得容易施力的腳部角度。
第9圖是將第1發明適用在折疊式自行車之一事例的側視圖。藉由以左右分離的突出固定物形成車架豎起部900a,在折疊時,頭管支承具909可進入前述突出固定物之間,再者,由於在左右踏板之間並未存在從車架朝上方突出的固定物,因此轉向軸908能夠進入而可實現緊緻的收納。兩點鏈線就是折疊收納時的狀態。
第10圖是第1發明之其他實施形態的側視圖。利用惰鏈輪1073/1074,使從附有單向離合器的鏈輪1081/1082之下側出來而朝向前方的驅動鏈條1051/1052下降至轉向鏈輪1055的高度。在該圖面,轉向鏈輪的旋轉面成為水平,但是當然不限定為水平狀態。
100,200,500,600,700,800,900...車架
100a,800a,900a...車架豎起部
101,801/102,802...鏈條固定具(右)/(左)
103,303,403,803,903...踏板臂部旋轉軸
104,804,904...頭管
105,905...前輪
106,206,506,606,706,906...後輪
107,807,907...把手
108,908...轉向軸
111,311,811,911/112,312,812,912...踏板(右)/(左)
115,315,815/116,316,816...踏板旋轉軸(右)/(左)
121,321,421,821,921/122,322,422,822,922...踏板臂部(右)/(左)
131,831/132,832...鏈輪功能部(右)/(左)
141/142...臂部鏈條(右)/(左)
143,153...迴轉鏈條
144,154...正交接頭
145,155,1055...轉向鏈輪
151,251,651,751,851,1051/152,252,652,752,852,1052...驅動鏈條(右)/(左)
161,361,861/162,362,862...擺動鏈輪(右)/(左)
171,871/172,872...惰鏈輪(右)/(左)
181,281,681,781,1081/182,282,682,782,1082...附有單向離合器的鏈輪(右)/(左)
331/332...齒輪功能部(右)/(左)
345...轉向齒輪
431/432...桿功能部(右)/(左)
441/442...棒(右)/(左)
445...轉向桿
500b...車架固定物
551...驅動皮帶
555...轉向滑輪
591...轉向滑輪臂部
592...滑輪臂部旋轉軸
593...皮帶張力賦予彈簧
695,795...操舵鏈
696...輪轂內裝變速機
697...變速操作纜線
898...踏板圓弧軌跡
899...踏板下死點時的水平踏面
909...頭管支承具
910...頭管支承具旋轉軸
1073/1074...惰鏈輪(右)/(左)
第1圖是第1發明之一實施例的等角投影圖。
第2圖是第1發明之其他實施形態的俯視圖。
第3圖是第2發明之一實施形態的等角投影圖。
第4圖是第2發明之其他實施例的等角投影圖。
第5圖是第4發明之一實施例的等角投影圖。
第6圖是第5發明之一實施例的俯視圖。
第7圖是第5發明之其他實施形態的俯視圖。
第8圖是第1發明之一實施例的自行車之乘車姿勢的側視圖。
第9圖是第1發明之一實施例的折疊式自行車之折疊狀態的側視圖。
第10圖是第1發明之其他實施形態的側視圖。
100...車架
100a...車架豎起部
101,102...鏈條固定具(右)/(左)
103...踏板臂部旋轉軸
104...頭管
105...前輪
106...後輪
107...把手
108...轉向軸
111,112...踏板(右)/(左)
115,116...踏板旋轉軸(右)/(左)
121,122...踏板臂部(右)/(左)
131,132...鏈輪功能部(右)/(左)
141,142...臂部鏈條(右)/(左)
143,153...迴轉鏈條
144,154...正交接頭
145,155...轉向鏈條
151,152...驅動鏈條(右)/(左)
161,162...擺動鏈輪(右)/(左)
171,172...惰鏈輪(右)/(左)
181,182...附有單向離合器的鏈條(右)/(左)
Claims (5)
- 一種自行車構造,是由騎乘者站在配設於前輪與後輪之間的左右踏板上並使其上下往復而進行推進的自行車,其特徵為具有以下機構:左右的踏板臂部,在其前部將與後輪平行的旋轉軸以比踏板下死點時的水平踏面位於更前方且上方的方式配設在車架,與前述旋轉軸同軸的鏈輪功能部配設在比前述水平踏面更下方,朝向後方的左右臂部鏈條,其前端固定嵌合在該功能部,其後端分別與捲繞在配設於比前述功能部更後方之車架上的轉向鏈輪後朝前方進行迴轉的迴轉鏈條的兩端相連,如此連動成藉由踩下一方踏板能迫使另一方的踏板上升,在左右的踏板臂部的後部將踏板配設成可繞與前述旋轉軸平行的旋轉軸擺動,在踏板臂部上且踏板下部的位置配設擺動鏈輪,在車架上、踏板下部且在比下死點時之擺動鏈輪更前方配設鏈條固定具,在更後方配設惰鏈輪,後輪具有兩個僅傳遞前方向旋轉驅動力之附有單向離合器的鏈輪,左右驅動鏈條是分別將一端固定在鏈條固定具,以呈山形捲繞在擺動鏈輪,呈谷形捲繞在惰鏈輪,呈山形捲繞在附有單向離合器的鏈條的路徑配設直到朝向前方的另一端,將該另一端分別與捲繞在配設於比附有單向離合器的鏈輪更前方之車架上的轉向鏈輪後朝後方進行迴轉的迴轉鏈條的兩端相連,藉此使左右的驅動鏈條連動。
- 如申請專利範圍第1項所記載的自行車構造,係具有:將踏板臂部的鏈輪功能部置換成滑輪功能部或齒輪功能部或是桿功能部,將相關的鏈條及轉向鏈輪分別置換成對應的繩索及轉向滑輪、或是轉向齒輪、或是棒及轉向桿,以構成藉由踩下一方踏板能使另一方踏板上升的連動機構。
- 如申請專利範圍第1或2項所記載的自行車構造,其中,以利用液壓的機構,來實現藉由踩下一方踏板迫使另一方踏板上升的連動機構。
- 如申請專利範圍第1或2項所記載的自行車構造,係具有:將驅動鏈條、與其相連的迴轉鏈條同時或單獨置換成皮帶、皮帶或繩索,並將相關的鏈輪或固定具置換成對應的滑輪或固定具的機構。
- 如申請專利範圍第1或2項所記載的自行車構造,係具有:附有單向離合器的鏈輪或滑輪並非配設在後輪,而是配設在與後輪分開設定的旋轉軸,經由該旋轉而將旋轉傳遞至後輪的機構。
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