JP2896668B1 - 傾斜金網製造装置 - Google Patents

Abstract

【要約】 【課題】 自動化により短時間にかつ簡単に傾斜金網を
製造でき、また多様な傾斜度合いにも容易に対応するこ
とができ、大幅なコストダウンを実現できるようにす
る。 【解決手段】 この発明の傾斜金網製造装置は、送られ
てくる縦筋９１の通路となる第１受部２と、第１受部２
を通過した縦筋９１の通路となる第２受部３ｓと、第２
受部３ｓを通過した縦筋９１と、送られてきた横筋９２
との交差部分に溶接を行う溶接機４と、を一列に配置し
て成る縦筋送り溶接部５を複数並列して構成し、縦筋送
り溶接部５の各々において、第１受部２と第２受部３ｓ
との間を支点Ｐとしてそれぞれの受部２，３ｓを回動可
能とし、縦筋９１を第１受部２と第２受部３ｓとの間に
渡した状態で、双方の受部２，３ｓの成す角度を変更す
ることで縦筋９１を曲げ、その曲げた縦筋９１の各々を
送って順次横筋９２を溶接し傾斜金網９を製造する、こ
とを特徴としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、傾斜地の金網フ
ェンスに用いる傾斜金網を製造する傾斜金網製造装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】金網フェンスを坂道などの傾斜地に設置
する場合、金網はその傾斜に合わせて斜めに製作し、地
面が傾斜していても金網が垂直になるように立設してい
る。すなわち、金網本体の各縦筋を、その上端部分及び
下端部分に対して傾斜するように、上側と下側の各一箇
所で屈曲させ、その各縦筋に横筋を溶接することで、い
わゆる傾斜金網とし、その傾斜金網を立設するようにし
ている。そして、この傾斜金網の製造に当たっては、先
ず縦筋一本々々を所定箇所で曲げ、その曲げた縦筋を床
上に置いた木枠に配列し、その配列した縦筋に横筋を交
差させ、その交差部分に順次溶接することで完成させて
いた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の手
順で傾斜金網を製造すると、多数の縦筋一本々々を曲げ
るのにも、また配列したり溶接したりするのも殆ど人手
を用いて行うため、一枚の傾斜金網を製造するのに、多
大の労力と時間を要し、また熟練を要し、コストも高い
ものとなっていた。さらに、その傾斜の度合いも多様な
ため、それに応じて縦筋を曲げる度合いを変えたり、木
枠を変更したりしなければならず、作業が煩雑なものと
なっていた。

【０００４】この発明は上記に鑑み提案されたもので、
自動化により短時間にかつ簡単に製造でき、また多様な
傾斜度合いにも容易に対応することができ、大幅なコス
トダウンを実現することができる傾斜金網製造装置を提
供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明では、傾斜地の金網フェンスに用いる傾斜
金網を製造する傾斜金網製造装置において、送られてく
る縦筋の通路となる第１受部と、上記第１受部を通過し
た縦筋の通路となる第２受部と、上記第２受部を通過し
た縦筋と、送られてきた横筋との交差部分に溶接を行う
溶接機と、を一列に配置して成る縦筋送り溶接部を複数
並列して構成し、上記縦筋送り溶接部の各々において、
第１受部と第２受部との間を支点としてそれぞれの受部
を回動可能とし、縦筋を第１受部と第２受部との間に渡
した状態で、双方の受部の成す角度を変更することで縦
筋を曲げ、その曲げた縦筋の各々を送って順次横筋を溶
接し傾斜金網を製造する、ことを特徴としている。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下にこの発明の実施の形態を図
面に基づいて詳細に説明する。この発明の傾斜金網製造
装置の構成について、図１〜図１１、図２０、及び図２
１を用いて説明する。これらの図において、傾斜金網製
造装置１は、図２０（Ａ）に示すような傾斜金網９を製
造する装置であり、この傾斜金網９は、縦筋９１と横筋
９２とを縦横に配列しその各交差部分に溶接を施して成
るものであり、縦筋９１の１本々々は、図２０（Ｂ）に
示すように、その上端部分９１ｂ及び下端部分９１ｃで
曲げ、中間部分９１ａに傾斜を持たせている。そして、
この傾斜金網９は、図２１に示すように、枠に収められ
て金網フェンス９０となり、傾斜地に設置される。その
際に各縦筋９１の上端部分９１ｂ及び下端部分９１ｃは
丸められ、金網フェンス９０の強度を向上させるように
している。

【０００７】傾斜金網製造装置１は、図１及び図２に示
すように、各縦筋９１を並列させて矢印のＸ方向（図
２）に順次送り込む入口コンベア部１１と、その入口コ
ンベア部１１から送られてきた縦筋９１…に、曲げ加工
を施すと共に、別ルートで斜め上方から送り込まれてき
た横筋９２との交差部分に溶接を施す縦筋送り溶接機構
１２と、その縦筋送り溶接機構１２から送り出された縦
筋９１…を台上に受け止める出口コンベア部１３とから
構成されている。縦筋送り溶接機構１２から縦筋９１…
が順次押し出され、その縦筋９１…の全長が出終わる
と、出口コンベア１３には、傾斜金網９がほぼ完成した
状態で載置され、次工程に運ばれていく。

【０００８】上記の縦筋送り溶接機構１２は、図５に示
すように、送られてくる縦筋９１の入口側通路となる第
１受部２と、その第１受部２を通過した縦筋９１の出口
側通路となる第２受部３と、その第２受部３を通過した
縦筋９１と、別ルートで送られてきた横筋との交差部分
に上下からアクセスしてスポット溶接を行う溶接機４
と、を一列に配置して成る縦筋送り溶接部５を多数横並
びに配置して構成されている。

【０００９】上記の第１受部２は、図５及び図６に示す
ように、細長い薄幅ブロック状のものでその上面には縦
筋９１の入口側通路となる溝２ｍを形成してある。ま
た、この第１受部２の後段寄りには、エアシリンダを有
する縦筋押さえ部８を設け、溝２ｍに収まっている縦筋
９１をピストン８１で抑えることができるようになって
いる（図６、図７）。

【００１０】一方、第２受部３は、略Ｌ字状の薄幅ブロ
ック状のものであり、そのＬ字長辺部分を底辺としてこ
れを図６に示すように立設し、その上面３ｓには縦筋９
１の出口側通路となるように溝３ｍを形成してある。

【００１１】この傾斜金網製造装置１は、各々の縦筋送
り溶接部５において、第１受部２と第２受部３との間の
支点（支軸）Ｐ（図５）を中心としてそれぞれの受部
２，３が回動可能となっており、縦筋９１を第１受部２
の溝２ｍと第２受部３の溝３ｍとの間に渡した状態で、
かつ溝２ｍに収まっている縦筋９１を縦筋押さえ部８で
上方から押さえつつ、双方の受部の溝２ｍ，３ｍの成す
角度を変更することで縦筋９１を曲げ、その曲げた縦筋
９１の各々を送って順次横筋９２を溶接し傾斜金網９を
製造するものである。その詳細は後述する。

【００１２】傾斜金網製造装置１の横方向一端側には、
第１受部駆動機構１４を設けてあり、この第１受部駆動
機構１４は、図８に示すように、サーボモータ１４１
と、そのサーボモータ１４１の駆動力を伝達する駆動伝
達部１４２と、駆動伝達部１４２の最終段のギヤ列であ
る２つのギヤ１４３，１４４とを備えている。最終ギヤ
１４４の上面には、支持腕１４５が固定されていて、こ
の支持腕１４５はギヤ１４４の回動と一体に、その支軸
１４４ａを中心に回動する（図９）。また、傾斜金網製
造装置１の横方向他端側には、この支持腕１４５と対向
して常時平行を維持するように作動する支持腕１４６が
設けてある（図９）。

【００１３】そして、２つの平行な支持腕１４５，１４
６の間には、２本の作動レバー２１，２２が架け渡され
ており、その両端はそれぞれ支持腕１４５，１４６に軸
１４５ａ，１４５ｂ，１４６ａ，１４６ｂを介して回転
自在に支持されている。また、これらの２本の作動レバ
ー２１，２２の上には多数の第１受部２…を並列に載置
するとともに、この２本の作動レバー２１，２２にそれ
ぞれ軸２ａ，２ｂで回転自在に軸支してある（図６、図
９）。したがって、ギア１４４がサーボモータ１４１の
回転に応じて回転すると、その回転に応じて支持腕１４
５が回動し、その支持腕１４５上の２本の作動レバー２
１，２２が左右方向に移動し、その左右方向の移動に応
じて、多数の第１受部２…が一斉に同一角度だけ回動す
る（図９（Ａ）、（Ｂ））。

【００１４】一方、傾斜金網製造装置１の横方向他端側
には、第２受部駆動機構１５を設けてあり、この第２受
部駆動機構１５は、図１０に示すように、サーボモータ
１５１と、そのサーボモータ１５１の駆動力を伝達する
駆動伝達部１５２と、駆動伝達部１５２の最終段のギヤ
列である２つのギヤ１５３，１５４とを備えている。最
終ギヤ１５４の上方には、ギヤ１５４とは一体に動作す
るように支持腕１５５を設けてあり、この支持腕１５５
はギヤ１５４の回動と一体に、ギヤ１５４の支軸１５４
ａ（図１１）を中心に回動する。また、傾斜金網製造装
置１の横方向一端側には、この支持腕１５５と対向して
常時平行を維持するように作動する支持腕１５６が設け
てある（図１１）。

【００１５】そして、２つの平行な支持腕１５５，１５
６の間には、２本の作動レバー３１，３２が架け渡され
て、その両端はそれぞれ支持腕１５５，１５６に軸１５
５ａ，１５５ｂ，１５６ａ，１５６ｂを介して回転自在
に支持されている。また、この２本の作動レバー３１，
３２の上には多数の第２受部３…を並列に載置するとと
もに、これらの２本の作動レバー３１，３２にそれぞれ
軸３ａ，３ｂで回転自在に軸支してある（図６、図１
１）。したがって、ギア１５４がサーボモータ１５１の
回転に応じて回転すると、その回転に応じて支持腕１５
５が回動し、その支持腕１５５上の２本の作動レバー３
１，３２が左右方向に移動し、その左右方向の移動に応
じて、多数の第２受部３…が一斉に同一角度だけ回動す
る。これにより、第２受部３…の上面３ｓ…も一斉に同
一角度だけ回動する（図１１（Ａ）、（Ｂ））。

【００１６】上記の第２受部３（第２受部３の上面３
ｓ）の回動動作は、作動レバー３１，３２の軸３ａ，３
ｂの内、軸３ｂを中心に行うように調整されている。こ
の軸３ｂは、図６に示すように、丁度第１受部２と、第
２受部３の上面３ｓとの間の下方に位置しており、第１
受部２と、第２受部３の上面３ｓとの間の支点Ｐ（図
５、図６）に相当している。また、図６に示すように、
第１受部２側の軸２ｂと、第２受部３側の軸３ｂとは、
リンク機構１０によってリンクされており、したがっ
て、第１受部２もこのリンク機構１０の作用によって軸
３ｂすなわち支点Ｐを中心に回動し、第１受部２及び第
２受部３の上面３ｓは、双方とも支点Ｐを中心に回動す
ることとなる。

【００１７】また、横渡しされている作動レバー３１，
３２を支持している支持腕１５５，１５６は、図３，図
８，図１０に示すように、同一の作動テーブル６に載置
固定され、その作動テーブル６の下方に配置したエアシ
リンダＳで所定ストロークだけ上下に移動するようにな
っている。この上下動により、作動レバー３１，３２上
の第２受部３（第２受部３の上面３ｓ）も一斉に上下動
する。

【００１８】さらに、横渡しされている作動レバー２
１，２２を支持している支持腕１４５，１４６、及び作
動レバー３１，３２を支持している支持腕１５５，１５
６はいずれも、図１に示すように、同一の作動テーブル
１００に間接的に載置固定されている。この作動テーブ
ル１００は、Ｘ，Ｙ送りモータ７１，７２の駆動によっ
て、縦筋９１の送り方向Ｘ及びそれに垂直な方向Ｙに移
動可能となっており、この移動により、第２受部３（３
ｓ）から押し出される縦筋９１が、溶接機４からずれて
もその位置調整を行うことができるようになっている。

【００１９】次に、上記構成の傾斜金網製造装置１を用
いて傾斜金網９を製造する際の手順を図５及び図１２〜
図１９を用いて説明する。なお、下記手順では、制御装
置（図示せず）が、予め設定されたプログラムに従って
サーボモータ１４１，１５１やＸ，Ｙ送りモータ７１，
７２、エアシリンダＳその他の駆動部に対して指令し、
それに応じて各部が動作している。

【００２０】傾斜金網９を製造する場合、縦筋送り溶接
部５の各列は同一の動作を行うので、ここでは一列のみ
を図示して説明する。先ず図１２の最初のステップＳ１
では、縦筋送り溶接部５の溶接機４、第２受部３（上面
３ｓ）及び第１受部２は、図５にも示したように、直線
を成し、この状態で第１受部２の溝２ｍに縦筋９１を送
り込む。

【００２１】次のステップＳ２では、縦筋９１を支点Ｐ
の位置まで送り込む。さらに、ステップＳ３では縦筋９
１を第２受部３ｓ及び溶接機４まで送り込み、溶接機４
では、別ルートで縦筋９１とは直交するように送られて
きた横筋９２との交差部分Ｎに溶接を行う。このステッ
プＳ３での縦筋９１は第１受部２と第２受部３ｓとの間
に渡された状態となっている。なお、以下のステップで
は、横筋９２の図示は省略するが、横筋９２との交差部
分に対する溶接は適宜行うものとする。

【００２２】ステップＳ４では、溝２ｍの縦筋９１を上
方から押さえた状態で第１受部２の向きを支点Ｐを中心
にして変更し、第１受部２を真っ直ぐな姿勢から斜めの
姿勢とし、縦筋９１を屈曲させる。図１３はこのときの
状況をより詳細に示している。なお、この場合の第１受
部２の角度は、縦筋９１が自由状態になったときの戻り
を考慮して、縦筋９１の所望の曲げ角度より１０％程度
大きく設定する。

【００２３】ステップＳ５では、曲げた縦筋９１をさら
に送り進めるのに、第２受部３ｓがその進路を妨害しな
いように、第２受部３ｓを下方に移動させる。

【００２４】図１４のステップＳ６では、第２受部３ｓ
を下方に移動させた状態で、縦筋９１を送り進め、縦筋
９１の屈曲ポイントＲ１をして第２受部３ｓを通過させ
る。

【００２５】ステップＳ７では、第２受部３ｓの角度を
変更して第１受部２と第２受部３ｓとが直線をなすよう
にし、その全体を斜め姿勢とする。このとき、溶接機４
は第１受部２と第２受部３ｓとが成す直線上に位置して
いない。図１５はこのときの状況をより詳細に示してい
る。

【００２６】ステップＳ８では、第１受部２及び第２受
部３ｓとを同時にＸ方向、Ｙ方向に移動して最終的に溶
接機４と第２受部３ｓと第１受部２とが直線上に位置す
るように調整する。この調整で、縦筋９１の屈曲ポイン
トＲ１は、溶接機４の位置に合致し、溶接機４は別ルー
トで送られてきた横筋９２との交差部分に溶接を行う。
図１６はこのときの状況をより詳細に示している。

【００２７】ステップＳ９では、縦筋９１を順次送り進
めて所定間隔毎に横筋９２との交差部分に溶接を行って
いく。図１７はこのときの状況を横筋９２も含めてより
詳細に示している。

【００２８】図１８のステップＳ１０では、縦筋９１の
終端が第１受部２の溝２ｍに入り、所定位置まで縦筋９
１が送り進められてきたので、縦筋９１の送りを一旦停
止する。

【００２９】ステップＳ１１では、第１受部２の溝２ｍ
に入っている縦筋９１を上方から押さえた状態で今度は
ステップＳ４とは逆方向に、第１受部２の角度を支点Ｐ
を中心にして変更し、第１受部２を斜めの姿勢から真っ
直ぐな姿勢に戻し、縦筋９１を屈曲させる。

【００３０】ステップＳ１２では、曲げた縦筋９１をさ
らに送り進めるのに、第２受部３ｓがその進路を妨害し
ないように、第２受部３ｓを下方に移動させる。

【００３１】図１９のステップＳ１３では、第２受部３
ｓを下方に移動させた状態で、縦筋９１を送り進め、縦
筋９１の屈曲ポイントＲ２をして第２受部３ｓを通過さ
せる。

【００３２】ステップＳ１４では、第２受部３ｓの角度
を変更して真っ直ぐな姿勢に戻し、第１受部２と第２受
部３ｓとが直線をなすようにし、その全体を真っ直ぐな
姿勢とする。このとき、溶接機４は第１受部２と第２受
部３ｓとが成す直線上に位置していない。

【００３３】ステップＳ１５では、第１受部２及び第２
受部３ｓとを同時にＸ方向、Ｙ方向に移動して最終的に
溶接機４と第２受部３ｓと第１受部２とが直線上に位置
するように調整する。この調整で、縦筋９１の屈曲ポイ
ントＲ２は、溶接機４の位置に合致し、溶接機４は別ル
ートで送られてきた横筋９２との交差部分に溶接を行
う。

【００３４】ステップＳ１６では、縦筋９１が縦筋送り
溶接部５を通過した状態となり、このとき、出口コンベ
ア部１３には、傾斜金網９がほぼ完成した状態で載置さ
れ、次工程に運ばれていく。

【００３５】以上述べたように、この実施形態では、縦
筋９１の通路を第１受部２と第２受部３ｓとに分割し、
双方の受部２，３ｓの成す角度を変更することで縦筋９
１を曲げ、その曲げた縦筋９１を送って順次横筋９２を
溶接し傾斜金網９を製造するようにしたので、傾斜金網
９の製造を自動化でき、傾斜金網９を短時間にかつ簡単
に製造でき、また多様な傾斜度合いにも容易に対応する
ことができ、したがって大幅なコストダウンを実現する
ことができる。

【００３６】

【発明の効果】以上説明したように、この発明の傾斜金
網製造装置によれば、縦筋の通路を第１受部と第２受部
とに分割し、双方の受部の成す角度を変更することで縦
筋を曲げ、その曲げた縦筋を送って順次横筋を溶接し傾
斜金網を製造するようにしたので、傾斜金網の製造を自
動的に行うことができ、傾斜金網を短時間にかつ簡単に
製造することができる。また、双方の受部の成す角度は
任意に且つ簡単に変更できるので、多様な傾斜度合いに
も容易に対応することができ、したがって大幅なコスト
ダウンを実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の傾斜金網製造装置の全体を示す正面図
である。

【図２】本発明の傾斜金網製造装置の全体を示す平面図
である。

【図３】図１の要部を示す図である。

【図４】図２の要部を示す図である。

【図５】縦筋送り溶接機構の平面図である。

【図６】図４のＣ−Ｃ断面を示す図である。

【図７】図６のＤ−Ｄ断面およびＥ−Ｅ断面を示す図で
ある。

【図８】第１受部の駆動機構を示す正面図である。

【図９】第１受部とその駆動機構とを示す平面図であ
り、（Ａ）は第１受部を直線姿勢とした場合を、（Ｂ）
は斜め姿勢とした場合をそれぞれ示している。

【図１０】第２受部の駆動機構を示す正面図である。

【図１１】第２受部とその駆動機構とを示す平面図であ
り、（Ａ）は第２受部を直線姿勢とした場合を、（Ｂ）
は斜め姿勢とした場合をそれぞれ示している。

【図１２】傾斜金網の製造をステップ毎に説明する図
で、ステップＳ１〜ステップＳ５を示す。

【図１３】ステップＳ４を詳細に示す図である。

【図１４】傾斜金網の製造をステップ毎に説明する図
で、ステップＳ６〜ステップＳ９を示す。

【図１５】ステップＳ７を詳細に示す図である。

【図１６】ステップＳ８を詳細に示す図である。

【図１７】ステップＳ９を詳細に示す図である。

【図１８】傾斜金網の製造をステップ毎に説明する図
で、ステップＳ１０〜ステップＳ１２を示す。

【図１９】傾斜金網の製造をステップ毎に説明する図
で、ステップＳ１３〜ステップＳ１６を示す。

【図２０】完成した傾斜金網を示す図で、（Ａ）はその
全体を示し、（Ｂ）は１本の縦筋を示している。

【図２１】傾斜金網をフェンスとし傾斜地に設置した場
合を示す図である。

【符号の説明】

１ 傾斜金網製造装置 ２ 第１受部 ２ａ 軸 ２ｂ 軸 ２ｍ 第１受部の溝 ２１ 作動レバー ２２ 作動レバー ３ 第２受部 ３ａ 軸 ３ｂ 軸 ３ｍ 第２受部の溝 ３ｓ 第２受部の上面 ３１ 作動レバー ３２ 作動レバー ４ 溶接機 ７ 送りモータ ９ 傾斜金網 ９０ 金網フェンス ９１ 縦筋 ９２ 横筋 １４ 第１受部駆動機構 １４１ サーボモータ １４２ 駆動伝達部 １４３ ギヤ １４４ ギヤ １４４ａ 支軸 １４５ 支持腕 １４５ａ 軸 １４５ｂ 軸 １４６ 支持腕 １４６ａ 軸 １４６ｂ 軸 １５ 第２受部駆動機構 １５１ サーボモータ １５２ 駆動伝達部 １５３ ギヤ １５４ ギヤ １５４ａ 支軸 １５５ 支持腕 １５５ａ 軸 １５５ｂ 軸 １５６ 支持腕 １５６ａ 軸 １５６ｂ 軸 Ｐ 支点 Ｎ 縦筋と横筋との交差部分 Ｒ１ 縦筋の屈曲ポイント Ｒ２ 縦筋の屈曲ポイント Ｘ 縦筋の送り方向 Ｙ 縦筋の送り方向Ｘに垂直な方向

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 傾斜地の金網フェンスに用いる傾斜金網
   を製造する傾斜金網製造装置において、 送られてくる縦筋の通路となる第１受部と、 上記第１受部を通過した縦筋の通路となる第２受部と、 上記第２受部を通過した縦筋と、送られてきた横筋との
   交差部分に溶接を行う溶接機と、 を一列に配置して成る縦筋送り溶接部を複数並列して構
   成し、 上記縦筋送り溶接部の各々において、第１受部と第２受
   部との間を支点としてそれぞれの受部を回動可能とし、
   縦筋を第１受部と第２受部との間に渡した状態で、双方
   の受部の成す角度を変更することで縦筋を曲げ、その曲
   げた縦筋の各々を送って順次横筋を溶接し傾斜金網を製
   造する、 ことを特徴とする傾斜金網製造装置。
2. 【請求項２】 並列された上記第１受部には、第１受部
   回動用レバーが横渡しされるとともに、その第１受部回
   動用レバーを作動させる第１作動部が設けられ、第１受
   部の各々は第１作動部の動作に応じ上記支点を中心にし
   て一斉に同一角度だけ回動し、 並列された上記第２受部には、第２受部回動用レバーが
   横渡しされるとともに、その第２受部回動用レバーを作
   動させる第２作動部が設けられ、第２受部の各々は第２
   作動部の動作に応じ上記支点を中心にして一斉に同一角
   度だけ回動する、 ことを特徴とする請求項１に記載の傾斜金網製造装置。
3. 【請求項３】 上記第１受部と第２受部との双方の成す
   角度を変更して縦筋を曲げた後、その縦筋を送り出す際
   には第２受部を一旦下げて縦筋曲がり部分を通過させる
   ようにした、 ことを特徴とする請求項１または２に記載の傾斜金網製
   造装置。
4. 【請求項４】 上記第１受部と第２受部とを直線状に戻
   したとき、その直線の延長上に溶接機が位置するように
   位置補正を行う、 ことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の傾
   斜金網製造装置。