JP2890093B2 - 多気筒内燃機関の失火診断装置 - Google Patents
多気筒内燃機関の失火診断装置Info
- Publication number
- JP2890093B2 JP2890093B2 JP5351677A JP35167793A JP2890093B2 JP 2890093 B2 JP2890093 B2 JP 2890093B2 JP 5351677 A JP5351677 A JP 5351677A JP 35167793 A JP35167793 A JP 35167793A JP 2890093 B2 JP2890093 B2 JP 2890093B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cylinder
- cycle
- reference signal
- misfire
- tint
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M15/00—Testing of engines
- G01M15/04—Testing internal-combustion engines
- G01M15/11—Testing internal-combustion engines by detecting misfire
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Testing Of Engines (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、多気筒内燃機関の失火
診断装置に関する。
診断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の多気筒内燃機関の失火診断装置と
して、クランク角センサからクランク角 720°／ｎ（ｎ
は気筒数）毎に発生し各気筒の燃焼状態に対応する基準
信号の周期を連続して計測し、連続して計測された基準
信号の周期に基づきこれらの変動状態に応じて失火の有
無を判定するようにしたものがある（実開平５−１７１
７２号の明細書参照）。
して、クランク角センサからクランク角 720°／ｎ（ｎ
は気筒数）毎に発生し各気筒の燃焼状態に対応する基準
信号の周期を連続して計測し、連続して計測された基準
信号の周期に基づきこれらの変動状態に応じて失火の有
無を判定するようにしたものがある（実開平５−１７１
７２号の明細書参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに基準信号の周期の変動状態に応じて失火診断を行う
場合、各気筒の燃焼状態に対応する基準信号の周期は、
機関運転状態が一定であっても、失火の有無のみなら
ず、クランク角センサを構成するリングギア等の機械的
なバラツキの影響、電磁ピックアップ等の入力回路のバ
ラツキの影響、更には気筒間の燃焼バラツキの影響を受
けるから、これらの影響を取り除かない限り、正確な失
火診断を行うことができないという問題点があった。
うに基準信号の周期の変動状態に応じて失火診断を行う
場合、各気筒の燃焼状態に対応する基準信号の周期は、
機関運転状態が一定であっても、失火の有無のみなら
ず、クランク角センサを構成するリングギア等の機械的
なバラツキの影響、電磁ピックアップ等の入力回路のバ
ラツキの影響、更には気筒間の燃焼バラツキの影響を受
けるから、これらの影響を取り除かない限り、正確な失
火診断を行うことができないという問題点があった。
【０００４】本発明は、このような従来の問題点に鑑
み、気筒間の機械的バラツキ等を学習して、失火診断の
精度を向上させることを目的とする。
み、気筒間の機械的バラツキ等を学習して、失火診断の
精度を向上させることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】このため、本発明は、図
１に示すように構成する。すなわち、クランク角 720°
／ｎ（ｎは気筒数）毎に気筒判別信号を含む基準信号を
発生する基準信号発生手段Ａと、各気筒の燃焼状態に対
応する基準信号の周期を計測する周期計測手段Ｂと、計
測された基準信号の周期に基づいて各気筒の失火の有無
を判定する失火判定手段Ｃとを備える。
１に示すように構成する。すなわち、クランク角 720°
／ｎ（ｎは気筒数）毎に気筒判別信号を含む基準信号を
発生する基準信号発生手段Ａと、各気筒の燃焼状態に対
応する基準信号の周期を計測する周期計測手段Ｂと、計
測された基準信号の周期に基づいて各気筒の失火の有無
を判定する失火判定手段Ｃとを備える。
【０００６】そして、前記周期計測手段Ｂと前記失火判
定手段Ｃとの間に、前記周期計測手段Ｂにより得られた
各気筒の燃焼状態に対応する基準信号の周期を各気筒毎
の補正係数により補正し、補正された周期に基づいて前
記失火判定手段Ｃによる判定を行わせる周期補正手段Ｄ
を設ける。そして、機関への燃料カット中であることを
検出する燃料カット検出手段Ｅと、燃料カット中である
ときに、多気筒のうち予め設定した学習代表気筒の燃焼
状態に対応する基準信号の周期のクランク角 720°にお
ける変化量を算出し、この変化量を気筒数で除算して、
傾き分を算出する傾き分算出手段Ｆと、各気筒毎に、前
記クランク角 720°の間において実際に計測された周期
と、前記クランク角720°の最初における学習代表気筒
の周期に前記傾き分と学習代表気筒から数えた気筒数と
の積を加算して得た理論周期との比を算出し、この比に
基づいて各気筒毎の補正係数を設定する補正係数設定手
段Ｇとを設ける。
定手段Ｃとの間に、前記周期計測手段Ｂにより得られた
各気筒の燃焼状態に対応する基準信号の周期を各気筒毎
の補正係数により補正し、補正された周期に基づいて前
記失火判定手段Ｃによる判定を行わせる周期補正手段Ｄ
を設ける。そして、機関への燃料カット中であることを
検出する燃料カット検出手段Ｅと、燃料カット中である
ときに、多気筒のうち予め設定した学習代表気筒の燃焼
状態に対応する基準信号の周期のクランク角 720°にお
ける変化量を算出し、この変化量を気筒数で除算して、
傾き分を算出する傾き分算出手段Ｆと、各気筒毎に、前
記クランク角 720°の間において実際に計測された周期
と、前記クランク角720°の最初における学習代表気筒
の周期に前記傾き分と学習代表気筒から数えた気筒数と
の積を加算して得た理論周期との比を算出し、この比に
基づいて各気筒毎の補正係数を設定する補正係数設定手
段Ｇとを設ける。
【０００７】
【作用】上記の構成においては、失火判定に先立って、
各気筒の燃焼状態に対応するものとして計測された基準
信号の周期ＴＩＮＴi を各気筒毎の補正係数ＫＴＩＮＴ
i により補正することにより、気筒間の機械的バラツキ
等を回避するものとする。
各気筒の燃焼状態に対応するものとして計測された基準
信号の周期ＴＩＮＴi を各気筒毎の補正係数ＫＴＩＮＴ
i により補正することにより、気筒間の機械的バラツキ
等を回避するものとする。
【０００８】このため、燃料カット時に気筒間の機械的
バラツキ等を学習して、各気筒毎の補正係数ＫＴＩＮＴ
i を設定する。この学習について図５を用いて説明す
る。尚、図５は４気筒内燃機関の例で、点火順序は＃１
→＃３→＃４→＃２である。燃料カット中であるとき
に、多気筒のうち予め設定した学習代表気筒＃１の燃焼
状態に対応する基準信号の周期のクランク角 720°にお
ける変化量ΔＴＩＮＴ＝ＴＩＮＴ4 −ＴＩＮＴ0 を算出
し、この変化量ΔＴＩＮＴを気筒数ｎ＝４で除算して、
傾き分Ｘ＝ΔＴＩＮＴ／４を算出する。
バラツキ等を学習して、各気筒毎の補正係数ＫＴＩＮＴ
i を設定する。この学習について図５を用いて説明す
る。尚、図５は４気筒内燃機関の例で、点火順序は＃１
→＃３→＃４→＃２である。燃料カット中であるとき
に、多気筒のうち予め設定した学習代表気筒＃１の燃焼
状態に対応する基準信号の周期のクランク角 720°にお
ける変化量ΔＴＩＮＴ＝ＴＩＮＴ4 −ＴＩＮＴ0 を算出
し、この変化量ΔＴＩＮＴを気筒数ｎ＝４で除算して、
傾き分Ｘ＝ΔＴＩＮＴ／４を算出する。
【０００９】そして、各気筒（＃３，＃４，＃２）毎
に、前記クランク角 720°の間において実際に計測され
た周期ＴＩＮＴi と、前記クランク角 720°の最初にお
ける学習代表気筒＃１の周期ＴＩＮＴ0 に前記傾き分Ｘ
と学習代表気筒から数えた気筒数ｉとの積を加算して得
た理論周期との比を算出し、この比に基づいて各気筒毎
の補正係数ＫＴＩＮＴi を設定する。
に、前記クランク角 720°の間において実際に計測され
た周期ＴＩＮＴi と、前記クランク角 720°の最初にお
ける学習代表気筒＃１の周期ＴＩＮＴ0 に前記傾き分Ｘ
と学習代表気筒から数えた気筒数ｉとの積を加算して得
た理論周期との比を算出し、この比に基づいて各気筒毎
の補正係数ＫＴＩＮＴi を設定する。
【００１０】具体的には、次式の如くとなる。 〔＃３気筒の場合〕 ＫＴＩＮＴ1 ＝（ＴＩＮＴ0 ＋１・Ｘ）／ＴＩＮＴ1 〔＃４気筒の場合〕 ＫＴＩＮＴ2 ＝（ＴＩＮＴ0 ＋２・Ｘ）／ＴＩＮＴ2 〔＃２気筒の場合〕 ＫＴＩＮＴ3 ＝（ＴＩＮＴ0 ＋３・Ｘ）／ＴＩＮＴ3
【００１１】
【実施例】以下に本発明の一実施例を説明する。尚、４
気筒内燃機関で、点火順序は、＃１→＃３→＃４→＃２
とする。図２はシステム構成を示している。コントロー
ルユニット10は、マイクロコンピュータを内蔵し、各種
センサからの信号に基づいて演算処理を行い、機関１の
各気筒（＃１〜＃４）毎に設けられている燃料噴射弁２
及び点火コイル３の作動を制御する。
気筒内燃機関で、点火順序は、＃１→＃３→＃４→＃２
とする。図２はシステム構成を示している。コントロー
ルユニット10は、マイクロコンピュータを内蔵し、各種
センサからの信号に基づいて演算処理を行い、機関１の
各気筒（＃１〜＃４）毎に設けられている燃料噴射弁２
及び点火コイル３の作動を制御する。
【００１２】前記各種のセンサとしては、クランク角セ
ンサ11、エアフローメータ12、アイドルスイッチ13など
が設けられている。クランク角センサ11は、クランク角
180°毎の基準信号と単位クランク角（１〜２°）毎の
単位信号とを出力し、これらによりクランク角を検出し
得ると共に、機関回転数Ｎを検出可能である。また、基
準信号には気筒判別信号が含まれており、例えば＃１気
筒に対応する基準信号のパルス幅を長くするなどして、
気筒判別を可能としてある。このクランク角センサによ
り基準信号発生手段が構成される。
ンサ11、エアフローメータ12、アイドルスイッチ13など
が設けられている。クランク角センサ11は、クランク角
180°毎の基準信号と単位クランク角（１〜２°）毎の
単位信号とを出力し、これらによりクランク角を検出し
得ると共に、機関回転数Ｎを検出可能である。また、基
準信号には気筒判別信号が含まれており、例えば＃１気
筒に対応する基準信号のパルス幅を長くするなどして、
気筒判別を可能としてある。このクランク角センサによ
り基準信号発生手段が構成される。
【００１３】エアフローメータ12は、例えば熱線式で、
吸入空気流量Ｑを検出可能である。アイドルスイッチ13
は、スロットル弁の全閉位置を検出してＯＮとなる。こ
こにおいて、コントロールユニット10は、吸入空気流量
Ｑと機関回転数Ｎとに基づいて基本燃料噴射量Ｔｐ＝Ｋ
・Ｑ／Ｎ（Ｋは定数）を演算し、これに各種補正を施し
て最終的な燃料噴射量Ｔｉ＝Ｔｐ・ＣＯＥＦ（ＣＯＦＦ
は各種補正係数）を定め、このＴｉに相当するパルス幅
の駆動パルス信号を機関回転に同期した所定のタイミン
グで各気筒の燃料噴射弁２に出力して、燃料噴射を行わ
せる。但し、減速時は、アイドルスイッチ13がＯＮで、
かつ機関回転数Ｎが所定の燃料カット回転数以上である
ことをトリガとして、燃料噴射弁２への駆動パルス信号
の出力を停止し、燃料カットを行う。この燃料カット
は、機関回転数Ｎが所定のリカバー回転数より低くなる
か、アイドルスイッチ13がＯＦＦとなることにより解除
される。
吸入空気流量Ｑを検出可能である。アイドルスイッチ13
は、スロットル弁の全閉位置を検出してＯＮとなる。こ
こにおいて、コントロールユニット10は、吸入空気流量
Ｑと機関回転数Ｎとに基づいて基本燃料噴射量Ｔｐ＝Ｋ
・Ｑ／Ｎ（Ｋは定数）を演算し、これに各種補正を施し
て最終的な燃料噴射量Ｔｉ＝Ｔｐ・ＣＯＥＦ（ＣＯＦＦ
は各種補正係数）を定め、このＴｉに相当するパルス幅
の駆動パルス信号を機関回転に同期した所定のタイミン
グで各気筒の燃料噴射弁２に出力して、燃料噴射を行わ
せる。但し、減速時は、アイドルスイッチ13がＯＮで、
かつ機関回転数Ｎが所定の燃料カット回転数以上である
ことをトリガとして、燃料噴射弁２への駆動パルス信号
の出力を停止し、燃料カットを行う。この燃料カット
は、機関回転数Ｎが所定のリカバー回転数より低くなる
か、アイドルスイッチ13がＯＦＦとなることにより解除
される。
【００１４】また、コントロールユニット10は、機関回
転数Ｎと基本燃料噴射量Ｔｐとに基づいて点火時期を定
め、そのタイミングで点火コイル３の作動を制御して、
点火を行わせる。また、コントロールユニット10は、図
３〜図４に示す失火診断ルーチンに従って、各気筒の失
火の有無を判定し、所定の場合に警報ランプ等により警
報を発する。
転数Ｎと基本燃料噴射量Ｔｐとに基づいて点火時期を定
め、そのタイミングで点火コイル３の作動を制御して、
点火を行わせる。また、コントロールユニット10は、図
３〜図４に示す失火診断ルーチンに従って、各気筒の失
火の有無を判定し、所定の場合に警報ランプ等により警
報を発する。
【００１５】図３〜図４の失火診断ルーチンについて、
図５をあわせて参照しつつ、説明する。本ルーチンはク
ランク角センサからの基準信号の発生に同期して実行さ
れる。ステップ１（図にはＳ１と記してある。以下同
様）では、タイマの計時値を読込み、これをＴＩＮＴと
する。このタイマは前回のルーチンで０スタートしたも
のであり、これにより基準信号の周期ＴＩＮＴが計測さ
れる。従って、この部分が周期計測手段に相当する。
図５をあわせて参照しつつ、説明する。本ルーチンはク
ランク角センサからの基準信号の発生に同期して実行さ
れる。ステップ１（図にはＳ１と記してある。以下同
様）では、タイマの計時値を読込み、これをＴＩＮＴと
する。このタイマは前回のルーチンで０スタートしたも
のであり、これにより基準信号の周期ＴＩＮＴが計測さ
れる。従って、この部分が周期計測手段に相当する。
【００１６】ステップ２では、タイマをリセットして、
０スタートさせる。ステップ３では、気筒判別を行う。
ステップ４では、燃料カット中か否かを判定する。この
部分が燃料カット検出手段に相当する。そして、燃料カ
ット中であるときはステップ５へ進み、燃料カット中で
ないときはステップ11へ進む。
０スタートさせる。ステップ３では、気筒判別を行う。
ステップ４では、燃料カット中か否かを判定する。この
部分が燃料カット検出手段に相当する。そして、燃料カ
ット中であるときはステップ５へ進み、燃料カット中で
ないときはステップ11へ進む。
【００１７】〔燃料カット中であるとき〕ステップ５で
は、気筒判別結果に従って、各気筒の燃焼状態に対応す
るものとして計測された基準信号の周期ＴＩＮＴi を一
時的に記憶する。すなわち、学習代表気筒を＃１とする
と、＃３気筒と気筒判別されたときの周期をＴＩＮＴ1
として記憶し、＃４気筒と気筒判別されたときの周期を
ＴＩＮＴ2 として記憶し、＃２気筒と気筒判別されたと
きの周期をＴＩＮＴ3 として記憶し、＃１気筒と気筒判
別されたときの周期をＴＩＮＴ4 として記憶する。ま
た、ＴＩＮＴ4 を新たに記憶するときに前回までのＴＩ
ＮＴ4 の値をＴＩＮＴ0 として記憶する。
は、気筒判別結果に従って、各気筒の燃焼状態に対応す
るものとして計測された基準信号の周期ＴＩＮＴi を一
時的に記憶する。すなわち、学習代表気筒を＃１とする
と、＃３気筒と気筒判別されたときの周期をＴＩＮＴ1
として記憶し、＃４気筒と気筒判別されたときの周期を
ＴＩＮＴ2 として記憶し、＃２気筒と気筒判別されたと
きの周期をＴＩＮＴ3 として記憶し、＃１気筒と気筒判
別されたときの周期をＴＩＮＴ4 として記憶する。ま
た、ＴＩＮＴ4 を新たに記憶するときに前回までのＴＩ
ＮＴ4 の値をＴＩＮＴ0 として記憶する。
【００１８】ステップ６では、新たなＴＩＮＴ4 の値が
得られたか否か判定し、得られた場合にステップ７へ進
む。ステップ７では、燃料カット時の周期計測結果に基
づき、学習代表気筒＃１の燃焼状態に対応する基準信号
の周期のクランク角 720°における変化量ΔＴＩＮＴ＝
ＴＩＮＴ4 −ＴＩＮＴ0 を算出し、これを気筒数ｎ＝４
で除算して、傾き分Ｘを算出する（次式参照）。従っ
て、この部分が傾き分算出手段に相当する。
得られたか否か判定し、得られた場合にステップ７へ進
む。ステップ７では、燃料カット時の周期計測結果に基
づき、学習代表気筒＃１の燃焼状態に対応する基準信号
の周期のクランク角 720°における変化量ΔＴＩＮＴ＝
ＴＩＮＴ4 −ＴＩＮＴ0 を算出し、これを気筒数ｎ＝４
で除算して、傾き分Ｘを算出する（次式参照）。従っ
て、この部分が傾き分算出手段に相当する。
【００１９】Ｘ＝（ＴＩＮＴ4 −ＴＩＮＴ0 ）／４ ステップ８では、各気筒毎に、前記クランク角 720°の
間において実際に計測された周期ＴＩＮＴi （ｉ＝１〜
３）と、学習代表気筒＃１の周期ＴＩＮＴ0 に前記傾き
分Ｘと学習代表気筒＃１から数えた気筒数ｉ（ｉ＝１〜
３）との積を加算して得た理論周期との比を算出し、こ
の比によって気筒別補正係数ＫＴＩＮＴi （ｉ＝１〜
３）を設定する（次式参照）。従って、この部分が補正
係数設定手段に相当する。
間において実際に計測された周期ＴＩＮＴi （ｉ＝１〜
３）と、学習代表気筒＃１の周期ＴＩＮＴ0 に前記傾き
分Ｘと学習代表気筒＃１から数えた気筒数ｉ（ｉ＝１〜
３）との積を加算して得た理論周期との比を算出し、こ
の比によって気筒別補正係数ＫＴＩＮＴi （ｉ＝１〜
３）を設定する（次式参照）。従って、この部分が補正
係数設定手段に相当する。
【００２０】 ＫＴＩＮＴi ＝（ＴＩＮＴ0 ＋ｉ・Ｘ）／ＴＩＮＴi 具体的には、次の如くとなる。 ＃３気筒の場合： ＫＴＩＮＴ1 ＝（ＴＩＮＴ0 ＋１・Ｘ）／ＴＩＮＴ1 ＃４気筒の場合： ＫＴＩＮＴ2 ＝（ＴＩＮＴ0 ＋２・Ｘ）／ＴＩＮＴ2 ＃２気筒の場合： ＫＴＩＮＴ3 ＝（ＴＩＮＴ0 ＋３・Ｘ）／ＴＩＮＴ3 尚、＃１気筒については、学習代表気筒であるので、Ｋ
ＴＩＮＴ0 ＝ＫＴＩＮＴ4 ＝１であり、計算不要であ
る。
ＴＩＮＴ0 ＝ＫＴＩＮＴ4 ＝１であり、計算不要であ
る。
【００２１】ステップ９では、機関回転数Ｎを読込む。
ステップ10では、各気筒毎の気筒別補正係数マップか
ら、現時点での機関回転数Ｎのエリアに応じた気筒別補
正係数ＫＴＩＮＴi を読出し、次式に従って、気筒別補
正係数ＫＴＩＮＴi を更新する。 ＫＴＩＮＴi-new ＝（１／ａ）・ＫＴＩＮＴi ＋（１−
１／ａ）・ＫＴＩＮＴi-old この式において、右辺のＫＴＩＮＴi はステップ８で計
算した値、右辺のＫＴＩＮＴi-old はマップから読出し
た値、左辺のＫＴＩＮＴi-new はこれからマップに書込
む更新値である。
ステップ10では、各気筒毎の気筒別補正係数マップか
ら、現時点での機関回転数Ｎのエリアに応じた気筒別補
正係数ＫＴＩＮＴi を読出し、次式に従って、気筒別補
正係数ＫＴＩＮＴi を更新する。 ＫＴＩＮＴi-new ＝（１／ａ）・ＫＴＩＮＴi ＋（１−
１／ａ）・ＫＴＩＮＴi-old この式において、右辺のＫＴＩＮＴi はステップ８で計
算した値、右辺のＫＴＩＮＴi-old はマップから読出し
た値、左辺のＫＴＩＮＴi-new はこれからマップに書込
む更新値である。
【００２２】そして、更新結果を各気筒毎の気筒別補正
係数マップに書込む。 〔燃料カット中でないとき〕ステップ11では、４気筒の
場合、基準信号の周期の最新値を５個（Ｔ１〜Ｔ５）記
憶して、これらに基づいて失火判定を行うので、下記の
ように前回用いた周期を置き換える。
係数マップに書込む。 〔燃料カット中でないとき〕ステップ11では、４気筒の
場合、基準信号の周期の最新値を５個（Ｔ１〜Ｔ５）記
憶して、これらに基づいて失火判定を行うので、下記の
ように前回用いた周期を置き換える。
【００２３】 Ｔ５←Ｔ４，Ｔ４←Ｔ３，Ｔ３←Ｔ２，Ｔ２←Ｔ１ ステップ12では、学習済みである（少なくとも１回の学
習が終了した）か否かを判定する。ここで、学習が全く
行われていない場合はステップ13へ進んで、最新に計測
された周期ＴＩＮＴi をそのままＴ１として、ステップ
20へ進む。１回でも学習が行われている場合は、ステッ
プ14へ進む。
習が終了した）か否かを判定する。ここで、学習が全く
行われていない場合はステップ13へ進んで、最新に計測
された周期ＴＩＮＴi をそのままＴ１として、ステップ
20へ進む。１回でも学習が行われている場合は、ステッ
プ14へ進む。
【００２４】ステップ14では、機関回転数Ｎを読込み、
エリアを判定する。ステップ15では、学習済みエリアか
否かを判定し、学習済みエリアの場合はステップ16へ進
む。ステップ16では、気筒判別されている気筒の気筒別
補正係数マップから、現時点での機関回転数Ｎのエリア
に応じた気筒別補正係数ＫＴＩＮＴi を読出す。
エリアを判定する。ステップ15では、学習済みエリアか
否かを判定し、学習済みエリアの場合はステップ16へ進
む。ステップ16では、気筒判別されている気筒の気筒別
補正係数マップから、現時点での機関回転数Ｎのエリア
に応じた気筒別補正係数ＫＴＩＮＴi を読出す。
【００２５】また、未学習エリアの場合は、ステップ17
へ進んで近接する学習済みエリアのデータを読出し、こ
れに機関回転数Ｎに対し反比例する係数Ｋ１を掛けて、
計算により気筒別補正係数ＫＴＩＮＴi を設定する。ス
テップ18では、最新に計測された基準信号の周期ＴＩＮ
Ｔi を気筒別補正係数ＫＴＩＮＴi により補正して、補
正された周期ＨＴＩＮＴi を得る（次式参照）。従っ
て、この部分が周期補正手段に相当する。
へ進んで近接する学習済みエリアのデータを読出し、こ
れに機関回転数Ｎに対し反比例する係数Ｋ１を掛けて、
計算により気筒別補正係数ＫＴＩＮＴi を設定する。ス
テップ18では、最新に計測された基準信号の周期ＴＩＮ
Ｔi を気筒別補正係数ＫＴＩＮＴi により補正して、補
正された周期ＨＴＩＮＴi を得る（次式参照）。従っ
て、この部分が周期補正手段に相当する。
【００２６】 ＨＴＩＮＴi ＝ＴＩＮＴi ×ＫＴＩＮＴi ステップ19では、補正された周期ＨＴＩＮＴi をＴ１と
して、ステップ20へ進む。ステップ20では、基準信号の
周期の最新の５個の値（Ｔ１〜Ｔ５）から、次式に従っ
て、失火判定値ＭＩＳＡを計算する。尚、Ｔ１は現在気
筒判別されている失火判定対象気筒の現在の周期を示
し、Ｔ５はその気筒の１サイクル前の周期を示す。
して、ステップ20へ進む。ステップ20では、基準信号の
周期の最新の５個の値（Ｔ１〜Ｔ５）から、次式に従っ
て、失火判定値ＭＩＳＡを計算する。尚、Ｔ１は現在気
筒判別されている失火判定対象気筒の現在の周期を示
し、Ｔ５はその気筒の１サイクル前の周期を示す。
【００２７】ＭＩＳＡ＝〔３×（Ｔ４−Ｔ５）＋（Ｔ４
−Ｔ１）〕／Ｔ５3 ステップ21では、失火判定値ＭＩＳＡを基準値ＳＬと比
較し、ＭＩＳＡ≧ＳＬの場合にステップ22へ進んで失火
と判定する。従って、ステップ20〜22の部分が失火判定
手段に相当する。尚、失火判定用の基準値ＳＬは機関回
転数Ｎと基本燃料噴射量Ｔｐとをパラメータとするマッ
プにより、これらに応じて設定するのが望ましい。
−Ｔ１）〕／Ｔ５3 ステップ21では、失火判定値ＭＩＳＡを基準値ＳＬと比
較し、ＭＩＳＡ≧ＳＬの場合にステップ22へ進んで失火
と判定する。従って、ステップ20〜22の部分が失火判定
手段に相当する。尚、失火判定用の基準値ＳＬは機関回
転数Ｎと基本燃料噴射量Ｔｐとをパラメータとするマッ
プにより、これらに応じて設定するのが望ましい。
【００２８】また、失火判定値としては、前記のＭＩＳ
Ａの代わりに下記のＭＩＳＢを用いることができる。 ＭＩＳＢ＝〔２×（Ｔ３−Ｔ５）＋２×（Ｔ３−Ｔ
１）〕／Ｔ５3 また、このＭＩＳＢについて、最新値を３個（ＭＩＳＢ
１〜ＭＩＳＢ３）を記憶しておき、失火判定値として、
下記のＭＩＳＣを用いてもよい。
Ａの代わりに下記のＭＩＳＢを用いることができる。 ＭＩＳＢ＝〔２×（Ｔ３−Ｔ５）＋２×（Ｔ３−Ｔ
１）〕／Ｔ５3 また、このＭＩＳＢについて、最新値を３個（ＭＩＳＢ
１〜ＭＩＳＢ３）を記憶しておき、失火判定値として、
下記のＭＩＳＣを用いてもよい。
【００２９】ＭＩＳＣ＝ＭＩＳＢ２−ＭＩＳＢ３ これらの失火判定値についても、ＭＩＳＢ≧所定値、Ｍ
ＩＳＣ≧所定値の場合に失火と判定する。また、失火と
判定した場合は、失火気筒を判別することはもちろん、
その連続回数等に応じて警報等を発するようにする。
ＩＳＣ≧所定値の場合に失火と判定する。また、失火と
判定した場合は、失火気筒を判別することはもちろん、
その連続回数等に応じて警報等を発するようにする。
【００３０】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、気
筒間の機械的バラツキ、センサ入力回路のバラツキ、気
筒間の燃焼バラツキ等の影響を受けることなく、正確な
失火診断が可能になるという効果が得られる。
筒間の機械的バラツキ、センサ入力回路のバラツキ、気
筒間の燃焼バラツキ等の影響を受けることなく、正確な
失火診断が可能になるという効果が得られる。
【図１】 本発明の構成を示す機能ブロック図
【図２】 本発明の一実施例を示すシステム図
【図３】 失火診断ルーチンのフローチャート（その
１）
１）
【図４】 失火診断ルーチンのフローチャート（その
２）
２）
【図５】 燃料カット時の基準信号の周期の変化の様子
を示す図
を示す図
１ 機関 ２ 燃料噴射弁 ３ 点火コイル 10 コントロールユニット 11 クランク角センサ
Claims (1)
- 【請求項１】クランク角 720°／ｎ（ｎは気筒数）毎に
気筒判別信号を含む基準信号を発生する基準信号発生手
段と、各気筒の燃焼状態に対応する基準信号の周期を計
測する周期計測手段と、計測された基準信号の周期に基
づいて各気筒の失火の有無を判定する失火判定手段とを
備える多気筒内燃機関の失火診断装置において、 前記周期計測手段と前記失火判定手段との間に、前記周
期計測手段により得られた各気筒の燃焼状態に対応する
基準信号の周期を各気筒毎の補正係数により補正し、補
正された周期に基づいて前記失火判定手段による判定を
行わせる周期補正手段を設ける一方、 機関への燃料カット中であることを検出する燃料カット
検出手段と、 燃料カット中であるときに、多気筒のうち予め設定した
学習代表気筒の燃焼状態に対応する基準信号の周期のク
ランク角 720°における変化量を算出し、この変化量を
気筒数で除算して、傾き分を算出する傾き分算出手段
と、 各気筒毎に、前記クランク角 720°の間において実際に
計測された周期と、前記クランク角 720°の最初におけ
る学習代表気筒の周期に前記傾き分と学習代表気筒から
数えた気筒数との積を加算して得た理論周期との比を算
出し、この比に基づいて各気筒毎の補正係数を設定する
補正係数設定手段と、 を設けたことを特徴とする多気筒内燃機関の失火診断装
置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5351677A JP2890093B2 (ja) | 1993-12-29 | 1993-12-29 | 多気筒内燃機関の失火診断装置 |
| US08/366,596 US5503008A (en) | 1993-12-29 | 1994-12-29 | Apparatus for diagnosing misfire of multi-cylinder internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5351677A JP2890093B2 (ja) | 1993-12-29 | 1993-12-29 | 多気筒内燃機関の失火診断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07197845A JPH07197845A (ja) | 1995-08-01 |
| JP2890093B2 true JP2890093B2 (ja) | 1999-05-10 |
Family
ID=18418879
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5351677A Expired - Lifetime JP2890093B2 (ja) | 1993-12-29 | 1993-12-29 | 多気筒内燃機関の失火診断装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5503008A (ja) |
| JP (1) | JP2890093B2 (ja) |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3120268B2 (ja) * | 1995-03-22 | 2000-12-25 | 株式会社ユニシアジェックス | 多気筒内燃機関の失火診断装置 |
| JPH10141130A (ja) * | 1996-11-07 | 1998-05-26 | Hitachi Ltd | 内燃機関の燃焼状態検出装置 |
| US5991684A (en) * | 1995-09-04 | 1999-11-23 | Hitachi, Ltd. | Apparatus and method of detecting combustion state of internal combustion engine and recording medium storing program for execution of the detecting method |
| US5769816A (en) * | 1995-11-07 | 1998-06-23 | Embol-X, Inc. | Cannula with associated filter |
| JPH09137747A (ja) * | 1995-11-15 | 1997-05-27 | Unisia Jecs Corp | 内燃機関の失火診断装置 |
| DE19825990A1 (de) * | 1998-06-10 | 1999-12-16 | Fev Motorentech Gmbh | Verfahren zur Erkennung von Zündaussetzern an einer Kolbenbrennkraftmaschine mit elektromagnetisch betätigbaren Gaswechselventilen |
| DE19918664A1 (de) * | 1999-04-24 | 2000-11-02 | Bayerische Motoren Werke Ag | Verfahren zur Zündsynchronisation |
| DE10115133B4 (de) * | 2000-04-20 | 2008-09-11 | Fev Motorentechnik Gmbh | Verfahren zur Dämpfung von Drehungsgleichförmigkeiten an Mehrzylinder-Kolbenbrennkraftmaschinen bei I-Taktverfahren |
| DE10122247B4 (de) * | 2001-05-08 | 2004-06-24 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Phasenerkennung bei einer Brennkraftmaschine |
| JP4484772B2 (ja) * | 2005-06-23 | 2010-06-16 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 内燃機関の失火検出装置 |
| EP1757946B1 (en) * | 2005-08-23 | 2016-12-28 | Denso Corporation | Rotation angle sensing device |
| JP4552863B2 (ja) * | 2006-01-11 | 2010-09-29 | 株式会社デンソー | 回転角度検出装置 |
| JP4659648B2 (ja) * | 2006-03-08 | 2011-03-30 | 本田技研工業株式会社 | 燃料供給系の異常判定装置 |
| US8046155B2 (en) * | 2009-02-13 | 2011-10-25 | Denso Corporation | Method and apparatus for misfire detection using engine cycles at least subsequent to actual misfire event |
| WO2012131758A1 (ja) * | 2011-03-28 | 2012-10-04 | トヨタ自動車株式会社 | 多気筒内燃機関の気筒間空燃比ばらつき異常検出装置 |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4779214A (en) * | 1984-12-07 | 1988-10-18 | Toyata Jidosha Kabushiki Kaisha | System for detecting an engine speed in a multi-cylinder internal combustion engine |
| KR920000053B1 (ko) * | 1987-05-26 | 1992-01-06 | 미쓰비시전기 주식회사 | 엔진 제어장치 |
| US4931940A (en) * | 1987-06-05 | 1990-06-05 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Rotational position detector for controlling an internal combustion engine |
| KR940002214B1 (en) * | 1989-10-02 | 1994-03-19 | Mitsubishi Electric Corp | Recognition and controlling method for internal combustion engine |
| US5337240A (en) * | 1990-09-20 | 1994-08-09 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Misfiring sensing apparatus |
| JP3224243B2 (ja) * | 1990-09-26 | 2001-10-29 | 日本板硝子株式会社 | フロートバスリボン幅制御方法および装置 |
| US5263453A (en) * | 1990-11-01 | 1993-11-23 | Nippondenso Co., Ltd. | Apparatus for detecting misfire in internal combustion engines for vehicles |
| JPH04224260A (ja) * | 1990-12-26 | 1992-08-13 | Nippondenso Co Ltd | 内燃機関の燃焼状態検出装置 |
| JP2982381B2 (ja) * | 1991-06-12 | 1999-11-22 | 株式会社デンソー | 内燃機関用失火検出装置 |
| US5379634A (en) * | 1991-07-12 | 1995-01-10 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Misfire-detecting system for internal combustion engines |
| US5361629A (en) * | 1992-08-21 | 1994-11-08 | Chrysler Corporation | Single sensor misfire detection apparatus and method for an internal combustion engine |
| JPH06146998A (ja) * | 1992-11-11 | 1994-05-27 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンの燃焼状態検出装置 |
-
1993
- 1993-12-29 JP JP5351677A patent/JP2890093B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1994
- 1994-12-29 US US08/366,596 patent/US5503008A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5503008A (en) | 1996-04-02 |
| JPH07197845A (ja) | 1995-08-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2890093B2 (ja) | 多気筒内燃機関の失火診断装置 | |
| JP3995054B2 (ja) | 多シリンダ式内燃機関のミスファイアを検出する方法 | |
| EP0736760B1 (en) | Nonlinear dynamic transform for correction of crankshaft acceleration having torsional oscillations | |
| US4348727A (en) | Air-fuel ratio control apparatus | |
| US5870688A (en) | Misfire diagnostic system for internal combustion engine | |
| JP3264145B2 (ja) | 多気筒内燃機関の失火診断装置 | |
| JP3120268B2 (ja) | 多気筒内燃機関の失火診断装置 | |
| JPS6212382B2 (ja) | ||
| JPH10259754A (ja) | 内燃機関の失火診断装置 | |
| JPH07166951A (ja) | 内燃機関の失火検出装置 | |
| JP2943045B2 (ja) | 多気筒内燃機関の失火診断装置 | |
| JP2694764B2 (ja) | 内燃エンジンの失火検出装置 | |
| JP2890094B2 (ja) | 多気筒内燃機関の失火診断装置 | |
| JPS6228295B2 (ja) | ||
| JPH0477139B2 (ja) | ||
| JPH04101071A (ja) | 内燃機関の失火検出装置 | |
| JP2502500B2 (ja) | エンジンの制御装置 | |
| JP2579165Y2 (ja) | 内燃機関の点火時期制御装置 | |
| JP3248159B2 (ja) | 内燃機関の過渡運転時の空燃比制御装置 | |
| JP3782873B2 (ja) | 内燃機関のクランク角検出装置 | |
| JPH09184449A (ja) | 内燃機関の失火検出装置 | |
| JPH05195856A (ja) | 内燃機関の失火検出方法 | |
| JPH0612083B2 (ja) | 内燃機関の電子制御燃料噴射装置 | |
| JPS6088841A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JPS61226541A (ja) | 内燃機関制御に過渡的に作用する制御補正量の修正装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080226 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090226 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090226 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100226 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100226 Year of fee payment: 11 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100226 Year of fee payment: 11 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100226 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110226 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120226 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130226 Year of fee payment: 14 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140226 Year of fee payment: 15 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |