JPH09137747A - 内燃機関の失火診断装置 - Google Patents
内燃機関の失火診断装置Info
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- JPH09137747A JPH09137747A JP7296934A JP29693495A JPH09137747A JP H09137747 A JPH09137747 A JP H09137747A JP 7296934 A JP7296934 A JP 7296934A JP 29693495 A JP29693495 A JP 29693495A JP H09137747 A JPH09137747 A JP H09137747A
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- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1497—With detection of the mechanical response of the engine
- F02D41/1498—With detection of the mechanical response of the engine measuring engine roughness
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
- F02D2200/10—Parameters related to the engine output, e.g. engine torque or engine speed
- F02D2200/1015—Engines misfires
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/008—Controlling each cylinder individually
- F02D41/0085—Balancing of cylinder outputs, e.g. speed, torque or air-fuel ratio
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- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】失火診断機能を向上する。
【解決手段】機関の720 °／ｎ (ｎは気筒数) 毎に出力
される基準信号出力毎に前回出力時からの周期ＴＩＮＴ
を入力し (Ｓ11) 、当該気筒の最新の所定回数分のＴＩ
ＮＴの最大値と最小値との偏差が所定値Ｔ0 以内の安定
状態で、ＴＩＮＴの所定回数分の平均値ｋ1 を算出し
(Ｓ12〜Ｓ15) 、全気筒のＴＩＮＴの平均値ｋ0 に対す
る比率として最新のＴＩＮＴ補正係数Ｋ1Nを算出し (Ｓ
16) 、過去の値Ｋ1OとK 加重平均値Ｋ1 を算出して運転
領域毎に記憶する (Ｓ17, Ｓ18)。このＴＩＮＴ補正係
数Ｋ1 で補正された各気筒のＴＩＮＴを用いて失火診断
を行う。
される基準信号出力毎に前回出力時からの周期ＴＩＮＴ
を入力し (Ｓ11) 、当該気筒の最新の所定回数分のＴＩ
ＮＴの最大値と最小値との偏差が所定値Ｔ0 以内の安定
状態で、ＴＩＮＴの所定回数分の平均値ｋ1 を算出し
(Ｓ12〜Ｓ15) 、全気筒のＴＩＮＴの平均値ｋ0 に対す
る比率として最新のＴＩＮＴ補正係数Ｋ1Nを算出し (Ｓ
16) 、過去の値Ｋ1OとK 加重平均値Ｋ1 を算出して運転
領域毎に記憶する (Ｓ17, Ｓ18)。このＴＩＮＴ補正係
数Ｋ1 で補正された各気筒のＴＩＮＴを用いて失火診断
を行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関の失火診
断装置に関する。
断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の内燃機関の失火診断装置として、
クランク角センサからクランク角720°／ｎ (ｎは気筒
数) 毎に発生し、連続して計測された基準信号の周期に
基づきこれらの変動状態に応じて失火の有無を判定する
ようにしたものがある (実開平５−１７１７２号参照)
。
クランク角センサからクランク角720°／ｎ (ｎは気筒
数) 毎に発生し、連続して計測された基準信号の周期に
基づきこれらの変動状態に応じて失火の有無を判定する
ようにしたものがある (実開平５−１７１７２号参照)
。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに基準信号の周期 (角速度) の変動状態に応じて失火
診断を行う場合、各気筒の燃焼状態に対応する基準信号
の周期は、機関運転状態が一定であっても、失火の有無
のみならず、クランク角センサを構成するリングギア等
の機械的なバラツキの影響、電磁ピックアップ等の入力
回路のバラツキの影響、更には気筒間の燃焼バラツキの
影響を受けるから、これらの影響を取り除かない限り、
正確な失火診断を行うことができないという課題があっ
た。
うに基準信号の周期 (角速度) の変動状態に応じて失火
診断を行う場合、各気筒の燃焼状態に対応する基準信号
の周期は、機関運転状態が一定であっても、失火の有無
のみならず、クランク角センサを構成するリングギア等
の機械的なバラツキの影響、電磁ピックアップ等の入力
回路のバラツキの影響、更には気筒間の燃焼バラツキの
影響を受けるから、これらの影響を取り除かない限り、
正確な失火診断を行うことができないという課題があっ
た。
【０００４】機関のクランキング中や、燃料カット中に
基準周期の気筒間のバラツキを学習するようにしたもの
もあるが (特開平７−１９７８４５号) 、燃焼のバラツ
キは回避できず、また、気筒間のバラツキは機関回転速
度によって影響の度合いが大きく異なるため、特定状態
での学習値を１つ用いるだけの構成では、十分に失火診
断精度向上を高めることができなかった。
基準周期の気筒間のバラツキを学習するようにしたもの
もあるが (特開平７−１９７８４５号) 、燃焼のバラツ
キは回避できず、また、気筒間のバラツキは機関回転速
度によって影響の度合いが大きく異なるため、特定状態
での学習値を１つ用いるだけの構成では、十分に失火診
断精度向上を高めることができなかった。
【０００５】本発明は、このような従来の課題に鑑みな
されたもので、気筒間の角速度のバラツキを十分に吸収
して、高い失火診断精度が得られるようにした内燃機関
の失火診断装置を提供することを目的とする。
されたもので、気筒間の角速度のバラツキを十分に吸収
して、高い失火診断精度が得られるようにした内燃機関
の失火診断装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このため、請求項１に係
る発明は図１に示すように、各気筒の回転の角速度を検
出する角速度検出手段と、機関の安定した運転状態を検
出する安定運転状態検出手段と、前記安定した運転状態
において前記角速度算出手段で検出された各気筒の角速
度に基づいて、気筒間の角速度のバラツキに応じた気筒
毎の角速度補正係数を、運転領域毎に算出する角速度補
正係数算出手段と、前記運転領域毎に前記角速度算出手
段で算出された各気筒の角速度を前記角速度補正係数に
よって補正する角速度補正手段と、前記補正された各気
筒の角速度に基づいて気筒毎に失火の有無を判定する失
火判定手段と、を含んで構成したことを特徴とする。
る発明は図１に示すように、各気筒の回転の角速度を検
出する角速度検出手段と、機関の安定した運転状態を検
出する安定運転状態検出手段と、前記安定した運転状態
において前記角速度算出手段で検出された各気筒の角速
度に基づいて、気筒間の角速度のバラツキに応じた気筒
毎の角速度補正係数を、運転領域毎に算出する角速度補
正係数算出手段と、前記運転領域毎に前記角速度算出手
段で算出された各気筒の角速度を前記角速度補正係数に
よって補正する角速度補正手段と、前記補正された各気
筒の角速度に基づいて気筒毎に失火の有無を判定する失
火判定手段と、を含んで構成したことを特徴とする。
【０００７】このようにすれば、機関の安定した運転状
態において検出される気筒毎の角速度に基づいて、気筒
間の機械的あるいは燃焼のバラツキにより発生する角速
度差の影響を回避するための角速度補正係数を運転領域
毎に算出し、該角速度補正係数で気筒毎に補正された各
気筒の角速度に基づいて失火診断が行われるため、バラ
ツキの影響のない高い診断精度が得られる。
態において検出される気筒毎の角速度に基づいて、気筒
間の機械的あるいは燃焼のバラツキにより発生する角速
度差の影響を回避するための角速度補正係数を運転領域
毎に算出し、該角速度補正係数で気筒毎に補正された各
気筒の角速度に基づいて失火診断が行われるため、バラ
ツキの影響のない高い診断精度が得られる。
【０００８】また、請求項２に係る発明は、前記角速度
補正係数算出手段は、各気筒の角速度検出値を経時的に
平均化処理した値に対して角速度補正係数を算出するこ
とを特徴とする。このようにすれば、安定運転状態にお
ける気筒毎の角速度の平均値に基づいて角速度補正係数
を設定することにより、気筒間の角速度差に応じた角速
度補正係数が設定される。
補正係数算出手段は、各気筒の角速度検出値を経時的に
平均化処理した値に対して角速度補正係数を算出するこ
とを特徴とする。このようにすれば、安定運転状態にお
ける気筒毎の角速度の平均値に基づいて角速度補正係数
を設定することにより、気筒間の角速度差に応じた角速
度補正係数が設定される。
【０００９】また、請求項３に係る発明は、前記角速度
補正係数算出手段は、基準気筒に対してそれ以外の気筒
の角速度差に応じた角速度補正係数を算出することを特
徴とする。このようにすれば、基準気筒の角速度を基準
値としてそれ以外の気筒の角速度差に基づいて角速度補
正係数を設定することにより、気筒間の角速度差に応じ
た角速度補正係数が設定される。
補正係数算出手段は、基準気筒に対してそれ以外の気筒
の角速度差に応じた角速度補正係数を算出することを特
徴とする。このようにすれば、基準気筒の角速度を基準
値としてそれ以外の気筒の角速度差に基づいて角速度補
正係数を設定することにより、気筒間の角速度差に応じ
た角速度補正係数が設定される。
【００１０】また、請求項４に係る発明は、前記安定状
態検出手段は、運転状態が定常状態であるを安定状態の
検出条件として含んでいることを特徴とする。このよう
にすれば、定常運転状態において安定運転状態における
気筒間の角速度差に応じた角速度補正係数が設定され
る。
態検出手段は、運転状態が定常状態であるを安定状態の
検出条件として含んでいることを特徴とする。このよう
にすれば、定常運転状態において安定運転状態における
気筒間の角速度差に応じた角速度補正係数が設定され
る。
【００１１】また、請求項５に係る発明は、前記安定状
態検出手段は、気筒毎の角速度検出値の変動量が所定値
以下であることを安定状態の検出条件として含んでいる
ことを特徴とする。このようにすれば、運転状態が安定
しているときには、気筒毎の角速度検出値が安定状態を
示すので、該安定運転状態における気筒間の角速度差に
応じた角速度補正係数が設定される。
態検出手段は、気筒毎の角速度検出値の変動量が所定値
以下であることを安定状態の検出条件として含んでいる
ことを特徴とする。このようにすれば、運転状態が安定
しているときには、気筒毎の角速度検出値が安定状態を
示すので、該安定運転状態における気筒間の角速度差に
応じた角速度補正係数が設定される。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を図
に基づいて説明する。一実施形態を示す図２以降におい
て、内燃機関は４気筒機関とし、点火順序は♯１→♯３
→♯４→♯２とする。コントロールユニット10はマイク
ロコンピュータを内蔵し、各種センサからの信号に基づ
いて演算処理を行い、機関の各気筒 (♯１〜♯４) 毎に
設けられている燃料噴射弁２及び点火コイル３の差動を
制御する。
に基づいて説明する。一実施形態を示す図２以降におい
て、内燃機関は４気筒機関とし、点火順序は♯１→♯３
→♯４→♯２とする。コントロールユニット10はマイク
ロコンピュータを内蔵し、各種センサからの信号に基づ
いて演算処理を行い、機関の各気筒 (♯１〜♯４) 毎に
設けられている燃料噴射弁２及び点火コイル３の差動を
制御する。
【００１３】前記各種のセンサとしては、クランク角セ
ンサ11、エアフローメータ12などが設けられている。ク
ランク角センサ11は、クランク角180 °毎の基準信号と
単位クランク角 (１〜２°) 毎の単位信号とを出力し、
これらにより、クランク角を検出しうると共に、機関回
転速度Ｎを検出可能である。また、基準信号には気筒判
別信号が含まれており、例えば♯１気筒に対応する基準
信号のパルス幅を長くするなどして、気筒判別を可能と
してある。
ンサ11、エアフローメータ12などが設けられている。ク
ランク角センサ11は、クランク角180 °毎の基準信号と
単位クランク角 (１〜２°) 毎の単位信号とを出力し、
これらにより、クランク角を検出しうると共に、機関回
転速度Ｎを検出可能である。また、基準信号には気筒判
別信号が含まれており、例えば♯１気筒に対応する基準
信号のパルス幅を長くするなどして、気筒判別を可能と
してある。
【００１４】エアフローメータ12は、例えば熱線式で、
吸入空気流量Ｑを検出可能である。ここにおいて、コン
トロールユニット10は、吸入空気流量Ｑと機関回転速度
Ｎとに基づいて基本燃料噴射量ＴP ＝ｋ・Ｑ／Ｎ (ｋは
定数) を演算し、これに各種補正を施して最終的な燃料
噴射量ＴI ＝ＴP ・ＣＯＥＦ (ＣＯＥＦは各種補正係
数) を定め、このＴI に相当するパルス幅の駆動パルス
信号を機関回転に同期した所定のタイミングで各気筒の
燃料噴射弁２に出力して、燃料噴射を行わせる。
吸入空気流量Ｑを検出可能である。ここにおいて、コン
トロールユニット10は、吸入空気流量Ｑと機関回転速度
Ｎとに基づいて基本燃料噴射量ＴP ＝ｋ・Ｑ／Ｎ (ｋは
定数) を演算し、これに各種補正を施して最終的な燃料
噴射量ＴI ＝ＴP ・ＣＯＥＦ (ＣＯＥＦは各種補正係
数) を定め、このＴI に相当するパルス幅の駆動パルス
信号を機関回転に同期した所定のタイミングで各気筒の
燃料噴射弁２に出力して、燃料噴射を行わせる。
【００１５】また、コントロールユニット10は、機関回
転速度Ｎと基本燃料噴射量ＴP とに基づいて点火時期を
定め、そのタイミングで点火コイル３の作動を制御して
点火を行わせる。また、コントロールユニット10は、図
３〜図４に示す失火診断ルーチンに従って、各気筒の失
火の有無を判定し、所定の場合に警報ランプ等により警
報を発する。
転速度Ｎと基本燃料噴射量ＴP とに基づいて点火時期を
定め、そのタイミングで点火コイル３の作動を制御して
点火を行わせる。また、コントロールユニット10は、図
３〜図４に示す失火診断ルーチンに従って、各気筒の失
火の有無を判定し、所定の場合に警報ランプ等により警
報を発する。
【００１６】図３以降に示す失火診断ルーチンについ
て、説明する。図３は、失火診断のため本発明に係る角
速度補正係数を演算するルーチンを示す。ステップ (図
ではＳと記す。以下同様) １では、定常運転状態である
か否かを判定する。具体的には、前記算出した基本燃料
噴射量ＴP 、機関回転速度Ｎの変化量ΔＴP ，ΔＮ等の
運転状態パラメータの変化量が所定値以内であるときに
定常運転状態であると判定する。
て、説明する。図３は、失火診断のため本発明に係る角
速度補正係数を演算するルーチンを示す。ステップ (図
ではＳと記す。以下同様) １では、定常運転状態である
か否かを判定する。具体的には、前記算出した基本燃料
噴射量ＴP 、機関回転速度Ｎの変化量ΔＴP ，ΔＮ等の
運転状態パラメータの変化量が所定値以内であるときに
定常運転状態であると判定する。
【００１７】ステップ１で定常運転状態と判定されたと
きはステップ２へ進み、悪路走行中であるか否かを判定
する。具体的には、悪路走行時にはアクセルペダルへの
踏込み量が走行により変動するので、スロットル弁開度
ＴＶＯの変化量ΔＴＶＯが所定値以上のときは悪路走行
中と判定する。ステップ２で、悪路走行中でないと判定
されたときにステップ３へ進み、現在の運転領域を機関
回転速度Ｎ、基本燃料噴射量ＴP 等で区分される領域の
いずれに属するかを判定する。
きはステップ２へ進み、悪路走行中であるか否かを判定
する。具体的には、悪路走行時にはアクセルペダルへの
踏込み量が走行により変動するので、スロットル弁開度
ＴＶＯの変化量ΔＴＶＯが所定値以上のときは悪路走行
中と判定する。ステップ２で、悪路走行中でないと判定
されたときにステップ３へ進み、現在の運転領域を機関
回転速度Ｎ、基本燃料噴射量ＴP 等で区分される領域の
いずれに属するかを判定する。
【００１８】ステップ４では、本発明に係る角速度補正
係数の演算を行う。図４は該角速度補正係数演算のサブ
ルーチンを示す。本ルーチンは前記クランク角センサか
らの基準信号の発生に同期して実行される。ステップ11
では、タイマの計時値を読み込み、これをＴＩＮＴとす
る。このタイマは前回のルーチンで０スタートしたもの
であり、これにより、基準信号の周期ＴＩＮＴが角速度
相当値 (角速度の逆数) として計測される。したがっ
て、クランク角センサ11とこのステップ11の部分が角速
度検出手段に相当する。
係数の演算を行う。図４は該角速度補正係数演算のサブ
ルーチンを示す。本ルーチンは前記クランク角センサか
らの基準信号の発生に同期して実行される。ステップ11
では、タイマの計時値を読み込み、これをＴＩＮＴとす
る。このタイマは前回のルーチンで０スタートしたもの
であり、これにより、基準信号の周期ＴＩＮＴが角速度
相当値 (角速度の逆数) として計測される。したがっ
て、クランク角センサ11とこのステップ11の部分が角速
度検出手段に相当する。
【００１９】ステップ12では、タイマをリセットして０
スタートさせる。ステップ13では、気筒判別を行う。ス
テップ14では、当該気筒のＴＩＮＴの現在及び過去の検
出値所定回数分の最大値ＴＩＮＴMAX と最小値ＴＩＮＴ
MIN との偏差が所定値Ｔ0 以内であるか否かにより安定
運転状態であるか否かを判定する。前記図３のステップ
１, ２とこのステップ14の部分が安定運転状態検出手段
に相当する。
スタートさせる。ステップ13では、気筒判別を行う。ス
テップ14では、当該気筒のＴＩＮＴの現在及び過去の検
出値所定回数分の最大値ＴＩＮＴMAX と最小値ＴＩＮＴ
MIN との偏差が所定値Ｔ0 以内であるか否かにより安定
運転状態であるか否かを判定する。前記図３のステップ
１, ２とこのステップ14の部分が安定運転状態検出手段
に相当する。
【００２０】そして、ステップ14で安定運転状態と判定
されたときはステップ15へ進み、気筒毎に前記所定回数
分のＴＩＮＴの検出値の平均値ｋ1 を算出する。ステッ
プ16では、現在の機関回転速度Ｎに対応する基準ＴＩＮ
Ｔ＝ｋ0 に対する前記平均値ｋ1 の値として、当該気筒
の最新のＴＩＮＴ補正係数 (角加速度補正係数) Ｋ1N＝
ｋ1 ／ｋ0 を算出する。ここで、前記基準ＴＩＮＴは、
例えば現在の運転状態における全気筒のＴＩＮＴの平均
値として求めたものを使用してもよい。
されたときはステップ15へ進み、気筒毎に前記所定回数
分のＴＩＮＴの検出値の平均値ｋ1 を算出する。ステッ
プ16では、現在の機関回転速度Ｎに対応する基準ＴＩＮ
Ｔ＝ｋ0 に対する前記平均値ｋ1 の値として、当該気筒
の最新のＴＩＮＴ補正係数 (角加速度補正係数) Ｋ1N＝
ｋ1 ／ｋ0 を算出する。ここで、前記基準ＴＩＮＴは、
例えば現在の運転状態における全気筒のＴＩＮＴの平均
値として求めたものを使用してもよい。
【００２１】ステップ17では、気筒毎に前記最新のＴＩ
ＮＴ補正係数Ｋ1Nと過去のＴＩＮＴ補正係数Ｋ1Oとの加
重平均値Ｋ1 を算出する。これらステップ14〜ステップ
17の部分が、角速度補正係数算出手段に相当する。ステ
ップ18では、該加重平均値Ｋ1 をＲＡＭに対応する運転
領域の値として更新記憶する。
ＮＴ補正係数Ｋ1Nと過去のＴＩＮＴ補正係数Ｋ1Oとの加
重平均値Ｋ1 を算出する。これらステップ14〜ステップ
17の部分が、角速度補正係数算出手段に相当する。ステ
ップ18では、該加重平均値Ｋ1 をＲＡＭに対応する運転
領域の値として更新記憶する。
【００２２】このようにして、運転領域毎に各気筒 (♯
１〜♯４) のＴＩＮＴ補正係数Ｋ1i(ｉ＝１〜４) が算
出され、記憶される。図５は、前記ＴＩＮＴ補正係数Ｋ
1iを用いて各気筒のＴＩＮＴi を補正して算出し、該各
気筒のＴＩＮＴi に基づいて失火診断を行うルーチンを
示す。ステップ21では、現在気筒判別されている失火判
定対象気筒に対応するＴＩＮＴを読み込む。
１〜♯４) のＴＩＮＴ補正係数Ｋ1i(ｉ＝１〜４) が算
出され、記憶される。図５は、前記ＴＩＮＴ補正係数Ｋ
1iを用いて各気筒のＴＩＮＴi を補正して算出し、該各
気筒のＴＩＮＴi に基づいて失火診断を行うルーチンを
示す。ステップ21では、現在気筒判別されている失火判
定対象気筒に対応するＴＩＮＴを読み込む。
【００２３】ステップ22では、現在の運転領域を判定す
る。具体的には、機関回転速度Ｎと基本燃料噴射量ＴP
とで複数に区分された領域のいずれに属するか等によっ
て判定する。ステップ23では、現在の運転領域の対応す
る気筒のＴＩＮＴ補正係数Ｋ1 をＲＡＭから読み出す。
る。具体的には、機関回転速度Ｎと基本燃料噴射量ＴP
とで複数に区分された領域のいずれに属するか等によっ
て判定する。ステップ23では、現在の運転領域の対応す
る気筒のＴＩＮＴ補正係数Ｋ1 をＲＡＭから読み出す。
【００２４】ステップ24では、前記ＴＩＮＴを前記ＴＩ
ＮＴ補正係数Ｋ1 を乗じて補正する。この部分が角速度
補正手段に相当する。ステップ25では、最新のＴＩＮＴ
をＴ１とし、同様にして求められた最新の５個の値 (Ｔ
１〜Ｔ５) から、次式に従って、失火判定値Ｍ1 を算出
する。尚、Ｔ１は現在気筒判別されている失火判定対象
気筒の現在の周期を示し、Ｔ５はその気筒の１サイクル
前の周期を示す。
ＮＴ補正係数Ｋ1 を乗じて補正する。この部分が角速度
補正手段に相当する。ステップ25では、最新のＴＩＮＴ
をＴ１とし、同様にして求められた最新の５個の値 (Ｔ
１〜Ｔ５) から、次式に従って、失火判定値Ｍ1 を算出
する。尚、Ｔ１は現在気筒判別されている失火判定対象
気筒の現在の周期を示し、Ｔ５はその気筒の１サイクル
前の周期を示す。
【００２５】 Ｍ1 ＝〔３× (Ｔ４−Ｔ５) ＋ (Ｔ４−Ｔ１) 〕／Ｔ５3 ステップ26では、失火判定値Ｍ1 を基準値ＳＬと比較
し、Ｍ1 ≧ＳＬの場合にステップ27へ進んで失火と判定
し、故障コード (当該気筒の失火) を記憶すると共に、
警報ランプＭＩＬを点灯する。したがって、ステップ24
〜ステップ26の部分が失火判定手段に相当する。
し、Ｍ1 ≧ＳＬの場合にステップ27へ進んで失火と判定
し、故障コード (当該気筒の失火) を記憶すると共に、
警報ランプＭＩＬを点灯する。したがって、ステップ24
〜ステップ26の部分が失火判定手段に相当する。
【００２６】なお、失火判定値としては、前記のＭ1 の
代わりに下記のＭ2 を用いることができる。 Ｍ2 ＝〔２× (Ｔ３−Ｔ５) ＋ (Ｔ３−Ｔ１) 〕／Ｔ５3 更に、このＭ2 について、最新値を３個 (Ｍ21〜Ｍ23)
を記憶しておき、失火判定値として下記のＭ3 を用いて
もよい。
代わりに下記のＭ2 を用いることができる。 Ｍ2 ＝〔２× (Ｔ３−Ｔ５) ＋ (Ｔ３−Ｔ１) 〕／Ｔ５3 更に、このＭ2 について、最新値を３個 (Ｍ21〜Ｍ23)
を記憶しておき、失火判定値として下記のＭ3 を用いて
もよい。
【００２７】Ｍ3 ＝Ｍ22−Ｍ23 また、本実施形態では、角速度に相当する値として基準
信号の周期 (角速度の逆数) ＴＩＮＴを用いたが、角速
度を直接算出 (例えば所定時間内の単位角信号の入力数
によって算出) して用いるようにしてもよい。また、安
定運転状態における各気筒のＴＩＮＴ (角速度) に基づ
いてＴＩＮＴ補正係数 (角速度補正係数) を設定した
が、基準気筒のＴＩＮＴ0 に対してそれ以外の気筒のＴ
ＩＮＴとの偏差に基づいて、ＴＩＮＴ補正係数 (角速度
補正係数) を設定するようにしてもよい。
信号の周期 (角速度の逆数) ＴＩＮＴを用いたが、角速
度を直接算出 (例えば所定時間内の単位角信号の入力数
によって算出) して用いるようにしてもよい。また、安
定運転状態における各気筒のＴＩＮＴ (角速度) に基づ
いてＴＩＮＴ補正係数 (角速度補正係数) を設定した
が、基準気筒のＴＩＮＴ0 に対してそれ以外の気筒のＴ
ＩＮＴとの偏差に基づいて、ＴＩＮＴ補正係数 (角速度
補正係数) を設定するようにしてもよい。
【００２８】
【発明の効果】以上説明してきたように請求項１に係る
発明によれば、角速度補正係数で気筒毎に補正された角
速度に基づいて失火診断が行われるため、気筒間のバラ
ツキの影響のない高い診断精度が得られる。また、請求
項２に係る発明によれば、安定運転状態における気筒毎
の角速度の平均値に基づいて各速度補正係数を設定する
ことにより、気筒間の角速度差に応じた角速度補正係数
が設定される。
発明によれば、角速度補正係数で気筒毎に補正された角
速度に基づいて失火診断が行われるため、気筒間のバラ
ツキの影響のない高い診断精度が得られる。また、請求
項２に係る発明によれば、安定運転状態における気筒毎
の角速度の平均値に基づいて各速度補正係数を設定する
ことにより、気筒間の角速度差に応じた角速度補正係数
が設定される。
【００２９】また、請求項３に係る発明によれば、基準
気筒の角速度を基準値としてそれ以外の気筒の角速度差
に基づいて角速度補正係数を設定することにより、気筒
間の角速度差に応じた角速度補正係数が設定される。ま
た、請求項４に係る発明によれば、定常運転状態におい
て安定運転状態における気筒間の角速度差に応じた角速
度補正係数が設定される。
気筒の角速度を基準値としてそれ以外の気筒の角速度差
に基づいて角速度補正係数を設定することにより、気筒
間の角速度差に応じた角速度補正係数が設定される。ま
た、請求項４に係る発明によれば、定常運転状態におい
て安定運転状態における気筒間の角速度差に応じた角速
度補正係数が設定される。
【００３０】また、請求項５に係る発明によれば、気筒
毎の角速度検出値が安定している安定運転状態において
気筒間の角速度差に応じた角速度補正係数が設定され
る。
毎の角速度検出値が安定している安定運転状態において
気筒間の角速度差に応じた角速度補正係数が設定され
る。
【図１】本発明の構成・機能を示すブロック図。
【図２】本発明の一実施形態を示すシステム図。
【図３】角速度係数算出のメインルーチンを示すフロー
チャート。
チャート。
【図４】同じくサブルーチンを示すフローチャート。
【図５】失火診断ルーチンを示すフローチャート。
１ 機関 ２ 燃料噴射弁 ３ 点火コイル 10 コントロールユニット 11 クランク角センサ
Claims (5)
- 【請求項１】各気筒の回転の角速度を検出する角速度検
出手段と、 機関の安定した運転状態を検出する安定運転状態検出手
段と、 前記安定した運転状態において前記角速度算出手段で検
出された各気筒の角速度に基づいて、気筒間の角速度の
バラツキに応じた気筒毎の角速度補正係数を、運転領域
毎に算出する角速度補正係数算出手段と、 前記運転領域毎に前記角速度算出手段で算出された各気
筒の角速度を前記角速度補正係数によって補正する角速
度補正手段と、 前記補正された各気筒の角速度に基づいて気筒毎に失火
の有無を判定する失火判定手段と、 を含んで構成したことを特徴とする内燃機関の失火診断
装置。 - 【請求項２】前記角速度補正係数算出手段は、各気筒の
角速度検出値を経時的に平均化処理した値に対して角速
度補正係数を算出することを特徴とする請求項１に記載
の内燃機関の失火診断装置。 - 【請求項３】前記角速度補正係数算出手段は、基準気筒
に対してそれ以外の気筒の角速度差に応じた角速度補正
係数を算出することを特徴とする請求項１に記載の内燃
機関の失火診断装置。 - 【請求項４】前記安定状態検出手段は、運転状態が定常
状態であることを安定状態の検出条件として含んでいる
ことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１つに
記載の内燃機関の失火診断装置。 - 【請求項５】前記安定状態検出手段は、気筒毎の角速度
検出値の変動量が所定値以下であることを安定状態の検
出条件として含んでいることを特徴とする請求項１〜請
求項４のいずれか１つに記載の内燃機関の失火診断装
置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7296934A JPH09137747A (ja) | 1995-11-15 | 1995-11-15 | 内燃機関の失火診断装置 |
| US08/749,396 US5870688A (en) | 1995-11-15 | 1996-11-15 | Misfire diagnostic system for internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7296934A JPH09137747A (ja) | 1995-11-15 | 1995-11-15 | 内燃機関の失火診断装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09137747A true JPH09137747A (ja) | 1997-05-27 |
Family
ID=17840072
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7296934A Pending JPH09137747A (ja) | 1995-11-15 | 1995-11-15 | 内燃機関の失火診断装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5870688A (ja) |
| JP (1) | JPH09137747A (ja) |
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- 1995-11-15 JP JP7296934A patent/JPH09137747A/ja active Pending
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