JPH0261368A - 内燃機関の失火検出装置 - Google Patents
内燃機関の失火検出装置Info
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- JPH0261368A JPH0261368A JP21288288A JP21288288A JPH0261368A JP H0261368 A JPH0261368 A JP H0261368A JP 21288288 A JP21288288 A JP 21288288A JP 21288288 A JP21288288 A JP 21288288A JP H0261368 A JPH0261368 A JP H0261368A
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B77/00—Component parts, details or accessories, not otherwise provided for
- F02B77/08—Safety, indicating, or supervising devices
- F02B77/085—Safety, indicating, or supervising devices with sensors measuring combustion processes, e.g. knocking, pressure, ionization, combustion flame
- F02B77/086—Sensor arrangements in the exhaust, e.g. for temperature, misfire, air/fuel ratio, oxygen sensors
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
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- Ignition Installations For Internal Combustion Engines (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、内燃機関の失火検出装置に関し、特に失火
検出を安定的に行う装置に関するものである。
検出を安定的に行う装置に関するものである。
内燃機関の失火を検出する装置としては例えば特開昭６
３−６３９３３号公報に開示されている様に筒内圧を検
出して行うものがある。第１０図に上記引用例に開示さ
れた装置のブロック図を、第１１図に筒内圧Ｐの変化の
波形を示す。
３−６３９３３号公報に開示されている様に筒内圧を検
出して行うものがある。第１０図に上記引用例に開示さ
れた装置のブロック図を、第１１図に筒内圧Ｐの変化の
波形を示す。
第１０図において、Ａは内燃機関の各気筒の筒内圧を検
出する筒内圧検出手段、Ｂは内燃機関の回転位置を検出
する回転位置検出手段、Ｃは筒内圧検出手段Ａによって
検出される筒内圧の燃焼による最大値Ｐ ｍａｘを検出
する最大値検出手段、Ｄは該手段によって最大値Ｐ ｌ
１ｌａｘが検出された時に回転位置検出手段Ｂによって
検出される回転位置θ０１、を検出する筒内圧最大回転
位置検出手段、Ｅはこれらによって検出された筒内圧の
最大値ｐ ｍａｘ とその検出時の回転位置θ１，８の
値から失火を判定する失火判定手段である。
出する筒内圧検出手段、Ｂは内燃機関の回転位置を検出
する回転位置検出手段、Ｃは筒内圧検出手段Ａによって
検出される筒内圧の燃焼による最大値Ｐ ｍａｘを検出
する最大値検出手段、Ｄは該手段によって最大値Ｐ ｌ
１ｌａｘが検出された時に回転位置検出手段Ｂによって
検出される回転位置θ０１、を検出する筒内圧最大回転
位置検出手段、Ｅはこれらによって検出された筒内圧の
最大値ｐ ｍａｘ とその検出時の回転位置θ１，８の
値から失火を判定する失火判定手段である。
この従来装置・は、筒内圧の最大値とその時のクランク
角度より失火判定を行うものである。より具体的に説明
すると、第１１図のＴＤＣ以降の４０６間で１″毎に筒
内圧をディジタル値に変換（Ａ−Ｄ−変換）し、ＲＡＭ
に記憶する。
角度より失火判定を行うものである。より具体的に説明
すると、第１１図のＴＤＣ以降の４０６間で１″毎に筒
内圧をディジタル値に変換（Ａ−Ｄ−変換）し、ＲＡＭ
に記憶する。
第１１図に示すように通常の燃焼、失火の波形は各々ａ
、ｂの様になり、遅い燃焼の場合はＣの様になる。第１
０図の従来例では、筒内圧最大値の回転位置は第１１図
で上記ａ、ｂ、ｃの波形に対しそれぞれθ１．θ１．θ
０となる様検出され、この回転位置がＴＤＣ近傍でかつ
その筒内圧の最大値が所定値以下の場合に失火と判定さ
゛れる６ＴＤＣ近傍では、θ１．θ、があり、θ１．θ
、に対するａ、ｂの筒内圧の最大検出値をＰ。＊＊＊
Ｐ ｍａｘｋとすると、Ｐ、□、は上記所定値を超え、
Ｐｌ、□は上記所定値以下となる。
、ｂの様になり、遅い燃焼の場合はＣの様になる。第１
０図の従来例では、筒内圧最大値の回転位置は第１１図
で上記ａ、ｂ、ｃの波形に対しそれぞれθ１．θ１．θ
０となる様検出され、この回転位置がＴＤＣ近傍でかつ
その筒内圧の最大値が所定値以下の場合に失火と判定さ
゛れる６ＴＤＣ近傍では、θ１．θ、があり、θ１．θ
、に対するａ、ｂの筒内圧の最大検出値をＰ。＊＊＊
Ｐ ｍａｘｋとすると、Ｐ、□、は上記所定値を超え、
Ｐｌ、□は上記所定値以下となる。
従来の内燃機関の失火検出装置は以上のように構成され
ているので、クランク角１″毎の筒内圧をサンプリング
しなければならず、非常に高速のマイクロコンピュータ
を使用する必要があり、かつ他の制御例えば燃料制御等
も処理時間の都合上同一のマイクロコンピュータでは出
来ないため別なマイクロコンピュータを用意しなければ
ならずシステムが非常に高価になる課題があった。
ているので、クランク角１″毎の筒内圧をサンプリング
しなければならず、非常に高速のマイクロコンピュータ
を使用する必要があり、かつ他の制御例えば燃料制御等
も処理時間の都合上同一のマイクロコンピュータでは出
来ないため別なマイクロコンピュータを用意しなければ
ならずシステムが非常に高価になる課題があった。
又、内燃機関が失火検出用の特定の運転領域に瞬時的に
あることを検出して失火検出しても、内燃機関が上記特
定の運転領域からすぐ外れてしまうこともあり、失火を
誤判定する等の課題があった。
あることを検出して失火検出しても、内燃機関が上記特
定の運転領域からすぐ外れてしまうこともあり、失火を
誤判定する等の課題があった。
この発明は上記のような課題を解決するためになされた
もので、安価な構成の、しかも失火を正確に判定できる
内燃機関の失火検出装置を得ることを目的とする。
もので、安価な構成の、しかも失火を正確に判定できる
内燃機関の失火検出装置を得ることを目的とする。
この発明に係る内燃機関の失火検出装置は、内燃機関の
運転パラメータより特定の運転領域を判定しかつ所定時
間滞在した場合に失火を判定する様にしたものである。
運転パラメータより特定の運転領域を判定しかつ所定時
間滞在した場合に失火を判定する様にしたものである。
この発明によれば、特定の運転領域で所定時間運転した
後に失火検出の失火判定を行うため燃焼の安定な領域で
失火検出が出来、安価でかつ誤判定の無いシステムを構
成することが出来る。
後に失火検出の失火判定を行うため燃焼の安定な領域で
失火検出が出来、安価でかつ誤判定の無いシステムを構
成することが出来る。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図は本発明の一実施例による装置のブロック図で、■は
内燃機関、２は吸気管、３は吸気管２上流部に設置され
吸入空気量に比例した周波数の信°号を出力するエアフ
ローセンサ（以下ＡＦＳと称す、）、４は吸気管２に設
置されたスロットルバルブ、５はスロットルバルブ４の
開度を検出するスロットル開度センサ（以下、ＴＰＳと
称す、）、６は内燃機関１の各気筒毎に設けられたイン
ジェクター ７は内燃機関１の冷却水温を検知する水温
センサである。８は内燃機関１の所定のクランク角度の
信号（以下、ＳＧＴ信号と称す、）と所定の気筒を識別
するための信号（以下、ＳＧＣ信号と称す、）を出力す
るクランク角センサ、９ａ〜９ｄは各気筒毎に設けられ
内燃機関１の筒内圧を検知する筒内圧センサ（例えば特
公昭４１−５１５４号公報に示されている様なもの）、
１０は点火コイル１１の出力を内燃機関ｌに設置されて
いる点火プラグ２４ａ〜２４ｄへ配電する配電器である
。
図は本発明の一実施例による装置のブロック図で、■は
内燃機関、２は吸気管、３は吸気管２上流部に設置され
吸入空気量に比例した周波数の信°号を出力するエアフ
ローセンサ（以下ＡＦＳと称す、）、４は吸気管２に設
置されたスロットルバルブ、５はスロットルバルブ４の
開度を検出するスロットル開度センサ（以下、ＴＰＳと
称す、）、６は内燃機関１の各気筒毎に設けられたイン
ジェクター ７は内燃機関１の冷却水温を検知する水温
センサである。８は内燃機関１の所定のクランク角度の
信号（以下、ＳＧＴ信号と称す、）と所定の気筒を識別
するための信号（以下、ＳＧＣ信号と称す、）を出力す
るクランク角センサ、９ａ〜９ｄは各気筒毎に設けられ
内燃機関１の筒内圧を検知する筒内圧センサ（例えば特
公昭４１−５１５４号公報に示されている様なもの）、
１０は点火コイル１１の出力を内燃機関ｌに設置されて
いる点火プラグ２４ａ〜２４ｄへ配電する配電器である
。
２０は、ＡＦＳ３、水温センサ７、ＴＰＳ５、ＳＧＴ信
号より内燃機関１の運転領域を判定する運転領域判定手
段、２１はクランク角センサ８のＳＣ；Ｃ，ＳＯＴ信号
、筒内圧センサ９ａ〜９ｄの信号に基づき失火検出を行
う失火検出手段、２２は運転領域判定手段２０と失火検
出手段２１の両出力によりその失火検出結果の有効、無
効の失火判定を行い失火時に失火ランプ２３を点灯させ
る失火判定手段である。
号より内燃機関１の運転領域を判定する運転領域判定手
段、２１はクランク角センサ８のＳＣ；Ｃ，ＳＯＴ信号
、筒内圧センサ９ａ〜９ｄの信号に基づき失火検出を行
う失火検出手段、２２は運転領域判定手段２０と失火検
出手段２１の両出力によりその失火検出結果の有効、無
効の失火判定を行い失火時に失火ランプ２３を点灯させ
る失火判定手段である。
第２図はこの実施例のより具体的な例を示し、３０は、
ＡＦＳ３、水温センサ７、ＴＰＳ５、筒内圧センサ９ａ
〜９ｄ、およびクランク角センサ８の各出力信号を入力
とし、内燃機関１の失火を検出し、失火ランプ２３のＯ
Ｎ・ＯＦＦを制御する制御装置であり、この装置は第１
図の運転領域判定手段２０〜失火判定手段２２等に相当
し、第５図〜第８図のフローをプログラムで格納してい
るＲＯＭ４８、ＲＡＭ４９等を有するマイクロコンピュ
ータ（以下、ＣＰＵと称す、）４７等により実現される
。ＡＦＳ３の出力は比較器３７を介してカウンタ４０及
びＣＰＵ４７の割込人力Ｐ１へ入力されるように構成さ
れている。水温センサ７と ＴＰＳ５の出力はインタフ
ェース３１．３２を各々介してマルチプレクサ（以下、
ＭＰＸと称す、）３８へ人力され、ＭＰＸ３８はＣＰＵ
４７出力Ｐ２により水温センサ７、ＴＰＳ５のいずれか
の出力信号を選択しＡ−Ｄ変換器（以下、ＡＤＣと称す
。）４１へ出力し、このＡ−Ｄ変換結果はＣＰＵ４７八
入力される。筒内圧センサ９ａ〜９ｄの出力はインタフ
ェース３３〜３６を各々介してＭＰＸ３９へ入力され、
ＭＰＸ３９はＣＰＵ４７出力Ｐ３により筒内圧センサ９
ａ〜９ｄの出力のいずれかを選択しＡＤＣ４２へ入力し
、その結果をＣＰＵ４７へ人力する。クランク角センサ
８より出力されるＳＧＴ信号、ＳＣＣ信号の内ＳＧＴ信
号は比較器４３を介してＣＰＵ４１の割込人力Ｐ４及び
カウンタ４５を介してＣＰＵ４７へ入力され、同じ＜Ｓ
ＣＣ信号は比較器４４を介してＣＰＵ４７人力Ｐ５へ入
力される。タイマー４６は一定時間毎の割込信号をＣＰ
Ｕ４７の割込端子Ｐ６へ発生する。ＣＰＵ４７はドライ
バー５２を介して失火ランプ２３を駆動し、タイマー５
０とドライバー５１を介して気筒数分のインジェクター
６を演算により求めた所定時間駆動する。
ＡＦＳ３、水温センサ７、ＴＰＳ５、筒内圧センサ９ａ
〜９ｄ、およびクランク角センサ８の各出力信号を入力
とし、内燃機関１の失火を検出し、失火ランプ２３のＯ
Ｎ・ＯＦＦを制御する制御装置であり、この装置は第１
図の運転領域判定手段２０〜失火判定手段２２等に相当
し、第５図〜第８図のフローをプログラムで格納してい
るＲＯＭ４８、ＲＡＭ４９等を有するマイクロコンピュ
ータ（以下、ＣＰＵと称す、）４７等により実現される
。ＡＦＳ３の出力は比較器３７を介してカウンタ４０及
びＣＰＵ４７の割込人力Ｐ１へ入力されるように構成さ
れている。水温センサ７と ＴＰＳ５の出力はインタフ
ェース３１．３２を各々介してマルチプレクサ（以下、
ＭＰＸと称す、）３８へ人力され、ＭＰＸ３８はＣＰＵ
４７出力Ｐ２により水温センサ７、ＴＰＳ５のいずれか
の出力信号を選択しＡ−Ｄ変換器（以下、ＡＤＣと称す
。）４１へ出力し、このＡ−Ｄ変換結果はＣＰＵ４７八
入力される。筒内圧センサ９ａ〜９ｄの出力はインタフ
ェース３３〜３６を各々介してＭＰＸ３９へ入力され、
ＭＰＸ３９はＣＰＵ４７出力Ｐ３により筒内圧センサ９
ａ〜９ｄの出力のいずれかを選択しＡＤＣ４２へ入力し
、その結果をＣＰＵ４７へ人力する。クランク角センサ
８より出力されるＳＧＴ信号、ＳＣＣ信号の内ＳＧＴ信
号は比較器４３を介してＣＰＵ４１の割込人力Ｐ４及び
カウンタ４５を介してＣＰＵ４７へ入力され、同じ＜Ｓ
ＣＣ信号は比較器４４を介してＣＰＵ４７人力Ｐ５へ入
力される。タイマー４６は一定時間毎の割込信号をＣＰ
Ｕ４７の割込端子Ｐ６へ発生する。ＣＰＵ４７はドライ
バー５２を介して失火ランプ２３を駆動し、タイマー５
０とドライバー５１を介して気筒数分のインジェクター
６を演算により求めた所定時間駆動する。
次に上記構成の装置の動作を説明する。ＡＦＳ３の出力
パルス周期はカウンタ４０により測定され、ＣＰＵ４７
はＡＦＳ３の出力パルス毎に第６図の割込処理を行い、
このパルス数を積算すると共にその周期を測定する。水
温センサ７、ＴＰＳ５の出力は所定時間毎にディジタル
値に変換されてＣＰ Ｕ ４７に取り込まれる。筒内圧
センサ９ａ〜９ｄの出力は所定クランク角毎に内燃機関
１の爆発行程の気筒のみディジタル値に変換されＣＰｔ
Ｊ４７に取り込まれる。ＣＰＵ４７は上記ＳＧＴ信号の
立上り毎（所定のクランク角）に第７図の割込処理を行
い、上記ＳＧＴ信号間の周期をカウンタ４５により検出
し、又上記ＳＧＴ信号の立下り毎（所定のクランク角）
に第８図の割込処理を行い、上記ＳＣＣ信号の出力を基
準にして爆発行程にある気筒を判定して筒内圧を検知し
、そのレベルを判定する。ここで、クランク角センサ８
のＳＧＴ信号は第３図に示す様な波形で、その信号の立
下りが筒内圧のサンプリングに対応したタイミングに設
定されているものとする。但し、第３図中、ａは通常の
燃焼時、ｂは失火時の各筒内圧Ｐの変化を示している。
パルス周期はカウンタ４０により測定され、ＣＰＵ４７
はＡＦＳ３の出力パルス毎に第６図の割込処理を行い、
このパルス数を積算すると共にその周期を測定する。水
温センサ７、ＴＰＳ５の出力は所定時間毎にディジタル
値に変換されてＣＰ Ｕ ４７に取り込まれる。筒内圧
センサ９ａ〜９ｄの出力は所定クランク角毎に内燃機関
１の爆発行程の気筒のみディジタル値に変換されＣＰｔ
Ｊ４７に取り込まれる。ＣＰＵ４７は上記ＳＧＴ信号の
立上り毎（所定のクランク角）に第７図の割込処理を行
い、上記ＳＧＴ信号間の周期をカウンタ４５により検出
し、又上記ＳＧＴ信号の立下り毎（所定のクランク角）
に第８図の割込処理を行い、上記ＳＣＣ信号の出力を基
準にして爆発行程にある気筒を判定して筒内圧を検知し
、そのレベルを判定する。ここで、クランク角センサ８
のＳＧＴ信号は第３図に示す様な波形で、その信号の立
下りが筒内圧のサンプリングに対応したタイミングに設
定されているものとする。但し、第３図中、ａは通常の
燃焼時、ｂは失火時の各筒内圧Ｐの変化を示している。
ＣＰＵ４７はＡＦＳ３の出力信号とクランク角センサ８
のＳＧＴ信号より内燃機関１の負荷と回転数Ｎｅを検出
し、第４図の様に回転数ＮｅがＮ、とＮ２の間で且つ負
荷がＡとＡ２の間にある運転領域（斜線部）を判定し、
この運転領域に所定時間滞在しかつ爆発行程にある気筒
の上記筒内圧が所定レベル以下の時にランプ２３を点灯
する。また、ＣＰＵ４７は、内燃機関１の燃料量を演算
し、インジェクターの駆動時間を演算し、この演算結果
に従って、タイマー５０及びドライバー５１を介してイ
ンジェクター６を駆動する。
のＳＧＴ信号より内燃機関１の負荷と回転数Ｎｅを検出
し、第４図の様に回転数ＮｅがＮ、とＮ２の間で且つ負
荷がＡとＡ２の間にある運転領域（斜線部）を判定し、
この運転領域に所定時間滞在しかつ爆発行程にある気筒
の上記筒内圧が所定レベル以下の時にランプ２３を点灯
する。また、ＣＰＵ４７は、内燃機関１の燃料量を演算
し、インジェクターの駆動時間を演算し、この演算結果
に従って、タイマー５０及びドライバー５１を介してイ
ンジェクター６を駆動する。
更にＣＰＵ４７の動作を第５図〜第８図のフローチャー
トに従って説明する。
トに従って説明する。
第５図はＣＰＵ４７のメインプログラムを示すものであ
る。先ず、ＣＰＵ４７にリセット信号が入力されると、
ステップ１０１でＣＰＵ４７内のＲＡＭ４９．入出力ボ
ート等をイニシャライズし、ステップ１０２で水温セン
サ７の出力をＡＤＣ４１によりＡ−Ｄ変換し、その結果
をＲＡＭ４９へＷＴとして記憶する。ステップ１０３で
ＴＰＳ５をＡＤＣ４１によりＡ−Ｄ変換し、その結果を
ＲＡＭ４９へＴＰとして記憶する。ステップ１０４で、
後述するクランク角センサ８のＳＯＴ信号周期ＴＲより
３０／ＴＲの計算を行い内燃機関１の回転数Ｎｅを計算
し、ＲＡＭ４９に格納する。
る。先ず、ＣＰＵ４７にリセット信号が入力されると、
ステップ１０１でＣＰＵ４７内のＲＡＭ４９．入出力ボ
ート等をイニシャライズし、ステップ１０２で水温セン
サ７の出力をＡＤＣ４１によりＡ−Ｄ変換し、その結果
をＲＡＭ４９へＷＴとして記憶する。ステップ１０３で
ＴＰＳ５をＡＤＣ４１によりＡ−Ｄ変換し、その結果を
ＲＡＭ４９へＴＰとして記憶する。ステップ１０４で、
後述するクランク角センサ８のＳＯＴ信号周期ＴＲより
３０／ＴＲの計算を行い内燃機関１の回転数Ｎｅを計算
し、ＲＡＭ４９に格納する。
ステップ１０５では、水温ＷＴが８０゛Ｃ以上と判定し
、ステップ１０６で前回のスロットル開度ＴＰと今回の
スロットル開度ＴＰの偏差の絶対値ΔＴＰＩが所定値α
以下（スロットル開度ＴＰの変化が少ない）即ち過渡状
態でないと判定し、ステップ１０７で回転数ＮｅがＮ、
とＮ８の範囲内と判定し、ステップ１０８で後述する負
荷データＡＮがＡ、とＡ２の範囲内と判定すればステッ
プ１０９で失火判定を行うためのフラグＦ１をセットす
−る。ステップ１０５〜１０Ｂのいずれか１つの条件を
満足しない場合はステップ１１０でフラグＦ１をリセッ
トする。
、ステップ１０６で前回のスロットル開度ＴＰと今回の
スロットル開度ＴＰの偏差の絶対値ΔＴＰＩが所定値α
以下（スロットル開度ＴＰの変化が少ない）即ち過渡状
態でないと判定し、ステップ１０７で回転数ＮｅがＮ、
とＮ８の範囲内と判定し、ステップ１０８で後述する負
荷データＡＮがＡ、とＡ２の範囲内と判定すればステッ
プ１０９で失火判定を行うためのフラグＦ１をセットす
−る。ステップ１０５〜１０Ｂのいずれか１つの条件を
満足しない場合はステップ１１０でフラグＦ１をリセッ
トする。
ステップ１１１でフラグＦｌがセットされていると判定
し、ステップ１１３でＲＡＭ４９内に設ケラれ図示しな
いタイマールーチンで所定時間毎に減算されるタイマー
ＴＩがＯで、ステップ１１４で失火フラグＦ ２（１）
、 Ｆ ２（２）、 Ｆ ２（３）、 Ｆ ２（
４）（Ｆ ２ （ｎ）のｎは気筒Ｎαを示す）のいずれ
かがセ・ノドされている場合はステップ１１５にて失火
ランプ２３を点灯する。
し、ステップ１１３でＲＡＭ４９内に設ケラれ図示しな
いタイマールーチンで所定時間毎に減算されるタイマー
ＴＩがＯで、ステップ１１４で失火フラグＦ ２（１）
、 Ｆ ２（２）、 Ｆ ２（３）、 Ｆ ２（
４）（Ｆ ２ （ｎ）のｎは気筒Ｎαを示す）のいずれ
かがセ・ノドされている場合はステップ１１５にて失火
ランプ２３を点灯する。
一方、ステップ１１１でフラグＦ１がリセットされてい
ると判定した場合は、ステップ１１２でタイマーＴＩへ
時間ｔ１を設定し、ステップ１１６で失火ランプ２３を
消灯する。又、ステップ１１３でタイマーＴ１が０でな
いと判定するか、ステップ１１４で失火フラグＦ ２
（１１〜Ｆ ２ （４）が全てリセットされている場合
は上記と同様にステップ１１６で失火ランプ２３を消灯
する。ステップ１１５又は同１１６の処理後はステップ
１０２より再び上記の処理を行う。
ると判定した場合は、ステップ１１２でタイマーＴＩへ
時間ｔ１を設定し、ステップ１１６で失火ランプ２３を
消灯する。又、ステップ１１３でタイマーＴ１が０でな
いと判定するか、ステップ１１４で失火フラグＦ ２
（１１〜Ｆ ２ （４）が全てリセットされている場合
は上記と同様にステップ１１６で失火ランプ２３を消灯
する。ステップ１１５又は同１１６の処理後はステップ
１０２より再び上記の処理を行う。
第６図は割込人力Ｐ１、つまりＡＦＳ３の出力信号に対
する割込処理を示す、ステップ２０１でＡＦＳ３の出力
パルス周期をカウンタ４０の出力ＴＦで検出し、カウン
タ４０をクリヤして、このＴ、をステップ２０２でＲＡ
Ｍ４９にＴ、として記憶する。ステップ２０３で積算パ
ルスデータＰＲに残りパルスデータＰ０を加算し、新し
い積算パルスデータＰ、とする。ステップ２０４で残り
パルスデータＰＩｌへ１５６を設定し、割込処理を終了
する。
する割込処理を示す、ステップ２０１でＡＦＳ３の出力
パルス周期をカウンタ４０の出力ＴＦで検出し、カウン
タ４０をクリヤして、このＴ、をステップ２０２でＲＡ
Ｍ４９にＴ、として記憶する。ステップ２０３で積算パ
ルスデータＰＲに残りパルスデータＰ０を加算し、新し
い積算パルスデータＰ、とする。ステップ２０４で残り
パルスデータＰＩｌへ１５６を設定し、割込処理を終了
する。
第７図はクランク角センサ８のＳＯＴ信号の立上りエツ
ジでＣＰＵ４７の割込人力Ｐ４に割込信号が発生した場
合の割込処理を示す。
ジでＣＰＵ４７の割込人力Ｐ４に割込信号が発生した場
合の割込処理を示す。
ステップ３０１で、クランク角センサ８のＳＧＴ信号の
立上り間の周期をカウンタ４５より読み込み周期ＴＲと
してＲＡＭ４９に記憶し、カウンタ４５をクリヤする。
立上り間の周期をカウンタ４５より読み込み周期ＴＲと
してＲＡＭ４９に記憶し、カウンタ４５をクリヤする。
ステップ３０２で、その直前ＡＦＳ３の出力パルスの時
刻ｔ６１とクランク角センサ８の今回の割込時刻ｔｏｚ
の時間差Δ１＝１．。
刻ｔ６１とクランク角センサ８の今回の割込時刻ｔｏｚ
の時間差Δ１＝１．。
し。１を計算し、これを周期Ｔ、とする。ステップ３０
３で、１５６ ＸＴｓ／Ｔａの計算より上記時間差Δｔ
をＡＦＳ３の出力パルスデータΔＰに変換する。つまり
、前回のＡＦＳ３の出力パルス周期と今回のＡＦＳ３の
出力パルス周期が同一と仮定して上記パルスデータΔＰ
を計算する。ステ・ノブ３０４で上記パルスデータΔＰ
が１５６以下ならばステップ３０６へ、そうでなければ
ステップ３０５でΔＰを１５６にクリップする。ステッ
プ３０６で残りパルスデータＰ。からパルスデータΔＰ
を凍算し、新しい残りパルスデータＰｏ とする。ステ
ップ３０７で、残りパルスデータが正であればステップ
３１０へ、そうでなければ上記パルスデータΔＰの計算
値がＡＦＳ３の出力パルスよりも大きすぎるので、ステ
ップ３０８で上記パルスデータΔＰをＰＩｌ と同じに
し、ステップ３０９で残りパルスデータＰ、をゼロにす
る。ステップ３１０で、積算パルスデータＰａにパルス
データΔＰを加算し、新しい積算パルスデータＰ、とす
る。このデータＰＩＩが、今回のクランク角センサ８の
ＳＧＴ信号の立上り間にＡＦＳ３が出力したと考えられ
るパルス数に相当する。ステップ３１１で、クランク角
センサ８のＳＧＴ信号の前回の立上り時に計算された負
荷データＡＮと上記積算パルスデータＰ８よりｋ ＋
、Ａ Ｎ ＋ ｋ ｚ、Ｐ ＊の計算を行い、この結果
を今回の新しい負荷データＡＮとして更新する。ステッ
プ３１２で、上記負荷データＡＮと駆動時間変換係数Ｋ
、インジェクタ−６のムダ時間Ｔ０より駆動時間データ
Ｔ１をＴ、＝ＡＮ、に＋Ｔ、の演算式に従って計算を行
い、ステップ３１３で駆動時間データＴ１をタイマ５０
に設定し、ステップ３１４でタイマ５０をトリガするこ
とにより上記データＴ、に応して、ドライバー５１を介
してインジェクター６が４本同時に駆動され、ステップ
３１５で割込人力Ｐ４のレベルを反転しＳＧＴ信号の立
下りを受付る様にして割込処理が完了する。
３で、１５６ ＸＴｓ／Ｔａの計算より上記時間差Δｔ
をＡＦＳ３の出力パルスデータΔＰに変換する。つまり
、前回のＡＦＳ３の出力パルス周期と今回のＡＦＳ３の
出力パルス周期が同一と仮定して上記パルスデータΔＰ
を計算する。ステ・ノブ３０４で上記パルスデータΔＰ
が１５６以下ならばステップ３０６へ、そうでなければ
ステップ３０５でΔＰを１５６にクリップする。ステッ
プ３０６で残りパルスデータＰ。からパルスデータΔＰ
を凍算し、新しい残りパルスデータＰｏ とする。ステ
ップ３０７で、残りパルスデータが正であればステップ
３１０へ、そうでなければ上記パルスデータΔＰの計算
値がＡＦＳ３の出力パルスよりも大きすぎるので、ステ
ップ３０８で上記パルスデータΔＰをＰＩｌ と同じに
し、ステップ３０９で残りパルスデータＰ、をゼロにす
る。ステップ３１０で、積算パルスデータＰａにパルス
データΔＰを加算し、新しい積算パルスデータＰ、とす
る。このデータＰＩＩが、今回のクランク角センサ８の
ＳＧＴ信号の立上り間にＡＦＳ３が出力したと考えられ
るパルス数に相当する。ステップ３１１で、クランク角
センサ８のＳＧＴ信号の前回の立上り時に計算された負
荷データＡＮと上記積算パルスデータＰ８よりｋ ＋
、Ａ Ｎ ＋ ｋ ｚ、Ｐ ＊の計算を行い、この結果
を今回の新しい負荷データＡＮとして更新する。ステッ
プ３１２で、上記負荷データＡＮと駆動時間変換係数Ｋ
、インジェクタ−６のムダ時間Ｔ０より駆動時間データ
Ｔ１をＴ、＝ＡＮ、に＋Ｔ、の演算式に従って計算を行
い、ステップ３１３で駆動時間データＴ１をタイマ５０
に設定し、ステップ３１４でタイマ５０をトリガするこ
とにより上記データＴ、に応して、ドライバー５１を介
してインジェクター６が４本同時に駆動され、ステップ
３１５で割込人力Ｐ４のレベルを反転しＳＧＴ信号の立
下りを受付る様にして割込処理が完了する。
第８図はクランク角センサ８のＳＧＴ信号の立下りに対
する割込処理を示す。
する割込処理を示す。
ステップ４０１で、気筒識別カウンタＦＣに１を加算し
、ステップ４０２でクランク角センサ８からＳＧＣ信号
が出力されて第１気筒を示していれば（「Ｈ」であれば
）ステップ４０３で気筒識、別カウンタＦＣをゼロにし
、そうでなければステップ４０４に進む。従って気筒識
別カウンタＦＣは爆発行程に有る気筒の第１．第３．第
４．第２気筒の順に０．１，２．３の数値となり、これ
によりどの気筒が爆発行程に有るかが分かる。ステップ
４０４，４０６，４０８で気筒識別カウンタＦＣの値を
チエツクし、ＦＣの０．１，２．０〜２以外のいずれか
の値の判定結果に対応して、ＭＰＸ３９の１．３．４．
２の気筒のいずれかを選択する様ステップ４０５，４０
７，４０９゜４１０で処理を行い、該当する筒内圧セン
サ９ａ〜９ｄのいずれか（爆発行程にある気筒の筒内圧
センサ）を選択する。ステップ４１１でその選択した筒
内圧センサからの筒内圧のアナログ検出信号をＡ−Ｄ変
換する。ステップ４１２で、この変換した値が所定レベ
ル（失火レベル）を超えていれば、ステップ４１３で爆
発行程にある第１〜第４気筒のいずれかの気筒に対応し
た失火フラグＦ ２ （１）〜Ｆ ２ （４）のいずれ
かをクリヤし、上記所定レベル以下であればステップ４
１４で爆発行程にある第１〜第４気筒のいずれかに対応
した失火フラグＦ ２ （１）〜Ｆ ２ （４）のいず
れかをセットする。ステップ４１５で、割込人力Ｐ４の
レベルを反転し、次のＳＧＴ信号を立上りを受付ける様
にして割込処理が完了する。
、ステップ４０２でクランク角センサ８からＳＧＣ信号
が出力されて第１気筒を示していれば（「Ｈ」であれば
）ステップ４０３で気筒識、別カウンタＦＣをゼロにし
、そうでなければステップ４０４に進む。従って気筒識
別カウンタＦＣは爆発行程に有る気筒の第１．第３．第
４．第２気筒の順に０．１，２．３の数値となり、これ
によりどの気筒が爆発行程に有るかが分かる。ステップ
４０４，４０６，４０８で気筒識別カウンタＦＣの値を
チエツクし、ＦＣの０．１，２．０〜２以外のいずれか
の値の判定結果に対応して、ＭＰＸ３９の１．３．４．
２の気筒のいずれかを選択する様ステップ４０５，４０
７，４０９゜４１０で処理を行い、該当する筒内圧セン
サ９ａ〜９ｄのいずれか（爆発行程にある気筒の筒内圧
センサ）を選択する。ステップ４１１でその選択した筒
内圧センサからの筒内圧のアナログ検出信号をＡ−Ｄ変
換する。ステップ４１２で、この変換した値が所定レベ
ル（失火レベル）を超えていれば、ステップ４１３で爆
発行程にある第１〜第４気筒のいずれかの気筒に対応し
た失火フラグＦ ２ （１）〜Ｆ ２ （４）のいずれ
かをクリヤし、上記所定レベル以下であればステップ４
１４で爆発行程にある第１〜第４気筒のいずれかに対応
した失火フラグＦ ２ （１）〜Ｆ ２ （４）のいず
れかをセットする。ステップ４１５で、割込人力Ｐ４の
レベルを反転し、次のＳＧＴ信号を立上りを受付ける様
にして割込処理が完了する。
第９図は、クランク角センサ８のＳＧＣ信号。
ＳＧ下信号、筒内圧のＡ−Ｄ変換タイミング。
ＡＦＳ３の出力のタイミングを（ａ）〜（ｄ）で各々示
したものである。
したものである。
なお、上記実施例ではステップ１０５〜同１０８により
所定の運転領域か否かを判定しているが、それらのステ
ップの少なくとも１つにより所定の運転領域か否かを判
定してもよい。
所定の運転領域か否かを判定しているが、それらのステ
ップの少なくとも１つにより所定の運転領域か否かを判
定してもよい。
又、上記実施例では、所定の運転領域に所定時間滞在し
、失火フラグが設定された場合、直ちに失火を有効と判
定したが、所定期間同一の気筒の失火状態が継続した場
合には失火を有効として失火ランプ２３を点灯しても良
い、又、上記の運転領域を内燃機関ｌの回転数と負荷デ
ータＡＮによりアイドルゾーン近傍を検出することによ
り燃焼の一定の状態で失火判定をしても良い。
、失火フラグが設定された場合、直ちに失火を有効と判
定したが、所定期間同一の気筒の失火状態が継続した場
合には失火を有効として失火ランプ２３を点灯しても良
い、又、上記の運転領域を内燃機関ｌの回転数と負荷デ
ータＡＮによりアイドルゾーン近傍を検出することによ
り燃焼の一定の状態で失火判定をしても良い。
さらに、 −一 スロットル開度の全開位
置をアイドルスイッチ等で検出して所定の運転領域とし
てアイドルゾーンとしても良い。
置をアイドルスイッチ等で検出して所定の運転領域とし
てアイドルゾーンとしても良い。
以上の様に、この発明によれば内燃機関が特定の運転領
域に所定時間滞在したか否かに応じて検出した失火の有
効・無効の失火判定を行うように構成したので、失火検
出を簡単にできシステムを安価に構成でき、また正確に
失火判定を行える効果がある。
域に所定時間滞在したか否かに応じて検出した失火の有
効・無効の失火判定を行うように構成したので、失火検
出を簡単にできシステムを安価に構成でき、また正確に
失火判定を行える効果がある。
【図面の簡単な説明】
第１図はこの発明に係る失火検出装置の構成図、第２図
は失火検出装置の具体例としての一実施例を示す構成図
、第３図はクランク角センサのＳＧＴ信号のタイミング
を示す図、第４図は内燃機関の運転ゾーンを示す回、第
５図〜第８図はこの発明の一実施例による内燃機関の失
火検出装置の動作を示すフロー図、第９図は装置各部の
信号のタイミング図、第１０図は従来装置の構成を示す
ブロック図、第１１図は筒内圧の波形を示す線図である
。 図中、１・・・内燃機関、３・・・エアフローセンサ、
４・・・スロットルバルブ、５・・・スロットル開度セ
ンサ、６・・・インジェクター ７・・・水温センサ、
８・・・クランク角センサ、９ａ〜９ｄ・・・筒内圧セ
ンサ、２０・・・運転領域判定手段、２１・・・失火検
出手段、２２・・・失火判定手段、２４ａ〜２４ｄ・・
・点火プラグ。 なお、図中同一符号は同一、又は相当部分を示す。 代理人 大 岩 増 雄 １ ：内燃機関 ３ ：エアフローセンサ ４ ：スロットルバルブ ５ ：スロットル開度センサ ６ ；インジェクタ ７ ：水温センサ ８ ：クランク角センサ ９０〜９ｄ：筒内圧センサ ２４ａ−２４ｄ：点火プラグ 第 １ 図 第３ 図 第４ 図 通常の燃焼 第５ 第６ 図 第８ ２卜 竺９ 図
は失火検出装置の具体例としての一実施例を示す構成図
、第３図はクランク角センサのＳＧＴ信号のタイミング
を示す図、第４図は内燃機関の運転ゾーンを示す回、第
５図〜第８図はこの発明の一実施例による内燃機関の失
火検出装置の動作を示すフロー図、第９図は装置各部の
信号のタイミング図、第１０図は従来装置の構成を示す
ブロック図、第１１図は筒内圧の波形を示す線図である
。 図中、１・・・内燃機関、３・・・エアフローセンサ、
４・・・スロットルバルブ、５・・・スロットル開度セ
ンサ、６・・・インジェクター ７・・・水温センサ、
８・・・クランク角センサ、９ａ〜９ｄ・・・筒内圧セ
ンサ、２０・・・運転領域判定手段、２１・・・失火検
出手段、２２・・・失火判定手段、２４ａ〜２４ｄ・・
・点火プラグ。 なお、図中同一符号は同一、又は相当部分を示す。 代理人 大 岩 増 雄 １ ：内燃機関 ３ ：エアフローセンサ ４ ：スロットルバルブ ５ ：スロットル開度センサ ６ ；インジェクタ ７ ：水温センサ ８ ：クランク角センサ ９０〜９ｄ：筒内圧センサ ２４ａ−２４ｄ：点火プラグ 第 １ 図 第３ 図 第４ 図 通常の燃焼 第５ 第６ 図 第８ ２卜 竺９ 図
Claims (1)
- 内燃機関のパラメータにより上記内燃機関の失火を検
出する失火検出手段と、上記内燃機関の運転パラメータ
により上記内燃機関が失火検出の特定の運転領域にある
ことを判定する運転領域判定手段とを備えた内燃機関の
失火検出装置において、上記内燃機関が上記特定の運転
領域に所定時間あるか否かに応じて上記失火検出手段に
よる失火の検出結果を有効・無効にすることを特徴とす
る内燃機関の失火検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63212882A JPH0778385B2 (ja) | 1988-08-25 | 1988-08-25 | 内燃機関の失火検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63212882A JPH0778385B2 (ja) | 1988-08-25 | 1988-08-25 | 内燃機関の失火検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0261368A true JPH0261368A (ja) | 1990-03-01 |
| JPH0778385B2 JPH0778385B2 (ja) | 1995-08-23 |
Family
ID=16629821
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63212882A Expired - Fee Related JPH0778385B2 (ja) | 1988-08-25 | 1988-08-25 | 内燃機関の失火検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0778385B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03225079A (ja) * | 1990-01-31 | 1991-10-04 | Japan Electron Control Syst Co Ltd | 内燃機関の失火診断装置 |
| JPH04313044A (ja) * | 1991-03-25 | 1992-11-05 | Mitsubishi Electric Corp | 内燃機関の失火検出装置 |
| US5263453A (en) * | 1990-11-01 | 1993-11-23 | Nippondenso Co., Ltd. | Apparatus for detecting misfire in internal combustion engines for vehicles |
| US5616858A (en) * | 1990-12-19 | 1997-04-01 | Siemens Aktiengesellschaft | Diagnostic method for recognizing combustion misfiring in an internal-combustion engine |
| JP2009228468A (ja) * | 2008-03-19 | 2009-10-08 | Diamond Electric Mfg Co Ltd | 内燃機関の失火検出装置 |
| DE112012004496B4 (de) | 2011-10-27 | 2021-11-11 | Hitachi Astemo, Ltd. | Gleichspannungs/Gleichspannungs-Umsetzer und Leistungsumsetzungsvorrichtung |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6224070U (ja) * | 1985-07-29 | 1987-02-13 | ||
| JPS62282237A (ja) * | 1986-05-30 | 1987-12-08 | Mazda Motor Corp | 失火検出装置 |
| JPS6321532A (ja) * | 1986-07-15 | 1988-01-29 | Nissan Motor Co Ltd | 失火検出装置 |
-
1988
- 1988-08-25 JP JP63212882A patent/JPH0778385B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6224070U (ja) * | 1985-07-29 | 1987-02-13 | ||
| JPS62282237A (ja) * | 1986-05-30 | 1987-12-08 | Mazda Motor Corp | 失火検出装置 |
| JPS6321532A (ja) * | 1986-07-15 | 1988-01-29 | Nissan Motor Co Ltd | 失火検出装置 |
Cited By (7)
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|---|---|---|---|---|
| JPH03225079A (ja) * | 1990-01-31 | 1991-10-04 | Japan Electron Control Syst Co Ltd | 内燃機関の失火診断装置 |
| US5263453A (en) * | 1990-11-01 | 1993-11-23 | Nippondenso Co., Ltd. | Apparatus for detecting misfire in internal combustion engines for vehicles |
| US5440922A (en) * | 1990-11-01 | 1995-08-15 | Nippondenso Co., Ltd. | Apparatus for detecting misfire in internal combustion engines for vehicles |
| US5616858A (en) * | 1990-12-19 | 1997-04-01 | Siemens Aktiengesellschaft | Diagnostic method for recognizing combustion misfiring in an internal-combustion engine |
| JPH04313044A (ja) * | 1991-03-25 | 1992-11-05 | Mitsubishi Electric Corp | 内燃機関の失火検出装置 |
| JP2009228468A (ja) * | 2008-03-19 | 2009-10-08 | Diamond Electric Mfg Co Ltd | 内燃機関の失火検出装置 |
| DE112012004496B4 (de) | 2011-10-27 | 2021-11-11 | Hitachi Astemo, Ltd. | Gleichspannungs/Gleichspannungs-Umsetzer und Leistungsumsetzungsvorrichtung |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0778385B2 (ja) | 1995-08-23 |
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Legal Events
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Free format text: PAYMENT UNTIL: 20070823 Year of fee payment: 12 |
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