JP3859856B2 - エンジンの燃料噴射制御装置 - Google Patents
エンジンの燃料噴射制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3859856B2 JP3859856B2 JP05518598A JP5518598A JP3859856B2 JP 3859856 B2 JP3859856 B2 JP 3859856B2 JP 05518598 A JP05518598 A JP 05518598A JP 5518598 A JP5518598 A JP 5518598A JP 3859856 B2 JP3859856 B2 JP 3859856B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- air amount
- fuel injection
- intake air
- amount
- failure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、エンジンの燃料噴射制御装置に関し、特に、吸入空気量又は吸気圧の検出結果から燃料噴射量を演算する装置において、吸入空気量又は吸気圧を検出する手段の故障時におけるフェイルセーフ技術に関する。
【0002】
【従来の技術】
電子制御式の燃料噴射装置においては、従来から、吸入空気量又は吸気圧を検出することで、シリンダ吸入空気量に対して比例的に燃料噴射量を制御して、燃焼混合気の空燃比を目標値に制御することが行われている。
また、スロットル弁を機械的にアクセルペダルに連動させて開閉させるのではなく、アクセル開度等から目標エンジントルクを求める一方、該目標エンジントルクに相当する目標吸入空気量を設定し、該目標吸入空気量に基づいてスロットル弁を開閉駆動するアクチュエータを電子制御するエンジントルク制御システムがあった。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、吸入空気量を検出するエアフローメータ又は吸気圧を検出する吸気圧センサが故障すると、吸入空気量又は吸気圧の検出値からは、真のシリンダ吸入空気量に見合った燃料噴射量を演算することができなくなってしまう。そこで、従来では、前記故障の発生が診断されると、予めスロットル弁開度とエンジン回転速度とをパラメータとして燃料噴射量を記憶したマップを参照して、そのときのスロットル弁開度とエンジン回転速度とに対応する燃料噴射量を検索し、該検索した燃料噴射量に基づいて燃料噴射弁を制御するようにしていた。
【0004】
しかし、前記マップ上に運転領域毎に記憶された燃料噴射量を検索する構成の場合には、運転領域が切り換わると、検索される燃料噴射量が大きく変化することになるため、運転領域が切り換わる毎に大きなトルク変化を生じてしまうという問題があった。
また、前記マップを作成するための適合工数が必要であり、また、前記マップを記憶させておくためのメモリ容量を確保する必要があるという問題もあった。
【0005】
本発明は上記問題点に鑑みなされたものであり、特に、前述のエンジントルク制御システムを備えたエンジンにおいて、エアフローメータや吸気圧センサの故障時に、簡便な構成によってシリンダ吸入空気量に見合った燃料噴射量の設定が行えるようにすることを目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】
そのため、請求項1記載の発明は、図1に示すように構成される。図1において、目標空気量設定手段は、少なくともアクセル操作量に基づき目標吸入空気量を設定する。スロットル制御手段は、目標空気量設定手段で設定された目標吸入空気量に基づいてスロットル弁の開度を制御する。
【0007】
一方、吸入空気量検出手段はエンジンの吸入空気量を検出し、燃料噴射量演算手段は、吸入空気量検出手段で検出された吸入空気量に基づいて燃料噴射量を演算する。
ここで、故障診断手段は、前記吸入空気量検出手段における故障の有無を診断し、故障時噴射量演算手段は、故障診断手段により前記吸入空気量検出手段における故障の発生が診断されたときに、前記燃料噴射量演算手段に代えて、前記目標空気量設定手段で設定された目標吸入空気量に基づいて燃料噴射量を演算する。
【0008】
そして、燃料噴射制御手段は、前記演算された燃料噴射量に基づいて燃料噴射弁を制御する。
かかる構成によると、吸入空気量検出手段が故障すると、該吸入空気量検出手段による検出結果を用いずに、スロットル弁の開度制御における目標吸入空気量を代用し、該目標吸入空気量が実際のシリンダ吸入空気量に相当するものとして、燃料噴射量を制御させる。
【0009】
請求項2記載の発明では、前記故障診断手段が、前記吸入空気量検出手段の検出結果が、エンジンの運転中に吸入空気量=0となったときに故障発生を診断する構成とした。
かかる構成によると、エンジンが運転されていて、シリンダ内への空気の吸引と燃焼排気のシリンダ内からの排出が行われる状態において、吸入空気量検出手段が、吸入空気量が0であると検出したときには、吸入空気量検出手段が故障しているものと判断する。
【0010】
請求項3記載の発明では、前記故障診断手段が、前記吸入空気量検出手段の検出結果が、エンジンの運転状態に関わらずに吸入空気量=最大量となったときに故障発生を診断する構成とした。
かかる構成によると、運転状態とは無関係に、吸入空気量が最大量に張り付いているときには、吸入空気量検出手段が故障しているものと判断する。
【0011】
請求項4記載の発明は、図2に示すように構成される。図2において、目標空気量設定手段は、少なくともアクセル操作量に基づき目標吸入空気量を設定する。スロットル制御手段は、目標空気量設定手段で設定された目標吸入空気量に基づいてスロットル弁の開度を制御する。
【0012】
一方、吸気圧検出手段はエンジンの吸気圧を検出し、燃料噴射量演算手段は、吸気圧検出手段で検出された吸気圧に基づいて燃料噴射量を演算する。
ここで、故障診断手段は、前記吸気圧検出手段における故障の有無を診断し、故障時噴射量演算手段は、故障診断手段により前記吸気圧検出手段における故障の発生が診断されたときに、前記燃料噴射量演算手段に代えて、前記目標空気量設定手段で設定された目標吸入空気量に基づいて燃料噴射量を演算する。
【0013】
そして、燃料噴射制御手段は、前記演算された燃料噴射量に基づいて燃料噴射弁を制御する。
かかる構成によると、吸気圧検出手段が故障すると、該吸気圧検出手段による検出結果を用いずに、スロットル弁の開度制御における目標吸入空気量を代用し、該目標吸入空気量が実際のシリンダ吸入空気量に相当するものとして、燃料噴射量を制御させる。
【0014】
請求項5記載の発明では、前記故障診断手段が、吸気脈動が発生する運転条件において、前記検出された吸入空気量又は吸気圧の変動幅が所定値以下であるときに故障発生を診断する構成とした。
かかる構成によると、運転条件は吸気脈動が発生する条件であるのに、吸入空気量や吸気圧の検出結果に吸気脈動の影響が現れていないときには、吸入空気量や吸気圧の検出結果が実際値に即していないものと推定し、以て、吸入空気量検出手段又は吸気圧検出手段の故障を診断する。
【0015】
【発明の効果】
請求項1に係る発明によると、吸入空気量を検出する手段が故障しても、スロットル開度制御における目標吸入空気量を代用して燃料噴射量を演算させるので、吸入空気量を検出する手段の故障時であっても、トルク段差を発生させることなく燃料噴射量を制御させることができ、また、フェイルセーフ用のマップを備える必要がないため、マップの適合工数が不要になり、かつ、マップ用のメモリ容量を節約できるという効果がある。
【0016】
請求項2記載の発明によると、エンジンの運転中であって吸入空気量が0でない状態での実際の検出結果から、吸入空気量を検出する手段の故障を確実に診断できるという効果がある。
請求項3記載の発明によると、吸入空気量が最大量に張り付いている状態から、吸入空気量を検出する手段の故障を確実に診断できるという効果がある。
【0017】
請求項4記載の発明によると、吸気圧を検出する手段が故障しても、スロットル開度制御における目標吸入空気量を代用して燃料噴射量を演算させるので、吸気圧を検出する手段の故障時であっても、トルク段差を発生させることなく燃料噴射を制御させることができ、また、フェイルセーフ用のマップを備える必要がないため、マップの適合工数が不要になり、かつ、マップ用のメモリ容量を節約できるという効果がある。
【0018】
請求項5記載の発明によると、吸入空気量又は吸気圧を検出する手段の故障を、吸気脈動が発生する条件下での吸入空気量又は吸気圧の検出値の変動幅に基づき、出力レベルが正常値に近い状態での故障態様を含み精度良く検出できるという効果がある。
【0019】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を説明する。
図3は、実施形態における車両用エンジンのシステム構成図である。
この図3において、アクセル開度センサ1は、運転者によるアクセル操作量APSを検出する。
【0020】
クランク角センサ2は、単位クランク角毎のポジション信号POS及び気筒間の行程位相差毎のリファレンス信号REFを出力する。ここで、前記ポジション信号POSの単位時間当りの発生数を計測することにより、或いは、前記リファレンス信号REFの発生周期を計測することにより、エンジン回転速度NEを検出できる。
【0021】
エアフローメータ3(吸入空気量検出手段)は、例えば感熱抵抗を用いた質量流量計であり、エンジン4の吸入空気量 (単位時間当りの吸入空気量=吸入空気流量) Qを検出する。
水温センサ5は、エンジン4の冷却水温度TWを検出する。
エンジン4には、噴射パルス信号によって開弁駆動され燃料を燃焼室内に直接噴射する電磁式の燃料噴射弁6、燃焼室に装着されて点火を行う点火栓7が設けられる。
【0022】
また、エンジン4の吸気通路8には、エンジン4の吸入空気量を調整するスロットル弁9が介装されており、このスロットル弁9はモータ等のスロットルアクチュエータ10で開閉駆動されるようになっている。
前記各種センサからの検出信号を入力するコントロールユニット11は、前記各種センサからの信号に基づいて検出される運転状態に基づき、前記スロットルアクチュエータ10に駆動信号を出力してスロットル弁9の開度を制御し、また、前記燃料噴射弁6に噴射パルス信号を出力して燃料噴射量を制御し、また、前記点火栓7(パワートランジスタ)に点火信号を出力して点火時期を制御する。
【0023】
ここで、前記コントロールユニット11によるスロットル開度制御の様子を、図4のフローチャートに従って説明する。
S1では、アクセル操作量APS,エンジン回転速度NE(エンジンの運転状態)を読み込む。
S2では、前記アクセル操作量APS,エンジン回転速度NEに基づき、目標エンジントルク及び目標当量比を演算する。
【0024】
S3では、前記目標エンジントルクを目標吸入空気量に変換し、次のS4では、前記目標吸入空気量を、前記目標当量比に応じて補正設定する(目標空気量設定手段)。
そして、S5では、S4で目標当量比に応じて補正設定した目標吸入空気量を、目標スロットル弁開度に変換する。
【0025】
S6では、前記目標スロットル弁開度に基づいて、前記スロットルアクチュエータ10を制御し、スロットル弁9の開度を前記目標スロットル弁開度に制御する(スロットル制御手段)。
次に、前記コントロールユニット11による燃料噴射量の演算の様子を、図5のフローチャートに従って説明する。
【0026】
S11では、前記エアフローメータ3が故障していると診断されているか否かを判別する(故障診断手段)。前記エアフローメータ3の故障診断は、クランク角センサ2から検出信号が出力されるエンジンの運転中(エンジンの回転中)であって吸入空気量が0でない状態で、エアフローメータ3の出力信号(出力電圧)が、吸入空気量=0に相当するレベルであるときに、エアフローメータ3が故障していると診断することができる。また、エンジンの運転状態に関わらずに、吸入空気量が最大量に張り付いていることに基づいて、エアフローメータ3の故障を診断することもできる。
【0027】
また、吸気脈動が発生する運転条件を予めエンジン負荷とエンジン回転速度とで規定し、この吸気脈動が発生する運転条件において前記エアフローメータ3で検出された吸入空気量の変動幅が所定値以下であるときに、エアフローメータ3が故障していると診断する構成としても良い。
また、エアフローメータ3の出力信号が上・下限値に張り付いているときに、エアフローメータ3が故障していると診断する構成としても良い。
【0028】
更に、上記以外の公知の方法によりエアフローメータ3を診断する構成であっても良い。
S11で、エアフローメータ3が正常であると判断されたときには、S12へ進んで、エアフローメータ3で検出された吸入空気量を読み込むが、S11で、エアフローメータ3が故障していると判断されたときには、S13へ進んで、前記S4で設定された目標吸入空気量を実際の吸入空気量としてセットする。
【0029】
即ち、エアフローメータ3の故障時には、エアフローメータ3の検出結果は実際の吸入空気量に対応しないから、代わりに、前記スロットル弁9の電子制御における目標吸入空気量を用いるものである。これにより、エアフローメータ3が故障したときのフェイルセーフ用として、燃料噴射量(又は吸入空気量)を運転条件から求めるマップを備える必要がなくなり、前記マップの適合工数、前記マップを記憶させるためのメモリ容量を節約できると共に、実際の吸入空気量に近い値に基づいて燃料噴射量を演算させることができるので、トルク段差の発生も回避できる。
【0030】
S14では、前記吸入空気量とエンジン回転速度に基づいて基本燃料噴射量(基本噴射パルス幅)TPを演算し、S15では、前記基本燃料噴射量(基本噴射パルス幅)TPを前記目標当量比等で補正して、最終的な燃料噴射量(燃料噴射パルス幅)を演算し、該最終的な燃料噴射量に基づいて燃料噴射弁6を制御する(燃料噴射制御手段)。
【0031】
ここで、S12からS14に進んだ場合が燃料噴射量演算手段としての機能に相当し、S13からS14に進んだ場合が故障時噴射量演算手段としての機能に相当する。
ところで、前記図3に示したシステムでは、エアフローメータ3を備える構成としたが、エアフローメータ3の代わりに吸気圧センサ(吸気圧検出手段)を備えるエンジンであっても良く、この場合には、前記吸気圧センサの故障を診断し(故障診断手段)、吸気圧センサが正常であれば吸気圧センサで検出される吸気圧に基づいて基本燃料噴射量(基本噴射パルス幅)TPを演算させ(燃料噴射量演算手段)、吸気圧センサが故障しているときには、前記スロットル制御における目標吸入空気量に基づいて基本燃料噴射量(基本噴射パルス幅)TPを演算させれば良い(故障時噴射量演算手段)。
【0032】
尚、吸気圧センサの故障は、吸気脈動の発生条件で吸気圧の検出値の変動幅が所定値以下であるときに故障と判定する方法や、吸気圧センサの出力が上・下限値に張り付いているときに故障と判定する方法、更に、この他の公知の故障診断方法を用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】請求項1に係る発明の基本構成を示すブロック図。
【図2】請求項4に係る発明の基本構成を示すブロック図。
【図3】実施の形態におけるエンジンのシステム構成図。
【図4】実施の形態におけるスロットル制御の様子を示すフローチャート。
【図5】実施の形態における噴射量制御の様子を示すフローチャート。
【符号の説明】
1 アクセル操作量センサ
2 クランク角センサ
3 エアフローメータ
4 エンジン
5 水温センサ
6 燃料噴射弁
9 スロットル弁
10 スロットルアクチュエータ
11 コントロールユニット
Claims (5)
- 少なくともアクセル操作量に基づき目標吸入空気量を設定する目標空気量設定手段と、該目標空気量設定手段で設定された目標吸入空気量に基づいてスロットル弁の開度を制御するスロットル制御手段と、エンジンの吸入空気量を検出する吸入空気量検出手段と、該吸入空気量検出手段で検出された吸入空気量に基づいて燃料噴射量を演算する燃料噴射量演算手段と、前記吸入空気量検出手段における故障の有無を診断する故障診断手段と、該故障診断手段により前記吸入空気量検出手段における故障の発生が診断されたときに、前記燃料噴射量演算手段に代えて、前記目標空気量設定手段で設定された目標吸入空気量に基づいて燃料噴射量を演算する故障時噴射量演算手段と、前記演算された燃料噴射量に基づいて燃料噴射弁を制御する燃料噴射制御手段と、を含んで構成されたことを特徴とするエンジンの燃料噴射制御装置。
- 前記故障診断手段が、前記吸入空気量検出手段の検出結果が、エンジンの運転中に吸入空気量=0となったときに故障発生を診断することを特徴とする請求項1記載のエンジンの燃料噴射制御装置。
- 前記故障診断手段が、前記吸入空気量検出手段の検出結果が、エンジンの運転状態に関わらずに吸入空気量=最大量となったときに故障発生を診断することを特徴とする請求項1記載のエンジンの燃料噴射制御装置。
- 少なくともアクセル操作量に基づき目標吸入空気量を設定する目標空気量設定手段と、該目標空気量設定手段で設定された目標吸入空気量に基づいてスロットル弁の開度を制御するスロットル制御手段と、エンジンの吸気圧を検出する吸気圧検出手段と、該吸気圧検出手段で検出された吸気圧に基づいて燃料噴射量を演算する燃料噴射量演算手段と、前記吸気圧検出手段における故障の有無を診断する故障診断手段と、該故障診断手段により前記吸気圧検出手段における故障の発生が診断されたときに、前記燃料噴射量演算手段に代えて、前記目標空気量設定手段で設定された目標吸入空気量に基づいて燃料噴射量を演算する故障時噴射量演算手段と、前記演算された燃料噴射量に基づいて燃料噴射弁を制御する燃料噴射制御手段と、を含んで構成されたことを特徴とするエンジンの燃料噴射制御装置。
- 前記故障診断手段が、吸気脈動が発生する運転条件において、前記検出された吸入空気量又は吸気圧の変動幅が所定値以下であるときに故障発生を診断することを特徴とする請求項1又は4に記載のエンジンの燃料噴射制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP05518598A JP3859856B2 (ja) | 1998-03-06 | 1998-03-06 | エンジンの燃料噴射制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP05518598A JP3859856B2 (ja) | 1998-03-06 | 1998-03-06 | エンジンの燃料噴射制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH11257137A JPH11257137A (ja) | 1999-09-21 |
JP3859856B2 true JP3859856B2 (ja) | 2006-12-20 |
Family
ID=12991665
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP05518598A Expired - Fee Related JP3859856B2 (ja) | 1998-03-06 | 1998-03-06 | エンジンの燃料噴射制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3859856B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20010048657A (ko) * | 1999-11-29 | 2001-06-15 | 이계안 | 차량의 연료 분사량 제어 방법 |
KR20020036338A (ko) * | 2000-11-09 | 2002-05-16 | 류정열 | 자동차의 공기량 센서 고장 진단 방법 |
KR20020045718A (ko) * | 2000-12-11 | 2002-06-20 | 이계안 | 흡입 공기량 측정 센서의 출력 이상시 엔진 제어방법 |
KR100448388B1 (ko) * | 2002-08-23 | 2004-09-10 | 현대자동차주식회사 | 차량의 공기량 센서 이상시 공기량 제어방법 |
JP2010223031A (ja) * | 2009-03-23 | 2010-10-07 | Nikki Co Ltd | エンジン回転数制御装置 |
JP5201187B2 (ja) | 2010-09-30 | 2013-06-05 | 株式会社デンソー | 空気流量計測装置 |
-
1998
- 1998-03-06 JP JP05518598A patent/JP3859856B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH11257137A (ja) | 1999-09-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5235527A (en) | Method for diagnosing abnormality of sensor | |
US7024304B2 (en) | Diagnosis system for variable valve controller | |
US5213081A (en) | Misfire sensing apparatus for an internal combustion engine | |
CN102884301B (zh) | 空气流量计的故障诊断装置 | |
JPH0259293B2 (ja) | ||
JPH04262031A (ja) | 内燃機関の燃料制御装置 | |
EP0559098B1 (en) | Engine control system and method | |
JPH1122512A (ja) | 直噴火花点火式内燃機関の制御装置 | |
US4531490A (en) | Idling speed feedback control method having fail-safe function for abnormalities in functioning of crank angle position-detecting system of an internal combustion engine | |
US5554801A (en) | Diagnosis apparatus and method for a cylinder pressure sensor | |
US6694246B2 (en) | Controller of an internal combustion engine for determining a failure of a thermostat | |
EP1215386B1 (en) | Apparatus and method for diagnosing fuel supply system of internal combustion engine | |
JP2003510502A (ja) | 燃焼ミスファイヤ検出方法およびそのための電子式診断装置 | |
US5992379A (en) | Method of controlling an internal combustion engine | |
JP2000110594A (ja) | 可変バルブシステムの異常診断装置 | |
JP3859856B2 (ja) | エンジンの燃料噴射制御装置 | |
US6598588B2 (en) | Controlling of ignition timing of an internal combustion engine | |
JP3975512B2 (ja) | エンジンの異常診断装置 | |
US5728932A (en) | Method for diagnosing performance of intake air amount detection device and apparatus thereof | |
US6325741B1 (en) | Throttle valve control apparatus and method for internal combustion engine | |
JP2781878B2 (ja) | エンジン制御装置 | |
JP3502206B2 (ja) | 内燃機関の図示平均有効圧検出装置 | |
KR20080039108A (ko) | 가변 밸브 타이밍 장치의 밸브 에러 진단 방법 | |
JPH07310585A (ja) | 筒内圧センサの診断装置 | |
JPH08246941A (ja) | 内燃機関の筒内圧センサの故障診断装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040401 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20041217 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050308 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050607 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050804 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20060829 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20060920 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100929 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110929 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120929 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130929 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130929 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140929 Year of fee payment: 8 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |