JPH0477139B2 - - Google Patents
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- JPH0477139B2 JPH0477139B2 JP57131659A JP13165982A JPH0477139B2 JP H0477139 B2 JPH0477139 B2 JP H0477139B2 JP 57131659 A JP57131659 A JP 57131659A JP 13165982 A JP13165982 A JP 13165982A JP H0477139 B2 JPH0477139 B2 JP H0477139B2
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- engine
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1477—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the regulation circuit or part of it,(e.g. comparator, PI regulator, output)
- F02D41/1481—Using a delaying circuit
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、排気ガス濃度を検出する排気センサ
の出力に基いてエンジンへの燃料供給量を調整制
御して、空燃比を設定空燃比にフイードバツク制
御するようにした多気筒エンジンの空燃比制御装
置の改良に関するものである。
の出力に基いてエンジンへの燃料供給量を調整制
御して、空燃比を設定空燃比にフイードバツク制
御するようにした多気筒エンジンの空燃比制御装
置の改良に関するものである。
（従来の技術）
一般に、この種の空燃比制御装置は、排気多岐
管の集合部下流に上記の如き排気センサを配設す
るとともに、エンジンの各気筒への燃料供給量を
調整する燃料調整装置を設け、上記排気センサの
出力に基いて該燃料調整装置を制御して、エンジ
ンの各気筒への燃料供給量を一律に調整制御する
ことにより、エンジン全体としての空燃比を設定
空燃比にフイードバツク制御するようにしたもの
である。
管の集合部下流に上記の如き排気センサを配設す
るとともに、エンジンの各気筒への燃料供給量を
調整する燃料調整装置を設け、上記排気センサの
出力に基いて該燃料調整装置を制御して、エンジ
ンの各気筒への燃料供給量を一律に調整制御する
ことにより、エンジン全体としての空燃比を設定
空燃比にフイードバツク制御するようにしたもの
である。
（発明が解決しようとする課題）
しかしながら、上記従来のものでは、排気セン
サの出力に基いて各気筒への燃料供給量を一律に
調整制御するものであるため、各気筒の空燃比が
それぞれ等しい場合にはそれぞれの空燃比を設定
空燃比にフイードバツク制御することが可能であ
るが、各気筒の空燃比にバラツキが生じている場
合には、それぞれの空燃比を設定空燃比に制御す
ることができず、空燃比制御が粗雑になるという
欠点があつた。
サの出力に基いて各気筒への燃料供給量を一律に
調整制御するものであるため、各気筒の空燃比が
それぞれ等しい場合にはそれぞれの空燃比を設定
空燃比にフイードバツク制御することが可能であ
るが、各気筒の空燃比にバラツキが生じている場
合には、それぞれの空燃比を設定空燃比に制御す
ることができず、空燃比制御が粗雑になるという
欠点があつた。
本発明は斯かる点に鑑みてなされたもので、上
記の如き排気多岐管の集合部下流に配設した排気
センサはエンジンの点火順序でもつて排気ガス濃
度を順次検出するものであること、および該排気
センサによる濃度検出には、排気ガスが各気筒か
ら該排気センサの配設位置まで流通してくるまで
の遅れ時間があることに着目し、エンジンの基準
作動気筒行程を検出して、基準作動気筒行程と上
記排気センサの検出遅れ時間とに基いて現在排気
センサにより検出されている排気ガス濃度が、い
ずれの気筒の排気ガス濃度であるかを判断し、さ
らに、燃料調整装置を各気筒毎に設け、上記排気
センサの出力を対応する気筒の燃料調整装置に分
配することにより、１個の排気センサでもつて各
気筒毎の排気ガス濃度を判別検出しながら各気筒
への燃料供給量を個別に制御して、空燃比を各気
筒毎に設定空燃比にフイードバツク制御すること
を目的とするものである。
記の如き排気多岐管の集合部下流に配設した排気
センサはエンジンの点火順序でもつて排気ガス濃
度を順次検出するものであること、および該排気
センサによる濃度検出には、排気ガスが各気筒か
ら該排気センサの配設位置まで流通してくるまで
の遅れ時間があることに着目し、エンジンの基準
作動気筒行程を検出して、基準作動気筒行程と上
記排気センサの検出遅れ時間とに基いて現在排気
センサにより検出されている排気ガス濃度が、い
ずれの気筒の排気ガス濃度であるかを判断し、さ
らに、燃料調整装置を各気筒毎に設け、上記排気
センサの出力を対応する気筒の燃料調整装置に分
配することにより、１個の排気センサでもつて各
気筒毎の排気ガス濃度を判別検出しながら各気筒
への燃料供給量を個別に制御して、空燃比を各気
筒毎に設定空燃比にフイードバツク制御すること
を目的とするものである。
その際、上記排気センサの検出遅れ時間はエン
ジンの運転状態に応じて変化するものであるた
め、予めエンジンの運転状態に対応する排気セン
サの検出遅れ時間を実験により計測し記憶してお
き、その都度実際のエンジン運転状態に応じた排
気センサの検出遅れ時間を選び出して上記気筒の
判別を行わせるようにすることが、エンジン運転
状態の変化に拘らず常に１個の排気センサでもつ
て各気筒の排気ガス濃度を精度良く検出するため
には必要である。
ジンの運転状態に応じて変化するものであるた
め、予めエンジンの運転状態に対応する排気セン
サの検出遅れ時間を実験により計測し記憶してお
き、その都度実際のエンジン運転状態に応じた排
気センサの検出遅れ時間を選び出して上記気筒の
判別を行わせるようにすることが、エンジン運転
状態の変化に拘らず常に１個の排気センサでもつ
て各気筒の排気ガス濃度を精度良く検出するため
には必要である。
（課題を解決するための手段）
上記目的達成のため、本発明では、第１図に示
すように、排気多岐管の集合部下流に配設された
排気ガス濃度を検出する排気センサと、エンジン
の運転状態を検出する運転状態検出センサと、予
め設定したエンジンの基準作動気筒行程を検出す
る基準作動気筒行程検出センサと、予めエンジン
の運転状態に対応して上記排気センサがエンジン
の基準作動気筒行程から各気筒の排気ガス濃度を
検出するまでの遅れ時間に関するデータを記憶さ
せたメモリと、各気筒に供給する燃料を各々調整
する各燃料調整装置と、上記排気センサ、運転状
態検出センサおよび基準作動気筒行程検出センサ
の各出力を受け、運転状態検出センサにより検出
したエンジンの運転状態に対応する排気センサの
排気ガス濃度の検出遅れ時間に関するデータを上
記メモリから読み出し、この読み出した検出遅れ
時間に関するデータと上記基準作動気筒行程検出
センサの出力との関係から各気筒に対応する排気
センサ出力を求め、該排気センサ出力に基いて上
記各燃料調整装置を各気筒毎に制御する制御回路
とからなる構成としたものである。
すように、排気多岐管の集合部下流に配設された
排気ガス濃度を検出する排気センサと、エンジン
の運転状態を検出する運転状態検出センサと、予
め設定したエンジンの基準作動気筒行程を検出す
る基準作動気筒行程検出センサと、予めエンジン
の運転状態に対応して上記排気センサがエンジン
の基準作動気筒行程から各気筒の排気ガス濃度を
検出するまでの遅れ時間に関するデータを記憶さ
せたメモリと、各気筒に供給する燃料を各々調整
する各燃料調整装置と、上記排気センサ、運転状
態検出センサおよび基準作動気筒行程検出センサ
の各出力を受け、運転状態検出センサにより検出
したエンジンの運転状態に対応する排気センサの
排気ガス濃度の検出遅れ時間に関するデータを上
記メモリから読み出し、この読み出した検出遅れ
時間に関するデータと上記基準作動気筒行程検出
センサの出力との関係から各気筒に対応する排気
センサ出力を求め、該排気センサ出力に基いて上
記各燃料調整装置を各気筒毎に制御する制御回路
とからなる構成としたものである。
（作用）
上記の構成より、本発明では、排気センサの出
力が制御回路によりその都度その出力に対応する
気筒の燃料調整装置に分配出力され、該各燃料調
整装置により各気筒毎の燃料供給量が個別に調整
制御されるので、空燃比は各気筒毎に設定空燃比
にフイードバツク制御されることになる。
力が制御回路によりその都度その出力に対応する
気筒の燃料調整装置に分配出力され、該各燃料調
整装置により各気筒毎の燃料供給量が個別に調整
制御されるので、空燃比は各気筒毎に設定空燃比
にフイードバツク制御されることになる。
その際、１個の排気センサによる各気筒別の空
燃比の判別は、基準作動気筒行程検出センサの出
力と、排気センサの排気ガス濃度の検出遅れ時間
とに基いて行われ、この排気ガス濃度の検出遅れ
時間はエンジン運転状態を変化に応じてメモリか
ら逐次実際値にほぼ等しい値が読出されるので、
各気筒別の空燃比をエンジン運転状態の変化に拘
らず常に精度良く判別検出し得る。
燃比の判別は、基準作動気筒行程検出センサの出
力と、排気センサの排気ガス濃度の検出遅れ時間
とに基いて行われ、この排気ガス濃度の検出遅れ
時間はエンジン運転状態を変化に応じてメモリか
ら逐次実際値にほぼ等しい値が読出されるので、
各気筒別の空燃比をエンジン運転状態の変化に拘
らず常に精度良く判別検出し得る。
（実施例）
以下、本発明の実施例を図面に基いて詳細に説
明する。
明する。
第１図および第２図は本発明を４気筒エンジン
を空燃比制御装置に適用した場合の実施例を示
し、１は第１ないし第４の気筒１ａ〜１ｄを有す
るエンジン、２は吸気通路、３は該吸気通路２に
配設され各気筒１ａ〜１ｄへの吸入空気量を制御
するスロツトルバルブ、４は該吸気通路２の一端
に接続されたエアクリーナである。
を空燃比制御装置に適用した場合の実施例を示
し、１は第１ないし第４の気筒１ａ〜１ｄを有す
るエンジン、２は吸気通路、３は該吸気通路２に
配設され各気筒１ａ〜１ｄへの吸入空気量を制御
するスロツトルバルブ、４は該吸気通路２の一端
に接続されたエアクリーナである。
５ａ〜５ｄは吸気通路２のスロツトルバルブ３
下流に設けた各気筒１ａ〜１ｄへの分岐通路２ａ
〜２ｄにそれぞれ配設された第１〜第４の燃料噴
射弁、６は吸気通路２のスロツトルバルブ３上流
に配設され該吸気通路２の吸入空気量を検出する
エアフローセンサ、７は該センサ６の吸入空気量
信号と、エンジン回転数を検出する回転数センサ
８からのエンジン回転数信号とを受け、エンジン
１回転あたりの燃料噴射量に相当する噴射パルス
を上記吸入空気量信号値に応じたパルス幅に形成
して発生する噴射パルス発生回路であつて、該噴
射パルス発生回路７の噴射パルスは後述する燃料
調整装置２３ａ〜２３ｄを介して各燃料噴射弁５
ａ〜５ｄに出力されている。
下流に設けた各気筒１ａ〜１ｄへの分岐通路２ａ
〜２ｄにそれぞれ配設された第１〜第４の燃料噴
射弁、６は吸気通路２のスロツトルバルブ３上流
に配設され該吸気通路２の吸入空気量を検出する
エアフローセンサ、７は該センサ６の吸入空気量
信号と、エンジン回転数を検出する回転数センサ
８からのエンジン回転数信号とを受け、エンジン
１回転あたりの燃料噴射量に相当する噴射パルス
を上記吸入空気量信号値に応じたパルス幅に形成
して発生する噴射パルス発生回路であつて、該噴
射パルス発生回路７の噴射パルスは後述する燃料
調整装置２３ａ〜２３ｄを介して各燃料噴射弁５
ａ〜５ｄに出力されている。
また、９は各気筒１ａ〜１ｄ内の排気ガスを排
出するための排気多岐管であつて、該排気多岐管
９の集合部９ａ下流には排気ガス濃度に対応して
リニアな出力を発生する例えばCOセンサ、HCセ
ンサよりなる排気センサ１０が配設されており、
該排気センサ１０により排気多岐管９の集合部９
ａ下流を通過する排気ガスの濃度を検出するよう
にしている。
出するための排気多岐管であつて、該排気多岐管
９の集合部９ａ下流には排気ガス濃度に対応して
リニアな出力を発生する例えばCOセンサ、HCセ
ンサよりなる排気センサ１０が配設されており、
該排気センサ１０により排気多岐管９の集合部９
ａ下流を通過する排気ガスの濃度を検出するよう
にしている。
さらに、１１は上記エンジン１のクランク軸
（図示せず）と同期回転する第１歯車１２に対し
て歯車比が「２」である第２歯車１３の所定部位
を検出する基準作動気筒行程検出センサであつ
て、該検出センサ１１により予め設定したエンジ
ン１の基準作動気筒行程、例えば第１気筒１ａの
ピストンが圧縮行程時における上死点位置にある
基準作動気筒行程を検出するようにしている。
（図示せず）と同期回転する第１歯車１２に対し
て歯車比が「２」である第２歯車１３の所定部位
を検出する基準作動気筒行程検出センサであつ
て、該検出センサ１１により予め設定したエンジ
ン１の基準作動気筒行程、例えば第１気筒１ａの
ピストンが圧縮行程時における上死点位置にある
基準作動気筒行程を検出するようにしている。
加えて、１４はエンジン１の各気筒１ａ〜１ｄ
での点火後この点火によつて生じた排気ガスが上
記排気センサ１０により検出されるまでの遅れ時
間（以下、排気センサ１０の検出遅れ時間とい
う）に関するデータがエンジンの運転状態に対応
して予め記憶されたメモリであり、該メモリ１４
内には、データとして、例えば後述する制御回路
１５のカウンタ１６が排気センサ１０の検出遅れ
時間中にカウントする数がエンジンの運転状態に
対応して予め記憶されている。
での点火後この点火によつて生じた排気ガスが上
記排気センサ１０により検出されるまでの遅れ時
間（以下、排気センサ１０の検出遅れ時間とい
う）に関するデータがエンジンの運転状態に対応
して予め記憶されたメモリであり、該メモリ１４
内には、データとして、例えば後述する制御回路
１５のカウンタ１６が排気センサ１０の検出遅れ
時間中にカウントする数がエンジンの運転状態に
対応して予め記憶されている。
そして、上記エアフローセンサ６は吸気通路２
の吸入空気量を検出することによりエンジン１の
運転状態を検出する運転状態検出センサとして機
能し、該エアフローセンサ（運転状態検出セン
サ）６と排気センサ１０と基準作動気筒行程検出
センサ１１とメモリ１４と回転数センサ８とは制
御回路１５に接続されている。該制御回路１５
は、上記排気センサ１０からの現在の出力が何れ
の気筒から排出された排気ガスの排気ガス濃度を
検出したものであるかを判定する機能を備えたも
ので、その内部には第３図に示すように、上記基
準作動気筒行程検出センサ１１からの出力を受け
てリセツトされ且つ上記回転数センサ８からの出
力を受けてエンジン１の１回転の間に「10」の割
合で数をカウントするカウンタ１６と、該カウン
タ１６からの出力（数値）および上記エアフロー
センサ（運転状態検出センサ）６の出力を受け、
エンジン１の運転状態としての吸入空気量に対応
するデータ（数値）をメモリ１４から読出し、上
記カウンタ１６の出力から上記読み出したデータ
値を減算し、その塩算結果が第１気筒１ａに対応
する数値（例えば１〜５）に相当する場合にのみ
作動して作動信号を出力する第１判定回路１７ａ
と、上記演算結果が第２気筒１ｂに対応する数値
（例えば16〜20）に相当する場合にのみ作動して
作動信号を出力する第２判定回路１７ｂと、同様
に演算結果が第３気筒１ｃに対応する数値（例え
ば６〜10）に相当する場合にのみ作動して作動信
号を出力する第３判定回路１７ｃと、演算結果が
第４気筒１ｄに対応する数値（例えば11〜15）に
相当する場合にのみ作動して作動信号を出力する
第４判定回路１７ｄと、該各判定回路１７ａ〜１
７ｄの作動信号を受けて排気センサ１０からの出
力を通過する許容する第１〜第４のゲート１８ａ
〜１８ｄと、該各ゲート１８ａ〜１８ｄを通過し
た排気センサ１０の出力を記憶保持する第１〜第
４の保持回路１９ａ〜１９ｄと、該各保持回路１
９ａ〜１９ｄで保持された排気センサ１０の出力
をそれぞれ、設定空燃比に相当する設定電圧を発
生する設定電圧発生回路２０からの出力と比較し
て減算して偏差信号を出力する第１〜第４の比較
回路２１ａ〜２１ｄと、該各比較回路２１ａ〜２
１ｄの偏差信号を積分する第１〜第４の積分回路
２２ａ〜２２ｄとからなる。よつてエアフローセ
ンサ（運転状態検出センサ）６により検出した吸
入空気量に対応するデータをメモリ１４から読み
出し、この読出したデータと基準作動気筒行程検
出センサ１１に基くカウンタ１６の出力との比較
減算により所定の判定回路１７ａ〜１７ｄを作動
させて作動信号を出力せしめることにより、各気
筒１ａ〜１ｄに対応する排気センサ出力を求め、
続いて上記各判定回路１７ａ〜１７ｄからの作動
信号により開作動する第１〜第４のゲート１８ａ
〜１８ｄによつて排気センサの出力をその出力に
対応する気筒に分配するように構成されている。
の吸入空気量を検出することによりエンジン１の
運転状態を検出する運転状態検出センサとして機
能し、該エアフローセンサ（運転状態検出セン
サ）６と排気センサ１０と基準作動気筒行程検出
センサ１１とメモリ１４と回転数センサ８とは制
御回路１５に接続されている。該制御回路１５
は、上記排気センサ１０からの現在の出力が何れ
の気筒から排出された排気ガスの排気ガス濃度を
検出したものであるかを判定する機能を備えたも
ので、その内部には第３図に示すように、上記基
準作動気筒行程検出センサ１１からの出力を受け
てリセツトされ且つ上記回転数センサ８からの出
力を受けてエンジン１の１回転の間に「10」の割
合で数をカウントするカウンタ１６と、該カウン
タ１６からの出力（数値）および上記エアフロー
センサ（運転状態検出センサ）６の出力を受け、
エンジン１の運転状態としての吸入空気量に対応
するデータ（数値）をメモリ１４から読出し、上
記カウンタ１６の出力から上記読み出したデータ
値を減算し、その塩算結果が第１気筒１ａに対応
する数値（例えば１〜５）に相当する場合にのみ
作動して作動信号を出力する第１判定回路１７ａ
と、上記演算結果が第２気筒１ｂに対応する数値
（例えば16〜20）に相当する場合にのみ作動して
作動信号を出力する第２判定回路１７ｂと、同様
に演算結果が第３気筒１ｃに対応する数値（例え
ば６〜10）に相当する場合にのみ作動して作動信
号を出力する第３判定回路１７ｃと、演算結果が
第４気筒１ｄに対応する数値（例えば11〜15）に
相当する場合にのみ作動して作動信号を出力する
第４判定回路１７ｄと、該各判定回路１７ａ〜１
７ｄの作動信号を受けて排気センサ１０からの出
力を通過する許容する第１〜第４のゲート１８ａ
〜１８ｄと、該各ゲート１８ａ〜１８ｄを通過し
た排気センサ１０の出力を記憶保持する第１〜第
４の保持回路１９ａ〜１９ｄと、該各保持回路１
９ａ〜１９ｄで保持された排気センサ１０の出力
をそれぞれ、設定空燃比に相当する設定電圧を発
生する設定電圧発生回路２０からの出力と比較し
て減算して偏差信号を出力する第１〜第４の比較
回路２１ａ〜２１ｄと、該各比較回路２１ａ〜２
１ｄの偏差信号を積分する第１〜第４の積分回路
２２ａ〜２２ｄとからなる。よつてエアフローセ
ンサ（運転状態検出センサ）６により検出した吸
入空気量に対応するデータをメモリ１４から読み
出し、この読出したデータと基準作動気筒行程検
出センサ１１に基くカウンタ１６の出力との比較
減算により所定の判定回路１７ａ〜１７ｄを作動
させて作動信号を出力せしめることにより、各気
筒１ａ〜１ｄに対応する排気センサ出力を求め、
続いて上記各判定回路１７ａ〜１７ｄからの作動
信号により開作動する第１〜第４のゲート１８ａ
〜１８ｄによつて排気センサの出力をその出力に
対応する気筒に分配するように構成されている。
また、上記制御回路１５の各積分回路２２ａ〜
２２ｄの出力は、噴射パルス発生回路７と各燃料
噴射弁５ａ〜５ｄとの間に介設した第１〜第４の
補正回路２３ａ〜２３ｄにそれぞれ出力されてい
る。該各補正回路２３ａ〜２３ｄは、噴射パルス
発生回路７からの噴射パルスを上記制御回路１５
の各積分回路２２ａ〜２２ｄの出力に基いて補正
するもので、該各補正回路２３ａ〜２３ｄによ
り、各燃料噴射弁５ａ〜５ｄからの燃料噴射量を
該補正された噴射パルス信号でもつて個別に調整
制御するようにした第１〜第４の燃料調整装置を
構成している。尚、第２図において２４は排気多
岐管９の排気センサ１０下流に配設された排気ガ
ス浄化装置である。
２２ｄの出力は、噴射パルス発生回路７と各燃料
噴射弁５ａ〜５ｄとの間に介設した第１〜第４の
補正回路２３ａ〜２３ｄにそれぞれ出力されてい
る。該各補正回路２３ａ〜２３ｄは、噴射パルス
発生回路７からの噴射パルスを上記制御回路１５
の各積分回路２２ａ〜２２ｄの出力に基いて補正
するもので、該各補正回路２３ａ〜２３ｄによ
り、各燃料噴射弁５ａ〜５ｄからの燃料噴射量を
該補正された噴射パルス信号でもつて個別に調整
制御するようにした第１〜第４の燃料調整装置を
構成している。尚、第２図において２４は排気多
岐管９の排気センサ１０下流に配設された排気ガ
ス浄化装置である。
次に、上記実施例の作動を第４図に基いて説明
するに、例えばエンジン１の点火順序が第１気筒
１ａ→第３気筒１ｃ→第４気筒１ｄ→第２気筒１
ｂの場合に、各気筒１ａ〜１ｄの排気ガス濃度を
検出する排気センサ１０の出力は第４図イに示す
ように各気筒１ａ〜１ｄでの空燃比の違いにより
リニアに変化する。また、基準作動気筒行程検出
センサ１１は、同図ロに示すようにエンジンの基
準作動気筒行程時にパルス波を発生することをエ
ンジンの２回転毎に繰返し、制御回路１５のカウ
ンタ１６は、同図ハに示すように、該基準作動気
筒行程検出センサ１１の出力（パルス波）を受け
てリセツトされたのち、エンジン１の２回転の間
に「20」をカウントすることを繰返している。
するに、例えばエンジン１の点火順序が第１気筒
１ａ→第３気筒１ｃ→第４気筒１ｄ→第２気筒１
ｂの場合に、各気筒１ａ〜１ｄの排気ガス濃度を
検出する排気センサ１０の出力は第４図イに示す
ように各気筒１ａ〜１ｄでの空燃比の違いにより
リニアに変化する。また、基準作動気筒行程検出
センサ１１は、同図ロに示すようにエンジンの基
準作動気筒行程時にパルス波を発生することをエ
ンジンの２回転毎に繰返し、制御回路１５のカウ
ンタ１６は、同図ハに示すように、該基準作動気
筒行程検出センサ１１の出力（パルス波）を受け
てリセツトされたのち、エンジン１の２回転の間
に「20」をカウントすることを繰返している。
今、制御回路１５のカウンタ１６がエンジン１
の基準作動気筒行程時から「12」をカウントした
時、エンジン１では第４気筒１ｄが排気行程にあ
る。この時、エンジン１の運転状態に応じて排気
センサ１０の検出遅れ時間が例えばエンジン１の
２気筒分に相当する場合には、メモリ１４からは
エアーフローセンサ（運転状態検出センサ）６の
出力に基いて「10」の数値が読み出されて制御回
路１５の第１〜第４の判定回路１７ａ〜１７ｄに
出力される。そして、該各判定回路１７ａ〜１７
ｄではそれぞれ上記カウンタ１６の数値「12」か
らメモリ１４の数値「10」を減算する演算が行わ
れ、その演算結果「２」により排気センサ１０の
出力は現在第１気筒１ａから排出された排気ガス
の排気ガス濃度を検出したものであると判断され
て、第１気筒１ａに対応する第１判定回路１７ａ
のみが作動して作動信号を第１ゲート１８ａに出
力する。このため、排気センサ１０の出力は第１
気筒１ａに対応する第１ゲート１８ａのみを通過
して分配されたのち保持回路１９ａで記憶保持さ
れ、さらに第１比較回路２１ａおよび積分回路２
２ａで信号処理されて第１燃料調整装置（第１補
正回路２３ａ）に出力される。該第１燃料調整装
置（第１補正回路２３ａ）では噴射パルス発生回
路７からの噴射パルスが上記積分回路２２ａから
の排気センサ出力に基いて補正されて第１燃料噴
射弁５ａに出力される。その結果、第１燃料噴射
弁５ａからの燃料噴射量は第１気筒１ａの排気ガ
ス濃度を検出した排気センサ１０の出力に基いて
調整制御され、第１気筒１ａの空燃比は設定空燃
比にフイードバツク制御されることになる。
の基準作動気筒行程時から「12」をカウントした
時、エンジン１では第４気筒１ｄが排気行程にあ
る。この時、エンジン１の運転状態に応じて排気
センサ１０の検出遅れ時間が例えばエンジン１の
２気筒分に相当する場合には、メモリ１４からは
エアーフローセンサ（運転状態検出センサ）６の
出力に基いて「10」の数値が読み出されて制御回
路１５の第１〜第４の判定回路１７ａ〜１７ｄに
出力される。そして、該各判定回路１７ａ〜１７
ｄではそれぞれ上記カウンタ１６の数値「12」か
らメモリ１４の数値「10」を減算する演算が行わ
れ、その演算結果「２」により排気センサ１０の
出力は現在第１気筒１ａから排出された排気ガス
の排気ガス濃度を検出したものであると判断され
て、第１気筒１ａに対応する第１判定回路１７ａ
のみが作動して作動信号を第１ゲート１８ａに出
力する。このため、排気センサ１０の出力は第１
気筒１ａに対応する第１ゲート１８ａのみを通過
して分配されたのち保持回路１９ａで記憶保持さ
れ、さらに第１比較回路２１ａおよび積分回路２
２ａで信号処理されて第１燃料調整装置（第１補
正回路２３ａ）に出力される。該第１燃料調整装
置（第１補正回路２３ａ）では噴射パルス発生回
路７からの噴射パルスが上記積分回路２２ａから
の排気センサ出力に基いて補正されて第１燃料噴
射弁５ａに出力される。その結果、第１燃料噴射
弁５ａからの燃料噴射量は第１気筒１ａの排気ガ
ス濃度を検出した排気センサ１０の出力に基いて
調整制御され、第１気筒１ａの空燃比は設定空燃
比にフイードバツク制御されることになる。
その後は、同様にして第１〜第４の判定回路１
７ａ〜１７ｄにより各気筒１ａ〜１ｄに対応する
排気センサ出力が求められ、この各気筒１ａ〜１
ｄに対応する排気センサ出力に基いて各燃料噴射
弁５ａ〜５ｄの燃料噴射量は各燃料調整装置（第
１〜第４補正回路２３ａ〜２３ｄ）により個別に
調整制御され、その結果、各気筒１ａ〜１ｄの空
燃比はそれぞれ等しく設定空燃比にフイードバツ
ク制御される。よつて、各気筒１ａ〜１ｄの空燃
比にバラツキが生じている場合でも、それぞれの
空燃比はそれぞれ等しく設定空燃比にフイードバ
ツク制御されることになる。
７ａ〜１７ｄにより各気筒１ａ〜１ｄに対応する
排気センサ出力が求められ、この各気筒１ａ〜１
ｄに対応する排気センサ出力に基いて各燃料噴射
弁５ａ〜５ｄの燃料噴射量は各燃料調整装置（第
１〜第４補正回路２３ａ〜２３ｄ）により個別に
調整制御され、その結果、各気筒１ａ〜１ｄの空
燃比はそれぞれ等しく設定空燃比にフイードバツ
ク制御される。よつて、各気筒１ａ〜１ｄの空燃
比にバラツキが生じている場合でも、それぞれの
空燃比はそれぞれ等しく設定空燃比にフイードバ
ツク制御されることになる。
その際、エンジンの運転状態の変化に伴い排気
センサ１０の検出遅れ時間も変化することになる
が、それに応じてエアフローセンサ（運転状態検
出センサ）６の出力も変化してメモリ１４から読
み出される数値も変化するので、上記排気センサ
１０の検出遅れ時間に対する補正は第１〜第４の
判定回路１７ａ〜１７ｄでの演算により行われる
ことになり、その結果、第１〜第４の判定回路１
７ａ〜１７ｄによる排気センサ１０の出力の判別
は、常にエンジン１の運転状態の変化に対応して
正確なものとなる。
センサ１０の検出遅れ時間も変化することになる
が、それに応じてエアフローセンサ（運転状態検
出センサ）６の出力も変化してメモリ１４から読
み出される数値も変化するので、上記排気センサ
１０の検出遅れ時間に対する補正は第１〜第４の
判定回路１７ａ〜１７ｄでの演算により行われる
ことになり、その結果、第１〜第４の判定回路１
７ａ〜１７ｄによる排気センサ１０の出力の判別
は、常にエンジン１の運転状態の変化に対応して
正確なものとなる。
尚、上記実施例では、運転状態検出センサとし
てエアフローセンサ６を用い、該センサ６の出力
に対応してメモリ１４から排気センサ１０の検出
遅れ時間に関するデータを読み出すようにした
が、その他、運転状態検出センサとして回転数セ
ンサ８を用いたり、回転数センサ８とエアフロー
センサ６とを組合せたものを用いて、エンジン１
の運転状態に応じたデータをメモリ１４から読み
出すようにしてもよいのは勿論である。
てエアフローセンサ６を用い、該センサ６の出力
に対応してメモリ１４から排気センサ１０の検出
遅れ時間に関するデータを読み出すようにした
が、その他、運転状態検出センサとして回転数セ
ンサ８を用いたり、回転数センサ８とエアフロー
センサ６とを組合せたものを用いて、エンジン１
の運転状態に応じたデータをメモリ１４から読み
出すようにしてもよいのは勿論である。
また、上記実施例では、排気ガス濃度と対応し
てリニアな出力を発生する例えばCOセンサ、HC
センサよりなる排気センサ１０でもつて排気ガス
濃度をリニアに検出して、空燃比を各気筒１ａ〜
１ｄ毎に設定空燃比にフイードバツク制御した
が、本発明は、その他、上記リニアO2センサよ
りなる排気センサに代え、設定空燃比点で出力電
圧が急激に変化するO2センサよりなる排気セン
サを用いて排気ガス濃度をON−OFF的に検出し
ても、同様に空燃比を各気筒毎に設定空燃比にフ
イードバツク制御することが可能である。
てリニアな出力を発生する例えばCOセンサ、HC
センサよりなる排気センサ１０でもつて排気ガス
濃度をリニアに検出して、空燃比を各気筒１ａ〜
１ｄ毎に設定空燃比にフイードバツク制御した
が、本発明は、その他、上記リニアO2センサよ
りなる排気センサに代え、設定空燃比点で出力電
圧が急激に変化するO2センサよりなる排気セン
サを用いて排気ガス濃度をON−OFF的に検出し
ても、同様に空燃比を各気筒毎に設定空燃比にフ
イードバツク制御することが可能である。
さらに、上記実施例では、４気筒エンジンの空
燃比制御装置に本発明を適用した場合について説
明したが、その他、６気筒エンジン等の多気筒エ
ンジンに対しても同様に適用することができるの
はいうまでもない。
燃比制御装置に本発明を適用した場合について説
明したが、その他、６気筒エンジン等の多気筒エ
ンジンに対しても同様に適用することができるの
はいうまでもない。
（発明の効果）
以上説明したように、本発明によれば、エンジ
ン運転状態の変化に応じて変化する排気センサの
排気ガス濃度の検出遅れ時間を考慮しつつ、１個
の排気センサでもつて各気筒毎の排気ガス濃度を
個別に精度良く判別検出し、該排気センサの出力
に基いて対応する気筒への燃料供給量を各燃料調
整装置により個別に調整制御したので、気筒毎に
空燃比を設定空燃比に緻密にフイードバツク制御
することができ、エンジン全体としての空燃比制
御をより正確に行うことができるものである。
ン運転状態の変化に応じて変化する排気センサの
排気ガス濃度の検出遅れ時間を考慮しつつ、１個
の排気センサでもつて各気筒毎の排気ガス濃度を
個別に精度良く判別検出し、該排気センサの出力
に基いて対応する気筒への燃料供給量を各燃料調
整装置により個別に調整制御したので、気筒毎に
空燃比を設定空燃比に緻密にフイードバツク制御
することができ、エンジン全体としての空燃比制
御をより正確に行うことができるものである。
第１図は本発明の構成を示すブロツク図、第２
図ないし第４図は本発明の実施例を示し、第２図
は４気筒エンジンの空燃比制御装置に適用した場
合の全体概略構成図、第３図は同ブロツク回路
図、第４図イ〜ハは各々点火順序に対する排気セ
ンサ、基準作動気筒行程検出センサおよび制御回
路のカウンタの出力波形を示す図である。 １……エンジン、６……エアフローセンサ（運
転状態検出センサ）、９……排気多岐管、９ａ…
…集合部、１０……排気センサ、１１……基準作
動気筒行程検出センサ、１４……メモリ、１５…
…制御回路、１６……カウンタ、１７ａ……第１
判定回路、１７ｂ……第２判定回路、１７ｃ……
第３判定回路、１７ｄ……第４判定回路、１８ａ
〜１８ｄ……ゲート、１９ａ〜１９ｄ……保持回
路、２０……設定電圧発生回路、２１ａ〜２１ｄ
……比較回路、２２ａ〜２２ｄ……積分回路、２
３ａ〜２３ｄ……補正回路（燃料調整装置）。
図ないし第４図は本発明の実施例を示し、第２図
は４気筒エンジンの空燃比制御装置に適用した場
合の全体概略構成図、第３図は同ブロツク回路
図、第４図イ〜ハは各々点火順序に対する排気セ
ンサ、基準作動気筒行程検出センサおよび制御回
路のカウンタの出力波形を示す図である。 １……エンジン、６……エアフローセンサ（運
転状態検出センサ）、９……排気多岐管、９ａ…
…集合部、１０……排気センサ、１１……基準作
動気筒行程検出センサ、１４……メモリ、１５…
…制御回路、１６……カウンタ、１７ａ……第１
判定回路、１７ｂ……第２判定回路、１７ｃ……
第３判定回路、１７ｄ……第４判定回路、１８ａ
〜１８ｄ……ゲート、１９ａ〜１９ｄ……保持回
路、２０……設定電圧発生回路、２１ａ〜２１ｄ
……比較回路、２２ａ〜２２ｄ……積分回路、２
３ａ〜２３ｄ……補正回路（燃料調整装置）。
Claims (1)
- １ 排気多岐管の集合部下流に配設され排気ガス
濃度を検出する排気センサと、エンジンの運転状
態を検出する運転状態検出センサと、予め設定し
たエンジンの基準作動気筒行程を検出する基準作
動気筒行程検出センサと、予めエンジンの運転状
態に対応して上記排気センサがエンジンの基準作
動気筒行程から各気筒の排気ガス濃度を検出する
までの遅れ時間に関するデータを記憶させたメモ
リと、各気筒に供給する燃料を各々調整する各燃
料調整装置と、上記排気センサ、運転状態検出セ
ンサおよび基準作動気筒行程検出センサの各出力
を受け、運転状態検出センサにより検出したエン
ジンの運転状態に対応する排気センサの排気ガス
濃度の検出遅れ時間に関するデータを上記メモリ
から読み出し、この読み出した検出遅れ時間に関
するデータと上記基準作動気筒行程検出センサの
出力との関係から各気筒に対応する排気センサ出
力を求め、該排気センサ出力に基いて上記各燃料
調整装置を各気筒毎に制御する制御回路とからな
ることを特徴とする多気筒エンジンの空燃比制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13165982A JPS5923046A (ja) | 1982-07-27 | 1982-07-27 | 多気筒エンジンの空燃比制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13165982A JPS5923046A (ja) | 1982-07-27 | 1982-07-27 | 多気筒エンジンの空燃比制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5923046A JPS5923046A (ja) | 1984-02-06 |
| JPH0477139B2 true JPH0477139B2 (ja) | 1992-12-07 |
Family
ID=15063220
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13165982A Granted JPS5923046A (ja) | 1982-07-27 | 1982-07-27 | 多気筒エンジンの空燃比制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5923046A (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3743315A1 (de) * | 1987-12-21 | 1989-06-29 | Bosch Gmbh Robert | Auswerteinrichtung fuer das messsignal einer lambdasonde |
| JPH01216047A (ja) * | 1988-02-24 | 1989-08-30 | Hitachi Ltd | エンジンの空燃比制御方法および装置 |
| US4962741A (en) * | 1989-07-14 | 1990-10-16 | Ford Motor Company | Individual cylinder air/fuel ratio feedback control system |
| JP2555207B2 (ja) * | 1989-11-02 | 1996-11-20 | 株式会社日立製作所 | 内燃機関の燃料供給装置 |
| JP2863229B2 (ja) * | 1989-12-22 | 1999-03-03 | 三菱電機株式会社 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| WO1992017696A1 (en) * | 1991-03-28 | 1992-10-15 | Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | Controller of internal combustion engine |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53147592A (en) * | 1977-05-27 | 1978-12-22 | Hitachi Ltd | Closed loop controller of fuel to air ratios |
| JPS5420231A (en) * | 1977-07-12 | 1979-02-15 | Gen Motors Corp | System of controlling fuel of internal combustion engine |
| JPS57102529A (en) * | 1980-12-16 | 1982-06-25 | Nippon Denso Co Ltd | Air-fuel ratio controlling method |
| JPS57122144A (en) * | 1981-01-20 | 1982-07-29 | Nissan Motor Co Ltd | Air fuel ratio feedback control unit |
-
1982
- 1982-07-27 JP JP13165982A patent/JPS5923046A/ja active Granted
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53147592A (en) * | 1977-05-27 | 1978-12-22 | Hitachi Ltd | Closed loop controller of fuel to air ratios |
| JPS5420231A (en) * | 1977-07-12 | 1979-02-15 | Gen Motors Corp | System of controlling fuel of internal combustion engine |
| JPS57102529A (en) * | 1980-12-16 | 1982-06-25 | Nippon Denso Co Ltd | Air-fuel ratio controlling method |
| JPS57122144A (en) * | 1981-01-20 | 1982-07-29 | Nissan Motor Co Ltd | Air fuel ratio feedback control unit |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5923046A (ja) | 1984-02-06 |
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