JP2878495B2

JP2878495B2 - プリンタの印字制御装置および制御方法

Info

Publication number: JP2878495B2
Application number: JP3233840A
Authority: JP
Inventors: 忠笠井; 二郎田沼; 直司阿久津; 英昭石水; 智裕小森
Original assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Current assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Priority date: 1990-11-16
Filing date: 1991-08-21
Publication date: 1999-04-05
Anticipated expiration: 2014-04-05
Also published as: EP0485992B1; EP0485992A1; DE69113952T2; JPH05238069A; DE69113952D1; US5326183A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、印字ヘッドの印字内容
に応じて、その印字速度を制御するプリンタの印字制御
方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般のプリンタにおいては、プラテン上
の印字用紙に印字ヘッドを対向させ、印字データに応じ
て印字ヘッドを駆動する一方、スペースモータを用いて
印字ヘッドを印字用紙の主走査方向にスペーシングしな
がら印字を行う。尚、ここで、スペーシングとは、印字
用紙の送り方向と直交する方向に印字ヘッドを移動させ
る動作を指している。ワイヤドット式の印字ヘッドの場
合、多数のワイヤを電気的に駆動するために大量の電力
を必要とする。また、多数の発熱素子を搭載したサーマ
ルヘッドを用いた場合にも、印字データに応じて多くの
電力を必要とする。一方、印字ヘッドを主走査方向にス
ペーシングするスペースモータも、同時に大量の電力を
消費する。これらサーマルヘッドの駆動にもスペースモ
ータの駆動にも、同一のパワー電源が使用される。とこ
ろが、近年、プリンタ自体の小型軽量化，低価格化，多
機能化，低消費電力化が要求され、そのパワー電源の容
量を可能な限り小さく抑える要求が強い。印字ヘッドの
スペーシング速度を速くすれば、それだけ多くの電力を
消費する。従って、高密度の印字を高速で行なおうとす
ると、パワー電源の容量を超えてしまう恐れがある。即
ち、高速印字中にグラフィックの印字等を行うと、印字
ヘッドに供給される電力が不足し、印字濃度が低下して
しまう。従来、このような問題を解決するために、例え
ば、アスキー(ASCII) 文字印字の場合に比べて印字ドッ
ト密度の高い、グラフィック印字の場合のスペーシング
速度を低下させるといった手法も採用されている。ま
た、このような制御を行単位で行うと、１字でもグラフ
ィック文字が混入している行では、その印字速度が低下
し、全体として印字速度が遅くなってしまう。そこで、
例えば、漢字とそれ以外の文字との印字速度を異ならせ
るようにした場合、１ライン印字中に混在する漢字文字
数をカウントし、その文字数が一定以上のとき、そのラ
インを低速印字するといった制御を行う装置が紹介され
ている（特公昭61-42632号公報）。また、同様の目的の
ために、次のような装置も開発されている（特公平１-1
9348号公報）。

【０００３】図２に、その従来のプリンタ要部ブロック
図を示す。図の装置は、制御部１により印字動作を制御
される。この装置には、ヘッド駆動回路２、印字ヘッド
３、モータ駆動回路４、スペースモータ５、アナログ／
ディジタル変換回路（Ａ／Ｄ）６、ロジック電源７、パ
ワー電源８、電圧検出回路９及びディジタル／アナログ
変換回路（Ｄ／Ａ）１０が設けられている。ヘッド駆動
回路２は、印字ヘッド３の印字動作を制御するための回
路で、パワー電源８より電力を受入れて動作する。モー
タ駆動回路４は、スペースモータ５を制御する回路で、
スペースモータ５がパルスモータの場合、必要なスペー
シング速度に応じたパルスを供給する回路である。この
モータ駆動回路４も、パワー電源８より電力を供給され
る。ロジック電源７は、制御部１の動作用電力を供給す
る電源である。また、制御部１は、ヘッド駆動回路２に
対し印字データを供給し、モータ駆動回路４にＤ／Ａ１
０を介して制御電圧を供給し、設定速度でのスペーシン
グを行うよう制御している。尚、モータ駆動回路４及び
Ａ／Ｄ６とＤ／Ａ１０は、スペースモータ５のサーボ系
を構成し、設定速度でスペーシングを行うよう制御す
る。即ち、モータ駆動回路４は、設定速度に応じた制御
電力をスペースモータ５に供給し、スペースモータ５は
その速度で回転する。スペースモータ５には、図示しな
いロータリエンコーダ等の回転検出センサが設けられて
おり、そのセンサの出力がＡ／Ｄ６に入力し、ディジタ
ル信号化されて、制御部１に入力する。制御部１は、ス
ペースモータ５の実際の速度を認識し、設定速度でスペ
ーシングが行われるよう、Ｄ／Ａ１０に出力する制御電
圧を増減する。

【０００４】ここで、この装置においては、電圧検出回
路９がパワー電源８の出力電圧を検出し、その出力を上
記サーボ系に供給し、スペースモータ５のスペーシング
速度を可変制御するよう構成されている。即ち、パワー
電源８は、ヘッド駆動回路２及びモータ駆動回路４に同
時に駆動電力を供給している。ここで、若し、グラフィ
ックデータや漢字のように、大量に印字ヘッド３が電力
を消費するような印字内容の場合、モータ駆動回路４が
スペースモータ５を高速駆動しようとすると、パワー電
源８の電源電圧が低下する。電圧検出回路９は、その電
圧低下を検出して、上記サーボ系に対しスペーシング速
度のダウンを指示する。このサーボ系においては、制御
部１からスペーシング速度に応じたディジタル制御信号
が出力されると、Ｄ／Ａ１０において対応するアナログ
電圧に変換され、このアナログ電圧によりモータ駆動回
路４が制御される。電圧検出回路９は、Ｄ／Ａ１０の出
力する制御電圧を印字内容に応じて補正し、例えばアス
キー文字の場合は高速に、グラフィック文字の場合は低
速にスペーシングを行うよう制御する。このようにすれ
ば、実際にパワー電源の電圧低下が生じた場合にスペー
シング速度を増減するため、一律に１ライン毎にスペー
シング速度を設定する場合に比べ、プリンタとしてトー
タルのスループットの高速化が図られる。

【０００５】また、特にワイヤドット式の印字ヘッドを
有するプリンタの場合、多数のワイヤを駆動するため、
印字時は大きな騒音を発生する。この騒音レベルは単位
時間あたりのインパクト数と正の相関関係があるため、
印字速度を大きくすると、これに応じて騒音レベルも大
きくなる。従って、騒音レベルを低くするには印字速度
を抑えれば良いが、プリンタの場合、他のＩ／Ｏ機器に
比べてもその動作速度は遅く、動作速度即ち印字速度向
上への要請が強い。このため、印字速度もできる限り速
くする必要があり、騒音レベル低減とは相反する結果に
なってしまう。

【０００６】このため、通常の印字モードと低騒音印字
モードを設け、これを選択して印字処理を行う方法があ
った。即ち、プリンタから発生する騒音は印字時の、特
に印字ヘッド３から発生する騒音が殆どであり、その印
字音は単位当りのインパクト数と正の相関関係がある。
従って、低騒音印字モードでは単位時間当りのインパク
ト数を減少させるため、通常の印字モードよりも遅い印
字速度にして印字を行うようにしていた。また、この低
騒音印字モードの設定は図示しないホストコンピュータ
からの制御コマンドあるいは図示しない操作パネルのス
イッチ入力によって行われ、制御部１では通常の印字速
度のモードからそれよりも遅く低騒音印字の印字速度の
モードに切換え、印字処理を行うものであった。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
な印字内容に応じたスペーシング速度の可変制御を行な
った場合、スペースモータ５は主走査方向に進行しなが
ら加減速される。一般に、加減速時のスペーシング距離
とスペーシング速度の関係は、図２中の(1)式のように
表わされる。尚、ｘはスペーシング距離、ｖはスペーシ
ング速度、ｖ0 は印字ヘッドの初速度、αは加速度を示
す。即ち、モータの加速度αを一定にした場合、目標速
度ｖが２倍になると、加速開始から目標速度に達するま
での移動距離ｘは４倍になってしまう。

【０００８】図３に、図２に示したようなプリンタの動
作説明図を示す。図の（ａ）は、縦軸にパワー電源電圧
ＶP をとり、横軸に印字位置（スペーシング距離）ｘを
とったグラフである。また、同図（ｂ）は、縦軸に印字
速度（スペーシング速度）ｖ、横軸に印字位置ｘをとっ
たグラフである。また、同図（ｃ）は、縦軸に印字ドッ
ト数ｎ、横軸に印字位置ｘをとったグラフである。この
グラフは、当初、パワー電源８の出力電圧ＶP がＶP0で
あって、印字速度がｖ0 である場合の印字ドット数に応
じたパワー電源電圧の変化を示し、更に印字速度高速化
のために、印字速度を２倍のｖ0 にした場合の、同様の
パワー電源電圧の変化を示している。尚、同図（ｃ）の
ように、図の左から右方向にｘ1 〜ｘ4 まで移動し、ｘ
2 までは印字をせず、ｘ2 〜ｘ3 まで２４ドットの印字
を行ない、その後は印字しないという印字パターンが設
定されている。ここで、印字速度をｖ0 とすると、印字
ヘッドが印字位置ｘ2 において２４ドットの印字を行な
い、ヘッド駆動回路２に対するパワー電源８からの供給
電力が増大する。そのときの出力電圧が電圧検出回路９
により検出されると、印字位置ｘ5 においてスペースモ
ータ５の速度が減速され、印字位置ｘ7 においてその速
度がｖ1 に安定化する。尚、この場合のパワー電源電圧
は、ＶP1に低下する。そして、２４ドットの印字が終了
する印字位置ｘ3 を過ぎると、再びパワー電源電圧がＶ
P0に復帰し、スペースモータ５はｖ0 まで加速される。
一方、２ｖ0 の速度では、印字位置ｘ2 において２４ド
ットの印字が開始されると、パワー電源電圧ＶP0がＶP2
まで急激に低下し、これに応じて印字速度がｖ1 まで減
速される。ところが、当初の印字速度が速いため、印字
位置ｘ8 まで印字ヘッドが移動して、やっと印字速度ｖ
1 となる。その後は、印字ドット数が“０”に戻る印字
位置ｘ3 まで等速で印字され、印字位置ｘ3 を過ぎる
と、再び加速されて、元の印字速度２ｖ0 に復帰する。

【０００９】ここで問題となるのは、図３（ａ）のに
示す区間であって、この間、印字ヘッド３は、本来の印
字用電力とスペースモータ駆動用電力がバランスする速
度ｖ1 で印字されなければならないが、ここでは、より
速い速度のまま印字が行われる。上記(1) 式は、加速の
場合にも減速の場合にも同様の関係が成立ち、パワー電
源８は、スペースモータ５の減速のために、加速時と同
様の電力をモータ駆動回路４に出力する。従って、パワ
ー電源８は、図３（ａ）のの区間において、容量以上
の電力を要求され、印字ヘッド３に供給する電力が不足
する。その結果、例えば、ワイヤドット式のヘッドの場
合、印字かすれやドット抜け等の印字不良が発生してし
まう。勿論、加速時にも同様の現象が起きる。実際に
は、加減速応答性のよいモータや容量の大きい電源を使
用すれば、上記のような問題は発生しない。しかしなが
ら、加減速応答性のよいモータは大型となり、電源の容
量を大容量化すれば電源自体も大型化する。従って、よ
り小型，低価格化が要求されるプリンタにおいては、そ
のような方法により問題を解決することができなかっ
た。

【００１０】また、従来のプリンタの印字制御装置は、
単位時間当りのインパクト数を減少させるため、その印
字内容にかかわらず低騒音印字モードに制御していた。
しかしながら、このような制御は印字ドット密度が低
く、比較的騒音が低い印字パターンでも一律に印字速度
を下げてしまうため、プリンタとしてのトータルのスル
ープットが低下してしまう問題があった。また、このよ
うなスループットを低下させないで低騒音なプリンタを
得ようとした場合は、防音、遮音機構を設けることが行
われていたが、この場合は防音、遮音機構の付加によ
り、コストアップにつながるという問題点を有してい
た。

【００１１】本発明は以上の点に着目してなされたもの
で、小型軽量で、より高速，高品質の印字を行うことが
できると共に、プリンタから発生する騒音を低く抑え、
かつスループットの低下を極力抑えることのできるプリ
ンタの印字制御装置および制御方法を提供することを目
的とするものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明のプリンタの印字
制御装置および制御方法は、印字ヘッドに供給される印
字データに基づいて、印字ドット密度の経時的変化を検
出し、その印字ドット密度を所定の時間枠内で平均化
し、当該平均化した印字ドット密度に応じて設定された
印字速度を選択することを特徴とするものである。

【００１３】

【作用】本発明のプリンタの印字制御装置および制御方
法は、印字ヘッドに供給される印字データに基づいて、
予め印字ドット密度を印字ドット密度検出手段が検出
し、この検出された印字ドット密度は平均化手段によっ
て所定の時間枠内で平均化される。例えば、印字ドット
密度の急激な変化は、その前後に渡るなだらかな変化と
して捕らえられる。そして、これに応じて、印字速度制
御手段は、印字速度を選択し、その印字速度となるよう
スペースモータの速度制御を行う。その結果、小型軽量
で、より高速、高品質の印字が行なえると共に、発生す
る騒音が抑えられ、かつスループットの低下が抑制され
る。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を用いて詳細に
説明する。図１は、本発明の方法を実施するためのプリ
ンタ要部ブロック図である。図の装置の主要部は、先に
図２において説明した従来のプリンタの主要部と同様で
ある。即ち、図の装置には、装置全体を制御する制御部
１１、ヘッド駆動回路２、印字ヘッド３、モータ駆動回
路４、スペースモータ５、Ａ／Ｄ６、ロジック電源７、
パワー電源８及びＤ／Ａ１０が設けられている。尚、こ
こで、図２に示した装置と同一部分には同一符号を付し
た。これらの部分の構成や機能は、図２に示した従来の
装置と同一であるため、重複する説明を省略する。

【００１５】ここで、本発明の方法を実施するために
は、電圧検出回路９は除き、この装置の制御部１１に、
印字ドット密度検出手段１２、平均化手段１３、および
印字速度制御手段１４を新たに追加する。印字ドット密
度検出手段１２は、印字ヘッド３によって、これから印
字しようとする印字データに基づいて、印字ドット密度
を検出する回路から構成される。また、平均化手段１３
はディジタルフィルタ等からなり、印字ドット密度検出
手段１２で検出された印字ドット密度を、所定の時間枠
内で平均化するための回路から構成される。印字速度制
御手段１４は、このように平均化された印字ドット密度
に応じて設定された印字速度を選択し、Ｄ／Ａ１０を介
してモータ駆動回路４に対し制御電圧を供給するよう動
作する回路である。ここで、図４を用いて、印字ドット
密度検出手段の説明を行う。同図は、その説明図であ
る。即ち、印字ドット密度検出手段１２は、図中の左側
に示すアドレスに、右側に示すデータを格納したＲＯＭ
テーブルを備えている。このＲＯＭテーブルのアドレス
には、２４ピンの印字ヘッドを３分割した８ドット分に
ついての印字パターン全てが表示されている。８ビット
では、 256種の印字パターンが存在する。これに対し、
各印字パターンについて、何本のピンが駆動されるかを
データ側に表示している。従って、印字データをこの印
字ドット密度検出手段１２に入力すれば、ＲＯＭテーブ
ルを参照することによって、実際に駆動されるピン数を
求めることができる。例えば、２４ピンの全ピン印字の
場合は、アドレスがＦＦＨに示されるデータ＝０８Ｈを
３回加算することで１８Ｈ＝２４という値が得られる。
尚、このような機能は、ＲＯＭテーブルによらず、その
他の加算器を用いたハードロジック等により構成するこ
とも可能である。２４ピンの印字ヘッドを駆動する場
合、印字ヘッドに供給されるデータを３分割し、これら
を印字ドット密度検出手段１２にそれぞれ供給して得ら
れたデータを合計すれば、１回の印字で駆動されるピン
数が得られる。このピン数を印字ドット密度と呼び、こ
の経時的変化が、以下の印字速度制御の基準となるので
ある。

【００１６】図５に、図１に示した平均化手段１３とし
てのディジタルフィルタのブロック図を示す。図のディ
ジタルフィルタは、入力端子２１に直列に接続された３
つのレジスタ（１／Ｚと表示）２２と、入力信号及び各
レジスタ２２の出力を受入れ、その重み付けを行う４つ
の乗算器２３と、これらの乗算器２３の出力を加算する
加算器２４、及び、加算器２４の出力を正規化するため
に除算する除算器２５から構成される。除算器２５の出
力は、出力端子２６に向け出力されるよう構成されてい
る。上記３つのレジスタ２２は、入力信号を１クロック
ずつ遅延させ、所定の時間枠内における印字ドットを最
終的に平均化する役割りを果たす。即ち、ここでは、印
字ヘッドを駆動するための４回分の連続した印字データ
が、それぞれ乗算器２３において重み付けされ、加算器
２４と除算器２５により、正規化されて出力される構成
とされている。勿論、このような演算は、マイクロプロ
セッサのプログラムや、ゲートアレイ専用ハードウェア
によっても演算可能である。このディジタルフィルタの
演算内容を式で表わすと、次の (2)式のようになる。 Ave[n(x)]={n(x)+n(x-1)+n(x-2)+n(x-3)}/4 …(2) この式において、n(x)は印字位置ｘにおける印字ドット
数を示しており、Ave[n(x)] は印字位置ｘから３つ前ま
での印字データの印字ドット数を平均化して求めた値で
ある。

【００１７】以上の構成の本発明のプリンタの印字制御
方法を、図６及び図７を用いてより具体的に説明する。
図６は本発明の方法による実施例動作フローチャート、
図７は上記ディジタルフィルタの動作説明図である。先
ず、図６（ステップＳ１）において、図１に示す制御部
１１が外部より印字データを受信すると、その内部に図
示しないラインバッファへドットパターンを展開する
（ステップＳ１）。そして、先に図４を用いて説明した
要領で、印字ドット密度検出手段１２が、印字ドット密
度の検出を行う（ステップＳ３）。また、先に図５を用
いて説明した要領で、ディジタルフィルタが、印字ドッ
ト密度の所定の時間枠内での平均化を行う（ステップＳ
４）。図７の横軸は印字位置ｘ、縦軸はドット密度ｎを
示している。ここで、例えば、印字データが印字位置０
〜１の間に、無印字状態から２４ドット印字状態に急激
に立上がるような内容のものとする。このような印字デ
ータを、先に説明したディジタルフィルタにより処理す
ると、その出力は、図中の破線に示したように、比較的
なだらかな変化を示す値となる。尚、この例では、平均
化のための時間枠を、先に説明した通り４回の印字分と
している。

【００１８】また、このように、印字ドット密度の経時
的変化が急激であっても、ディジタルフィルタを用いて
処理することにより、その変化がなだらかになり、ちょ
うどアナログ回路におけるローパスフィルタのように、
高域成分を除去したような出力が得られる。次いで、図
１に示す制御部１１の印字速度制御手段１４は、平均化
手段１３の出力を、保持している所定のスレショルドレ
ベルｎTHと比較する。ここでは、例えば、ｎTHを“２
０”に設定する。即ち、印字ドット密度がｎTHを超える
場合には印字速度を低速とし、ｎTH以下の場合には印字
速度を高速に設定する。図６ステップＳ５において、上
記スレショルドレベルを超える印字ドット密度の範囲を
検出する。その後、ステップＳ６において、印字速度の
選択が行われる。このような印字速度の選択は印字に先
立って行われ、実際の高密度の印字が行われるときに
は、印字速度が低下し安定化しているように制御され
る。

【００１９】ここで、上記スレショルドレベルｎTHにつ
いて、更に詳細な説明を行う。この値は、ある固定の印
字ドット数で連続印字を行なった場合、パワー電源８
（図１）の出力電圧ＶP が、規定された電圧より低下す
ることのない最大の印字ドット数となるよう定義する。
例えば、ｎTHが“２０”ということは、２０ドット以上
の印字ドット数で連続印字すると、始めは短時間電源に
蓄積された電力の放出により正常な印字が可能である
が、次第に電圧ＶP が低下し、印字ヘッドの駆動が困難
となって印字がかすれてくる。従って、印字ドット数が
２０よりも多い印字ドット密度の場合には、印字速度を
低速にして印字負荷を下げ、印字品質を保持しなければ
ならない。一方、実際の印字パターンで印字ドットが２
０以上連続することは稀で、印字ドットが２０を超える
個所が点在している場合が多い。従って、これらの個所
全てに低速印字を行なっては、プリンタとしての処理能
力が低下してしまう。また、パワー電源に設けられたコ
ンデンサ等に蓄積された電力に応じて、短時間ならば印
字ドット数２０を超えた印字を正常に行うことも可能で
ある。そこで、上記ディジタルフィルタによって、印字
ドット密度の急激な経時的変化を平均化し、実際に平均
的に印字密度の高い個所のみを検出して、印字速度の選
択を行うようにしている。例えば、先に説明した図７の
例では、２４ドットの印字が３回連続するまでは、通常
速度で印字することができる。

【００２０】本発明は以上の実施例に限定されない。図
５に示すディジタルフィルタの機能は、次の (3)式のよ
うに一般化することができる。 Ave[n(x)]={a0・n(x)+a1・n(x-1)+a2・n(x-2)+ …+a(k-1)・n(x-(k-1))} ／{a0+a1+a2+…+a(k-1)} …(3) ここで、Ｋ及びａ０，ａ１，ａ２…ａ（Ｋ−１）は任意
の定数である。尚、上記ａ０，ａ１…は、何れも図５に
示す乗算器２３に設定する重み付けのための数値であ
る。即ち、プリンタの設計時、パワー電源の容量や印字
ヘッドの駆動性能によって、どのくらい高いドット密度
の印字パターンが、どのくらいの時間枠内で印字が可能
か否かが分かるが、これらの条件によって、その時間枠
内での印字ドット密度について、適切な重み付けをし、
正規化をして、印字速度選択のためのデータを得るよう
にすることができる。

【００２１】また、別の構成のディジタルフィルタによ
って、次のような処理が可能である。図８に、ディジタ
ルフィルタ変形例ブロック図を示す。図のディジタルフ
ィルタは、入力端子２１に直列に接続された乗算器３
１、加算器３２及び除算器３３を有し、加算器３２の出
力は除算器３３に入力され、除算器３３の出力は出力端
子２６に結線されると共に、レジスタ３４に入力するよ
う結線されている。また、レジスタ３４の出力は、乗算
器３５を介して、加算器３２にフィードバックされるよ
う構成されている。ここで、乗算器３１と乗算器３５と
は重み付けのための回路で、除算器３３は正規化のため
の回路である。その重み付け定数を一般化し、それぞれ
ａ，ｂとすると、次の (4)式に示すような内容の処理
が、図８のディジタルフィルタにより実行される。 Ave[n(x)]={a・n(x)+b・Ave[n(x-1)]}／{a+b} …(4) この(4) 式においては、直前に得られた加算器３２の処
理結果を利用して、その後の出力を得るようにしてい
る。従って、Ave[n(x)] は初期値が“０”である。図９
に、そのようなディジタルフィルタ変形例の動作説明図
を示す。図の横軸は印字位置、縦軸はドット密度ｎを示
している。図のように、上記のようなディジタルフィル
タのステップ応答は、破線に示すような指数関数状の曲
線で変化する。若し、ここでスレショルドレベルｎTHを
２０とした場合には、２４ドットの印字が２連続まで通
常速度で印字を実行する。

【００２２】ところで、上記の説明では、ディジタルフ
ィルタの出力を用いて印字速度を選択する場合、そのス
レショルドレベルを１種類とした。しかしながら、プリ
ンタには、ドラフト文字やＮＬＱ(Near Letter Qualit
y)文字等の各種印字モードが装備されており、各々のモ
ード毎に、印字速度，ドット間の距離，ヘッド駆動周期
等が決められている。従って、各々の印字モード毎に、
ディジタルフィルタにおける重み付け定数やスレショル
ドレベルを切換えることが好ましい。これには、印字モ
ードに対応する重み付け定数やスレショルドレベルをＲ
ＯＭテーブル化しておき、ホストコンピュータから印字
モードが指定された場合、その印字モードに対応するデ
ータを読出して、制御部１１の内部レジスタにセットす
るようにし、各種印字モードに適した印字速度の選択を
行うことができる。また、印字ドット密度の経時的変化
を捕らえるために、一旦、印字データを図示しないライ
ンバッファへ展開し、これを印字ドット密度検出手段や
ディジタルフィルタに入力するようにすればよいが、ラ
インバッファへ印字データを展開中、並行して、これら
の処理を行うようにしても差し支えない。

【００２３】また、プリンタ製造ラインにおいては、制
御部１１等の主要回路部品を共通化し、プリンタのグレ
ードによって、印字ヘッドやパワー電源を選択する場合
もある。このような場合、本発明の方法を実施するため
には、例えば次のような構成とすることが好ましい。図
１０に、本発明の変形例を示すプリンタ要部ブロック図
を示す。図において、装置各部の構成は、図１に示した
ものとほぼ同様であり、同一部分には同一符号を付して
いる。ここで、この実施例においては、ヘッド３に識別
手段３ａ、パワー電源８に識別手段８ａを付加してい
る。この識別手段３ａ，８ａは、何れも、印字ヘッド３
やパワー電源８の種別を示すための、例えば、２種のロ
ジックレベルＨあるいはＬを、ディップスイッチ等によ
り設定したもので構成される。制御部１１は、このよう
な識別手段３ａや８ａの出力を受入れて、装着された印
字ヘッド３やパワー電源８が、どのようなグレードのも
のかを識別する。これによって、大容量のパワー電源８
または駆動性能の高い印字ヘッド３を装着したものにつ
いては、そのスレショルドレベルを高く設定して、高密
度印字が連続しても、高速印字を保持するよう制御す
る。また、小容量のパワー電源８または駆動性能の低い
印字ヘッド３が装着されたような場合には、よりきめ細
かな印字速度選択制御を行う。これによって、価格や性
能のグレードに応じた制御モードの選択が自動的に行わ
れる。従って、一部の部品の共通化により、製造コスト
のダウンを図ることができる。

【００２４】図１１に、図１０の変形例の装置動作フロ
ーチャートを示す。図において、始め、パワーオンリセ
ット又はシステムリセットが行なわれると（ステップＳ
１）、ステップＳ２においてイニシャル処理が行なわれ
る。このイニシャル処理では、メモリのチェック，Ｉ／
Ｏのチェック等を行ない、レジスタ等に初期値がセット
される。ここで、図１０で説明した識別手段３ａ，８ａ
の出力値を読込み（ステップＳ３）、ＲＯＭテーブルに
より、上記スレショルドレベルｎTHやディジタルフィル
タの重み付け用定数をセットする（ステップＳ４）。こ
のようなイニシャル処理が終了すると、先に図６で説明
した処理に移行し、その印字ドット密度に応じて設定さ
れた印字速度の選択が行なわれ、印字が実行される。例
えば、パワー電源８として、電源容量の異なる大小２種
のものが用意されているような場合、識別手段８ａの出
力を、電源容量大のとき“Ｈ”、小のとき“Ｌ”と予め
設定しておく。そして、容量大のときはスレショルドレ
ベルｎTHが“２２”、容量小のときはｎTHが“２０”と
いうように設定し、ＲＯＭテーブル内に格納しておけば
よい。そして、図１１のフローチャートステップＳ３に
おいて、制御部１１が識別手段８ａの出力を“Ｈ”と判
定した時、電源容量大の電源が搭載されていると判断
し、スレショルドレベルｎTHをＲＯＭテーブルから読出
し、“２２”に設定する。また、印字ヘッドの駆動性
能についても同様で、その性能に応じた印字速度選択が
行なわれることになる。即ち、駆動性能の高い印字ヘッ
ドほど印字パタンのドット密度が高くても印字速度を低
速にせずに印字することができるが、反面、材質を良い
ものにしなければならない点や、構造の複雑化等によ
り、コストアップを招くことになる。従って、高価では
あるが駆動性能の高い印字ヘッドが用いられたものにお
いては、識別手段３ａの出力を“Ｈ”とし、駆動性能の
低い印字ヘッドが用いられている場合は、“Ｌ”とする
よう設定する。

【００２５】これから印字しようとする印字データに基
づいて、上記のような処理を行なえば、印字ドット密度
が変化する前に、予め印字速度を低速化し、上記スレシ
ョルドレベルを超える時点、即ち印字位置ｘ＝４の時点
では、既に印字速度が印字濃度を低下させることのない
速度まで、低速化されるよう制御することができる。即
ち、ディジタルフィルタによって平均化された印字ドッ
ト密度のなだらかな立上がりと、スペースモータの加減
速制御の立上がりや立ち下がりをほぼ同程度の割合にす
れば、スペースモータの加減速応答が、実質的に印字密
度変化に遅れることなく追従し、供給電力不足による印
字かすれ等が防止される。

【００２６】また、上記実施例と同様にプリンタの騒音
防止を図ることができる。図１２は、その第２の実施例
を示すプリンタ要部ブロック図である。即ち、制御部１
１等の構成は図１に示した実施例と同様であるが、制御
部１１に対して、操作パネル１４からの信号と、ホスト
からのＩ／Ｆ信号１５が入力されるように構成されてい
る点が異なっている。この、操作パネル１４およびＩ／
Ｆ信号１５は、制御部１１に対し、通常の印字速度モー
ドと低騒音印字モードの切換え指示を行うものである。
このようなプリンタにおいて、平均化手段１３の出力と
比較する所定のスレショルドレベルｎTHの値を、通常印
字速度のままある固定のピン数で連続印字した時、騒音
が規定された許容値を超えない最大の印字ピン数と定義
する。例えば、ｎTHが２０ということは、２０ドット以
上の印字ドット数で連続して印字した場合、単位時間当
りのインパクト数が多いため、許容値を超えた騒音が発
生する。従って、印字ドット数が２０よりも多い印字ド
ット密度の場合には、印字速度を低速にして単位時間当
りのインパクト数を下げ、騒音の低い印字が行えるよう
にしなければならない。一方、実際の印字パターンで印
字ドットが２０以上連続することは稀で、印字ドットが
２０を超える個所が点在している場合が多い。従って、
これらの個所全てに低速印字を行なっては、プリンタと
しての処理能力即ちスループットが低下してしまう。ま
た、人間の聴覚はごく短時間の騒音はあまり感じないた
め、短時間ならば印字ドット数２０を超えた印字を行っ
ても許容することが可能であるそこで、上記ディジタル
フィルタによって、印字ドット密度の急激な経時的変化
を平均化し、実際に平均的に印字密度の高い個所のみを
検出して、印字速度の選択を行うようにしている。例え
ば、先に説明した図９の例では、２４ドットの印字が３
回連続するまでは、通常速度で印字することができる。
また、このような場合、ディジタルフィルタの機能とし
ては、上述した (2)，(3) 式または (4)式に示す場合の
いずれであっても良い。

【００２７】更に、防音性能の異なる印字ヘッド３を用
いる場合は次のような構成とする。図１３はこのような
場合の本発明の変形例を示すプリンタ要部ブロック図で
ある。ここで、この実施例においては、ヘッド３に識別
手段３ａを付加している。この識別手段３ａは、図１０
に示した装置と同様に、印字ヘッド３の種別を示すため
の、例えば、２種のロジックレベルＨあるいはＬを、デ
ィップスイッチ等により設定したもので構成される。制
御部１１は、このような識別手段３ａの出力を受入れ
て、装着された印字ヘッド３が、どのような防音性能の
グレードを有するかを識別する。これによって、防音性
能の高い印字ヘッド３を装着したものについては、その
スレショルドレベルを高く設定して、高密度印字が連続
しても、低騒音印字を保持するよう制御される。また、
防音性能の低い印字ヘッド３が装着されたような場合に
は、よりきめ細かな印字速度選択制御が行われる。これ
によって、価格や性能のグレードに応じた制御モードの
選択が自動的に行われる。従って、一部の部品の共通化
により、製造コストのダウンを図ることができる。

【００２８】また、この実施例においても、その動作は
図１１に示したものと同様に行うことができる。即ち、
始め、パワーオンリセット又はシステムリセットが行わ
れると（ステップＳ１）、ステップＳ２においてイニシ
ャル処理が行われる。ここで、図１２で説明した識別手
段３ａの出力値をリードし（ステップＳ３）、ＲＯＭテ
ーブルにより、上記スレショルドレベルｎTHやディジタ
ルフィルタの重み付け用定数をセットする（ステップＳ
４）。このようなイニシャル処理が終了すると、先に図
６で説明した処理に移行し、その印字ドット密度に応じ
て設定された印字速度の選択が行われ、印字が実行され
る。例えば、印字ヘッド３として、防音性能の異なる高
低２種のものが用意されているような場合、識別手段３
ａの出力を、防音性能高のとき“Ｈ”、低のとき“Ｌ”
と予め設定しておく。そして、防音性能高のときはスレ
ショルドレベルｎTHが“２２”、そして、 Ave[n(x)]={n(x)+n(x-1)+n(x-2)+n(x-3) …+n(x-7)}/8 …(5) とし、防音性能低のときはｎTHが“２０”、Ave[n(x)]
は (2)式というように設定し、ＲＯＭテーブル内に格納
しておけばよい。そして、図１１のフローチャートステ
ップＳ３において、制御部１１が識別手段３ａの出力を
“Ｈ”と判定した時、防音性能が高い印字ヘッド３が搭
載されていると判断し、スレショルドレベルｎTH＝２
２、および (5)式の定数をＲＯＭテーブルから読出す。

【００２９】これから印字しようとする印字データに基
づいて、上記のような処理を行なえば、印字ドット密度
が変化する前に、予め印字速度を低速化し、上記スレシ
ョルドレベルを超える時点、即ち印字位置ｘ＝４の時点
では、既に印字速度が予め定められた騒音レベルを超え
ることのない速度まで、低速化されるよう制御すること
ができる。即ち、ディジタルフィルタによって平均化さ
れた印字ドット密度のなだらかな立上がりと、スペース
モータの加減速制御の立上がりや立ち下がりをほぼ同程
度の割合にすれば、スペースモータの加減速応答が、実
質的に印字密度変化に遅れることなく追従し、高速印字
を行っても高ドット印字密度の個所での高い騒音の発生
は防止される。

【００３０】

【発明の効果】以上説明した本発明のプリンタの印字制
御装置および制御方法によれば、これから印字ヘッドに
供給される印字データに基づいて、印字ヘッドによる印
字ドット密度の経時的変化を検出し、これを所定の時間
枠内で平均化して印字速度を選択するようにしたので、
印字ライン中に高密度の印字が一部含まれていても、可
能な限り高速印字を維持し、その一方で高密度印字が連
続する場合には、前もって印字速度の減速を行ない、そ
の領域に達した場合、電源容量内で印字できるように制
御すると共に、所定の低速度印字に制御し、高い騒音の
発生を防止することができる。これによって、大容量の
電源を用いることなく高速印字を行なっても、高密度印
字の場合でも印字かすれが生じることがなく、プリンタ
の能力を最大限に引出した高品質の印字を行うことがで
きる。また、印字ヘッド等の防音・遮音機構に多大なコ
ストをかけずに高速印字を行なっても、高密度印字の箇
所で高い騒音が発生することなく、そのプリンタの持つ
能力から最大限の印字処理能力を引き出すことができ
る。更に、パワー電源や印字ヘッドに、その性能を示す
識別手段を設ければ、グレードに応じた印字速度のきめ
細かい選択も可能となる利点を有している。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の方法を実施するプリンタ要部ブロック
図である。

【図２】従来のプリンタ要部ブロック図である。

【図３】従来のプリンタの動作説明図である。

【図４】印字ドット密度検出手段説明図である。

【図５】ディジタルフィルタブロック図である。

【図６】実施例動作フローチャートである。

【図７】ディジタルフィルタ動作説明図である。

【図８】ディジタルフィルタ変形例ブロック図である。

【図９】ディジタルフィルタ変形例の動作説明図であ
る。

【図１０】本発明の変形例を示すプリンタ要部ブロック
図である。

【図１１】本発明の変形例の動作説明図である。

【図１２】本発明の第２の実施例を示すプリンタの要部
ブロック図である。

【図１３】本発明の他の変形例を示すプリンタ要部ブロ
ック図である。

【符号の説明】

２ヘッド駆動回路３印字ヘッド４モータ駆動回路５スペースモータ６Ａ／Ｄ７ロジック電源８パワー電源１０Ｄ／Ａ１１制御部１２印字ドット密度検出手段１３平均化手段１４印字速度制御手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者石水英昭東京都港区虎ノ門１丁目７番12号沖電気工業株式会社内 (72)発明者小森智裕東京都港区虎ノ門１丁目７番12号沖電気工業株式会社内 (56)参考文献特開平１−123754（ＪＰ，Ａ) 特開昭62−35854（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B41J 2/51 B41J 19/18

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】印字を行う印字ヘッドと、前記印字ヘッドに供給される印字データに基づいて印字
ドット密度を検出する印字ドット密度検出手段と、前記印字ドット密度検出手段によって検出された印字ド
ット密度を所定の時間枠内で平均化する平均化手段と、前記平均化手段によって平均化した印字ドット密度に応
じて設定された印字速度となるよう制御を行う印字速度
制御手段とを備えたプリンタの印字制御装置。
【請求項２】印字ヘッドの供給される印字データに基
づいて、印字ドット密度の経時的変化を検出し、その印字ドット密度を所定の時間枠内で平均化し、当該平均化した印字ドット密度に応じて設定された印字
速度を選択することを特徴とするプリンタの印字制御方
法。
【請求項３】印字ヘッドに供給される印字データに基
づいて、印字ドット密度の計時的変化を検出し、その印字ドット密度を所定の時間枠内で平均化し、かつ、所定の印字ドット密度以上の印字領域を求め、所定の印字ドット密度以上の領域が検出された場合、前
記平均化した印字ドット密度に応じて設定された印字速
度を選択し、前記領域手前から印字速度を減少させ、領
域到達時は所定の低印字速度とすることを特徴とするプ
リンタの印字制御方法。