JPH08156292A - ドットプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 印字ヘッド及びキャリアモータの温度調整を
可能とする。 【解決手段】 印字を行う際、キャリアモータ回転速度
が最大電流供給時速度である場合、ヘッド温度が予め設
定された比較的低い低温設定温度以下のとき１ドットウ
エイト出力時間を短く設定し、低温設定温度より大きい
ときウエイト出力時間を長く設定する図４（ｂ）に示す
異常発熱モード時制御動作と、モータ回転速度が非最大
電流供給時速度である場合、ヘッド温度が予め設定され
た比較的高い高温設定温度以下のときウエイト出力時間
を短く設定し、高温設定温度より大きいときウエイト出
力時間を高温設定温度以下のときよりも長く設定し、さ
らにヘッド温度検出手段からの検出温度が予め高温設定
温度よりさらに大きく設定された最高設定温度より大き
いときウエイト出力時間を高温設定温度より大きいとき
よりもさらに長く設定する同図（ａ）に示す通常モード
時制御動作とを設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばサーマル式
ドットプリンタ、ワイヤ式ドットプリンタ、インクジェ
ット式ドットプリンタ等のドットプリンタに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のドットプリンタは、パー
ソナルコンピュータ等から受信した印字データをドット
展開して印字ドットデータとした後、印字ヘッドにより
ドット出力するようになっている。

【０００３】このようなドットプリンタは、印字ヘッド
が１走行、例えば１走行で１行印字を行う印字ヘッドで
は、１行印字において印字するドット数が多いと印字ヘ
ッドの温度が高くなるという問題がある。

【０００４】そこで、従来は印字ヘッドにサーミスタを
設け、このサーミスタからの検出温度に応じて印字ヘッ
ドからのドット出力を行うようになっていた。すなわ
ち、サーミスタからの検出温度が予め設定した所定温
度、例えば１００ｄｅｇ以下の場合に１ドットを印字ヘ
ッドから出力するための１ドットウエイト出力時間を短
く設定し、サーミスタからの検出温度が１００ｄｅｇよ
り高い場合に１ドットウエイト出力時間を長く設定し
て、印字ヘッドからのドット出力を行うようになってい
た。

【０００５】１ドットウエイト出力時間は、具体的には
例えばサーミスタからの検出温度が１００ｄｅｇより低
い場合には０．１８０ｍｓ／ｄｏｔ、サーミスタからの
検出温度が１００ｄｅｇより高い場合には１．０００ｍ
ｓ／ｄｏｔとしていた。

【０００６】そして、例えば１ラインの印字幅が８inch
で１ドットウエイト出力時間０．６４０ｍｓ／ＤＯＴで
総ＤＯＴ数１００００ＤＯＴのドット出力を行う場合、
１ラインを印字するのに必要な時間Ｔは、 Ｔ＝１００００ＤＯＴ×０．６４０ｍｓ／ＤＯＴ＝６．
４ｓｅｃ となるため、印字なしの場合に印字幅８inchの１ライン
をキャリア３が移動する時間が２ｓｅｃであることを考
慮して、 ６．４ｓｅｃ−２ｓｅｃ＝４．４ｓｅｃ のＷＡＩＴを挿入するようになっていた。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このようなド
ットプリンタにおいては、印字ヘッドのドット出力調整
等の印字制御を印字ヘッドの温度のみに基づいて行って
いたため、キャリアモータの回転速度とは無関係であっ
た。このような印字制御では印字ヘッド温度の調整は可
能であるが、キャリアモータの温度調整ができないとい
う問題があった。

【０００８】例えばキャリアの移動速度を速くするよう
な制御モード、すなわちキャリアの往動時に印字ヘッド
からのドット出力を行うとともに、復動時には印字ヘッ
ドからのドット出力を行わずにキャリアを往動時よりも
高速制御する片方向印字モード等では、キャリアモータ
に流れる電流が多量になる場合があり、このような場合
にキャリアモータが異常発熱してしまう。

【０００９】また、プリンタには印字密度（解像度）の
異なる印字を行うことができるものもあり、このような
ものでは、この印字密度に応じてキャリアの移動速度、
すなわちキャリアモータの回転速度を制御する制御デー
タを複数もっており、例えばオペレーションパネルから
の印字密度の設定値に応じてキャリアの移動速度を選択
してモータを駆動制御している。このため、この印字密
度によってはキャリアモータの回転速度が高くなり、キ
ャリアモータに流れる電流が多量になる場合があり、こ
のような場合にもキャリアモータの異常発熱が生じる。

【００１０】すなわち、具体的に最小の印字密度（例え
ば６０ＤＰＩ「Dot/Inch」）では、ドット密度が小さい
ため、予め固定して設定されたヘッド出力周波数１０８
０Ｈｚで印字するためにはキャリアの移動速度、すなわ
ちキャリアモータの回転速度を速くさせる必要があり
（例えば２１６０ｐｐｓ「Pulse/sec 」）、通常の印字
密度（例えば１８０ＤＰＩ）ではドット密度が大きいた
め、キャリアの移動速度は遅くてよい（例えば７２０ｐ
ｐｓ）。このため、最小の印字密度のときのキャリアの
移動速度２１６０ｐｐｓでキャリアモータの異常発熱が
生じてしまう。

【００１１】さらに、プリンタには通常の印字モードの
他に、印字データを一部省略して高速印字を行うドラフ
トモードが設けられているものもあり、このようなドラ
フトモードにおいても通常の印字モードよりも高速にキ
ャリアを移動制御するため、キャリアモータに電流が多
量に流れ、キャリアモータの異常発熱が生じる場合があ
る。

【００１２】このように、プリンタは様々なキャリアの
移動速度のモードを持っており、これらのキャリアの移
動速度のモードはオペレーションパネルからのモード設
定や印字密度設定、またホストコンピュータからのコマ
ンドにより、プリンタのＣＰＵ（中央処理装置）がどの
キャリアの移動速度で印字をするか決定するため、キャ
リアの移動速度が速く設定されることがある。

【００１３】このため、例えばキャリアの移動速度が高
速の２１６０ｐｐｓのときには、モータの脱調を防止す
るためには高トルクを出力する必要がある。ところが、
キャリアモータ、すなわちステッピングモータは一般に
モータ速度を上げるために周波数を上げてトルクが下が
るという特性がある。このため、高速で高トルクを出力
するためには高電流が必要となり、従ってキャリアモー
タに多量の電流を流す必要が生じ、この場合にキャリア
モータの異常発熱が生じるのである。

【００１４】また、キャリアモータの温度をも監視して
印字制御することも考えられる。しかしながら、モータ
速度は、ＣＰＵ（中央処理装置）により制御しているた
め、容易に検出できるが、モータ温度を検出するには、
キャリアモータに温度センサを別に設ける必要があり、
このようにしたのでは、近年、特に要請が強くなってい
るプリンタ自体の小型化や部品数削減の要請に応えるこ
とができない。

【００１５】そこで本発明は、印字ヘッドの温度調整の
みならず、キャリアモータの温度調整をも可能としてキ
ャリアモータの異常発熱を防止し、これにより小型のキ
ャリアモータを使用することができ、プリンタ自体の小
型化や部品数削減の要請に応えることができるドットプ
リンタを提供しようとするものである。

【００１６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の本発明
は、印字ドットデータを印字バッファに一時的に記憶
し、その印字バッファから印字ドットデータを読出し、
印字ヘッドを搭載するキャリアをキャリアモータで往復
移動しながら印字ヘッドによりドット出力するドットプ
リンタにおいて、印字ヘッドの温度を検出するヘッド温
度検出手段と、予め設定された複数のキャリアの移動速
度からキャリアの移動速度を決定する移動速度決定手段
と、この移動速度決定手段が決定したキャリアの移動速
度がキャリアモータに流す電流が最も多い時の最大電流
供給時速度であるか否かを判断するモータ速度判断手段
と、このモータ速度判断手段が最大電流供給時速度であ
ると判断した場合、ヘッド温度検出手段からの検出温度
が予め設定された比較的低い低温設定温度以下のときに
１ドットを印字ヘッドから出力するための１ドットウエ
イト出力時間を短く設定することによってキャリアモー
タを高速制御し、ヘッド温度検出手段からの検出温度が
低温設定温度より大きいときに１ドットウエイト出力時
間を長く設定することによりキャリアモータを低速制御
して印字ヘッド及びキャリアモータの協調制御を行う異
常発熱モード時制御手段と、モータ速度判断手段が非最
大電流供給時速度であると判断した場合、ヘッド温度検
出手段からの検出温度が予め設定された比較的高い高温
設定温度以下のときに１ドットウエイト出力時間を短く
設定することによりキャリアモータを高速制御し、高温
設定温度より大きいときに１ドットウエイト出力時間を
高温設定温度以下のときよりも長く設定することにより
キャリアモータを低速制御し、ヘッド温度検出手段から
の検出温度が予め高温設定温度よりさらに大きく設定さ
れた最高設定温度より大きいときに１ドットウエイト出
力時間を高温設定温度より大きいときよりもさらに長く
設定することによりキャリアモータをさらに低い回転速
度で制御して印字ヘッド及びキャリアモータの協調制御
を行う通常モード時制御手段とを設けたものである。

【００１７】請求項２記載の本発明は、キャリアの往動
時に印字ヘッドからのドット出力を行うとともに、復動
時には印字ヘッドからのドット出力を行わずにキャリア
を往動時よりも高速制御する片方向印字をヘッド温度検
出手段からの検出温度が少なくとも高温設定温度よりも
低いときに行い、異常発熱モード時制御手段は、キャリ
アの往復動の両者で印字ヘッドからのドット出力を行う
とともに、往復動時のキャリアモータの回転速度を往復
動の両者ともに比較的遅い回転速度で制御する両方向印
字を行う請求項１記載のドットプリンタである。

【００１８】このような構成の本発明においては、印字
を行う際、モータ速度判断手段がキャリアモータに流す
電流が最も多い時の最大電流供給時速度であると判断し
た場合、異常発熱モード時制御手段は、ヘッド温度検出
手段からの検出温度が予め設定された比較的低い低温設
定温度以下のときに１ドットを印字ヘッドから出力する
１ドットウエイト出力時間を短く設定することによって
キャリアモータを高速制御する。そして、ヘッド温度検
出手段からの検出温度が低温設定温度より大きいときに
１ドットウエイト出力時間を長く設定することによりキ
ャリアモータを低速制御する。

【００１９】また、モータ速度判断手段が非最大電流供
給時速度と判断した場合、通常モード時制御手段は、ヘ
ッド温度検出手段からの検出温度が予め設定された比較
的高い高温設定温度以下のときに１ドットウエイト出力
時間を短く設定することによりキャリアモータを高速制
御する。そして、高温設定温度より大きいときに１ドッ
トウエイト出力時間を高温設定温度以下のときよりも長
く設定することによりキャリアモータを低速制御する。
さらに、ヘッド温度検出手段からの検出温度が予め高温
設定温度よりさらに大きく設定された最高設定温度より
大きいときに１ドットウエイト出力時間を高温設定温度
より大きいときよりもさらに長く設定することによりキ
ャリアモータをさらに低い回転速度で制御する。

【００２０】また、異常発熱モード時制御手段は、常に
両方向印字を行い、通常モード時制御手段は片方向印字
をも行う。

【００２１】請求項３記載の本発明は、印字ドットデー
タを印字バッファに一時的に記憶し、その印字バッファ
から印字ドットデータを読出し、印字ヘッドを搭載する
キャリアをキャリアモータで往復移動しながら印字ヘッ
ドによりドット出力するドットプリンタにおいて、印字
ヘッドの温度を検出するヘッド温度検出手段と、予め設
定された複数の印字密度から印字密度を決定する印字密
度決定手段と、この印字密度決定手段で決定した印字密
度と予め設定した所定の印字密度とを比較して、印字密
度決定手段で決定した印字密度が設定印字密度以下であ
るか否かを判断する印字密度判断手段と、この印字密度
判断手段が設定印字密度以下であると判断した場合、ヘ
ッド温度検出手段からの検出温度が予め設定された比較
的低い低温設定温度以下のときに１ドットを印字ヘッド
から出力するための１ドットウエイト出力時間を短く設
定することによってキャリアモータを高速制御し、ヘッ
ド温度検出手段からの検出温度が低温設定温度より大き
いときに１ドットウエイト出力時間を長く設定すること
によりキャリアモータを低速制御して印字ヘッド及びキ
ャリアモータの協調制御を行う異常発熱モード時制御手
段と、印字密度判断手段が設定印字密度よりも高いと判
断した場合、ヘッド温度検出手段からの検出温度が予め
設定された比較的高い高温設定温度以下のときに１ドッ
トウエイト出力時間を短く設定することによりキャリア
モータを高速制御し、高温設定温度より大きいときに１
ドットウエイト出力時間を高温設定温度以下のときより
も長く設定することによりキャリアモータを低速制御
し、ヘッド温度検出手段からの検出温度が予め高温設定
温度よりさらに大きく設定された最高設定温度より大き
いときに１ドットウエイト出力時間を高温設定温度より
大きいときよりもさらに長く設定することによりキャリ
アモータをさらに低い回転速度で制御して印字ヘッド及
びキャリアモータの協調制御を行う通常モード時制御手
段とを設けたものである。

【００２２】請求項４記載の本発明は、通常モード時制
御手段は、キャリアの往動時に印字ヘッドからのドット
出力を行うとともに、復動時には印字ヘッドからのドッ
ト出力を行わずにキャリアを往動時よりも高速制御する
片方向印字をヘッド温度検出手段からの検出温度が少な
くとも高温設定温度よりも低いときに行い、異常発熱モ
ード時制御手段は、キャリアの往復動の両者で印字ヘッ
ドからのドット出力を行うとともに、往復動時のキャリ
アモータの回転速度を往復動の両者ともに比較的遅い回
転速度で制御する両方向印字を行う請求項３記載のドッ
トプリンタである。

【００２３】このような構成の本発明においては、印字
を行う際、印字密度判断手段が設定印字密度以下である
と判断した場合、異常発熱モード時制御手段は、ヘッド
温度検出手段からの検出温度が予め設定された比較的低
い低温設定温度以下のときに１ドットを印字ヘッドから
出力する１ドットウエイト出力時間を短く設定すること
によってキャリアモータを高速制御する。そして、ヘッ
ド温度検出手段からの検出温度が低温設定温度より大き
いときに１ドットウエイト出力時間を長く設定すること
によりキャリアモータを低速制御する。

【００２４】また、印字密度判断手段が設定印字密度よ
りも高いと判断した場合、通常モード時制御手段は、ヘ
ッド温度検出手段からの検出温度が予め設定された比較
的高い高温設定温度以下のときに１ドットウエイト出力
時間を短く設定することによりキャリアモータを高速制
御する。そして、高温設定温度より大きいときに１ドッ
トウエイト出力時間を高温設定温度以下のときよりも長
く設定することによりキャリアモータを低速制御する。
さらに、ヘッド温度検出手段からの検出温度が予め高温
設定温度よりさらに大きく設定された最高設定温度より
大きいときに１ドットウエイト出力時間を高温設定温度
より大きいときよりもさらに長く設定することによりキ
ャリアモータをさらに低い回転速度で制御する。

【００２５】また、異常発熱モード時制御手段は、常に
両方向印字を行い、通常モード時制御手段は片方向印字
をも行う。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。

【００２７】図１は本実施の形態の印字ヘッドの周辺部
の外観を示す斜視図で、１はドットプリンタ内部に設け
られたプラテン、２はこのプラテン１に対向して設けら
れた印字ヘッド、３は印字ヘッド２を搭載したキャリア
である。

【００２８】上記キャリア３は、キャリアモータ５を駆
動することによって主走査方向にキャリアベルト４を介
して移動するようになっている。このキャリアモータ５
としては例えばステッピングモータを使用する。

【００２９】前記印字ヘッド２には、その内部に、この
印字ヘッド２の温度を検出するヘッド温度検出手段とし
ての印字ヘッド温度センサ２ａが設けられている。

【００３０】この印字ヘッド温度センサ２ａは印字中の
印字ヘッド２の温度を検出するためのものであり、例え
ばサーミスタで構成される。

【００３１】この印字ヘッド温度センサ２ａからの検出
信号はフレキシブルケーブル６を介して制御回路７に供
給されるようになっている。また、制御回路７からはキ
ャリアモータ５の駆動信号がモータケーブル８を介して
キャリアモータ５に供給されるようになっている。

【００３２】前記制御回路７は、図２に示すように、制
御本体を構成するＣＰＵ（中央処理装置）１１を備えて
いる。

【００３３】また、ＣＰＵ１１が上記キャリアモータ５
に流す電流が最も多い最大電流供給時速度Ａｐｐｓの場
合に行う異常発熱モード時制御動作やこれ以外のモータ
速度の場合に行う通常モード時制御動作によって各部を
制御するためのプログラムデータ等が予め格納されたＲ
ＯＭ（リ−ド・オンリ・メモリ）１２、上記ホストコン
ピュータ１９からの印字ドットデータを一時的に記憶す
る印字バッファ等の各種メモリエリアが形成されるＲＡ
Ｍ（ランダム・アクセス・メモリ）１３、Ｉ／Ｏポート
１４、外部インタフェース（Ｉ／Ｆ）１５を備える。

【００３４】前記ＣＰＵ１１と、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１
３、Ｉ／Ｏポート１４、外部インタフェース１５とは、
アドレスバス，データバス，制御バス等のバスライン２
０を介して相互に接続されている。上記外部インタフェ
ースには、印字開始信号、印字終了信号、印字データ等
を送信するホストコンピュータ１９が通信回線を介して
接続されている。

【００３５】上記Ｉ／Ｏポート１４には、印字ヘッド２
を駆動するヘッドドライバ１６、キャリアモータ５を駆
動するキャリアモータドライバ１７がそれぞれ接続され
ている。また、前記印字ヘッド温度センサ２ａの出力
は、温度検出回路１８を介してＩ／Ｏポート１４から入
力するようになっている。

【００３６】上記ＲＯＭ１２には、通常モード時制御動
作に必要な印字ヘッド温度の閾値、すなわち低温設定温
度、及び異常発熱モード時制御動作に必要な高温設定温
度が予め設定されている。

【００３７】上記異常発熱モード時制御動作は、主にキ
ャリアモータ５の温度調整のための制御であり、キャリ
アモータ５の回転速度が最大電流供給時の回転速度であ
る場合に行われる。具体的には、図４（ａ）に示すよう
に低温設定温度、例えば７０ｄｅｇが印字ヘッド２の温
度の閾値としてＲＯＭ１２に予め設定されている。

【００３８】この異常発熱モード時制御動作は、印字ヘ
ッド温度センサ２ａからの出力が７０ｄｅｇ以下の場
合、印字ヘッド２の１ドットウエイト出力時間が０．１
８０ｍｓ／ＤＯＴと短めに設定され、印字ヘッド温度セ
ンサ２ａからの出力が７０ｄｅｇより大きい場合、０．
６４０ｍｓ／ＤＯＴと長めに設定されている。

【００３９】この異常発熱モード時制御動作では、印字
ヘッド２の温度に関わらず、キャリアの往復動の両者で
印字ヘッドからのドット出力を行うとともに、往復動時
のキャリアモータの回転速度をともに比較的遅い回転速
度で制御する両方向印字（図４（ａ）に示す実線矢印）
を行うようになっている。これにより、キャリアモータ
５の異常加熱を防止することができる。

【００４０】上記通常モード時制御動作は、主に印字ヘ
ッド２の温度調整のための制御であり、キャリアモータ
５の回転速度が最大電流供給時でないときの回転速度で
ある場合に行われる。具体的には、図４（ｂ）に示すよ
うに高温設定温度、例えば１００ｄｅｇ及び１０５ｄｅ
ｇが印字ヘッド２の温度の閾値としてＲＯＭ１２に予め
設定されている。

【００４１】この通常モード時制御動作は、印字ヘッド
温度センサ２ａからの出力が１００ｄｅｇ以下の場合、
印字ヘッド２の１ドットウエイト出力時間が０．１８０
ｍｓ／ＤＯＴと短めに設定されている。また、印字ヘッ
ド温度センサ２ａからの出力が１００ｄｅｇより大き
く、かつ１０５ｄｅｇ以下の場合、０．２７０ｍｓ／Ｄ
ＯＴと長めに設定されており、印字ヘッド温度センサ２
ａからの出力が１０５ｄｅｇより大きい場合、１．００
０ｍｓ／ＤＯＴとさらに長めに設定されている。

【００４２】この通常モード時制御動作では、印字ヘッ
ド温度センサ２ａからの出力が１０５ｄｅｇ以下の場
合、上記異常発熱モード時制御動作と同様に両方向印字
（図４（ｂ）に示す実線矢印）を行い、印字ヘッド温度
センサ２ａからの出力が１０５ｄｅｇより大きい場合、
キャリア３の往動時に印字ヘッド２からのドット出力を
行うとともに、復動時には印字ヘッド２からのドット出
力を行わずにキャリア３を往動時よりも高速制御する片
方向印字（図４（ｂ）に示す点線矢印）を行うようにな
っている。

【００４３】なお、この場合、片方向印字から両方向印
字への切換えは、印字ヘッド２の温度性能を維持するた
め、印字ヘッド温度センサ２ａからの出力が１００ｄｅ
ｇ以下になったときに行ってもよい。

【００４４】このＣＰＵ１１は、例えば１ラインの印字
幅が８inchで１ドットウエイト出力時間０．６４０ｍｓ
／ＤＯＴで総ＤＯＴ数１００００ＤＯＴのドット出力を
行う場合、１ラインを印字するのに必要な時間Ｔは、 Ｔ＝１００００ＤＯＴ×０．６４０ｍｓ／ＤＯＴ＝６．
４ｓｅｃ となるため、印字なしの場合に印字幅８inchの１ライン
をキャリア３が移動する時間が２ｓｅｃであることを考
慮して、 ６．４ｓｅｃ−２ｓｅｃ＝４．４ｓｅｃ のＷＡＩＴを挿入するようになっている。

【００４５】また、ＣＰＵ１１は、プリンタ起動時、図
３に示すような印字制御動作を行うようになっている。
すなわち、先ずＣＰＵ１１は上記ホストコンピュータか
らの印字開始信号を受信したか否かを判断する。

【００４６】このとき、印字開始信号を受信したと判断
した場合、ＳＴ１２にてホストコンピュータからの印字
ドットデータを受信する。続いて、ＳＴ１３にてこれか
ら印字を行う１ライン分のキャリアの移動速度を予め複
数設定されたキャリアの移動速度から決定し、ＳＴ１４
にてその決定したキャリアの移動速度がキャリアモータ
５の上記最大電流供給時速度であるか否かを判断する
（モータ速度判断手段）。なお、この判断は１ぺージご
と、所定ぺージ数ごとに判断するものであってもよい。

【００４７】そして、キャリアモータ５の最大電流供給
時の回転速度でないと判断した場合、ＳＴ１５にて図４
（ｂ）に示すような通常モード時制御動作による１ライ
ン印字を行う（通常モード時制御手段）。すなわち、印
字ヘッド温度センサ２ａからの出力が１００ｄｅｇ以下
の場合、１ドットウエイト出力時間０．１８０ｍｓ／Ｄ
ＯＴでウエイトを挿入して印字ヘッド２からのドット出
力を行う。

【００４８】また、印字ヘッド温度センサ２ａからの出
力が１００ｄｅｇより大きく、かつ１０５ｄｅｇ以下の
場合、１ドットウエイト出力時間０．２７０ｍｓ／ＤＯ
Ｔでウエイトを挿入して印字ヘッド２からのドット出力
を行う。

【００４９】さらに、印字ヘッド温度センサ２ａからの
出力が１０５ｄｅｇより大きい場合、１ドットウエイト
出力時間１．０００ｍｓ／ＤＯＴでウエイトを挿入して
印字ヘッド２からのドット出力を行う。

【００５０】このように、通常モード時制御動作におい
ては、ドット出力が多くて印字ヘッド２の温度が高くな
る比較的高温での閾値、すなわち１００ｄｅｇ及び１０
５ｄｅｇを越えるごとに印字ヘッド２の１ドットウエイ
ト出力時間を長めにするため、印字ヘッド２の温度上昇
を防止することができる。これにより、印字ヘッド２の
温度調整を図ることができる。

【００５１】また、通常モード時制御動作を行うときに
は、印字ヘッド温度センサ２ａからの出力が１０５ｄｅ
ｇ以下の場合の印字制御では両方向印字を行い、印字ヘ
ッド温度センサ２ａからの出力が１０５ｄｅｇより大き
い場合の印字制御では片方向印字を行う。

【００５２】このように、印字ヘッド２の温度が低いと
きには両方向印字を行うため、印字処理を速くすること
ができ、印字ヘッド２の温度が高いときには片方向印字
を行うため、印字ヘッド２の温度上昇をさらに抑制する
ことができる。

【００５３】続いて、ＳＴ１６にてＲＡＭ１３の印字バ
ッファに印字ドットデータが残っているか否かを判断
し、残っていると判断した場合、ＳＴ１３の処理に戻
る。また、印字バッファに印字ドットデータが残ってい
ないと判断した場合は、ＳＴ１７にて印字終了か否かを
判断する。そして、印字終了でないと判断した場合はＳ
Ｔ１２の処理に戻り、印字終了であると判断した場合は
印字制御動作を終了する。

【００５４】これに対し、ＳＴ１４にてキャリアモータ
５の最大電流供給時の回転速度であると判断した場合、
ＳＴ１８にて図４（ａ）に示すような異常発熱モード時
制御動作による１ライン印字を行う（異常発熱モード時
制御手段）。すなわち、印字ヘッド温度センサ２ａから
の出力が７０ｄｅｇ以下の場合、１ドットウエイト出力
時間０．１８０ｍｓ／ＤＯＴでウエイトを挿入して印字
ヘッド２からのドット出力を行う。また、印字ヘッド温
度センサ２ａからの出力が７０ｄｅｇより大きい場合、
１ドットウエイト出力時間０．６４０ｍｓ／ＤＯＴでウ
エイトを挿入して印字ヘッド２からのドット出力を行
う。

【００５５】このように、異常発熱モード時制御動作に
おいては、キャリアモータ５に流れる電流が最も多く、
キャリアモータ５が異常発熱するキャリア３の移動速度
で、比較的低温での閾値、すなわち７０ｄｅｇを越える
か否かで、早めに印字ヘッド２の１ドットウエイト出力
時間を長くするため、キャリアモータ５の異常発熱を防
止しつつ、印字ヘッド２の温度上昇を防止することがで
きる。これにより、キャリアモータ５の温度調整を図る
ことができる。

【００５６】また、異常発熱モード時制御動作を行うと
きには、印字ヘッド２の温度に関わらず、両方向印字を
行う。これにより、キャリアモータ５の異常加熱をさら
に効果的に防止することができる。

【００５７】そして、このような異常発熱モード時制御
動作による１ライン印字が終了すると、ＳＴ１６の処理
に移る。

【００５８】このような構成の本実施の形態において
は、例えばキャリアモータ５が最大電流供給時速度Ａｐ
ｐｓ以外の回転速度で１ライン印字を行う場合、印字ヘ
ッド温度センサ２からの検出温度が８０ｄｅｇであった
ときには、短めの１ドットウエイト出力時間０．１８０
ｍｓ／ＤＯＴでウエイトを挿入して印字ヘッド２からの
ドット出力が行われる。

【００５９】これに対し、印字ヘッド温度センサ２から
の検出温度が上記同様８０ｄｅｇであっても、キャリア
モータ５が最大電流供給時速度Ａｐｐｓの回転速度で１
ライン印字を行う場合には、長めの１ドットウエイト出
力時間０．６４０ｍｓ／ＤＯＴでウエイトを挿入して印
字ヘッド２からのドット出力が行われる。

【００６０】このように、キャリアモータ５が最大電流
供給時速度Ａｐｐｓであるか否かによって２種類の制御
動作を選択的に行うようにし、特にキャリアモータ５が
異常発熱する最大電流供給時速度Ａｐｐｓのときに異常
発熱モード時制御動作により低温検出温度（７０ｄｅ
ｇ）で早めに１ドットウエイト出力時間を長くするよう
にしたため、キャリアモータ５の異常発熱を抑制しつ
つ、すべての制御動作で印字ヘッド２の温度性能の限界
値まで有効にその性能を発揮できる。

【００６１】また、従来のプリンタにも備えられた印字
ヘッド温度センサ２ａを利用するとともに、ＣＰＵ１１
で制御するキャリアモータ２の回転速度を監視するとい
う簡単な構成で上述の効果を発揮できるため、プリンタ
自体の小型化や部品数削減の要請に応えることもでき
る。

【００６２】次に、本発明の他の実施の形態について図
面を参照して説明する。本実施の形態において上記実施
の形態と同一部分には同一符号を付して詳細な説明を省
略する。

【００６３】本実施の形態において上記実施の形態と異
なるのは、予め設定された複数のキャリアの移動速度か
らＣＰＵ１１が決定したキャリアの移動速度がキャリア
モータ５の最大電流供給時速度であるか否かによって異
常発熱モード時制御動作を行うか通常モード時制御動作
を行うかを判断する代わりに、予め設定された複数の印
字密度からオペレータがオペレーションパネル等を通じ
て選択した印字密度やホストコンピュータからのコマン
ドに基づいて選択した印字密度に応じて異常発熱モード
時制御動作を行うか又は通常モード時制御動作を行うか
を判断する点である。

【００６４】本実施の形態における印字動作の制御動作
モードの設定条件は、印字密度に応じて図５に示すよう
に設定されており、この設定事項はＲＯＭ１２等に予め
記憶されている。

【００６５】この制御動作モードの設定条件は、印字密
度が６０ＤＰＩ（Dot/Inch）の場合と６０ＤＰＩ未満の
場合に分けられる。このうち、印字密度が６０ＤＰＩの
ときはドラフトモード、６０ＤＰＩ未満の場合は通常モ
ードという場合がある。

【００６６】印字密度が６０ＤＰＩ（Dot/Inch）の場合
の設定条件は、キャリアの移動速度が２１６０ｐｐｓ
（Pulse/sec ）、キャリアモータ５への供給電流１．０
Ａ、ヘッドの出力周波数１０８０Ｈｚ、ヘッド通電時間
３２０μｓであり、このときはヘッド検出温度の閾値７
０ｄｅｇとする図４（ａ）に示す異常発熱モード時制御
動作が行われる。ここで、キャリアの移動速度２１６０
ｐｐｓは上記実施の形態における最大電流供給時速度Ａ
ｐｐｓの回転速度に相当する。

【００６７】これに対し、印字密度が６０ＤＰＩ未満の
場合は、キャリアの移動速度が２１６０ｐｐｓより小さ
い値で設定され、キャリアモータ５への供給電流０．７
Ａ、ヘッドの出力周波数１０８０Ｈｚ、ヘッド通電時間
３２０μｓであり、このときはヘッド検出温度の閾値１
００ｄｅｇ及び１０５ｄｅｇとする図４（ｂ）に示す通
常モード時制御動作が行われる。

【００６８】このような設定条件により印字制御が行わ
れるが、具体的にはプリンタ起動時に図６に示すような
印字制御動作を行うようになっている。すなわち、先ず
ＣＰＵ１１はＳＴ２１にて上記ホストコンピュータから
の印字開始信号を受信したか否かを判断する。

【００６９】このとき、印字開始信号を受信したと判断
した場合、ＳＴ２２にてホストコンピュータからの印字
ドットデータを受信する。続いて、ＳＴ２３にてこれか
ら印字を行う印字密度を決定し、その設定条件を決定す
る。この印字密度の決定は、例えばオペレーションパネ
ル上のキー操作によりオペレータが設定した印字密度に
基づいて決定する（印字密度決定手段）。

【００７０】この印字密度が決定されると、これに対す
る設定条件に基づいてその１ライン分を印字するための
キャリアの移動速度が決定され、ＳＴ２４にて印字密度
が６０ＤＰＩであるか否かを判断する（印字密度判断手
段）。この判断は１ぺージごと、所定ぺージごとに判断
してもよい。

【００７１】ここで、印字密度の閾値は設定し得る最小
の印字密度とし、本実施の形態では、これが６０ＤＰＩ
の場合である。この最小印字密度６０ＤＰＩの場合は、
図５にも示すようにキャリアモータへの供給電流及びキ
ャリアの移動速度が最大（１．０Ａ、２１６０ｐｐｓ）
となる場合であり、キャリアモータ５へ最大電流が供給
される場合である。上記実施の形態における最大電流供
給時速度Ａｐｐｓが２１６０ｐｐｓの場合に相当する。

【００７２】そして、ＳＴ２４にて印字密度が６０ＤＰ
Ｉでない、すなわち６０ＤＰＩよりも高いと判断した場
合、ＳＴ２５にて図４（ｂ）に示すような通常モード時
制御動作による１ライン印字を行う（通常モード時制御
手段）。この通常モード時制御動作については上記実施
の形態と同様であるため詳細な説明を省略する。

【００７３】このような通常モード時制御動作において
は、上記実施の形態と同様に印字を続けていくうちにド
ット出力が累積して多くなり、印字ヘッド２の温度が序
々に高くなっていき、比較的高温での閾値、すなわち１
００ｄｅｇ及び１０５ｄｅｇを越えるごとに印字ヘッド
２の１ドットウエイト出力時間を長めにするため、印字
ヘッド２の温度上昇を防止することができる。これによ
り、印字ヘッド２の温度調整を図ることができる。

【００７４】また、通常モード時制御動作を行うときに
は、上記実施の形態と同様に印字ヘッド温度センサ２ａ
からの出力が１０５ｄｅｇ以下の場合の印字制御では両
方向印字を行い、印字ヘッド温度センサ２ａからの出力
が１０５ｄｅｇより大きい場合の印字制御では片方向印
字を行う。

【００７５】このように、印字ヘッド２の温度が低いと
きには両方向印字を行うため、印字処理を速くすること
ができ、印字ヘッド２の温度が高いときには片方向印字
を行うため、上記実施の形態と同様に印字ヘッド２の温
度上昇をさらに抑制することができる。

【００７６】続いて、ＳＴ２６にてＲＡＭ１３の印字バ
ッファに印字ドットデータが残っているか否かを判断
し、残っていると判断した場合、ＳＴ２３の処理に戻
る。また、印字バッファに印字ドットデータが残ってい
ないと判断した場合は、ＳＴ２７にて印字終了か否かを
判断する。そして、印字終了でないと判断した場合はＳ
Ｔ２２の処理に戻り、印字終了であると判断した場合は
印字制御動作を終了する。

【００７７】これに対し、ＳＴ２４にて印字密度が６０
ＤＰＩであると判断した場合、ＳＴ２８にて図４（ａ）
に示すような異常発熱モード時制御動作による１ライン
印字を行う（異常発熱モード時制御手段）。この異常発
熱モード時制御動作については上記実施の形態と同様で
あるため、詳細な説明を省略する。

【００７８】このような異常発熱モード時制御動作にお
いては、キャリアモータ５に流れる電流が最も多く（本
実施の形態の場合は１．０Ａ）、キャリアモータ５が異
常発熱する印字密度６０ＤＰＩの場合に、比較的低温で
の閾値、すなわち７０ｄｅｇを越えるか否かで、早めに
印字ヘッド２の１ドットウエイト出力時間を長くするた
め、キャリアモータ５の異常発熱を防止しつつ、印字ヘ
ッド２の温度上昇を防止することができる。これによ
り、キャリアモータ５の温度調整を図ることができる。

【００７９】また、異常発熱モード時制御動作を行うと
きには、印字ヘッド２の温度に関わらず、両方向印字を
行う。これにより、上記実施の形態と同様にキャリアモ
ータ５の異常加熱をさらに効果的に防止することができ
る。

【００８０】そして、このような異常発熱モード時制御
動作による１ライン印字が終了すると、ＳＴ２６の処理
に移る。

【００８１】このような構成の本実施の形態において
は、例えば印字密度が６０ＤＰＩ以外で１ライン印字を
行う場合、印字ヘッド温度センサ２からの検出温度が仮
に８０ｄｅｇであったときには、短めの１ドットウエイ
ト出力時間０．１８０ｍｓ／ＤＯＴでウエイトを挿入し
て印字ヘッド２からのドット出力が行われる。

【００８２】これに対し、印字ヘッド温度センサ２から
の検出温度が上記同様８０ｄｅｇであっても、印字密度
が６０ＤＰＩで１ライン印字を行う場合には、長めの１
ドットウエイト出力時間０．６４０ｍｓ／ＤＯＴでウエ
イトを挿入して印字ヘッド２からのドット出力が行われ
る。

【００８３】このように、印字密度が最小の６０ＤＰＩ
であるか否かによってキャリアモータ５の温度制御優先
の異常発熱モード時制御動作及びヘッド温度制御優先の
通常モード時制御動作の２種類の制御動作を選択的に行
うようにし、特にキャリアモータ５が異常発熱する６０
ＤＰＩの印字のときに、異常発熱モード時制御動作によ
り低温検出温度（７０ｄｅｇ）で早めに１ドットウエイ
ト出力時間を長くするようにしたため、キャリアモータ
５の異常発熱を抑制しつつ、すべての制御動作で印字ヘ
ッド２の温度性能の限界値まで有効にその性能を発揮で
きる。

【００８４】また、従来のプリンタにも備えられた印字
ヘッド温度センサ２ａを利用するとともに、ＣＰＵ１１
で制御する印字密度の設定を監視するという簡単な構成
で上述の効果を発揮できるため、プリンタ自体の小型化
や部品数削減の要請に応えることもできる。

【００８５】本実施の形態においては、最小の印字密度
である６０ＤＰＩであるか否かを基準として通常時モー
ド制御動作を行うか、又は異常発熱モード時制御動作を
行うかの判断をするものについて述べたが、必ずしもこ
れに限定されることはなく、所定の印字密度以下でキャ
リアモータ５が異常発熱する場合は、その閾値を基準と
して通常時モード制御動作を行うか、又は異常発熱モー
ド時制御動作を行うかの判断をするものであってもよ
い。

【００８６】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、印
字ヘッドの温度調整のみならず、キャリアモータの温度
調整をも可能としてキャリアモータの異常発熱を防止
し、これにより小型のキャリアモータを使用することが
でき、プリンタ自体の小型化や部品数削減の要請に応え
ることができるドットプリンタを提供できるものであ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態にかかるプリンタの印字ヘ
ッド周辺部の外観を示す斜視図。

【図２】同実施の形態における構成の概略を示すブロッ
ク図。

【図３】同実施の形態の制御動作を示す流れ図。

【図４】図３に示す通常モード時制御動作及び異常発熱
モード時制御動作を説明する図。

【図５】本発明の他の実施の形態における印字動作の制
御動作モードの設定条件を

【図６】同実施の形態の制御動作を示す流れ図。

【符号の説明】

２…印字ヘッド ２ａ…印字ヘッド温度センサ ３…キャリア ５…キャリアモータ ７…制御回路 １１…ＣＰＵ １２…ＲＡＭ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ４１Ｊ 3/10 １０１ Ｔ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印字ドットデータを印字バッファに一時
   的に記憶し、その印字バッファから印字ドットデータを
   読出し、印字ヘッドを搭載するキャリアをキャリアモー
   タで往復移動しながら前記印字ヘッドによりドット出力
   するドットプリンタにおいて、前記印字ヘッドの温度を
   検出するヘッド温度検出手段と、予め設定された複数の
   キャリアの移動速度からキャリアの移動速度を決定する
   移動速度決定手段と、この移動速度決定手段が決定した
   キャリアの移動速度が前記キャリアモータに流す電流が
   最も多い時の最大電流供給時速度であるか否かを判断す
   るモータ速度判断手段と、このモータ速度判断手段が最
   大電流供給時速度であると判断した場合、前記ヘッド温
   度検出手段からの検出温度が予め設定された比較的低い
   低温設定温度以下のときに１ドットを印字ヘッドから出
   力するための１ドットウエイト出力時間を短く設定する
   ことによって前記キャリアモータを高速制御し、前記ヘ
   ッド温度検出手段からの検出温度が前記低温設定温度よ
   り大きいときに１ドットウエイト出力時間を長く設定す
   ることにより前記キャリアモータを低速制御して前記印
   字ヘッド及び前記キャリアモータの協調制御を行う異常
   発熱モード時制御手段と、前記モータ速度判断手段が非
   最大電流供給時速度であると判断した場合、前記ヘッド
   温度検出手段からの検出温度が予め設定された比較的高
   い高温設定温度以下のときに１ドットウエイト出力時間
   を短く設定することにより前記キャリアモータを高速制
   御し、前記高温設定温度より大きいときに１ドットウエ
   イト出力時間を前記高温設定温度以下のときよりも長く
   設定することにより前記キャリアモータを低速制御し、
   前記ヘッド温度検出手段からの検出温度が予め前記高温
   設定温度よりさらに大きく設定された最高設定温度より
   大きいときに１ドットウエイト出力時間を前記高温設定
   温度より大きいときよりもさらに長く設定することによ
   り前記キャリアモータをさらに低い回転速度で制御して
   前記印字ヘッド及び前記キャリアモータの協調制御を行
   う通常モード時制御手段とを設けたことを特徴とするド
   ットプリンタ。
2. 【請求項２】 前記通常モード時制御手段は、前記キャ
   リアの往動時に前記印字ヘッドからのドット出力を行う
   とともに、復動時には前記印字ヘッドからのドット出力
   を行わずに前記キャリアを往動時よりも高速制御する片
   方向印字を前記ヘッド温度検出手段からの検出温度が少
   なくとも高温設定温度よりも低いときに行い、前記異常
   発熱モード時制御手段は、前記キャリアの往復動の両者
   で前記印字ヘッドからのドット出力を行うとともに、往
   復動時の前記キャリアモータの回転速度を往復動の両者
   ともに比較的遅い回転速度で制御する両方向印字を行う
   ことを特徴とする請求項１記載のドットプリンタ。
3. 【請求項３】 印字ドットデータを印字バッファに一時
   的に記憶し、その印字バッファから印字ドットデータを
   読出し、印字ヘッドを搭載するキャリアをキャリアモー
   タで往復移動しながら前記印字ヘッドによりドット出力
   するドットプリンタにおいて、前記印字ヘッドの温度を
   検出するヘッド温度検出手段と、予め設定された複数の
   印字密度から印字密度を決定する印字密度決定手段と、
   この印字密度決定手段で決定した印字密度と予め設定し
   た所定の印字密度とを比較して、前記印字密度決定手段
   で決定した印字密度が設定印字密度以下であるか否かを
   判断する印字密度判断手段と、この印字密度判断手段が
   設定印字密度以下であると判断した場合、前記ヘッド温
   度検出手段からの検出温度が予め設定された比較的低い
   低温設定温度以下のときに１ドットを印字ヘッドから出
   力するための１ドットウエイト出力時間を短く設定する
   ことによって前記キャリアモータを高速制御し、前記ヘ
   ッド温度検出手段からの検出温度が前記低温設定温度よ
   り大きいときに１ドットウエイト出力時間を長く設定す
   ることにより前記キャリアモータを低速制御して前記印
   字ヘッド及び前記キャリアモータの協調制御を行う異常
   発熱モード時制御手段と、前記印字密度判断手段が設定
   印字密度よりも高いと判断した場合、前記ヘッド温度検
   出手段からの検出温度が予め設定された比較的高い高温
   設定温度以下のときに１ドットウエイト出力時間を短く
   設定することにより前記キャリアモータを高速制御し、
   前記高温設定温度より大きいときに１ドットウエイト出
   力時間を前記高温設定温度以下のときよりも長く設定す
   ることにより前記キャリアモータを低速制御し、前記ヘ
   ッド温度検出手段からの検出温度が予め前記高温設定温
   度よりさらに大きく設定された最高設定温度より大きい
   ときに１ドットウエイト出力時間を前記高温設定温度よ
   り大きいときよりもさらに長く設定することにより前記
   キャリアモータをさらに低い回転速度で制御して前記印
   字ヘッド及び前記キャリアモータの協調制御を行う通常
   モード時制御手段とを設けたことを特徴とするドットプ
   リンタ。
4. 【請求項４】 前記通常モード時制御手段は、前記キャ
   リアの往動時に前記印字ヘッドからのドット出力を行う
   とともに、復動時には前記印字ヘッドからのドット出力
   を行わずに前記キャリアを往動時よりも高速制御する片
   方向印字を前記ヘッド温度検出手段からの検出温度が少
   なくとも高温設定温度よりも低いときに行い、前記異常
   発熱モード時制御手段は、前記キャリアの往復動の両者
   で前記印字ヘッドからのドット出力を行うとともに、往
   復動時の前記キャリアモータの回転速度を往復動の両者
   ともに比較的遅い回転速度で制御する両方向印字を行う
   ことを特徴とする請求項３記載のドットプリンタ。