JP2007030428A - サーマルプリンタ及びその制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 用紙に印字を行うサーマルヘッドと用紙を搬送する用紙搬送モータとを備えるサーマルプリンタにおいて、一つの温度検知手段で検知したサーマルヘッド及び用紙搬送モータの温度検知データに基づいてサーマルヘッド及び用紙搬送モータの動作を制御する。
【選択図】 図4
Description
図10は、特許文献1に開示されている第1従来例の全体構成を示すブロック図である。図11は、特許文献2に開示されている第2従来例のラベルプリンタのシステム構成を示すブロック図である。図12は、特許文献3に開示されている第3従来例のラインサーマルプリンタのブロック図である。図13は、特許文献4に開示されている第4従来例の一部回路図である。図14は、我々の知見による第5従来例のサーマルプリンタにおける用紙搬送モータとサーマルヘッドユニットの状態を示す説明図である。
サーマルヘッドの温度が変動すると、そのことを表す情報が温度制御回路でデジタル信号に変換され、さらに環境温度情報と加算処理されて、モータ制御回路内部の発振回路へ送られる。そして、この発振回路から送られる信号は、モータの回転の基準信号であり、この基準信号に連動してモータの回転速度が変わる。すなわち、サーマルヘッドの温度が変化するにつれて、モータの速度が変更される。さらに、装置内部の環境温度が変化すると、上記のサーマルヘッドの温度変化と同様にモータの回転速度も変更される。さらに、システムコントローラからの情報も温度検知回路内部で加算されるため、システムコントローラから、必要なモータの速度変化を温度変化分に加えて行うことができるとしている。
印字ヘッドに供給する電源を制御する電源部の温度を温度センサで掲出する。そして、この温度センサで検知された温度に対応したインターバル時間を記憶手段より読み出して、そのインターバル時間でラベルを発行させるようにしている。このようにして、電源部の温度が上昇した場合には、ラベル発行のインターバル時間を長くし、電源部の熱的破壊を未然に防止しているとしている。
連続印字により用紙フィードモータの温度が上昇した場合、モータのフィードトルクが減少することによって脱調速度領域が広がる。この脱調速度領域の広がりは、フィードモータの温度の最高値で最高となる。フィードモータの温度上昇に応じた脱調速度領域の制御がされない場合には、フィードモータの温度の最高値での脱調速度領域に設定されるため、フィードモータの温度が低い場合には、脱調速度領域が必要以上に広く設定され、モータ速度は減速は減速補正されるため印字速度が低下する。これに対してフィードモータの温度に応じて脱調速度領域を切り換えることによって、必要以上に減速補正するのを防止し、印字速度が低下するのを抑制することができるとしている。
サーマルヘッドの温度が上昇するような場合には、CPUにエラーが発生して正常に機能しない場合がある、このような場合にはサーマルヘッドの温度はさらに上昇して電圧Vはさらに低下する。そしてついには電圧Vが参照電圧を下回ると、OPアンプCMPの出力はLレベル(LHERR=L)となる。これがヘッドエラー信号である。この結果2入力ANDゲートGの出力はLレベルとなり、TR1、TR2がオフして、ヘッド駆動電源Vpからサーマルヘッド4へのヘッド駆動電流の供給は遮断される。こうしてCPUの機能が失われていても 、サーマルヘッドの加熱状態を安全な状態に復帰させることができるとしている。
図示せぬ制御回路に印字指令が来ると、図示せぬ制御回路からの制御により用紙搬送モータ105を駆動し、図示せぬ用紙を搬送すると共に、図示せぬ制御回路からの制御によりサーマルヘッド103bを駆動して図示せぬ用紙にプリントを行う。サーマルヘッド103bと放熱部材103aとによりサーマルヘッドユニット103を構成している。サーマルヘッド103bからの発熱は、放熱部材103aからある程度外気に放散されるが、このようなプリント動作を続けていると、用紙搬送モータ105およびサーマルヘッド103bは逐次温度が上昇し、環境が高温である場合には、ある時点で許容温度を越えて焼損してしまうことがある。一方、用紙搬送モータ105からの発熱は、サーマルヘッドユニット103の放熱部材103aような熱放散部材が取り付けられていないので、温度上昇はサーマルヘッド103bに比べて厳しい状態にある。
図1は、本発明に係る第1実施例のサーマルプリンタを斜め上方から見た状態を示す斜視図である。図2は、図1に示すサーマルプリンタの枠体1から歯車カバー4を外した状態を示す説明図である。図3は、図1に示すサーマルプリンタに用紙11を装填した状態を示す説明図である。図4は、図1に示すサーマルプリンタに組み込まれている用紙搬送モータ5とサーマルヘッドユニット3の状態を示す説明図である。図5は、検知温度と用紙搬送モータの駆動速度との関係を示すグラフである。図6は、駆動時間と検知温度との関係を示すグラフである。図7は、第2実施例におけるサーマルプリンタに組み込まれている用紙搬送モータ5とサーマルヘッドユニット3の状態を示す説明図である。
2、102 紙送りローラホルダ
3、103 サーマルヘッドユニット
3a、103a 放熱部材
3b、103b サーマルヘッド
4 歯車カバー
5、105 用紙搬送モータ
6 歯車列
7 紙送りローラ
8 温度検知手段
9a 第1熱伝導部材
9b 第2熱伝導部材
110 ヘッド温度検知手段
111 モータ温度検知手段
12 用紙
Claims (15)
- 用紙に印字を行うサーマルヘッドと用紙を搬送する用紙搬送モータとを備えるサーマルプリンタにおいて、一つの温度検知手段で検知したサーマルヘッド及び用紙搬送モータの温度検知データに基づいてサーマルヘッド及び用紙搬送モータの動作を制御することを特徴とするサーマルプリンタ。
- 用紙にプリントするためのサーマルヘッドと該サーマルヘッドを含むサーマルヘッドユニットと、用紙を搬送するための用紙搬送モータと、前記サーマルヘッドユニットと前記用紙搬送モータのと間に配設される熱伝導部材と、前記サーマルヘッドユニットと前記用紙搬送モータの温度を検知するための1個の温度検知手段を有することを特徴とするサーマルプリンタ。
- 用紙にプリントするためのサーマルヘッドと該サーマルヘッドを含むサーマルヘッドユニットと、用紙を搬送するための用紙搬送モータと、前記サーマルヘッドユニットと前記用紙搬送モータとの間に配設される熱伝導部材と、前記サーマルヘッドユニットと前記用紙搬送モータの温度を検知するための1個の温度検知手段と、サーマルヘッドユニット及び用紙搬送モータの動作を制御するための制御部を備え、前記1個の温度検知手段で検知したサーマルヘッドユニット及び用紙搬送モータの温度検知データに基づいて前記制御部がサーマルヘッドユニット及び用紙搬送モータの動作を制御するように構成したことを特徴とするサーマルプリンタ。
- 前記サーマルヘッドおよび前記用紙搬送モータの加熱焼損を防止するために許容温度以下に抑えるための第1設定温度と、前記サーマルヘッドおよび前記用紙搬送モータの駆動を再開させるための第2設定温度を設定したことを特徴とする請求項3に記載のサーマルプリンタ。
- 前記第1設定温度と前記第2設定温度の間に第3設定温度を設定し、前記温度検知データが上昇して前記第3設定温度に到達したと判断したときに前記用紙搬送モータの回転速度をそれまでの回転速度より遅くするように構成したことを特徴とする請求項3乃至請求項4に記載のサーマルプリンタ。
- 前記サーマルヘッドユニットが前記サーマルヘッドと放熱部材を含むことを特徴とする請求項2乃至3に記載のサーマルプリンタ。
- 前記温度検知手段がサーマルヘッドユニットに配設されていることを特徴とする請求項2乃至3に記載のサーマルプリンタ。
- 前記熱伝導部材は前記サーマルヘッドと前記用紙搬送モータの間の距離の変化に応じて変形することにより常時熱伝導可能に接触していることを特徴とする請求項2乃至3に記載のサーマルプリンタ。
- 前記熱伝導部材の材質がシリコーンゴムであることを特徴とする請求項8に記載のプリンタ。
- 前記熱伝導部材がアルミニウム合金の板材であることを特徴とする請求項8に記載のサーマルプリンタ。
- 前記熱伝導部材が銅合金の板材であることを特徴とする請求項8に記載のサーマルプリンタ。
- 用紙にプリントするためのサーマルヘッドと、用紙を搬送するための用紙搬送モータと、前記サーマルヘッドと前記用紙搬送モータの温度を検知するための1個の温度検知手段と、前記サーマルヘッドおよび前記用紙搬送モータの動作を制御するための制御部を備え、前記1個の温度検知手段で検知した前記サーマルヘッドおよび前記用紙搬送モータの温度検知データに基づいて前記制御部が前記サーマルヘッドおよび前記用紙搬送モータの動作を制御することを特徴とするサーマルプリンタの制御方法。
- 前記サーマルヘッドを含むサーマルヘッドユニットと、前記用紙搬送モータと、該用紙搬送モータと前記サーマルヘッドユニットとの間に配設した熱伝導部材と、前記サーマルヘッドと前記用紙搬送モータの温度を検知するための1個の温度検知手段と備え、前記1個の温度検知手段で検知した前記温度検知データに基づいて前記サーマルヘッドユニット及び前記用紙搬送モータの動作を制御することを特徴とする請求項12に記載のサーマルプリンタの制御方法。
- 前記制御部は、前記温度検知データが第1設定温度に到達したと判断したときに、前記サーマルヘッドユニットおよび前記用紙搬送モータの駆動を停止してプリント動作を停止させ、前記温度検知データが前記第1設定温度よりも低い第2設定温度に到達したと判断したときに前記サーマルヘッドユニットおよび前記用紙搬送モータを駆動してプリント動作を再開させるように制御することを特徴とする請求項12乃至13に記載のサーマルプリンタの制御方法。
- 前記第1設定温度と前記第2設定温度の間に第3設定温度を設定し、前記温度検知データが上昇して前記第3設定温度に到達したと判断したときに前記用紙搬送モータの回転速度をそれまでの回転速度より遅くするように制御することを特徴とする請求項12乃至13に記載のサーマルプリンタの制御方法。
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