JP3133721B2 - モータ制御方式およびこのモータ制御方式を備えたラインサーマルプリンタ - Google Patents
モータ制御方式およびこのモータ制御方式を備えたラインサーマルプリンタInfo
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- JP3133721B2 JP3133721B2 JP35075197A JP35075197A JP3133721B2 JP 3133721 B2 JP3133721 B2 JP 3133721B2 JP 35075197 A JP35075197 A JP 35075197A JP 35075197 A JP35075197 A JP 35075197A JP 3133721 B2 JP3133721 B2 JP 3133721B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はモータ制御方式およ
びこのモータ制御方式を備えたラインサーマルプリンタ
に関し、特に、用紙送りに使用するステッピングモータ
のモータ制御方式およびこのモータ制御方式を備えたラ
インサーマルプリンタに関する。
びこのモータ制御方式を備えたラインサーマルプリンタ
に関し、特に、用紙送りに使用するステッピングモータ
のモータ制御方式およびこのモータ制御方式を備えたラ
インサーマルプリンタに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ラインサーマルプリンタでは、用
紙フィードモータとしてステッピングモータを使用し
て、印字の最小基本単位をこのステッピングモータの１
ステップである１ドットラインとして、印字を行ってい
る。この１ドットラインの印字時間は周囲温度、電源電
圧および印字密度により変化するので、ラインサーマル
プリンタの高速化を目指すためには、用紙フィードモー
タをこれに追従させて可変速度で駆動することが求めら
れる。
紙フィードモータとしてステッピングモータを使用し
て、印字の最小基本単位をこのステッピングモータの１
ステップである１ドットラインとして、印字を行ってい
る。この１ドットラインの印字時間は周囲温度、電源電
圧および印字密度により変化するので、ラインサーマル
プリンタの高速化を目指すためには、用紙フィードモー
タをこれに追従させて可変速度で駆動することが求めら
れる。
【０００３】ステッピングモータ使用に際しては、その
ステッピングモータの応答特性を考慮し、自起動領域
（外部より与えられる信号に同期して起動・停止・逆転
が可能な領域）内で使用されている。自起動領域内の最
大の周波数である最大自起動周波数に相当する速度をＶ
Sとすれば、モータの制御速度の組み合わせにより示さ
れるモータの動作領域図である図８のＸ≦ＶS、Ｙ≦ＶS
の範囲が自起動領域となる。
ステッピングモータの応答特性を考慮し、自起動領域
（外部より与えられる信号に同期して起動・停止・逆転
が可能な領域）内で使用されている。自起動領域内の最
大の周波数である最大自起動周波数に相当する速度をＶ
Sとすれば、モータの制御速度の組み合わせにより示さ
れるモータの動作領域図である図８のＸ≦ＶS、Ｙ≦ＶS
の範囲が自起動領域となる。
【０００４】しかしながら、そのステッピングモータに
固有の速度Ｖ1Sの近傍速度領域（Ｖ1S±ΔＶ1）（以後
これをＢで示し、第１脱調速度領域という）にある第１
の速度と同じく固有の速度Ｖ2Sの近傍速度領域（Ｖ2S±
ΔＶ2）（以後これをＡで示し、第２脱調速度領域とい
う）にある第２の速度（第１の速度＜第２の速度、とす
る）との間の相互速度制御（Ｂ領域からＡ領域へ、また
その逆のＡ領域からＢ領域への速度変化）の場合には
（図８の自起動領域内のハッチング部分）ステッピング
モータは脱調現象を起こすことがある。
固有の速度Ｖ1Sの近傍速度領域（Ｖ1S±ΔＶ1）（以後
これをＢで示し、第１脱調速度領域という）にある第１
の速度と同じく固有の速度Ｖ2Sの近傍速度領域（Ｖ2S±
ΔＶ2）（以後これをＡで示し、第２脱調速度領域とい
う）にある第２の速度（第１の速度＜第２の速度、とす
る）との間の相互速度制御（Ｂ領域からＡ領域へ、また
その逆のＡ領域からＢ領域への速度変化）の場合には
（図８の自起動領域内のハッチング部分）ステッピング
モータは脱調現象を起こすことがある。
【０００５】用紙フイードモータであるステッピングモ
ータが脱調した場合にはラインサーマルプリンタは、騒
音の発生や、印字の詰まりによる印字品位の低下等を引
き起こすことがある。
ータが脱調した場合にはラインサーマルプリンタは、騒
音の発生や、印字の詰まりによる印字品位の低下等を引
き起こすことがある。
【０００６】脱調現象発生を防止するモータ制御方式が
特開平０８−２２４９２８号公報に開示されている。こ
の公報では、用紙フィードモータのモータ速度に依存す
る脱調速度領域を予め検知することにより、これを回避
し、脱調を防止している。図９に制御方式を示す。
特開平０８−２２４９２８号公報に開示されている。こ
の公報では、用紙フィードモータのモータ速度に依存す
る脱調速度領域を予め検知することにより、これを回避
し、脱調を防止している。図９に制御方式を示す。
【０００７】図９を参照すると、第１のプロフィルは、
現在印字中のドットライン（以下、現ラインと称す）に
対するモータの実行速度Ｖ1が第１脱調速度領域Ｂ中に
あり、次に印字するドットライン（以下、次ラインと称
す）に対するモータの計算速度ｖ2が第２脱調速度領域
Ａにある予測速度制御態様の場合で脱調の発生が予測さ
れるので、計算速度ｖ2を減速補正して実行速度Ｖ2とし
て実行速度Ｖ1から実行速度Ｖ2へと脱調の発生しない実
行速度制御態様に変更する。
現在印字中のドットライン（以下、現ラインと称す）に
対するモータの実行速度Ｖ1が第１脱調速度領域Ｂ中に
あり、次に印字するドットライン（以下、次ラインと称
す）に対するモータの計算速度ｖ2が第２脱調速度領域
Ａにある予測速度制御態様の場合で脱調の発生が予測さ
れるので、計算速度ｖ2を減速補正して実行速度Ｖ2とし
て実行速度Ｖ1から実行速度Ｖ2へと脱調の発生しない実
行速度制御態様に変更する。
【０００８】第２のプロフィルは、現ラインに対するモ
ータの実行速度Ｖ1が第２脱調速度領域Ａ中にあり、次
ラインに対するモータの計算速度ｖ2が第１脱調速度領
域Ｂ中にある予測速度制御態様の場合で脱調の発生が予
測されるので、計算速度ｖ2を減速補正して実行速度Ｖ2
として実行速度Ｖ1から実行速度Ｖ2へと脱調の発生しな
い実行速度制御態様に変更する。
ータの実行速度Ｖ1が第２脱調速度領域Ａ中にあり、次
ラインに対するモータの計算速度ｖ2が第１脱調速度領
域Ｂ中にある予測速度制御態様の場合で脱調の発生が予
測されるので、計算速度ｖ2を減速補正して実行速度Ｖ2
として実行速度Ｖ1から実行速度Ｖ2へと脱調の発生しな
い実行速度制御態様に変更する。
【０００９】第３のプロフィルは、現ラインに対する実
行速度Ｖ1の如何に関わらず、次ラインに対する計算速
度ｖ2が第２脱調速度領域Ａ中にあり、次の次に印字さ
れるドットライン（以下、次次ラインと称す）に対する
モータの計算速度ｖ3が第１脱調速度領域Ｂ中にある予
測速度制御態様の場合は脱調の発生が予測されるので、
計算速度ｖ2を減速補正して実行速度Ｖ2として実行速度
Ｖ2から計算速度ｖ3へと脱調の発生しない予測速度制御
態様に変更する。
行速度Ｖ1の如何に関わらず、次ラインに対する計算速
度ｖ2が第２脱調速度領域Ａ中にあり、次の次に印字さ
れるドットライン（以下、次次ラインと称す）に対する
モータの計算速度ｖ3が第１脱調速度領域Ｂ中にある予
測速度制御態様の場合は脱調の発生が予測されるので、
計算速度ｖ2を減速補正して実行速度Ｖ2として実行速度
Ｖ2から計算速度ｖ3へと脱調の発生しない予測速度制御
態様に変更する。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】用紙フィードモータ
は、連続動作に伴いモータ自身の温度が上昇する。これ
により一般に＋１℃で０．５％程度のトルク低下が発生
する。このトルク変化により脱調速度領域が拡大する。
は、連続動作に伴いモータ自身の温度が上昇する。これ
により一般に＋１℃で０．５％程度のトルク低下が発生
する。このトルク変化により脱調速度領域が拡大する。
【００１１】上述した従来のモータ制御方式は、モータ
温度最高値で脱調速度制御領域が一番広い場合で一律制
御することになるため、必要以上に減速補正がなされ、
印字速度が低下するという問題点がある。
温度最高値で脱調速度制御領域が一番広い場合で一律制
御することになるため、必要以上に減速補正がなされ、
印字速度が低下するという問題点がある。
【００１２】本発明の目的は、不必要な速度補正を抑制
し、印字を高速化するモータ制御方式およびこのモータ
制御方式を備えたラインサーマルプリンタを提供するこ
とにある。
し、印字を高速化するモータ制御方式およびこのモータ
制御方式を備えたラインサーマルプリンタを提供するこ
とにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】本発明のモータ制御方式
は、ラインプリンタの用紙フィードに用いるステッピン
グモータのモータ制御方式において、前記ステッピング
モータの２つの速度領域である脱調速度領域Ａおよび脱
調速度領域Ｂであって、前記脱調速度領域Ｂにある第１
の速度から前記脱調速度領域Ａにある第２の速度へ、ま
たその逆の前記第２の速度から前記第１の速度へ速度制
御が行われたときに前記ステッピングモータが脱調現象
を起こす前記脱調速度領域Ａおよび前記脱調速度領域Ｂ
のデータを前記ステッピングモータの温度別に格納する
モータ温度別脱調速度領域格納部と、前記ステッピング
モータの温度を検知するモータ温度検知部と、前記モー
タ温度検知部が検知した温度に適合する前記脱調速度領
域Ａと前記脱調速度領域Ｂとを前記モータ温度別脱調速
度領域格納部から読み出すモータ脱調速度領域切換部
と、現在のモータ実行速度または将来のモータ計算速度
を前記モータ脱調速度領域切換部が読み出した前記脱調
速度領域Ａおよび前記脱調速度領域Ｂと比較して脱調が
予測される場合は前記モータ計算速度を脱調を防止する
ように補正するモータ計算速度補正部とを備えたことを
特徴とする。
は、ラインプリンタの用紙フィードに用いるステッピン
グモータのモータ制御方式において、前記ステッピング
モータの２つの速度領域である脱調速度領域Ａおよび脱
調速度領域Ｂであって、前記脱調速度領域Ｂにある第１
の速度から前記脱調速度領域Ａにある第２の速度へ、ま
たその逆の前記第２の速度から前記第１の速度へ速度制
御が行われたときに前記ステッピングモータが脱調現象
を起こす前記脱調速度領域Ａおよび前記脱調速度領域Ｂ
のデータを前記ステッピングモータの温度別に格納する
モータ温度別脱調速度領域格納部と、前記ステッピング
モータの温度を検知するモータ温度検知部と、前記モー
タ温度検知部が検知した温度に適合する前記脱調速度領
域Ａと前記脱調速度領域Ｂとを前記モータ温度別脱調速
度領域格納部から読み出すモータ脱調速度領域切換部
と、現在のモータ実行速度または将来のモータ計算速度
を前記モータ脱調速度領域切換部が読み出した前記脱調
速度領域Ａおよび前記脱調速度領域Ｂと比較して脱調が
予測される場合は前記モータ計算速度を脱調を防止する
ように補正するモータ計算速度補正部とを備えたことを
特徴とする。
【００１４】本発明のモータ制御方式は、ラインプリン
タの用紙フィードに用いるステッピングモータのモータ
制御方式において、前記ステッピングモータの２つの速
度領域である脱調速度領域Ａおよび脱調速度領域Ｂであ
って、前記脱調速度領域Ｂにある第１の速度から前記脱
調速度領域Ａにある第２の速度へ、またその逆の前記第
２の速度から前記第１の速度へ速度制御が行われたとき
に前記ステッピングモータが脱調現象を起こす前記脱調
速度領域Ａおよび前記脱調速度領域Ｂのデータを前記ス
テッピングモータの温度別に格納するモータ温度別脱調
速度領域格納部と、前記ステッピングモータの温度を検
知するモータ温度検知部と、前記モータ温度検知部が検
知した温度に適合する前記脱調速度領域Ａと前記脱調速
度領域Ｂとを前記モータ温度別脱調速度領域格納部から
読み出すモータ脱調速度領域切換部と、現在印字中のド
ットラインである現ラインのモータ実行速度と次に印字
するドットラインである次ラインのモータ計算速度とを
前記モータ脱調速度領域切換部が読み出した前記脱調速
度領域Ａおよび前記脱調速度領域Ｂと比較して前記現ラ
インのモータ実行速度が前記脱調速度領域Ｂにありかつ
前記次ラインのモータ計算速度が前記脱調速度領域Ａに
ある場合および前記現ラインのモータ実行速度が前記脱
調速度領域Ａにありかつ前記次ラインのモータ計算速度
が前記脱調速度領域Ｂにある場合に前記次ラインのモー
タ計算速度を脱調を防止するように補正するモータ計算
速度補正部とを備えるようにしてもよい。
タの用紙フィードに用いるステッピングモータのモータ
制御方式において、前記ステッピングモータの２つの速
度領域である脱調速度領域Ａおよび脱調速度領域Ｂであ
って、前記脱調速度領域Ｂにある第１の速度から前記脱
調速度領域Ａにある第２の速度へ、またその逆の前記第
２の速度から前記第１の速度へ速度制御が行われたとき
に前記ステッピングモータが脱調現象を起こす前記脱調
速度領域Ａおよび前記脱調速度領域Ｂのデータを前記ス
テッピングモータの温度別に格納するモータ温度別脱調
速度領域格納部と、前記ステッピングモータの温度を検
知するモータ温度検知部と、前記モータ温度検知部が検
知した温度に適合する前記脱調速度領域Ａと前記脱調速
度領域Ｂとを前記モータ温度別脱調速度領域格納部から
読み出すモータ脱調速度領域切換部と、現在印字中のド
ットラインである現ラインのモータ実行速度と次に印字
するドットラインである次ラインのモータ計算速度とを
前記モータ脱調速度領域切換部が読み出した前記脱調速
度領域Ａおよび前記脱調速度領域Ｂと比較して前記現ラ
インのモータ実行速度が前記脱調速度領域Ｂにありかつ
前記次ラインのモータ計算速度が前記脱調速度領域Ａに
ある場合および前記現ラインのモータ実行速度が前記脱
調速度領域Ａにありかつ前記次ラインのモータ計算速度
が前記脱調速度領域Ｂにある場合に前記次ラインのモー
タ計算速度を脱調を防止するように補正するモータ計算
速度補正部とを備えるようにしてもよい。
【００１５】本発明のラインサーマルプリンタは、用紙
フィードにステッピングモータを使用するラインサーマ
ルプリンタにおいて、前記ステッピングモータの２つの
速度領域である脱調速度領域Ａおよび脱調速度領域Ｂで
あって、前記脱調速度領域Ｂにある第１の速度から前記
脱調速度領域Ａにある第２の速度へ、またその逆の前記
第２の速度から前記第１の速度へ速度制御が行われたと
きに前記ステッピングモータが脱調現象を起こす前記脱
調速度領域Ａおよび前記脱調速度領域Ｂのデータを前記
ステッピングモータの温度別に格納するモータ温度別脱
調速度領域格納部と、前記ステッピングモータの温度を
検知するモータ温度検知部と、前記モータ温度検知部が
検知した温度に適合する前記脱調速度領域Ａと前記脱調
速度領域Ｂとを前記モータ温度別脱調速度領域格納部か
ら読み出すモータ脱調速度領域切換部と、現在のモータ
実行速度または将来のモータ計算速度を前記モータ脱調
速度領域切換部が読み出した前記脱調速度領域Ａおよび
前記脱調速度領域Ｂと比較して脱調が予測される場合は
前記モータ計算速度を脱調を防止するように補正するモ
ータ計算速度補正部とを備えたモータ制御方式を有する
ことを特徴とする。
フィードにステッピングモータを使用するラインサーマ
ルプリンタにおいて、前記ステッピングモータの２つの
速度領域である脱調速度領域Ａおよび脱調速度領域Ｂで
あって、前記脱調速度領域Ｂにある第１の速度から前記
脱調速度領域Ａにある第２の速度へ、またその逆の前記
第２の速度から前記第１の速度へ速度制御が行われたと
きに前記ステッピングモータが脱調現象を起こす前記脱
調速度領域Ａおよび前記脱調速度領域Ｂのデータを前記
ステッピングモータの温度別に格納するモータ温度別脱
調速度領域格納部と、前記ステッピングモータの温度を
検知するモータ温度検知部と、前記モータ温度検知部が
検知した温度に適合する前記脱調速度領域Ａと前記脱調
速度領域Ｂとを前記モータ温度別脱調速度領域格納部か
ら読み出すモータ脱調速度領域切換部と、現在のモータ
実行速度または将来のモータ計算速度を前記モータ脱調
速度領域切換部が読み出した前記脱調速度領域Ａおよび
前記脱調速度領域Ｂと比較して脱調が予測される場合は
前記モータ計算速度を脱調を防止するように補正するモ
ータ計算速度補正部とを備えたモータ制御方式を有する
ことを特徴とする。
【００１６】本発明のラインサーマルプリンタは、用紙
フィードにステッピングモータを使用するラインサーマ
ルプリンタにおいて、前記ステッピングモータの２つの
速度領域である脱調速度領域Ａおよび脱調速度領域Ｂで
あって、前記脱調速度領域Ｂにある第１の速度から前記
脱調速度領域Ａにある第２の速度へ、またその逆の前記
第２の速度から前記第１の速度へ速度制御が行われたと
きに前記ステッピングモータが脱調現象を起こす前記脱
調速度領域Ａおよび前記脱調速度領域Ｂのデータを前記
ステッピングモータの温度別に格納するモータ温度別脱
調速度領域格納部と、前記ステッピングモータの温度を
検知するモータ温度検知部と、前記モータ温度検知部が
検知した温度に適合する前記脱調速度領域Ａと前記脱調
速度領域Ｂとを前記モータ温度別脱調速度領域格納部か
ら読み出すモータ脱調速度領域切換部と、現在印字中の
ドットラインである現ラインのモータ実行速度と次に印
字するドットラインである次ラインのモータ計算速度と
を前記モータ脱調速度領域切換部が読み出した前記脱調
速度領域Ａおよび前記脱調速度領域Ｂと比較して前記現
ラインのモータ実行速度が前記脱調速度領域Ｂにありか
つ前記次ラインのモータ計算速度が前記脱調速度領域Ａ
にある場合および前記現ラインのモータ実行速度が前記
脱調速度領域Ａにありかつ前記次ラインのモータ計算速
度が前記脱調速度領域Ｂにある場合に前記次ラインのモ
ータ計算速度を脱調を防止するように補正するモータ計
算速度補正部とを備えたモータ制御方式を有するように
してもよい。
フィードにステッピングモータを使用するラインサーマ
ルプリンタにおいて、前記ステッピングモータの２つの
速度領域である脱調速度領域Ａおよび脱調速度領域Ｂで
あって、前記脱調速度領域Ｂにある第１の速度から前記
脱調速度領域Ａにある第２の速度へ、またその逆の前記
第２の速度から前記第１の速度へ速度制御が行われたと
きに前記ステッピングモータが脱調現象を起こす前記脱
調速度領域Ａおよび前記脱調速度領域Ｂのデータを前記
ステッピングモータの温度別に格納するモータ温度別脱
調速度領域格納部と、前記ステッピングモータの温度を
検知するモータ温度検知部と、前記モータ温度検知部が
検知した温度に適合する前記脱調速度領域Ａと前記脱調
速度領域Ｂとを前記モータ温度別脱調速度領域格納部か
ら読み出すモータ脱調速度領域切換部と、現在印字中の
ドットラインである現ラインのモータ実行速度と次に印
字するドットラインである次ラインのモータ計算速度と
を前記モータ脱調速度領域切換部が読み出した前記脱調
速度領域Ａおよび前記脱調速度領域Ｂと比較して前記現
ラインのモータ実行速度が前記脱調速度領域Ｂにありか
つ前記次ラインのモータ計算速度が前記脱調速度領域Ａ
にある場合および前記現ラインのモータ実行速度が前記
脱調速度領域Ａにありかつ前記次ラインのモータ計算速
度が前記脱調速度領域Ｂにある場合に前記次ラインのモ
ータ計算速度を脱調を防止するように補正するモータ計
算速度補正部とを備えたモータ制御方式を有するように
してもよい。
【００１７】
【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態について
図面を参照して詳細に説明する。ラインサーマルプリン
タは、発熱体がライン型に形成されたサーマルヘッドを
用いて、必要な発熱体を発熱させることにより印字を行
う。印字方式として、サーマルヘッドで感熱紙を直接加
熱して発色させることにより印字を行うダイレクトサー
マル方式と、サーマルヘッドでインクリボンを加熱して
インクリボンのインクを用紙に転写させることにより印
字を行う熱転写方式とがある。本発明は、ダイレクトサ
ーマル方式と熱転写方式のいずれにも適用できるもので
ある。
図面を参照して詳細に説明する。ラインサーマルプリン
タは、発熱体がライン型に形成されたサーマルヘッドを
用いて、必要な発熱体を発熱させることにより印字を行
う。印字方式として、サーマルヘッドで感熱紙を直接加
熱して発色させることにより印字を行うダイレクトサー
マル方式と、サーマルヘッドでインクリボンを加熱して
インクリボンのインクを用紙に転写させることにより印
字を行う熱転写方式とがある。本発明は、ダイレクトサ
ーマル方式と熱転写方式のいずれにも適用できるもので
ある。
【００１８】図１は本発明の第１の実施の形態の主要部
分を示す構成図である。本実施の形態のラインサーマル
プリンタは、用紙フィードを行うステッピングモータ８
と、印字データを格納する印字データ格納部１と、周辺
温度、電源電圧および１ドットラインの印字密度からス
テッピングモータ８の速度を計算するモータ計算速度決
定部２と、次ラインに対するステッピングモータ８の計
算速度を格納するモータ計算速度格納部３と、ステッピ
ングモータ８の温度に対応してステッピングモータ８の
脱調速度領域Ａと脱調速度領域Ｂとを切り替えるモータ
温度別脱調速度領域制御部５と、現ラインに対するモー
タ実行速度と次ラインに対するモータ計算速度との示す
予測速度制御態様が特定の場合に次ラインに対するモー
タ計算速度を減速補正して次ラインに対するモータ実行
速度を計算するモータ計算速度補正部４と、現ラインに
対するモータ実行速度と次ラインに対するモータ実行速
度とを格納する実行速度格納部６と、実行速度によりス
テッピングモータ８の速度を制御する速度制御部７とを
含んで構成されている。
分を示す構成図である。本実施の形態のラインサーマル
プリンタは、用紙フィードを行うステッピングモータ８
と、印字データを格納する印字データ格納部１と、周辺
温度、電源電圧および１ドットラインの印字密度からス
テッピングモータ８の速度を計算するモータ計算速度決
定部２と、次ラインに対するステッピングモータ８の計
算速度を格納するモータ計算速度格納部３と、ステッピ
ングモータ８の温度に対応してステッピングモータ８の
脱調速度領域Ａと脱調速度領域Ｂとを切り替えるモータ
温度別脱調速度領域制御部５と、現ラインに対するモー
タ実行速度と次ラインに対するモータ計算速度との示す
予測速度制御態様が特定の場合に次ラインに対するモー
タ計算速度を減速補正して次ラインに対するモータ実行
速度を計算するモータ計算速度補正部４と、現ラインに
対するモータ実行速度と次ラインに対するモータ実行速
度とを格納する実行速度格納部６と、実行速度によりス
テッピングモータ８の速度を制御する速度制御部７とを
含んで構成されている。
【００１９】ここで、本発明の特徴であるモータ温度別
脱調速度領域制御部５について更に詳細に説明する。図
２はモータ温度別脱調速度領域制御部５の詳細構成を示
したものである。ステッピングモータ８の温度を逐次検
知するモータ温度検知部１１と、脱調速度領域Ａと脱調
速度領域Ｂとを各モータ温度別に格納するモータ温度別
脱調速度領域格納部１０と、モータ温度検知部１１によ
り検知した現在のモータ温度から、それに適合する脱調
速度領域をモータ温度別脱調速度領域格納部１０から読
み出してモータ計算速度補正部４に転送するモータ脱調
速度領域切換部９とから構成される。
脱調速度領域制御部５について更に詳細に説明する。図
２はモータ温度別脱調速度領域制御部５の詳細構成を示
したものである。ステッピングモータ８の温度を逐次検
知するモータ温度検知部１１と、脱調速度領域Ａと脱調
速度領域Ｂとを各モータ温度別に格納するモータ温度別
脱調速度領域格納部１０と、モータ温度検知部１１によ
り検知した現在のモータ温度から、それに適合する脱調
速度領域をモータ温度別脱調速度領域格納部１０から読
み出してモータ計算速度補正部４に転送するモータ脱調
速度領域切換部９とから構成される。
【００２０】あるモータ温度での脱調速度領域Ａおよび
脱調速度領域Ｂは使用するステッピングモータとその他
のプリンタ駆動系要素であるギア、プラテン、ラインサ
ーマルヘッドの組み合わせにより決定されるため、予め
モータを含む駆動系にパルスジェネレータにより様々な
パルスを加えることによりモータの脱調領域を測定し、
これをモータ温度別脱調速度領域格納部１０に格納して
おく。
脱調速度領域Ｂは使用するステッピングモータとその他
のプリンタ駆動系要素であるギア、プラテン、ラインサ
ーマルヘッドの組み合わせにより決定されるため、予め
モータを含む駆動系にパルスジェネレータにより様々な
パルスを加えることによりモータの脱調領域を測定し、
これをモータ温度別脱調速度領域格納部１０に格納して
おく。
【００２１】次にモータ温度別脱調速度領域格納部１０
の詳細を図３に示す。モータ温度別脱調速度領域格納部
１０は記憶手段により構成され、記憶手段上には、図３
に示したように、脱調速度領域Ａ上限、脱調速度領域Ａ
下限、脱調速度領域Ｂ上限、脱調速度領域Ｂ下限のデー
タを各モータ温度毎にテーブル化して蓄積されている。
モータ脱調速度領域切換部９は、モータ温度検知部１１
で検知したステッピングモータ８の現在の温度Ｔxに基
づいて、図３のテーブルより脱調速度領域Ａx上限、脱
調速度領域Ａx下限、脱調速度領域Ｂx上限、脱調速度領
域Ｂx下限のデータを選択し、モータ計算速度補正部４
に転送する。
の詳細を図３に示す。モータ温度別脱調速度領域格納部
１０は記憶手段により構成され、記憶手段上には、図３
に示したように、脱調速度領域Ａ上限、脱調速度領域Ａ
下限、脱調速度領域Ｂ上限、脱調速度領域Ｂ下限のデー
タを各モータ温度毎にテーブル化して蓄積されている。
モータ脱調速度領域切換部９は、モータ温度検知部１１
で検知したステッピングモータ８の現在の温度Ｔxに基
づいて、図３のテーブルより脱調速度領域Ａx上限、脱
調速度領域Ａx下限、脱調速度領域Ｂx上限、脱調速度領
域Ｂx下限のデータを選択し、モータ計算速度補正部４
に転送する。
【００２２】次に、動作について説明する。
【００２３】図４はモータ計算速度補正部４における基
本補正動作をモータ速度と時刻の関係で示した図であ
る。第１のプロフィルでは、現ラインに対するモータの
実行速度Ｖ1が脱調速度領域Ｂ中にあり、次ラインに対
するモータ計算速度Ｖ2が脱調速度領域Ａ中にあると計
算された場合、脱調の発生が予測されるので、計算速度
Ｖ2を減速補正して実行速度Ｖ2’として脱調を防止する
実行速度制御態様に変更する。また第２のプロフィルで
は、現ラインに対するモータの実行速度Ｖ1が脱調速度
領域Ａ中にあり、次ラインに対するモータ計算速度Ｖ2
が脱調速度領域Ｂにあると計算された場合、脱調の発生
が予測されるので、計算速度Ｖ2を減速補正して実行速
度Ｖ2’として脱調を防止する実行速度制御態様に変更
する。
本補正動作をモータ速度と時刻の関係で示した図であ
る。第１のプロフィルでは、現ラインに対するモータの
実行速度Ｖ1が脱調速度領域Ｂ中にあり、次ラインに対
するモータ計算速度Ｖ2が脱調速度領域Ａ中にあると計
算された場合、脱調の発生が予測されるので、計算速度
Ｖ2を減速補正して実行速度Ｖ2’として脱調を防止する
実行速度制御態様に変更する。また第２のプロフィルで
は、現ラインに対するモータの実行速度Ｖ1が脱調速度
領域Ａ中にあり、次ラインに対するモータ計算速度Ｖ2
が脱調速度領域Ｂにあると計算された場合、脱調の発生
が予測されるので、計算速度Ｖ2を減速補正して実行速
度Ｖ2’として脱調を防止する実行速度制御態様に変更
する。
【００２４】モータ計算速度決定部２は印字データ格納
部１から１ドットラインずつの印字データを読み出し、
その印字密度と現在の周囲温度と電源電圧とに対応した
モータの計算速度を計算し、モータ計算速度格納部３に
格納する。モータ計算速度補正部４はモータ温度別脱調
速度領域制御部５から引き渡された脱調速度領域Ａと脱
調速度領域Ｂの値より、現ラインと次ラインの速度態様
が前記の脱調を引き起こすものであるかどうかを判定
し、補正を加える。実行速度格納部６の次ライン実行速
度Ｖ2は現ライン実行速度Ｖ1にシフトされ、補正を加え
られたモータ計算速度は実行速度格納部６の次ライン実
行速度Ｖ2に格納される。
部１から１ドットラインずつの印字データを読み出し、
その印字密度と現在の周囲温度と電源電圧とに対応した
モータの計算速度を計算し、モータ計算速度格納部３に
格納する。モータ計算速度補正部４はモータ温度別脱調
速度領域制御部５から引き渡された脱調速度領域Ａと脱
調速度領域Ｂの値より、現ラインと次ラインの速度態様
が前記の脱調を引き起こすものであるかどうかを判定
し、補正を加える。実行速度格納部６の次ライン実行速
度Ｖ2は現ライン実行速度Ｖ1にシフトされ、補正を加え
られたモータ計算速度は実行速度格納部６の次ライン実
行速度Ｖ2に格納される。
【００２５】ここで連続印字により用紙フィードモータ
の温度が上昇した場合、モータのフィードトルクが減少
することによって、図５のように脱調速度領域Ａおよび
脱調速度領域Ｂの範囲がＡ’およびＢ’に広がる。この
脱調速度領域の広がりは、フィードモータの温度の最高
値で最高となる。フィードモータの温度上昇に応じた脱
調速度領域の制御がされない場合は、フィードモータの
温度の最高値での脱調速度領域に設定されるため、フィ
ードモータの温度が低い場合は、脱調速度領域が必要以
上に広く設定され、モータ速度は減速補正されるため印
字速度が低下する。これに対してフィードモータの温度
に応じて脱調速度領域を切り換えることによって、必要
以上に減速補正するのを防止し、印字速度が低下するの
を抑制することができる。
の温度が上昇した場合、モータのフィードトルクが減少
することによって、図５のように脱調速度領域Ａおよび
脱調速度領域Ｂの範囲がＡ’およびＢ’に広がる。この
脱調速度領域の広がりは、フィードモータの温度の最高
値で最高となる。フィードモータの温度上昇に応じた脱
調速度領域の制御がされない場合は、フィードモータの
温度の最高値での脱調速度領域に設定されるため、フィ
ードモータの温度が低い場合は、脱調速度領域が必要以
上に広く設定され、モータ速度は減速補正されるため印
字速度が低下する。これに対してフィードモータの温度
に応じて脱調速度領域を切り換えることによって、必要
以上に減速補正するのを防止し、印字速度が低下するの
を抑制することができる。
【００２６】次に第２の実施の形態について図面を参照
して説明する。
して説明する。
【００２７】第２の実施の形態も主要部のブロック図は
第１の実施の形態と同様に図１であるが、モータ計算速
度格納部３には次ラインに対応するモータの計算速度Ｖ
2と、次次ラインに対応するモータの計算速度Ｖ3が格納
されている。
第１の実施の形態と同様に図１であるが、モータ計算速
度格納部３には次ラインに対応するモータの計算速度Ｖ
2と、次次ラインに対応するモータの計算速度Ｖ3が格納
されている。
【００２８】図６に第３のプロフィルの動作を示す。現
ラインに対する実行速度Ｖ1の如何に関わらず、次ライ
ンに対する計算速度Ｖ2が脱調速度領域Ａ中にあり、次
次ラインに対するモータの計算速度Ｖ3が脱調速度領域
Ｂ中にある場合は脱調の発生が予測されるので、計算速
度Ｖ2を減速補正してＶ2’とする。この第３のプロフィ
ルに対しても、フィードモータの温度上昇に伴う脱調速
度領域の拡張が発生した場合、第１、第２のプロフィル
と同等の効果を実現することが可能である。
ラインに対する実行速度Ｖ1の如何に関わらず、次ライ
ンに対する計算速度Ｖ2が脱調速度領域Ａ中にあり、次
次ラインに対するモータの計算速度Ｖ3が脱調速度領域
Ｂ中にある場合は脱調の発生が予測されるので、計算速
度Ｖ2を減速補正してＶ2’とする。この第３のプロフィ
ルに対しても、フィードモータの温度上昇に伴う脱調速
度領域の拡張が発生した場合、第１、第２のプロフィル
と同等の効果を実現することが可能である。
【００２９】
【実施例】次に、本発明の実施例について図面を参照し
て詳細に説明する。
て詳細に説明する。
【００３０】図７にモータ温度別脱調速度領域格納部１
０の格納データの一実施例について示す。モータ温度別
脱調速度領域格納部１０は、リード・オンリー・メモリ
ーで構成され、予め各モータ温度で計測した脱調速度領
域データを格納する。詳細なデータ構成としては、モー
タ温度、脱調速度領域Ａ上限、脱調速度領域Ａ下限、脱
調速度領域Ｂ上限、脱調速度領域Ｂ下限を一組として、
各モータ温度毎に格納される。本実施例では、モータ温
度１０℃毎に計測した脱調速度領域が格納されている。
各脱調速度領域は、ステッピングモータ８の制御単位と
して相切り替え時間をμｓ（マイクロ秒）単位で記憶し
た。脱調速度領域Ａ、脱調速度領域Ｂともに、モータ温
度の上昇に伴って領域幅が拡張している。ここで脱調速
度領域Ａ上限が一定になっている理由は、脱調速度領域
Ａ上限が本実施例で使用したステッピングモータの速度
の高速側上限と一致しているためである。モータ温度検
知部１１でモータ温度が４５℃の場合はモータ温度４０
〜４９℃で、脱調速度領域Ａ上限＝２３５２μｓ、脱調
速度領域Ａ下限＝２６４４μｓ、脱調速度領域Ｂ上限＝
５３３２μｓ、脱調速度領域Ｂ下限＝６０６０μｓとな
り、この値がモータ脱調速度領域切換部９によりモータ
計算速度補正部４に引き渡される。
０の格納データの一実施例について示す。モータ温度別
脱調速度領域格納部１０は、リード・オンリー・メモリ
ーで構成され、予め各モータ温度で計測した脱調速度領
域データを格納する。詳細なデータ構成としては、モー
タ温度、脱調速度領域Ａ上限、脱調速度領域Ａ下限、脱
調速度領域Ｂ上限、脱調速度領域Ｂ下限を一組として、
各モータ温度毎に格納される。本実施例では、モータ温
度１０℃毎に計測した脱調速度領域が格納されている。
各脱調速度領域は、ステッピングモータ８の制御単位と
して相切り替え時間をμｓ（マイクロ秒）単位で記憶し
た。脱調速度領域Ａ、脱調速度領域Ｂともに、モータ温
度の上昇に伴って領域幅が拡張している。ここで脱調速
度領域Ａ上限が一定になっている理由は、脱調速度領域
Ａ上限が本実施例で使用したステッピングモータの速度
の高速側上限と一致しているためである。モータ温度検
知部１１でモータ温度が４５℃の場合はモータ温度４０
〜４９℃で、脱調速度領域Ａ上限＝２３５２μｓ、脱調
速度領域Ａ下限＝２６４４μｓ、脱調速度領域Ｂ上限＝
５３３２μｓ、脱調速度領域Ｂ下限＝６０６０μｓとな
り、この値がモータ脱調速度領域切換部９によりモータ
計算速度補正部４に引き渡される。
【００３１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、フィー
ドモータの温度に応じて脱調速度領域を切り換えること
によって、必要以上に減速補正するのを防止しているた
め、モータ計算速度補正に伴う印字速度の低下を抑制す
る効果がある。
ドモータの温度に応じて脱調速度領域を切り換えること
によって、必要以上に減速補正するのを防止しているた
め、モータ計算速度補正に伴う印字速度の低下を抑制す
る効果がある。
【図１】本発明のラインサーマルプリンタの主要部を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図２】本発明の特徴的機能を有する部分の詳細なブロ
ック図である。
ック図である。
【図３】モータ温度別脱調速度領域格納部の構成図であ
る。
る。
【図４】第１の実施の形態のモータ速度制御態様を示す
図である。
図である。
【図５】第１の実施の形態のモータ速度制御態様と脱調
速度領域の拡大を示す図である。
速度領域の拡大を示す図である。
【図６】第２の実施の形態のモータ速度制御態様を示す
図である。
図である。
【図７】本発明の実施例のモータ温度別脱調速度領域格
納部の格納データを示す図である。
納部の格納データを示す図である。
【図８】モータの動作領域を示す図である。
【図９】従来のモータ速度制御態様を示す図である。
１ 印字データ格納部 ２ モータ計算速度決定部 ３ モータ計算速度格納部 ４ モータ計算速度補正部 ５ モータ温度別脱調速度領域制御部 ６ 実行速度格納部 ７ 速度制御部 ８ ステッピングモータ ９ モータ脱調速度領域切換部 １０ モータ温度別脱調速度領域格納部 １１ モータ温度検知部
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H02P 8/00 - 8/42 B41J 11/00 - 11/70 B41J 19/00 - 19/98 B41J 29/46
Claims (10)
- 【請求項１】 ラインプリンタの用紙フィードに用いる
ステッピングモータのモータ制御方式において、前記ス
テッピングモータの２つの速度領域である脱調速度領域
Ａおよび脱調速度領域Ｂであって、前記脱調速度領域Ｂ
にある第１の速度から前記脱調速度領域Ａにある第２の
速度へ、またその逆の前記第２の速度から前記第１の速
度へ速度制御が行われたときに前記ステッピングモータ
が脱調現象を起こす前記脱調速度領域Ａおよび前記脱調
速度領域Ｂのデータを前記ステッピングモータの温度別
に格納するモータ温度別脱調速度領域格納部と、前記ス
テッピングモータの温度を検知するモータ温度検知部
と、前記モータ温度検知部が検知した温度に適合する前
記脱調速度領域Ａと前記脱調速度領域Ｂとを前記モータ
温度別脱調速度領域格納部から読み出すモータ脱調速度
領域切換部と、現在のモータ実行速度または将来のモー
タ計算速度を前記モータ脱調速度領域切換部が読み出し
た前記脱調速度領域Ａおよび前記脱調速度領域Ｂと比較
して脱調が予測される場合は前記モータ計算速度を脱調
を防止するように補正するモータ計算速度補正部とを備
えたことを特徴とするモータ制御方式。 - 【請求項２】 ラインプリンタの用紙フィードに用いる
ステッピングモータのモータ制御方式において、前記ス
テッピングモータの２つの速度領域である脱調速度領域
Ａおよび脱調速度領域Ｂであって、前記脱調速度領域Ｂ
にある第１の速度から前記脱調速度領域Ａにある第２の
速度へ、またその逆の前記第２の速度から前記第１の速
度へ速度制御が行われたときに前記ステッピングモータ
が脱調現象を起こす前記脱調速度領域Ａおよび前記脱調
速度領域Ｂのデータを前記ステッピングモータの温度別
に格納するモータ温度別脱調速度領域格納部と、前記ス
テッピングモータの温度を検知するモータ温度検知部
と、前記モータ温度検知部が検知した温度に適合する前
記脱調速度領域Ａと前記脱調速度領域Ｂとを前記モータ
温度別脱調速度領域格納部から読み出すモータ脱調速度
領域切換部と、現在印字中のドットラインである現ライ
ンのモータ実行速度と次に印字するドットラインである
次ラインのモータ計算速度とを前記モータ脱調速度領域
切換部が読み出した前記脱調速度領域Ａおよび前記脱調
速度領域Ｂと比較して前記現ラインのモータ実行速度が
前記脱調速度領域Ｂにありかつ前記次ラインのモータ計
算 速度が前記脱調速度領域Ａにある場合および前記現ラ
インのモータ実行速度が前記脱調速度領域Ａにありかつ
前記次ラインのモータ計算速度が前記脱調速度領域Ｂに
ある場合に前記次ラインのモータ計算速度を脱調を防止
するように補正するモータ計算速度補正部とを備えたこ
とを特徴とするモータ制御方式。 - 【請求項３】 ラインプリンタの用紙フィードに用いる
ステッピングモータのモータ制御方式において、前記ス
テッピングモータの２つの速度領域である脱調速度領域
Ａおよび脱調速度領域Ｂであって、前記脱調速度領域Ｂ
にある第１の速度から前記脱調速度領域Ａにある第２の
速度へ、またその逆の前記第２の速度から前記第１の速
度へ速度制御が行われたときに前記ステッピングモータ
が脱調現象を起こす前記脱調速度領域Ａおよび前記脱調
速度領域Ｂのデータを前記ステッピングモータの温度別
に格納するモータ温度別脱調速度領域格納部と、前記ス
テッピングモータの温度を検知するモータ温度検知部
と、前記モータ温度検知部が検知した温度に適合する前
記脱調速度領域Ａと前記脱調速度領域Ｂとを前記モータ
温度別脱調速度領域格納部から読み出すモータ脱調速度
領域切換部と、次に印字するドットラインである次ライ
ンのモータ計算速度と次の次に印字するドットラインで
ある次次ラインのモータ計算速度とを前記モータ脱調速
度領域切換部が読み出した前記脱調速度領域Ａおよび前
記脱調速度領域Ｂと比較して前記次ラインのモータ実行
速度が前記脱調速度領域Ｂにありかつ前記次次ラインの
モータ計算速度が前記脱調速度領域Ａにある場合および
前記次ラインのモータ実行速度が前記脱調速度領域Ａに
ありかつ前記次次ラインのモータ計算速度が前記脱調速
度領域Ｂにある場合に前記次ラインのモータ計算速度を
脱調を防止するように補正するモータ計算速度補正部と
を備えたことを特徴とするモータ制御方式。 - 【請求項４】 前記モータ温度別脱調速度領域格納部に
格納する温度別の前記前記脱調速度領域Ａおよび前記脱
調速度領域Ｂのデータは、前記ステッピングモータを含
む駆動系にパルスを加えて脱調領域を測定して求めるこ
とを特徴とする請求項１、２または３記載のモータ制御
方式。 - 【請求項５】 用紙フィードにステッピングモータを使
用するラインサーマルプリンタにおいて、前記ステッピ
ングモータの２つの速度領域である脱調速度領域Ａおよ
び脱調速度領域Ｂであって、前記脱調速度領域Ｂにある
第１の速 度から前記脱調速度領域Ａにある第２の速度
へ、またその逆の前記第２の速度から前記第１の速度へ
速度制御が行われたときに前記ステッピングモータが脱
調現象を起こす前記脱調速度領域Ａおよび前記脱調速度
領域Ｂのデータを前記ステッピングモータの温度別に格
納するモータ温度別脱調速度領域格納部と、前記ステッ
ピングモータの温度を検知するモータ温度検知部と、前
記モータ温度検知部が検知した温度に適合する前記脱調
速度領域Ａと前記脱調速度領域Ｂとを前記モータ温度別
脱調速度領域格納部から読み出すモータ脱調速度領域切
換部と、現在のモータ実行速度または将来のモータ計算
速度を前記モータ脱調速度領域切換部が読み出した前記
脱調速度領域Ａおよび前記脱調速度領域Ｂと比較して脱
調が予測される場合は前記モータ計算速度を脱調を防止
するように補正するモータ計算速度補正部とを備えたモ
ータ制御方式を有することを特徴とするラインサーマル
プリンタ。 - 【請求項６】 用紙フィードにステッピングモータを使
用するラインサーマルプリンタにおいて、前記ステッピ
ングモータの２つの速度領域である脱調速度領域Ａおよ
び脱調速度領域Ｂであって、前記脱調速度領域Ｂにある
第１の速度から前記脱調速度領域Ａにある第２の速度
へ、またその逆の前記第２の速度から前記第１の速度へ
速度制御が行われたときに前記ステッピングモータが脱
調現象を起こす前記脱調速度領域Ａおよび前記脱調速度
領域Ｂのデータを前記ステッピングモータの温度別に格
納するモータ温度別脱調速度領域格納部と、前記ステッ
ピングモータの温度を検知するモータ温度検知部と、前
記モータ温度検知部が検知した温度に適合する前記脱調
速度領域Ａと前記脱調速度領域Ｂとを前記モータ温度別
脱調速度領域格納部から読み出すモータ脱調速度領域切
換部と、現在印字中のドットラインである現ラインのモ
ータ実行速度と次に印字するドットラインである次ライ
ンのモータ計算速度とを前記モータ脱調速度領域切換部
が読み出した前記脱調速度領域Ａおよび前記脱調速度領
域Ｂと比較して前記現ラインのモータ実行速度が前記脱
調速度領域Ｂにありかつ前記次ラインのモータ計算速度
が前記脱調速度領域Ａにある場合および前記現ラインの
モータ実行速度が前記脱調速度領域Ａにありかつ前記次
ラインのモータ計算速度が前記脱調速度領域Ｂにある場
合に前記次ラインのモータ計算速度を脱調を防止するよ
うに補正するモータ 計算速度補正部とを備えたモータ制
御方式を有することを特徴とするラインサーマルプリン
タ。 - 【請求項７】 用紙フィードにステッピングモータを使
用するラインサーマルプリンタにおいて、前記ステッピ
ングモータの２つの速度領域である脱調速度領域Ａおよ
び脱調速度領域Ｂであって、前記脱調速度領域Ｂにある
第１の速度から前記脱調速度領域Ａにある第２の速度
へ、またその逆の前記第２の速度から前記第１の速度へ
速度制御が行われたときに前記ステッピングモータが脱
調現象を起こす前記脱調速度領域Ａおよび前記脱調速度
領域Ｂのデータを前記ステッピングモータの温度別に格
納するモータ温度別脱調速度領域格納部と、前記ステッ
ピングモータの温度を検知するモータ温度検知部と、前
記モータ温度検知部が検知した温度に適合する前記脱調
速度領域Ａと前記脱調速度領域Ｂとを前記モータ温度別
脱調速度領域格納部から読み出すモータ脱調速度領域切
換部と、次に印字するドットラインである次ラインのモ
ータ計算速度と次の次に印字するドットラインである次
次ラインのモータ計算速度とを前記モータ脱調速度領域
切換部が読み出した前記脱調速度領域Ａおよび前記脱調
速度領域Ｂと比較して前記次ラインのモータ実行速度が
前記脱調速度領域Ｂにありかつ前記次次ラインのモータ
計算速度が前記脱調速度領域Ａにある場合および前記次
ラインのモータ実行速度が前記脱調速度領域Ａにありか
つ前記次次ラインのモータ計算速度が前記脱調速度領域
Ｂにある場合に前記次ラインのモータ計算速度を脱調を
防止するように補正するモータ計算速度補正部とを備え
たモータ制御方式を有することを特徴とするラインサー
マルプリンタ。 - 【請求項８】 前記モータ温度別脱調速度領域格納部に
格納する温度別の前記前記脱調速度領域Ａおよび前記脱
調速度領域Ｂのデータは、前記ステッピングモータを含
む駆動系にパルスを加えて脱調領域を測定して求めるこ
とを特徴とする請求項１、２または３記載のラインサー
マルプリンタ。 - 【請求項９】 印字方式がダイレクトサーマル方式であ
ることを特徴とする請求項５、６、７または８記載のラ
インサーマルプリンタ。 - 【請求項１０】 印字方式が熱転写方式であることを特
徴とする請求項５、６、７または８記載のラインサーマ
ルプリンタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35075197A JP3133721B2 (ja) | 1997-12-19 | 1997-12-19 | モータ制御方式およびこのモータ制御方式を備えたラインサーマルプリンタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35075197A JP3133721B2 (ja) | 1997-12-19 | 1997-12-19 | モータ制御方式およびこのモータ制御方式を備えたラインサーマルプリンタ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11179991A JPH11179991A (ja) | 1999-07-06 |
| JP3133721B2 true JP3133721B2 (ja) | 2001-02-13 |
Family
ID=18412623
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35075197A Expired - Fee Related JP3133721B2 (ja) | 1997-12-19 | 1997-12-19 | モータ制御方式およびこのモータ制御方式を備えたラインサーマルプリンタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3133721B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
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|---|---|---|---|---|
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| JP5010816B2 (ja) | 2005-07-28 | 2012-08-29 | シチズンセイミツ株式会社 | サーマルプリンタ及びその制御方法 |
| JP5936883B2 (ja) | 2012-03-02 | 2016-06-22 | ミネベア株式会社 | モータ制御装置及びステッピングモータの脱調状態判定方法 |
| JP2020015131A (ja) * | 2018-07-25 | 2020-01-30 | ブラザー工業株式会社 | 切断装置 |
| CN111591043A (zh) * | 2020-05-14 | 2020-08-28 | 上海世麦智能科技有限公司 | 基于热敏打印机的步进电机速度控制方法和热敏打印机 |
-
1997
- 1997-12-19 JP JP35075197A patent/JP3133721B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11179991A (ja) | 1999-07-06 |
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