JP3424383B2 - 印刷装置およびその制御方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ドットプリンタなどの
印刷装置に関し、特に、印刷ヘッドの可動範囲より小さ
い幅の記録紙を用いる印刷装置およびその制御方法に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、プリンタは、印字を高速におこな
うために、印刷ヘッドを現在ある点から印字を開始する
点まで最短の距離を移動し、印刷を必要とする範囲を動
いて印刷を行う制御（ロジカルシーキング）を行ってい
た。

【０００３】ところで、ドットプリンタなどのようにイ
ンクリボンを用いて印刷を行うプリンタでは、鮮明な印
刷を行うために定期的にインクリボンを所定量送る動
作、即ちインクリボンの更新動作を行う。インクリボン
を定期的に送るためのモーターを設けても良いが、小型
のプリンタなどでは、印刷ヘッドを搭載したキャリッジ
を動かすキャリッジモーターと連動してインクリボンを
送る機構を採用しているものが多い。このような機構に
おいては、インクリボン送りの負荷によってモーター負
荷が極端に増したり、あるいは印刷ヘッドがスタックし
ては困るので、ギアによる減速比を大きくとってモータ
ーにかかる負荷を軽減している。このため、インクリボ
ンを更新に必要な量だけ送るために必要なヘッド移動
量、即ちリボン更新移動量は、相当大きなものとなる。
また、後述するように、キャリッジモータの回転方向に
拘わらずに同一の方向にインクリボンを送る機構におい
ては、キャリッジモータの回転方向が切り替わる際に、
キャリッジのみが搬送されてインクリボンの送りが行わ
れない期間が存在する。従って、このような期間が存在
してもなお所定のリボン送り量を確保するためには、前
述のリボン更新移動量は更に大きくならざるを得ない。

【０００４】従来のロジカルシーキングにおいては、１
行中の印刷範囲が当該リボン更新移動量より狭くなると
いう状態が発生しないように、上述の減速比を小さめに
設定したり、キャリッジモータの出力トルクを増大した
りして、少ないキャリッジ移動量で充分なリボン送り量
を実現できるようにしていた。

【０００５】一方、ワイヤドットプリンタでは、印刷ヘ
ッド内にワイヤを駆動するコイルが収納されており、こ
のコイルの焼損を防止したり、あるいはワイヤ等の加熱
に起因する作動不良を防止して印字品質を保つため、単
位時間当たりの印刷頻度（印刷デューティ）を変更でき
る制御方法を採用している。このため、印刷ヘッドや、
その内部のコイルの温度上昇を、サーミスタなどの温度
検出素子や、コイルの抵抗値を検出する手段を用いて監
視している。印刷ヘッドの温度が所定の値より高くなっ
たと判断すると、印刷デューティを低くするために通常
のロジカルシーキングを変更し、印刷ヘッドを印字可能
な領域の端から端まで移動する制御を採用する。さらに
温度上昇を抑制するために、当該領域の端部において印
刷ヘッドの移動を所定期間停止する、インターバル駆動
を採用することもある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】プリンタは、近年、様
々な情報処理装置の端末として用いられており、従来の
ようにロール紙に取引の記録を印字するジャーナル印字
の機能に加え、種々の幅のカード状の帳票用紙に取引に
関する認証等を印字するいわゆるバリデーション印字
や、様々な形状の単票用紙に印字を行うスリップ印字の
機能をも備えたものがある。また、プリンタの印字速度
も速くなり、印字の品質も向上している。そして、この
ような高機能、高品質のプリンタが小型、軽量なもので
実現できるようになっている。

【０００７】このため、キャリッジモータや印刷ヘッド
には更に小型のものを採用する必要が生じており、モー
タトルクは減少しつつあり、印刷ヘッドのドットワイヤ
の作動時間は長くなりつつある。モータトルクが減少す
ると、上述の通り、キャリッジ送り量に対するリボン送
り量を減少させなければならない。また、ドットワイヤ
の作動時間が長くなると、ドットワイヤがインクリボン
に引っかかるのを防止するために、リボン送り速度を低
減する必要があるが、キャリッジの移動速度を落とさな
いためには、やはりキャリッジ送り量に対するリボン送
り量を減らさなければならない。従って、ロジカルシー
キングを行う場合でも、１行中の印刷範囲が当該リボン
更新移動量に比較して不足している場合には、インクリ
ボンの更新を行うために、当該不足量を加えた範囲を印
刷ヘッドが移動するように制御しなければならない。

【０００８】また、ドットプリンタでは、印字スピード
を向上するために、プラテンと印刷ヘッドとの間隔、即
ちプラテンギャップを狭くしてワイヤーのストロークを
短縮し、印刷ヘッドの応答性を向上させるようにしてあ
る。そして、この狭いプラテンギャップにはインクリボ
ンが印刷ヘッドの移動方向に平行に設けられているの
で、多数枚構成の複写式印刷用紙であるバリデーション
用紙が、インクリボンを押し下げずにスムーズに挿入で
きるように、インクリボンとプラテンとの間にマスク板
と称される分離板が挿入されている。このマスク板は、
印刷ヘッドを往復動させるキャリッジに取り付けてあ
り、印刷時に印刷用紙をプラテン側に押圧できるように
なっている。従って、印刷用紙を挿入して所定の位置に
設定するときや紙送り時に発生し易い印刷用紙とインク
リボンとの干渉を防止することによって印刷用紙の汚れ
を防ぐと同時に、印刷時には印刷用紙のプラテンからの
浮き上がりを抑えることによって印字品質の向上にも役
立っている。さらに、バリデーション用紙よりも薄い単
票用紙に印字を行う際には、プラテンから用紙が浮き上
がり印字音が大きくなるという問題も発生するが、この
マスク板によって単票用紙をプラテンに押しつけること
ができるので、騒音も抑制できるといった効果もある。
従って、このようなマスク板あるいは、マスク板と同じ
ように印刷ヘッドと共に動きながら印刷用紙をプラテン
に押圧できる機構を採用すると、高機能、高品質のプリ
ンタをシンプルな構成で実現できる。

【０００９】しかし、紙幅が印刷ヘッドの可動範囲より
も狭い印刷用紙を用いた場合、上述したような従来のプ
リンタで行われていた制御によって、リボン更新移動量
を確保し、あるいは印刷ヘッド発熱時にコイルの損傷を
防止するために、印刷ヘッドの移動する範囲が拡大され
ると、マスク板が印刷用紙の外側、即ち印刷用紙の無い
位置に移動することがある。その結果、マスク板が再び
印刷用紙の内側、即ち印刷用紙の存在する領域に移動す
る際に、このマスク板の印刷用紙をプラテンに押圧する
部分が印刷用紙の側端と干渉し、印刷用紙を破損した
り、あるいは、印刷ヘッドの動きを阻害して印字不良を
起こすことがある。特に、単票用紙を含む多様な印刷用
紙を用いる場合は、印刷用紙の幅も長さも様々であり、
マスク板が一度印刷用紙の外側に移動すると、プラテン
から印刷用紙が浮いた状態となり易く、上記のようなト
ラブルは発生し易い。このため、マスク板のような押圧
機構を採用した場合には、多様な印刷用紙に高品質な印
刷が可能である反面、紙幅の狭い印刷用紙に印字を行う
際には上記のトラブルを生じてしまうという問題があ
る。

【００１０】そこで、本発明においては、紙幅の異なる
多種多様な印刷用紙に対し、上記のトラブルが発生する
ことなく、高品位の印刷が可能な印刷装置を提供するこ
とを目的としている。即ち、小型で様々な目的に使用さ
れる印刷装置において、紙幅の狭小な印刷用紙を用いた
場合でも、印刷用紙押圧機構を印刷用紙と干渉させるこ
となく、更新に十分なインクリボンの巻取量を確保する
と同時に印刷ヘッドの焼損を防止する事によって、印刷
トラブルなく、品質の高い印刷を行い得る印刷装置、お
よびその制御方法を提供することが、本願発明の目的で
ある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明においては、バリ
デーション印字用や様々な紙幅のスリップ紙などの紙幅
の異なる印刷用紙でも、その一方の端を印刷装置の一端
に合わせて挿入することに着目し、その印刷装置の一端
を基準とし、印刷用紙からマスク板が外れない範囲で印
刷ヘッドの移動範囲を拡張するようにしている。

【００１２】即ち、本発明の印刷装置は、１の側部に印
刷用紙の側部を揃えて挿入すべく設けられた挿入口と、
印刷用紙の幅方向に移動しながらインクリボンを介して
印刷用紙に印刷を行う印刷ヘッドと、インクリボンと印
刷用紙との間に配置され印刷ヘッドと共に移動するマス
ク手段と、当該印刷用紙が接続されるホスト装置からの
印刷データに基づいて印刷ヘッドの移動範囲を決定する
移動範囲決定手段とを有し、複数の幅の異なる印刷用紙
に印刷可能な印刷装置において、挿入口の１の側部を基
準とする印刷ヘッドの所定の移動限界値を保持する移動
限界保持手段と、この移動範囲を拡張する移動範囲拡張
手段とを有し、この移動範囲拡張手段は移動限界値以内
において移動範囲の拡張を行うことを特徴としている。

【００１３】この場合、所定の移動限界値は、当該印刷
装置に用いられる印刷用紙の最小の紙幅に対応する最小
移動限界値としてもよい。また、ホスト装置からの情報
に基づき印刷用紙の紙幅を判断する紙幅判断手段を備
え、その出力に応じて当該紙幅に対応した移動限界値を
設定するようにしてもよい。

【００１４】また、本発明の印刷装置は移動範囲と移動
限界保持手段に保持されている移動限界値とを比較する
移動限界比較手段と、移動限界保持手段に新たな移動限
界値を設定する移動限界更新手段とを有し、この移動限
界更新手段は移動限界比較手段の出力に基づき移動範囲
及び移動限界値の内のより大きい値を新たな移動限界値
として移動限界保持手段に設定することを特徴としてい
る。この場合において、印刷用紙の有無を検出する印刷
用紙検出手段を更に有し、移動限界更新手段が印刷用紙
検出手段の出力の変化に基づいて移動限界保持手段に移
動限界値の所定の初期値を設定するようにしてもよい。

【００１５】本発明の上記の特徴を応用することによ
り、インクリボンの所定の送り量を確保するために、印
刷ヘッドの移動範囲を拡張することができる。即ち、本
発明の印刷装置は、印刷ヘッドの移動に連動してインク
リボンを送るインクリボン送り手段と、移動範囲の大き
さとインクリボンの所定の送り量を確保するために必要
な所定の印刷ヘッド移動量とを比較する移動量比較手段
とを有し、上記の移動範囲拡張手段は、移動範囲の大き
さが所定の印刷ヘッド移動量より小さい場合に、移動範
囲を所定の印刷ヘッド移動量を得るべく拡張することを
特徴とする。

【００１６】この場合において、移動範囲と印刷ヘッド
位置とに基づいて印刷ヘッドの移動方向を判断する移動
方向判断手段を更に有すると共に、インクリボン送り手
段を、印刷ヘッドの１の方向への移動にのみ連動してイ
ンクリボンを送るべく構成し、移動範囲拡張手段を、移
動方向判断手段の出力に基づいて、印刷ヘッドの移動方
向が上記の１の方向の場合にのみ移動範囲の拡張を行う
ようにしてもよい。

【００１７】また、本発明の上記の特徴は印刷ヘッドが
発熱した際の印刷ヘッドの冷却動作に応用することがで
きる。即ち、本発明の印刷装置は、印刷ヘッドの温度を
検出する温度検出手段と、印刷ヘッド温度が所定の値を
超えたことを検出する温度上昇検出手段とを更に有し、
上記の移動範囲拡張手段は、温度上昇検出手段によって
印刷ヘッドの温度上昇が所定の値に達した場合に、移動
範囲の拡張を行うことを特徴とする。この場合におい
て、移動範囲拡張手段による移動範囲の拡張は、移動限
界値以内で行われる。

【００１８】一方、本発明を印刷装置の制御方法として
表現することもできる。即ち、本発明の印刷装置の制御
方法は、１の側部に印刷用紙の側部を揃えて挿入すべく
設けられた挿入口と、印刷用紙の幅方向に移動しながら
インクリボンを介して印刷用紙に印刷を行う印刷ヘッド
と、インクリボンと印刷用紙との間に配置され印刷ヘッ
ドと共に移動するマスク手段とを有する印刷装置の制御
方法において、印刷データに基づいて印刷ヘッドの移動
範囲を決定する移動範囲決定工程と、挿入口の当該１の
側部を基準とする印刷ヘッドの位置であって当該印刷装
置に用いられる印刷用紙の最小の紙幅に対応する最小移
動限界値を格納する移動限界格納工程と、移動範囲と移
動限界値とを比較する移動限界比較工程と、この移動限
界比較工程の結果に基づき、移動範囲及び移動限界値の
内のより大きい値を新たな移動限界値として、移動限界
格納工程で格納された移動限界範囲に代えて格納する移
動限界更新工程と、その移動限界値以内において移動範
囲を拡張する移動範囲拡張工程とを有することを特徴と
する。この場合において、印刷用紙の有無を検出する印
刷用紙検出工程と、印刷用紙検出工程の検出結果の変化
に基づき、移動限界格納工程を行うようにしてもよい。
また、ホスト装置からの情報に基づいて印刷用紙の紙幅
を判断する紙幅判断工程を更に有し、移動限界格納工程
においては、その紙幅判断工程の結果に応じて当該紙幅
に対応した移動限界値を格納するようにしてもよい。

【００１９】この本発明の印刷装置の制御方法をインク
リボン送り量を確保するための印刷ヘッド移動範囲の拡
張に応用することができる。即ち、本発明の印刷装置の
制御方法は、印刷ヘッドの移動に連動して前記インクリ
ボンを送るインクリボン送り工程と、移動範囲の大きさ
インクリボンの所定の送り量を確保するための所定の印
刷ヘッド移動量とを比較する移動量比較工程とを有し、
移動範囲拡張工程においては、移動範囲の大きさがこの
所定の印刷ヘッド移動量より小さい場合に、移動範囲が
所定の印刷ヘッド移動量を得るべく拡張されることを特
徴とする。

【００２０】また、上記の本発明の印刷装置の制御方法
を印刷ヘッドを冷却する場合に応用することができる。
即ち、本発明の印刷装置の制御方法は、印刷ヘッドの温
度を検出する温度検出工程と、印刷ヘッド温度が所定の
値を超えたことを検出する温度上昇検出工程とを更に有
し、移動範囲拡張工程においては、温度上昇検出工程に
おいて所定の温度上昇が検出された場合に移動範囲の拡
張を行うことを特徴とする。

【００２１】

【作用】以下に本発明の作用を概説する。本発明におい
ては、印刷用紙の挿入口は、その１の側部に印刷用紙の
側部を揃えて挿入するように構成されている。また、印
刷ヘッドは、印刷用紙の幅方向に移動しながらインクリ
ボンを介して印刷用紙に印刷を行う。更に、インクリボ
ンと印刷用紙との間にはこれらの接触を防止するマスク
手段が設けられており、このマスク手段は印刷ヘッドと
共に移動する。そして、印刷ヘッドが印刷を行いながら
移動する移動範囲は、ホスト装置からの印刷データに基
づいて決定される。印刷用紙がその側部を揃えて挿入さ
れる挿入口の１の側部を基準として、印刷ヘッドの移動
が許容できる位置が移動限界値として移動限界保持手段
に保持される。そして、印刷ヘッドの移動範囲を拡張す
る必要が生じた場合には、移動範囲拡張手段は、この移
動限界範囲内において当該移動範囲より広い拡張移動範
囲を設定する。これにより、印刷ヘッドは印刷用紙の１
の側部から所定の範囲、即ち移動限界値以内においてそ
の移動範囲を拡張することができる。従って、移動限界
値を印刷用紙の紙幅に対応して設定することにより、マ
スク手段が印刷用紙の範囲を越えて移動することを防止
することができる。

【００２２】この場合、所定の移動限界値を、当該印刷
装置に用いられる印刷用紙の最小の紙幅に対応する最小
移動限界値とした場合には、セットされる印刷用紙の紙
幅に係わらずにマスク手段の印刷用紙外への移動を確実
に防止できる。また、ホスト装置からの情報に基づいて
印刷用紙の紙幅を判断する紙幅判断手段を備え、その出
力に応じて当該紙幅に対応した移動限界値を設定するよ
うにしてもよい。

【００２３】また、移動限界比較手段は、移動範囲と設
定された移動限界値とを比較し、移動範囲の方が広い場
合には、移動限界更新手段はその移動範囲を新たな移動
限界値として移動限界保持手段に設定する。これによ
り、印刷が要求された位置まで移動限界値を拡大するこ
とができる。言い換えれば、移動限界値はそれまでに印
刷が要求された最も基準位置から遠い位置に設定され
る。この場合において、印刷用紙検出手段によって印刷
用紙の有無を検出し、ある印刷用紙の印刷が終了した時
点、または次の印刷用紙がセットされた時点において移
動限界更新手段によって移動限界値の初期化、即ち移動
限界保持手段に上記の所定の移動限界値を設定する処理
を行ってもよい。これにより、異なる紙幅の印刷用紙が
引き続いて挿入された場合でも、確実にマスク手段の印
刷用紙外への移動を防止できる。

【００２４】次に、インクリボンの所定の送り量を確保
するために、印刷ヘッドの移動範囲を拡張する場合の作
用を概説する。インクリボン送り手段は、印刷ヘッドの
移動に連動してインクリボンを送るように構成されてい
る。移動量比較手段は移動範囲の一端から他の端までの
長さとインクリボンの上記の所定の送り量を確保するた
めの所定の印刷ヘッド移動量とを比較する。そして、移
動範囲の大きさが所定の印刷ヘッド移動量より小さい場
合には、上記の移動範囲拡張手段によって、移動範囲を
所定の印刷ヘッド移動量が得られるように拡張する。こ
の場合、拡張後の移動範囲が移動限界値を越えないこと
は言うまでもない。 また、インクリボン送り手段が、
印刷ヘッドの１の方向への移動にのみ連動してインクリ
ボンを送るように構成されている場合には、移動方向判
断手段によって、移動範囲と印刷ヘッド位置とに基づい
て印刷ヘッドの移動方向を判断する。そして、その方向
がインクリボンの送りが行われる方向である場合には、
移動範囲拡張手段によって上記のような移動範囲の拡張
を行うようにしてもよい。

【００２５】本発明を印刷ヘッドが発熱した際の印刷ヘ
ッドの冷却動作に応用した場合につてその作用を概説す
る。温度検出手段によって印刷ヘッドの温度を検出し、
その温度に基づいて温度上昇検出手段が印刷ヘッド温度
が所定の値を超えたことを検出した場合には、上記の移
動範囲拡張手段によって、移動範囲の拡張を行う。この
場合において、移動範囲拡張手段によって移動範囲を移
動限界位置まで拡張するようにすれば、最大の印刷ヘッ
ド冷却効果を得ることができる。

【００２６】

【実施例】以下に図面を参照して本発明の実施例を説明
する。

【００２７】図１に、本発明の実施例に係るプリンタ１
の概要を示してある。本例のプリンタ１は、ロール紙１
１が搬送される方向に若干長い略直方体のボディー２を
備えており、このボディー２の内部にロール紙１１を収
納している。また、ロール紙１１の収納部の反対側に
は、キャリッジガイド軸２０に沿ってロール紙１１を横
断する方向に移動するキャリッジユニット２２を備えて
いる。このキャリッジユニット２２はキャリッジガイド
軸２０に支持され、不図示のタイミングベルトに駆動さ
れる。また、キャリッジユニット２２には印字を行う印
刷ヘッドユニット２１が搭載されている。そして、この
キャリッジユニット２２は、キャリッジガイド軸２０に
沿って印刷領域内を移動可能となっている。

【００２８】ヘッドユニット２１からは、ドット形式の
印刷を行う印刷ヘッド２３がロ−ル紙に向かって突出し
ている。また、ヘッドユニット２１の後方、すなわち、
ヘッドユニット２１に対しロール紙１１と反対側には、
リボンケース３０を装着してある。このリボンケース３
０は印刷ヘッド２３の移動範囲の外側にロール紙１１に
向かって突出した腕部を有しており、インクリボン３１
はこれらの腕部の先端部の間に張架され、キャリッジガ
イド軸２０と平行にロール紙１１を横断している。この
インクリボン３１は、印刷ヘッド２３とロール紙１１と
の間を通って印刷ヘッド２３の移動する方向に沿って延
びており、印刷ヘッド２３の動きと連動して以下に説明
するようなプリンタ内部の機構によって徐々に送られる
ようになっている。そして、このインクリボン３１の新
しい部分を印刷ヘッド２３のドットワイヤで打刻し、常
に鮮明な印刷を行えるようになっている。

【００２９】本例のプリンタ１は、ヘッドユニット２１
に対しロール紙１１を挟んで反対側に、ボディー２を横
断する方向に延びた紙ガイド４を備えている。この紙ガ
イド４は、上下方向に広がった略Ｕ字形の断面を備えて
おり、その略中央に、プラテン５が抜き差し可能な開口
を形成してある。印刷ヘッド２３に面した紙ガイド４の
表面の側に印刷用紙をセットしておけば、印刷を行うと
きは、プラテン５がこの印刷用紙の裏側から突出し、こ
のプラテン５によって印刷用紙の裏側を確実に支持でき
るようになっている。

【００３０】また、インクリボン３１とロール紙１１と
の間には、キャリッジユニット２２から印刷ヘッド２３
の前方、すなわち、印刷ヘッド２３とプラテン５の間の
プラテンギャップへと延びたマスク板４０を用意してあ
る。このマスク板４０は、弾性のある薄板で構成してあ
り、その下側はキャリッジユニット２２に取り付けてあ
る。また、マスク板４０の上側はプラテン５に向かって
延びており、マスク板４０とプラテン５との間にあるロ
ール紙１１などの印刷用紙をプラテン５に押圧できるよ
うになっている。このマスク板４０によって、印刷用紙
を確実にプラテン５へ押しつけられるので、プラテンギ
ャップを狭くしても印刷用紙とインクリボン３１との干
渉を防止でき、品質の高い印刷ができるようになってい
る。また、印刷用紙をプラテン５に押さえつけられるの
で、印刷用紙がプラテンから浮き上がることはなく、印
刷用紙の振動に起因する騒音も防止できるようになって
いる。

【００３１】この紙ガイド４の上方には、マスク板４０
の先端のリード部分に接触するマスクガイド４１と、ロ
ール紙を切断するカッター６とを用意してあり、これら
はボディー２の１つの側部２ａから他方の側部２ｂに延
びている。さらに、マスクガイド４１の上方に、ローラ
ーシャフト２６を左側部２ａから右側部２ｂに渡してあ
り、このシャフト２６には複数の紙送りローラー２５を
装着してある。このシャフト２６はボディー２の右側部
２ｂでベルト２４を介して不図示の紙送り用のフィード
モーターと接続してある。

【００３２】本例のプリンタ１は、ロール紙１１の他に
も単票紙、例えば、バリデーション印字用の帳票（カー
ド状印刷用紙）１２や、他の様々な紙幅のスリップ紙１
３ａや１３ｂなどへも印刷を行えるようになっている。
カード状印刷用紙１２は通常は複数葉の複写式帳票であ
り、プリンタ１によって認証印字を行うものである。本
例のプリンタ１では、カード状印刷用紙１２をプリンタ
１の上部の紙送りローラー２５の部分から、用紙１２の
右端をプリンタの右端２ｂに沿わせて挿入できるように
なっている。

【００３３】他のスリップ紙１３は、ヘッドユニット２
１の下方に設けてある湾曲した下部紙ガイド７に沿っ
て、この下部紙ガイド７とボディー２との隙間から挿入
できるようになっている。これらのスリップ紙１３とし
ては、紙幅が広くボディー２からはみ出るものから、紙
幅の比較的狭いものまでが使用できる。換言すれば、こ
の最も紙幅の狭いスリップ紙に印字できるようにプリン
タ１を設計してある。これらのスリップ紙１３は、カー
ド状印刷用紙と同様その右端をプリンタの右側に合わせ
て挿入し、プラテン上にセットできるようになってい
る。そして、これらの用紙への印刷は、本例のプリンタ
１の接続されたパーソナルコンピュータなどの上流機器
からのデータに基づいて行われる。

【００３４】図２に、本例のプリンタ１に上記のそれぞ
れの印刷用紙がセットされた場合に、その表面を印刷ヘ
ッド２３が動く様子を模式的に示してある。本例のプリ
ンタには種々の紙幅のスリップ紙１３が使用可能であ
り、カード状印刷用紙１２のように比較的紙幅の狭いも
のから、ロール紙１１より広い紙幅のものまで使用でき
る。図２では、説明のために、紙幅の狭いカード状印刷
用紙１２と、中間の紙幅の他のスリップ紙１３を示して
ある。

【００３５】本例のプリンタ１では、プラテン５上にセ
ットされたロール紙１１、カード状印刷用紙１２や他の
スリップ紙１３をマスク板４０でこれに押圧しながら印
刷ヘッド２３が移動する。印刷ヘッド２３は左端Ｌｍａ
ｘから右端Ｒｍａｘまで移動することができるようにな
っており、従ってこの範囲が最大印刷可能領域である。
この最大印刷可能領域は、ロール紙１１の紙幅より小さ
く設定されている。また、印刷ヘッド２３の移動する最
小の移動領域は左側Ｌ０から右端Ｒｍａｘまでに設定し
てある。この最小の移動領域は、紙幅の最も狭いカード
状印刷用紙１２に収まる範囲である。また、この最小の
移動領域は、後述するように、印刷ヘッド２３の移動に
連動して送られるインクリボン３１の送り量を必要量確
保できるように設定してある。

【００３６】図３に、本例のプリンタ１で用いる、印刷
ヘッド２３の移動に連動してインクリボンを送る機構７
０、及びその動作の様子を示してある。印刷ヘッド２３
は、前述の通り、キャリッジユニットに搭載されてお
り、このキャリッジユニットがタイミングベルト１８に
よって移動するようになっている。タイミングベルト１
８は、プリンタの左側部２ａに設置されたプリーギア１
６と、プリンタの右側部２ｂに設置されたプリー１７と
に張架されいる。プリーギア１６はキャリッジモーター
１５と係合しており、タイミングベルト１８を介して印
刷ヘッド２３を移動させる。キャリッジモーター１５
は、インクリボンを送る機構７０とも繋がっており、ア
イドルギアー７１ａ、７１ｂおよび７１ｃを介して揺動
板７２の設置されたギアーを駆動する。揺動板７２に
は、２つの揺動ギアー７３ａおよび７３ｂを取り付けて
あり、キャリッジモーター１５の回転方向によって揺動
板７２が旋回し、揺動ギアー７３ａおよび７３ｂのいず
れかがアイドルギアー７４、７５を介してリボン駆動軸
７６を回転できるようになっている。

【００３７】例えば、キャリッジモーター１５が右回転
し、印刷ヘッド２３が左側２ａに向かって動くと、揺動
ギアー７３ｂがアイドルギアー７４および７５を介して
リボン駆動軸７６を左回りに回転駆動する。これによっ
て印刷ヘッド２３と印刷用紙との間にあるインクリボン
３１を送ることができる。逆に、キャリッジモーター１
５が左回転し、印刷ヘッド２３が右側２ｂに向かって動
くと、揺動ギアー７３ａがアイドルギアー７５を介して
リボン駆動軸７６をやはり左回りに回転駆動する。従っ
て、本例のプリンタは印刷ヘッド２３が左右どちらに移
動してもインクリボン３１を同一の方向に巻取ることに
よって更新し、鮮明な印刷を行うことができる。

【００３８】ただし、キャリッジモータ１５の回転方向
を切り換えた場合には、揺動ギアー７３の係合が切り換
わる間のキャリッジモータ１５の回転はインクリボン３
１の巻取に寄与しない。つまり、インクリボンの巻取無
しでキャリッジだけが送られる空走期間が現れる。

【００３９】このリボン送り機構７０は、インクリボン
３１を送る際にキャリッジモーター１５に過大の負荷が
発生して印刷ヘッド２３の動きを阻害することがないよ
うに、幾つかのアイドルギアーを介して減速比を高く設
定してある。一方、インクリボンを印字濃度の維持に十
分な量だけ送るためには、幾つかのアイドルギアーを介
した後、リボン駆動軸７６を所定の角度回転させなけれ
ばならない。このため、インクリボン３１の更新のため
には、１行の印刷毎に上述のキャリッジ送り方向の切換
時に発生する空走期間をも考慮して、キャリッジモータ
ー１５をかなりの角度回転させなければならない。すな
わち、インクリボン３１を更新するためには、印刷ヘッ
ド２３を所定の範囲（本例では最小の移動量、ＭＣＴ）
だけ移動させる必要がある。なお、ロジカルシーキング
では印刷ヘッドの現在位置と印刷領域との関係によって
は、印刷ヘッドを一旦印刷開始位置へ移動するアイドル
シークを行い、移動方向を反転して印刷を行う場合があ
る。この場合、キャリッジの移動距離は印刷領域にアイ
ドルシーク量を加えたものとなるが、移動方向反転時の
空走期間を考慮すれば、アイドルシーク量はインクリボ
ンの巻取に殆ど寄与しない。従って、本実施例ではアイ
ドルシーク量を無視している。

【００４０】ロール紙１１だけを印刷する装置であれ
ば、印刷ヘッド２３を最大印刷可能領域内で移動させて
もマスク板４０が印刷用紙を外れた領域に至るおそれが
ないため、当該領域内、即ちＬｍａｘとＲｍａｘとの間
で最小の移動量ＭＣＴ以上の範囲を動くように制御すれ
ばよい。しかし、本例のプリンタ１のように紙幅の異な
る印刷用紙を使用する場合は、印刷用紙からマスク板４
０が外れると、これが再び印刷用紙上に復帰する際に印
刷用紙の端と干渉して、印刷用紙を損傷する可能性があ
る。例えば、印刷用紙の紙幅を考慮しなければ、カード
状印刷用紙１２を使用する場合には、最小の移動量ＭＣ
Ｔを確保するために、マスク板４０がカード状印刷用紙
１２の外側（図３に示すＬ１の位置）まで左側へ移動す
ることがある。この場合、次にカード状印刷用紙１２に
印字するために、その内側に印刷ヘッド２３を移動する
と、印刷ヘッド２３と共に、プラテン５に押圧された状
態となっているマスク板４０も右側に移動する。マスク
板４０は弾性を持っており、プラテン５に向かって印刷
用紙を押しつけるように作用するので、一度カード状印
刷用紙１２から外れると、マスク板４０とプラテン５と
の隙間はほぼゼロとなる。従って、右側に戻ってきたマ
スク板４０の側端や、マスク板４０の中央部に設けてあ
るドットワイヤー貫通用の開口部端部がカード状印刷用
紙１２の左端と干渉する可能性が高い。従って、このよ
うな制御では、カード状印刷用紙１２を破損したり、印
刷ヘッド２３がスタックして印刷を継続できないといっ
たトラブルの発生する可能性が高い。

【００４１】特に複数枚の帳票が重なって構成されるカ
ード状印刷用紙１２に印字を行う場合には、カード状印
刷用紙１２がマスク板４０によってプラテン５に押しつ
けられるので、印刷も綺麗にでき、カード状印刷用紙１
２とインクリボン３１との干渉も防止でき、さらに、帳
票が浮き上がらないので印刷時の振動による騒音も少な
い。しかし、その厚さ故、一度マスク板４０がカード状
印刷用紙１２から外れて、用紙１２が開放されると、プ
ラテン５からこれらの帳票が浮き上がってしまい、再度
印刷ヘッド２３が用紙１２に向かって戻ってくる際は上
記のようなトラブルが特に発生し易い状況となる。

【００４２】そこで、本例のプリンタ１においては、印
刷を必要とする範囲が最小の移動量ＭＣＴより狭い場合
でも、カード状印刷用紙１２のような最も紙幅の狭い印
刷用紙の内部に印刷ヘッド２３の動きを制限しながら印
刷ヘッド２３の移動範囲を拡大している。

【００４３】このような制御を行うための本例のプリン
タ１の概略構成を図４に示してある。本例のプリンタ１
は、プリンタ外部のパーソナルコンピュータや、キャッ
シュレジスタ等の装置から、印刷データや印刷処理を行
うのに必要なコマンド等の外部データ６０を受信し、こ
れに基づいて動作するものである。従って、キャリッジ
の位置及び速度を制御するキャリッジ制御手段５０と、
印刷ヘッドを駆動制御して文字や図形を印刷用紙上に形
成する印刷ヘッド駆動制御手段５１とに対し、上記の外
部装置からの外部データ６０を受信解析する入出力制御
手段５９から、所定のデータ及びコマンドからなる内部
データ６１が送られる。キャリッジ制御手段５０で生成
されたキャリッジ制御信号６３は、印刷ヘッド駆動制御
手段５１及びキャリッジ駆動回路５８に送られ、これに
基づいて印刷が実行される。即ち、キャリッジ駆動回路
５８はキャリッジ制御信号に基づいてキャリッジモータ
ー１５にキャリッジ駆動信号６４を送ってこれを駆動
し、キャリッジユニット２２を所定の位置へ移動する。
また、印刷ヘッド駆動制御手段５１はキャリッジ制御信
号６３に基づき、キャリッジユニット２２に搭載された
印刷ヘッド２３の位置情報を得、これに応じて印刷ヘッ
ド駆動信号６５を印刷ヘッド２３に送出することによっ
て、所望の文字及び図形を印刷用紙上に形成する。

【００４４】本発明の主要部をなすキャリッジ制御手段
５０の構成を以下に説明する。キャリッジユニット２２
の移動範囲を決定し、キャリッジ制御信号６３を生成す
るキャリッジ移動範囲決定部５２には、印字を行うべき
位置の情報を有する内部データ６１と、マスク板４０と
印刷用紙との干渉が生じない範囲を設定する移動許容範
囲設定部からの情報と、インクリボンの更新に必要なキ
ャリッジユニットの送り量ＭＣＴを設定するリボン更新
移動量設定部５４からの情報とが入力されている。キャ
リッジ移動範囲決定部５２はこれらの情報に基づき、後
述する方法により、マスク板４０と印刷用紙との干渉が
起こらない範囲で、リボン更新に必要な送り量を確保し
ながら、且つ印字に必要なキャリッジユニット２２の移
動範囲を設定する。

【００４５】尚、移動許容範囲設定部５３には内部デー
タ６１が入力されており、指定された印字位置の履歴に
基づいて、許容範囲を拡大することが可能となってい
る。即ち、外部装置は印刷用紙の大きさに基づいて印字
の指令を発するはずであるという推定の蓋然性の高さに
鑑み、印字を行うべく指定された位置には印刷用紙が存
在するとして、当該位置まで許容範囲を拡大するのであ
る。本例においては、この拡大された許容範囲は、１の
印刷用紙の印刷処理の終了に伴って初期の値に再設定さ
れる。即ち、不図示の用紙検出器からの用紙なしの信号
に基づいて、移動許容範囲設定部５３は、許容範囲を初
期化する。

【００４６】また、キャリッジ移動範囲決定部５２に
は、印刷ヘッド２３の発熱に起因する温度上昇の程度に
応じてプリンタ１の動作モードを決定する動作モード決
定部５７からの動作モード情報が入力されている。キャ
リッジ移動範囲決定部５２は、動作モード決定部５７が
印刷ヘッドの駆動デューティーを低下させる冷却モード
を指定した場合には、後述するように、移動範囲をマス
ク板４０と印刷用紙との干渉が起こらない最大の範囲、
即ち移動許容範囲に設定する。これにより、印字を行わ
ない範囲を含んで印刷ヘッドが最大量移動するので、印
刷ヘッドの駆動デューティーは通常モード時と比較して
低く抑えられ、印刷ヘッドの冷却が行われる。

【００４７】動作モードの決定のための印刷ヘッド２３
の温度上昇の検出は以下のように行われる。温度検出情
報６２は印刷ヘッド内に設けられた不図示のサーミスタ
の抵抗値に対応する電圧として得られ、動作モード決定
部５７に入力される。動作モード決定部５７は当該電圧
をＡ／Ｄ変換器によってディジタル値に変換した後、こ
れを所定の値と比較する。これにより、印刷ヘッド２３
の温度が上昇して所定の値となったか否かを検出するこ
とができる。

【００４８】また、印刷用紙がロ−ル紙であるか否かを
判別する用紙判別部５５を設け、当該用紙判別部５５か
らの判別情報を用いることにより、一層効率の良いキャ
リッジの制御が可能となる。即ち、印刷用紙がロ−ル紙
である場合には、移動許容範囲設定部５３によって設定
される移動範囲の制限を取り除き、移動範囲を最大にす
ることにより、上記の駆動デューティーを更に低く抑え
ることが可能となり、これによって、更に大きい冷却効
果が得られる。本例においては用紙判別部５５は内部デ
ータ６１に含まれる印刷用紙に関する情報に基づいて印
刷用紙の判別を行う。しかし、この判別はプリンタ１内
部の情報で行っても良く、例えば、プラテンの左端近傍
に設けた用紙センサーからの信号を用いることも可能で
ある。

【００４９】図５に、本例のプリンタ１における印刷ヘ
ッド移動範囲の決定に係る制御手順の一例を示してあ
る。なお、以下において、印刷ヘッド２３の位置や移動
する範囲は、印刷可能領域の左端Ｌｍａｘから右端Ｒｍ
ａｘ（以下、Ｌｍａｘを領域左端、Ｒｍａｘを領域右端
とそれぞれ称する）に向かって値の増加する座標系を用
いて表している。

【００５０】ステップＳＴ１では、まず、印刷ヘッド２
３の移動する範囲の右端Ｒｐおよび左端Ｌｐを、印刷デ
ータを含む内部データ６１を用いて印刷を必要とする範
囲にいったん設定してある。そして、右端Ｒｐと現在印
刷ヘッド２３の停止している位置ＣＲｐとを比較し、領
域右端Ｒｍａｘに近い方の位置をヘッドの移動する範囲
の右端Ｒｐに設定する。同様に、左端Ｌｐと現在印刷ヘ
ッド２３の停止している位置ＣＲｐとを比較し、領域左
端Ｌｍａｘに近い方の位置をヘッドの移動する範囲の左
端Ｌｐに設定する。このように設定された左端Ｌｐと右
端Ｒｐとの間が印刷を行う時に実際に印刷ヘッド２３の
移動する範囲となる。

【００５１】つぎに、ステップＳＴ２において、ヘッド
の移動する範囲の左端Ｌｐと領域右端Ｒｍａｘとの間隔
が、インクリボンの更新を行うために必要な最小の移動
範囲ＭＣＴより大きいか否かを判断する。そして、左端
Ｌｐと領域右端Ｒｍａｘとの間に最小の移動量ＭＣＴを
確保できないときは、ステップＳＴ３において、ヘッド
の移動する範囲の右端Ｒｐに領域右端Ｒｍａｘの値を設
定と同時に、左端Ｌｐに領域右端Ｒｍａｘから最小移動
量ＭＣＴ離れた位置を設定する。

【００５２】本例のプリンタ１においては、如何なる幅
の印刷用紙も用紙挿入口の右端に印刷用紙の右端を合わ
せて挿入することとなっている。また、最小移動範囲Ｍ
ＣＴは、最も紙幅の狭いカード状印刷用紙１２の紙幅に
対応して予め設定されている。即ち、最も幅の狭いカー
ド状印刷用紙１２がその右端を用紙挿入口の右端に揃え
て挿入されている場合に、キャリッジユニット２２を領
域右端Ｒｍａｘから領域左端Ｌｍａｘに向かって移動さ
せて、マスク板４０が当該カード状印刷用紙１２の左端
部を越えて左側に達しない位置をＭＰＷとすると、次式
（１）の関係が成立する。

【００５３】 Ｒｍａｘ − ＭＰＷ ＞＝ ＭＣＴ ・・・ （１） このため、領域右端Ｒｍａｘから最小の移動量ＭＣＴは
なれた位置に左端Ｌｐを設定しておけば、印刷ヘッド２
３は、右端Ｒｍａｘと左端Ｌｐとの間を移動しても、マ
スク板４０が最も幅の狭い印刷用紙から外側にはみ出す
ことはない。従って、上述したようなマスク板と印刷用
紙とが干渉するというトラブルを未然に防止できる。ま
た、印刷ヘッド２３の移動範囲は最小の移動量ＭＣＴと
同じなので、インクリボンを確実に送ることができ、鮮
明な印刷を行える。

【００５４】一方、印刷を必要とする範囲とヘッド２３
の停止位置とから導き出されたヘッドの移動する範囲の
左端Ｌｐと、領域右端Ｒｍａｘとの間に最小の移動量Ｍ
ＣＴを確保できる場合は、ステップＳＴ４において、ヘ
ッドの移動する範囲に最小移動量ＭＣＴを確保できるか
否かを判断する。ヘッドの移動する範囲が最小移動量Ｍ
ＣＴより小さい場合は、ステップＳＴ５において、ヘッ
ドの移動する範囲の右端Ｒｐに、ヘッドの移動する範囲
の左端Ｌｐより最小移動量ＭＣＴ大きい位置を設定す
る。これによって、印刷ヘッド２３は少なくとも最小の
移動量ＭＣＴを移動するので、インクリボンを確実に送
ることができる。また、このステップでは、ヘッドの移
動する範囲を拡大する際に、その範囲の左端Ｌｐは変更
していない。このため、ヘッドの移動する範囲の左端Ｌ
ｐの値は、ＳＴ１において設定された、現在ヘッド２３
の停止している位置ＣＲｐと印刷データによって指示さ
れた印刷範囲の左端との小さい方の値となっている。

【００５５】この印刷データによって指示された印刷範
囲の左端の値は、上流の機器によって指示された位置で
あり、現在プリンタにセットしてある印刷用紙に印刷可
能な位置であると推定される。従って、上記のように設
定されたヘッドの移動する範囲を印刷ヘッド２３が動い
ても、現在プリンタにセットされている印刷用紙を外れ
てマスク板４０が移動することはないであろう。このた
め、上述したようなマスク板と印刷用紙の干渉を未然に
防止できると期待される。

【００５６】このように設定されたヘッドの移動範囲に
基づき、ステップＳＴ６において、印刷ヘッド２３の停
止位置ＣＲｐがヘッドの移動範囲の左端Ｌｐと、右端Ｒ
ｐのどちらに近いかを判定する。ヘッド２３が右端Ｒｐ
により近い場合は、ステップＳＴ７において、ヘッドの
移動方向ＣＴＤを左側にセットする。また、移動を開始
する位置Ｓｐに右端Ｒｐをセットすると共に、移動を終
了する位置Ｅｐに左端Ｌｐをセットする。一方、ステッ
プＳＴ６において、印刷ヘッド２３の停止位置ＣＲｐが
ヘッドの移動範囲の右端Ｒｐより左端Ｌｐに近い場合
は、ステップＳＴ８において、ヘッドの移動する方向Ｃ
ＴＤを右側にセットする。また、移動を開始する位置Ｓ
ｐに左端Ｌｐをセットし、移動を終了する位置Ｅｐに右
端Ｒｐをセットする。

【００５７】そして、印刷データに基づきステップＳＴ
１０において印刷ヘッド２３を移動させながら印刷を行
う。印刷ヘッド２３の停止位置ＣＲｐがヘッドの移動す
る範囲内にある場合は、移動する範囲の右側か、左側の
印刷を開始する位置Ｓｐに予め動かしておく必要があ
る。このため、ステップＳＴ１１およびステップＳＴ１
２においてそのヘッドの停止位置の判定を行い、ステッ
プＳＴ１３においてヘッド２３を移動開始位置Ｓｐに移
動する。そして、ステップＳＴ１４において印刷を行
う。１行の印刷を終了するとステップＳＴ１に戻って、
次の行の印刷を必要とする範囲の設定を行う。

【００５８】本例のプリンタのような制御を採用すれ
ば、幅の狭い印刷用紙を用いても、マスク板４０が印刷
用紙の外側に移動しない。従って、マスク板４０と印刷
用紙の側端部とが干渉することはなく、印刷用紙がプラ
テンギャップ内に詰まってしまったり、印刷ヘッド２３
がスタックするようなトラブルを未然に防止できる。ま
た、現在プリンタにセットされている印刷用紙の幅をプ
リンタ自身が検出しないでも、印刷用紙の中で納まり、
且つインクリボンを更新するために必要な最小移動量を
確保するように移動範囲を決定しているので、紙幅セン
サーなどの検出機構によって印刷用紙の種類を判別する
必要はない。

【００５９】従って、プリンタとしては新たな検出機能
を追設することなく、紙幅の異なる印刷用紙を使用する
場合でもトラブルなくインクリボンを確実に送れ、鮮明
な印刷を行える。また、上流の機器から印刷データを与
える際も、印刷用紙の種類をプリンタ側に通知する必要
はない。従って、検出機構や上流の機器から、印刷用紙
の幅についての誤った情報を受け取る可能性はなく、確
実にマスク板４０と印刷用紙との干渉によるトラブルを
防止できる。このように、本例のような制御を採用すれ
ば、小型でも各種の印刷用紙を不具合なくハンドリング
できるプリンタを実現できる。以下に本例に係る制御方
法を実例に沿って説明する。

【００６０】例えば、図３において、ヘッド２３がカー
ド状印刷用紙１２の左端に近い位置に停止している場合
に、同図中ＬｐからＲｐまでの範囲を印刷するデータを
受け取ったとする。印刷を必要とする範囲に基づいて設
定されたヘッドの移動する範囲の左端Ｌｐに対し、ヘッ
ドの停止位置ＣＲｐは左側にあるので、ヘッドの移動す
る範囲は停止位置ＣＲｐから右端Ｒｐとなる。また、停
止位置ＣＲｐと右端Ｒｍａｘとの間には最小の移動範囲
ＭＣＴを確保できる。しかし、停止位置ＣＲｐと右端Ｒ
ｐとの間には最小の移動範囲ＭＣＴを確保できない。従
って、右端Ｒｐを停止位置ＣＲｐより最小移動範囲ＭＣ
Ｔだけ大きいＲｐ’の位置まで拡張する。そして、停止
位置ＣＲｐを始点Ｓｐとして右端Ｒｐ’を終点としてヘ
ッド２３を動かせば、印刷を必要とする範囲がカバーさ
れると共に、インクリボンの更新に必要な最小移動量Ｍ
ＣＴも達成できる。また、ヘッド２３は現在停止してい
る位置より左側には動かないので、カード状印刷用紙１
２の外に出ることもない。

【００６１】上述の制御手順においては、印字に必要な
移動範囲がリボンの更新に必要なキャリッジユニットの
移動範囲より狭い場合には、その範囲を右側に拡張する
ことを基本としている。例えば、当初の移動範囲、即ち
ＳＴ１で求めた右端Ｒｐと左端Ｌｐとの差、がＭＣＴよ
り小さかった場合には、ＳＴ５において右端Ｒｐを増加
させることによってその範囲を右側へ拡張している。こ
の拡張方向の制限は、ＳＴ１で求めた左端Ｌｐより左側
にキャリッジユニットを移動させた場合には、マスク板
４０の右端部がカード状印刷用紙の外側に出てしまう可
能性があるため、これを避けるために採用されたもので
ある。

【００６２】これに対し、以下に説明する第２の制御例
は、行毎に指定される印字範囲の左端Ｌｐの履歴を用
い、印刷を行っている当該印刷用紙における、印刷処理
中に指定された最も小さいＬｐの値を左方の移動制限位
置Ｌｌｉｍとすることによって、上記の拡張方向の制限
を緩和するものである。

【００６３】図６は上述の第２の制御例を表すフローチ
ャートである。図中、第１の制御例と同一の処理には同
一の参照番号を付してある。ステップＳＴＨ１におい
て、当該印字行において指定された印字範囲の左端Ｌｐ
と左方移動制限位置Ｌｌｉｍの内、小さい方、即ちより
左側にある方の値を新たな左方移動制限値位置ｌｉｍと
して設定する。このＬｌｉｍの更新によって、Ｌｌｉｍ
には過去の履歴の中で最も左方の印字指定位置を設定す
ることができる。

【００６４】次に第１の制御手順と同様、ＳＴ１におい
て指定された印字範囲とキャリッジユニットの現在位置
ＣＲｐとから移動範囲を設定する。そして、ＳＴＨ２に
おいて左方移動制限位置Ｌｌｉｍと移動範囲右端Ｒｐと
の距離と、最小移動量ＭＣＴとを比較する。当該距離が
最小移動量ＭＣＴより小さい場合にはＳＴ２へ進み、以
降第１の制御手順と同様の手順で処理を行う。

【００６５】一方、当該距離が最小移動量ＭＣＴ以上で
ある場合には、ＳＴＨ３に進んで移動範囲と最小移動量
ＭＣＴとを比較する。そして、移動範囲が最小移動量Ｍ
ＣＴより小さい場合には、ＳＴＨ４において左端Ｌｐの
値を右端Ｒｐとの距離が最小移動量ＭＣＴとなるように
修正した後、ＳＴ７へ進む。この処理はＳＴ５において
移動範囲の右端Ｒｐを修正する処理に対応している。ま
た、移動範囲が最小移動量ＭＣＴ以上である場合にはそ
のままＳＴ７へ進み、上述のように、移動方向を「左」
にセットすると共に移動開始位置Ｓｐを右端Ｒｐに、移
動終了位置Ｌｐを左端Ｌｐにそれぞれ設定する。

【００６６】ＳＴ１０において印刷を行った後は、ＳＴ
Ｈ５において当該印刷用紙に対する全ての印刷が終了し
たか、言い換えれば印刷用紙の終端が検出されたかを確
認する。そして印刷用紙の終端が検出された場合には、
ＳＴＨ６において左方移動制限位置Ｌｌｉｍを、当該プ
リンタに許容される最小の紙幅を有する印刷用紙に対応
する左方移動制限位置ＭＰＷに初期化する。これによ
り、引き続き行われる印刷処理が最小紙幅の印刷用紙に
対して行われるものであっても、マスク板４０の左方へ
の移動は当該印刷用紙を越えては行われない。ＳＴＨ５
において印刷用紙の終端が検出されなかった場合には、
左方移動制限位置Ｌｌｉｍの値を保持したまま、次行の
印刷処理を行うためにＳＴＨ１へ進む。

【００６７】上記の第２の制御手順によれば、印刷ヘッ
ド２３の移動許容範囲が拡大するため、印刷ヘッドの移
動方向の切り換え回数が減少し、印刷ヘッドの移動がよ
り滑らかに行われる。即ち、第１の制御手順を用いた場
合には、一旦左端Ｌｐに移動した後、右方向に最小移動
量ＭＣＴだけ移動しなければならない印刷処理も、第２
の制御手順によれば、現在位置ＣＲｐから左方移動制限
位置Ｌｌｉｍと左端Ｌｐとの間の位置まで左方向に一度
移動するだけで済むことがある。以下、この場合につい
て説明する。

【００６８】今、現在位置ＣＲｐが印刷範囲の右端Ｒｐ
と最右端Ｒｍａｘとの間にある場合において、現在位置
ＣＲｐと左方移動制限位置Ｌｌｉｍとの距離が最小移動
量ＭＣＴ以上であり、且つ現在位置ＣＲｐと印刷範囲左
端Ｌｐとの距離がＭＣＴより小さい場合を考える。第１
の制御手順によれば、先ずＳＴ１において移動範囲右端
ＲｐにはＣＲｐが、同左端Ｌｐには印刷範囲の左端Ｌｐ
がそれぞれ設定される。従って、上記の条件によれば、
移動範囲の右端Ｒｐと左端Ｌｐとの距離は最小移動量Ｍ
ＣＴより小さいことになり、左端Ｌｐと最右端Ｒｍａｘ
との距離がＭＣＴ以上ある場合は、図５のフローチャー
ト中、ＳＴ４からＳＴ５に進み、右端Ｒｐの値が修正さ
れる。その結果、右端Ｒｐ及び左端Ｌｐの値は次のよう
になる。

【００６９】Ｒｐ＝Ｌｐ＋ＭＣＴ Ｌｐ＝Ｌｐ 次にＳＴ６を経て、ＳＴ７又はＳＴ８に進む。この場
合、移動方向、移動開始位置及び移動終了位置の値はそ
れぞれ次のようになる。

【００７０】ＳＴ７： ＣＴＤ＝Ｌ Ｓｐ＝Ｌｐ＋ＭＣＴ ・・・（２） Ｅｐ＝Ｌｐ ＳＴ８： ＣＴＤ＝Ｒ Ｓｐ＝Ｌｐ ・・・（３） Ｅｐ＝Ｌｐ＋ＭＣＴ このそれぞれの場合について、印刷処理ＳＴ１０におけ
る印刷ヘッドの移動のようすを更に考察する。ＳＴ７に
進んだ場合には、ＳＴ１２においてＣＲｐとＳｐとが比
較される。上記の条件より、現在位置ＣＲｐと左端Ｌｐ
との距離がＭＣＴより小さいこととなっているため、 ＣＲｐ−Ｌｐ＜ＭＣＴ となり、これに式（２）を代入して ＣＲｐ＜Ｓｐ を得る。従って、ＳＴ１２の条件式は成立し、ＳＴ１３
において一旦印刷ヘッドをＳｐまで移動する処理が行わ
れる。

【００７１】また、ＳＴ８に進んだ場合には、ＳＴ１１
においてＣＲｐとＳｐとが比較される。上記の条件か
ら、ＣＲｐは明らかにＬｐより右にあるから ＣＲｐ＞Ｌｐ となる。これに式（３）を代入して ＣＲｐ＞Ｓｐ を得る。従って、ＳＴ１１の条件式は成立し、やはりＳ
Ｔ１３において印刷ヘッドを移動開始位置Ｓｐまで移動
させる処理が行われる。

【００７２】また、最右端Ｒｍａｘと印刷範囲左端Ｌｐ
との距離が最小移動量ＭＣＴより小さい場合、即ち Ｒｍａｘ−Ｌｐ＜ＭＣＴ ・・・（４） が成立する場合には、ＳＴ２においてこれが判断されて
ＳＴ３へと進み、ここで移動範囲右端Ｒｐ及び左端Ｌｐ
の値がそれぞれ以下のように設定される。

【００７３】Ｒｐ＝Ｒｍａｘ Ｌｐ＝Ｒｍａｘ−ＭＣＴ これらの場合にはＳＴ７およびＳＴ８において印刷時移
動方向ＣＴＤ、移動開始位置Ｓｐ及び移動終了位置Ｅｐ
はそれぞれ次のように設定される。

【００７４】ＳＴ７： ＣＴＤ＝Ｌ Ｓｐ＝Ｒｍａｘ Ｅｐ＝Ｒｍａｘ−ＭＣＴ ＳＴ８： ＣＴＤ＝Ｒ Ｓｐ＝Ｒｍａｘ−ＭＣＴ Ｅｐ＝Ｒｍａｘ 上記の条件から、ＣＲｐはＬｐより右にあること、即ち ＣＲｐ＞Ｌｐ は明らかであるから、（４）式より ＣＲｐ＞Ｒｍａｘ−ＭＣＴ よって、ＳＴ８において移動方向が右に設定された場合
には、ＳＴ１１において条件式が成立し、ＳＴ１３にお
いて移動開始位置Ｓｐまでの印刷ヘッドの移動が行われ
る。

【００７５】また、上記の条件から、現在位置は最右端
位置より左側にあるから、 ＣＲｐ＜Ｒｍａｘ よって、ＳＴ７において移動方向が左に設定された場合
には、ＳＴ１２において条件式が成立し、やはりＳＴ１
３において印刷ヘッドの移動が行われる。

【００７６】以上説明したように、上記の条件の下では
印刷ヘッドは一旦移動開始位置Ｓｐまで移動された後、
当該移動とは反対の方向に移動され、印刷が行われる。

【００７７】次に、上記の条件の下で第２の制御手順を
用いた場合を考察する。上記の条件より、現在位置ＣＲ
ｐは印刷範囲右端Ｒｐより右にあるから、ＳＴ１びおい
てＲｐにはＣＲｐの値が設定される。

【００７８】Ｒｐ＝ＣＲｐ ・・・（５） 上記の条件より、左方移動制限位置Ｌｌｉｍと現在位置
ＣＲｐとの距離は最小移動量ＭＣＴより大きいから、Ｓ
ＴＨ２において条件式は成立せず、制御手順はＳＴＨ３
へ進む。条件より、現在位置ＣＲｐとＬｐとの距離はＭ
ＣＴより小さいので、移動範囲左端ＬｐはＳＴＨ４にお
いて修正され、Ｒｐ−ＭＣＴとされる。そして、ＳＴ７
において各変数が次のように設定される。

【００７９】ＣＴＤ＝Ｌ Ｓｐ＝Ｒｐ Ｅｐ＝Ｒｐ−ＭＣＴ 従って、印刷処理ＳＴ１０におけるＳＴ１２において
（５）式から、条件式が成立しないので、一旦移動開始
位置まで移動する処理を行うことなく、現在位置から直
接移動が開始され、印刷が行われる。

【００８０】このように、途中で一旦停止し、移動方向
が変更される場合と、一度に移動を行う場合とでは、当
該移動が加速及び減速を伴う場合に著しい処理時間の差
を生じる。従って、第２の制御手順は、このような加速
・減速を伴う移動処理を行うプリンタに用いた場合に、
特に大きな効果が得られる。

【００８１】尚、加減速を伴う移動処理を行うプリンタ
においては、印刷範囲を設定する場合において、その印
刷範囲に当該加速、及び減速に要する移動量を含めてお
けば、上記の第１及び第２の制御手順をそのまま採用す
ることができる。

【００８２】図７に、プリンタの右側部２ｂから左側部
２ａに向かってヘッドが動く際にのみインクリボンが送
られる機構を用いた場合の制御手順を示してある。この
ような機構によれば、リボン送り機構のギアー輪列数を
減らすことによって負荷の減少が可能となり、併せて部
品点数の削減が可能となる。この機構は、例えば図３に
示したインクリボンの送り機構７０のうち、揺動ギアー
７３ａ及びギアー７４を取り除くことによって実現され
る。

【００８３】このような機構の制御では、先ず、ステッ
プＳＴ２１でヘッドの移動する方向を判断する。即ち、
現在停止している位置ＣＲｐが、これから印字を行う領
域の左端Ｌｐに近ければ左に移動することとし、そうで
なければ右に移動することとする。そして、左側に向か
って印刷ヘッド２３を動かす場合は、図５を用いて説明
したステップＳＴ２からステップＳＴ５までの処理と同
様の処理をステップＳＴ２２からステップＳＴ２６で行
う。この場合、印刷ヘッド２３の移動する範囲の右端Ｒ
ｐを印刷ヘッドの移動始点Ｓｐとし、左端を同終点Ｅｐ
とする。一方、印刷ヘッドが右側に動く場合は、インク
リボンを送る必要がないので、ステップＳＴ２７に示す
ようにヘッドの移動範囲を設定する。即ち、移動始点Ｓ
ｐには移動範囲の左端Ｌｐと現在位置ＣＲｐの内、左側
の位置を、また、移動終点Ｅｐには移動範囲の右端Ｒｐ
をそれぞれ設定すると共に、移動方向ＣＴＤを「右」に
設定する。そして、図５で示したステップＳＴ１０と同
じ制御によって印刷ヘッドを移動させ、印刷を行う。

【００８４】上記から明らかなように、印刷ヘッドが右
に移動して印刷を行う場合にはインクリボンの更新が行
われないので、これを補うため、印刷ヘッドを左に移動
してインクリボンの更新を行う際のリボン送り量を、印
刷ヘッドの双方向の移動においてインクリボンの更新を
行う機構に対応するそれより多く設定する必要がある。
具体的には、インクリボン送り機構７０の減速比を小さ
く設定したり、最小移動量ＭＣＴを大きく設定すること
により、インクリボンの送り量を大きくすることが可能
となる。

【００８５】また、このような機構を用いた場合の印刷
ヘッドの移動制御は、前述の第１の制御手順を用いても
行うことができる。この場合は、図５中のＳＴ６におい
て印刷方向を決定する際に、当該条件式に依らずに必ず
左側への移動を選択することとする。これにより、それ
ぞれの行において印刷ヘッドの左方への移動に伴ってイ
ンクリボンの更新が行われる。この処理のフローチャー
トを図８に示す。

【００８６】更に、上述の第２の制御手順を応用してこ
のようなインクリボン送り機構を採用したプリンタの印
刷ヘッドの移動制御を行うこともできる。この場合も第
１の制御手順における場合と同様、ＳＴ６において必ず
左方への移動を選択することとする。当該処理に係るフ
ローチャートを図９に示す。

【００８７】図１０に、プリンタの左側２ａから右側２
ｂに向かってヘッドが動く際にインクリボンを送れる機
構が用いられている場合の制御を示してある。このよう
な機構としては、例えば図３に示したインクリボンの送
り機構７０のうち、揺動ギアー７３ｂ及び７４を取り除
いたものがある。このような機構の制御では、先ず、ス
テップＳＴ３１でヘッドの移動する方向を判断する。そ
して、右側に向かってヘッドを動かす場合は、図５に基
づき説明したステップＳＴ２からステップＳＴ５と同様
の制御をステップＳＴ３２からステップＳＴ３６で行
う。この際、ヘッドの移動する範囲の左側がヘッドの移
動を始点Ｓｐとなり、右側が終点Ｅｐとなる。一方、ヘ
ッドが左側に動く場合は、インクリボンを送る必要がな
いので、通常通りステップＳＴ３７に示すようにヘッド
の移動する範囲を設定する。そして、図５で示したステ
ップＳＴ１０と同じ制御によってヘッドを動かし印刷を
行う。

【００８８】この機構を用いたプリンタの制御に、上記
の第１の制御手順を応用することが可能であり、これを
示すフローチャートを図１１に示す。尚、上記の第２の
制御手順は印刷ヘッドの移動範囲を左に拡張する点に特
徴があるので、左方の移動に伴ってインクリボン送りの
できない当該機構の制御に応用しても、上記の効果を充
分に得ることができない。

【００８９】このように、ヘッドが一方向に移動する際
にインクリボンを送るような機構を採用しているプリン
タであっても、上述した制御方法を用いることにより、
紙幅の異なる印刷用紙に対しても、マスク板と印刷用紙
との干渉を未然に防止し、信頼性の高い印刷を行える。

【００９０】なお、本例のプリンタでは、右側に沿って
印刷用紙をセットできるようにしてあるので、プリンタ
の右側を基準にしてヘッドの移動する範囲を変更してい
るが、基準とする側はプリンタの用途等に応じて左側に
規定することも可能である。この場合には上記の制御手
順の各処理を、左右を入れ替えて実行することにより、
本例の開示内容から容易にその制御手順を構成すること
が可能である。

【００９１】また、ロール紙と異なる仕様の印刷用紙が
セットされたときにこれを用紙判別部において検出し、
上記のような制御を行うようにプリンタを設定してもも
ちろん良い。

【００９２】次に、図１２に示す印刷ヘッド冷却モード
に係るフローチャートを参照しながら当該モードにおけ
る印刷ヘッド２３の動きを説明する。まず、プリンタ１
がリセットされると、ステップＳＴ４１で印刷ヘッド２
３の最大の印刷可能な領域を示す左端Ｌｍａｘと右端Ｒ
ｍａｘを設定すると共に、左方移動制限位置Ｌｌｉｍに
上記の最も幅の狭いカード状印刷用紙に対応する左方移
動制限位置ＭＰＷを設定する。次に、ステップＳＴ４２
において、内部データ６１中の印刷データに基づき、印
刷ヘッドの移動する範囲の左端Ｌｐと右端Ｒｐとを設定
する。ステップＳＴ４３において、動作モード決定部５
７で印刷ヘッド２３の温度が所定の値より高くなってい
るか否かを判断する。印刷ヘッド２３の温度が所定の値
に達していない場合は、ステップＳＴ５０に移行し印刷
を行う。ステップ５０における印刷処理としては、上述
の図５に示す第１の制御手順あるいは図６に示す第２の
制御手順を用いることができる。これらの場合におい
て、当該手順のループする先は図１２中のＳＴ４２とな
ることに留意しなければならない。

【００９３】ステップＳＴ４３において、印刷ヘッド２
３の温度が所定の温度を越えている場合は、ステップＳ
Ｔ４４において、印刷ヘッド移動範囲の右端Ｒｐの値を
最右端Ｒｍａｘの値に変更する。そして、ステップＳＴ
４５において、印刷用紙として単票が選択されているか
を判断する。本例のプリンタ１では、内部データ６１か
ら用紙判別回路６２によって単票紙かロ−ル紙かを判断
できるようになっている。印刷用紙がロール紙１１であ
る場合は、ステップＳＴ４６において印刷ヘッド移動範
囲の左端Ｌｐに最左端Ｌｍａｘを設定する。このように
ヘッドの移動範囲左端Ｌｐと右端Ｒｐとに、最左端Ｌｍ
ａｘと右端Ｒｍａｘとを設定すれば、内部データ６１に
よって指示された印刷範囲を越えて、印刷ヘッド２３は
最大の印刷可能な領域を動く。このため、印刷ヘッド２
３の印刷デューティは低下するので、温度の上昇を抑制
できる。

【００９４】一方、印刷用紙として単票紙が選択されて
いれば、ステップＳＴ４５においてステップＳＴ４７に
移行し、左方移動制限位置Ｌｌｉｍと、印刷ヘッドの移
動範囲左端Ｌｐとを比較する。ＬｐがＬｌｉｍより大き
いとき、すなわち印刷範囲左端が左方移動制限位置より
右にあるときは、ヘッドの移動範囲左端Ｌｐを左方移動
制限位置Ｌｌｉｍに変更する。これにより、印刷範囲を
越えて印刷ヘッド２３は左方移動制限位置と最右端との
間を移動して印刷を行う。従って、印刷ヘッドに伴って
移動するマスク板４０と単票紙との干渉を未然に防止し
ながら、印刷ヘッド２３の印刷デューティを低下し、こ
れにより印刷ヘッドの温度上昇を抑制できる。

【００９５】次に、ステップＳＴ４７において、印刷ヘ
ッドの移動範囲左端Ｌｐが左方移動制限位置Ｌｌｉｍよ
り小さいとき、すなわち印刷範囲の左端Ｌｐが左方移動
制限位置Ｌｌｉｍより左にあるときは、ヘッドの移動範
囲左端Ｌｐの値を変更しない。また、ステップＳＴ４９
において、左方移動制限位置Ｌｌｉｍの値として、その
時のヘッドの移動範囲左端Ｌｐを設定する。プリンタ１
に供給された内部データ６１に基づき、左方移動制限位
置を越えて印刷が要求された場合は、現在プリンタ１に
設定されている印刷用紙の紙幅が現在の左方移動制限位
置に対応するものより広いことを意味する。従って、印
刷ヘッドの左方移動制限位置を拡大しても印刷ヘッド２
３が印刷用紙の外側にでることはない。尚、本例におい
ては、印刷用紙はその右端部をプリンタ１の用紙挿入口
右端に沿わせてセットすることとされているので、移動
範囲右端Ｒｐは最右端Ｒｍａｘまで拡張が可能である。
例えば、図２において、スリップ紙１３が選択されてい
た場合は、印刷ヘッド２３は先ず最小の紙幅に対応した
左方移動制限位置ＭＰＷとＲｍａｘとの間を移動する。
そして、印刷データに基づきヘッドの移動範囲の左端Ｌ
ｐがＬ１に設定されると、その印刷用紙に対する左方移
動制限位置ＬｌｉｍはＬ１となり、印刷ヘッド２３の移
動できる範囲が広がる。印刷ヘッド２３の移動できる最
小の移動領域を広げることにより、印刷ディーティをさ
らに低くでき、印刷ヘッドの温度上昇を抑制したり、温
度の降下を図れる。

【００９６】このように、本例のプリンタ１では、紙幅
が狭く、Ｒｍａｘ及びＬｍａｘで規定される最大移動領
域より狭くなる可能性のある単票紙が選択されると、ま
ず、印刷ヘッドの左方移動制限位置として予め設定して
ある最小の紙幅に対応する値ＭＰＷをセットし、印刷用
紙からマスク板４０が外れないようにしている。そし
て、次々と送られてくる印刷データに基づき、印刷用紙
から外れない範囲において印刷ヘッドの移動範囲を広
げ、効率よく印刷ヘッドの温度上昇を抑制できるように
している。

【００９７】本例のプリンタのような制御を採用すれ
ば、紙幅の狭い印刷用紙を用いても、マスク板４０が印
刷用紙の外側に移動しない。従って、マスク板と印刷用
紙とが干渉することがなく、これにより印刷用紙が破損
したり、印刷ヘッドがスタックするようなトラブルを未
然に防止できる。また、印刷ヘッドの移動範囲を最小の
紙幅に対応するように設定し、印刷データに基づき印刷
ヘッドの移動する範囲を広げるようにしてある。従っ
て、上記のトラブルが生じない範囲で印刷ヘッドの移動
する範囲を広げ、効率的に温度上昇を抑制する制御を行
う場合でも、ユーザーが紙幅を設定する必要はない。ま
た、プリンタにデータを送るパーソナルコンピュータな
どからも紙幅に関するデータを供給する必要はない。ま
た、印刷用紙の紙幅を検出するための複数の紙センサー
を設置する必要はなく、それそれの印刷用紙の紙幅に合
わせて移動範囲を変更するような複雑な制御を採用する
必要もない。このため、本例のプリンタのような制御を
用いれば、種々の印刷用紙を用いる場合でも、簡単な構
成でトラブルなく印刷ヘッドの温度制御が可能となる。
従って、本例のような制御を採用すれば、小型でも各種
の印刷用紙を不具合なくハンドリングできるプリンタを
実現できる。

【００９８】なお、本例のプリンタでは、印刷デューテ
ィを変更するために、印刷ヘッドの移動する範囲を変更
する制御を採用している。このような制御に加えて、印
刷ヘッドの移動する範囲を変更しても温度上昇を抑制で
きず、温度が上昇する場合は、印刷ヘッドの移動する際
に所定のインターバルを設定し、さらに印刷デューティ
を低くするような制御を加えることも簡単に行える。ま
た、本例のプリンタでは、印刷用のデータから単票が選
択されているかの判断を行っているが、プリンタ自身か
ら選択する情報を得ても勿論良い。例えば、最大印刷範
囲の左端Ｌｍａｘ近傍に紙センサーを１つ設置し、この
紙センサーで印刷用紙を検出できないときは上記のステ
ップＳＴ４５においてステップＳＴ４７に移行するよう
にしても良い。紙センサーを用いて印刷用紙を検出する
際も、本例のような制御を用いれば、最大印刷範囲を選
択できるか否かの判定を行えば良いだけなので、紙セン
サーの数は少なくて済む。さらに、本例のプリンタで
は、右側に沿って印刷用紙をセットできるようにしてあ
るので、プリンタの右側を基準にしてヘッドの移動する
範囲を変更している。基準とする側はプリンタの左側で
あっても勿論良く、また、プリンタの中心を基準として
も良い。

【００９９】また、本例ではＳＴ４５において印刷用紙
の判別を行っているが、これを行わずに常に単票紙に対
応した処理を行うようにしても良い。この場合には印刷
用紙幅についての如何なる情報も不要となるため、外部
の装置とのデータのやりとりが更に簡略化される。但
し、この場合にはロール紙に印刷を行う場合に、移動可
能範囲より狭い領域で印刷ヘッドの冷却動作を行う場合
があり、冷却効率が若干低下する。

【０１００】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る印刷
装置は、スリップ紙、例えばカード状印刷用紙や他の紙
幅の異なる様々の印刷用紙に対し、その紙幅を検出する
ことなくインクリボンを送る最低限の印刷ヘッドの移動
量を確保できるようにしてある。従って、紙幅の異なる
印刷用紙に対応するために印刷装置に監視機構を付加し
たり、あるいは、上流の機器に対し印刷用紙に係る情報
を要求する必要はない。従って、本発明に係る印刷装置
は、シンプルな構成で、その制御も簡単であり、紙幅の
異なる印刷用紙を使用してもこれらのスリップ紙から印
刷ヘッドがはみ出すことはないので、印刷ヘッドと共に
動くマスク板などの押さえ機構とこれらの用紙との干渉
を未然に防止できる。このように、本発明により、小型
で多様な印刷用紙を不具合なく使用でき、また、マスク
板を採用してインクリボンとのトラブルも少なく低騒音
で信頼性の高い印刷装置を実現できる。

【０１０１】また、本発明に係る印刷装置は、カード状
印刷用紙などのスリップ紙が選択されると、先ず、印刷
ヘッドの移動する範囲を最小限に設定し、印刷を必要と
する範囲に基づき印刷ヘッドの移動する範囲を拡大する
ようにしている。従って、印刷ヘッドの所定温度以上の
発熱を防止するために印刷ヘッドの移動する範囲を強制
的に広げる場合でも、カード状印刷用紙や他のスリップ
紙からマスク板がはみ出すことはなく、これらの用紙と
印刷ヘッドと共に動くマスク板などの押さえ機構との干
渉を未然に防止できる。従って、小型で多様な印刷用紙
を使用でき、マスク板を採用によってインクリボンとの
トラブルも少なく且つ低騒音を実現した印刷装置の信頼
性をさらに向上できる。

【０１０２】また、本発明に係る印刷装置は、上述した
ような簡単な構成と制御によって印刷用紙とマスク板と
のトラブルを未然に防止できるので、小型化、軽量化の
進む多機能形の印刷装置として好適なものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係るプリンタの概要を示す斜
視図。

【図２】図１に示すプリンタに多様な印刷用紙をセット
した場合の印刷ヘッドと印刷用紙との関係を示す説明図
である。

【図３】図１に示すプリンタのインクリボン送り機構を
示す概略図。

【図４】図１に示すプリンタの制御系統を説明するブロ
ック図。

【図５】図１に示すプリンタのインクリボン送りに係る
第１の制御手順を示すフローチャート。

【図６】図１に示すプリンタのインクリボン送りに係る
第２の制御手順を示すフローチャート。

【図７】本発明の実施例に係る異なるインクリボン送り
に係る制御手順を示すフローチャート。

【図８】図７のインクリボン送りに係る制御手順の変形
例を示すフローチャート。

【図９】図７のインクリボン送りに係る制御手順の他の
変形例を示すフローチャート。

【図１０】本発明の実施例に係る異なるインクリボン送
りに係る制御手順を示すフローチャート。

【図１１】図１０のインクリボン送りに係る制御手順の
変形例を示すフローチャート。

【図１２】図１に示すプリンタの印刷ヘッドの冷却動作
に係る制御手順を示すフローチャート。

【符号の説明】 １・・プリンタ ２・・プリンタボディー ４・・紙ガイド ５・・プラテン ６・・カッター ７・・下部紙ガイド １１・・ロール紙 １２・・バリデーション印刷用のスリップ紙 １３・・他のスリップ紙 １５・・キャリッジモーター １６・・プーリーギア １７・・プーリー １８・・タイミングベルト ２０・・ガイド ２１・・ヘッドユニット ２２・・キャリッジユニット ２３・・印刷ヘッド ２４・・ベルト ２５・・紙送りローラー ２６・・シャフト ３０・・リボンケース ３１・・インクリボン ４０・・マスク板 ４１・・マスクガイド ５０・・キャリッジ制御手段 ５１・・印刷ヘッド駆動制御手段 ５２・・キャリッジ移動範囲決定部 ５３・・移動許容範囲設定部 ５４・・リボン更新移動量設定部 ５５・・用紙判別部 ５７・・動作モード決定部 ５８・・キャリッジ駆動回路 ５９・・入出力制御手段 ６０・・外部データ ６１・・内部データ ６２・・温度検出情報 ６３・・キャリッジ制御信号 ６４・・キャリッジ駆動信号 ６５・・印刷ヘッド駆動信号 ７０・・リボン送り機構 ７１、７４、７５・・アイドルギアー ７２・・揺動板 ７３・・揺動ギアー

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−256679（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−90791（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−295783（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−98381（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−53946（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−104682（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−13373（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B41J 19/00 - 19/74 B41J 2/51 B41J 33/14 - 33/60

Claims (15)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 幅の異なる複数の印刷用紙に印刷可能な
   印刷装置であって、１の側部に印刷用紙の１の側部を揃
   えて挿入すべく設けられた挿入口と、前記印刷用紙の幅
   方向に移動しながらインクリボンを介して前記印刷用紙
   に印刷を行う印刷ヘッドと、前記インクリボンと前記印
   刷用紙との間に配置され前記印刷ヘッドと共に移動する
   マスク手段と、当該印刷装置が接続されるホスト装置か
   らの印刷データに基づいて印刷ヘッドの移動範囲を決定
   する移動範囲決定手段とを有する印刷装置において、 前記挿入口の前記１の側部を基準とする印刷ヘッドの位
   置であって、前記マスク手段が前記印刷用紙を越えて移
   動しない移動限界値を保持する移動限界保持手段と、 前記移動範囲を拡張する移動範囲拡張手段とを有し、 該移動範囲拡張手段は前記移動限界値内において前記移
   動範囲の拡張を行うことを特徴とする印刷装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の印刷装置において、 前記移動限界値は、当該印刷装置において許容される最
   小の紙幅の印刷用紙に対応する最小移動限界値であるこ
   とを特徴とする印刷装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載の印刷装置において、 前記ホスト装置からの情報に基づき前記印刷用紙の幅を
   判断する紙幅判断手段を更に有し、 前記移動限界保持手段は、該紙幅判断手段の出力に応じ
   て当該紙幅に対応した移動限界値を保持することを特徴
   とする印刷装置。
4. 【請求項４】 請求項１記載の印刷装置において、 前記移動範囲と前記移動限界保持手段に保持されている
   移動限界値とを比較する移動限界比較手段と、 前記移動限界保持手段に新たな移動限界値を設定する移
   動限界更新手段とを更に有し、 該移動限界比較手段の出力に基づき、前記移動範囲及び
   前記移動限界値の内のより大きい値を新たな移動限界値
   として前記移動限界保持手段に設定することを特徴とす
   る印刷装置。
5. 【請求項５】 請求項４記載の印刷装置において、 前記印刷用紙の有無を検出する印刷用紙検出手段を更に
   有し、 前記移動限界更新手段は、前記印刷用紙検出手段の出力
   の変化に基づいて前記移動限界保持手段に移動限界値の
   所定の初期値を設定することを特徴とする印刷装置。
6. 【請求項６】 請求項１乃至５のうちいずれか１項に記
   載の印刷装置において、 前記印刷ヘッドの移動に連動して前記インクリボンを送
   るインクリボン送り手段と、 前記移動範囲の大きさと前記インクリボンの所定の送り
   量を確保するために必要な所定の印刷ヘッド移動量とを
   比較する移動量比較手段とを更に有し、 前記移動範囲拡張手段は、前記移動範囲の長さが前記所
   定の印刷ヘッド移動量より小さい場合に、前記移動範囲
   を前記所定の印刷ヘッド移動量を得るべく拡張すること
   を特徴とする印刷装置。
7. 【請求項７】 請求項６記載の印刷装置において、 前記印刷移動範囲と印刷ヘッド位置とに基づいて印刷ヘ
   ッドの移動方向を判断する移動方向判断手段を更に有す
   ると共に、 前記インクリボン送り手段は、前記印刷ヘッドの１の方
   向への移動にのみ連動して前記インクリボンを送るべく
   構成され、 前記移動範囲拡張手段は、前記移動方向判断手段の出力
   に基づき、前記印刷ヘッドの移動方向が前記１の方向の
   場合にのみ前記移動範囲の拡張を行うことを特徴とする
   印刷装置。
8. 【請求項８】 請求項１乃至５のうちいずれか１項に記
   載の印刷装置において、 前記印刷ヘッドの温度を検出する温度検出手段と、 前記印刷ヘッド温度が所定の値を超えたことを検出する
   温度上昇検出手段とを更に有し、 前記移動範囲拡張手段は、前記温度上昇検出手段の出力
   に対応して、前記印刷移動範囲の拡張を行うことを特徴
   とする印刷装置。
9. 【請求項９】 請求項８記載の印刷装置において、 前記移動範囲拡張手段による前記印刷移動範囲の拡張
   は、前記移動限界値まで行われることを特徴とする印刷
   装置。
10. 【請求項１０】 幅の異なる複数の印刷用紙に印刷可能
    な印刷装置であって、１の側部に印刷用紙の１の側部を
    揃えて挿入すべく設けられた挿入口と、前記印刷用紙の
    幅方向に移動しながらインクリボンを介して前記印刷用
    紙に印刷を行う印刷ヘッドと、前記インクリボンと前記
    印刷用紙との間に配置され前記印刷ヘッドと共に移動す
    るマスク手段と、当該印刷装置が接続されるホスト装置
    からの印刷データに基づいて印刷ヘッドの移動範囲を決
    定する移動範囲決定手段とを有する印刷装置の制御方法
    において、 前記挿入口の前記１の側部を基準とする印刷ヘッドの位
    置であって当該印刷装置において許容される最小の紙幅
    の印刷用紙に対応する最小移動限界値を格納する移動限
    界格納工程と、 前記移動範囲と前記移動限界値とを比較する移動限界比
    較工程と、 該移動限界比較工程の結果に基づき、前記移動範囲及び
    前記移動限界値の内のより大きい値を新たな移動限界値
    として、前記移動限界値に代えて格納する移動限界更新
    工程と、 該移動限界値以内において前記移動範囲を拡張する移動
    範囲拡張工程とを有することを特徴とする印刷装置。
11. 【請求項１１】 請求項１０記載の印刷装置の制御方法
    において、 前記印刷用紙の有無を検出する印刷用紙検出工程と、 前記印刷用紙検出工程における検出結果の変化に基づ
    き、前記移動限界格納工程を行うことを特徴とする印刷
    装置の制御方法。
12. 【請求項１２】 請求項１０記載の印刷装置の制御方法
    において、 前記ホスト装置からの情報に基づき前記印刷用紙の紙幅
    を判断する紙幅判断工程を更に有し、 前記移動限界格納工程においては、該紙幅判断工程の結
    果に応じて当該紙幅に対応した移動限界範囲を格納する
    ことを特徴とする印刷装置の制御方法。
13. 【請求項１３】 請求項１０乃至１２のうちいずれか１
    項に記載の印刷装置の制御方法において、 前記印刷ヘ
    ッドの移動に連動して前記インクリボンを送るインクリ
    ボン送り工程と、 前記移動範囲の大きさと、前記インクリボンの所定の送
    り量を確保するための所定の印刷ヘッド移動量とを比較
    する移動量比較工程とを有し、 前記移動範囲拡張工程においては、前記移動範囲の大き
    さが前記所定の印刷ヘッド移動量より小さい場合に、前
    記移動範囲を前記所定の印刷ヘッド移動量となるべく拡
    張されることを特徴とする印刷装置の制御方法。
14. 【請求項１４】 請求項１３記載の印刷装置において、 前記移動範囲と印刷ヘッド位置とに基づいて印刷ヘッド
    の移動方向を判断する移動方向判断工程を更に有すると
    共に、 前記インクリボン送り工程においては、前記印刷ヘッド
    の１の方向への移動にのみ連動して前記インクリボンの
    送りが為され、 前記移動範囲拡張工程においては、前記移動方向判断工
    程の結果に基づき、前記印刷ヘッドの移動方向が前記１
    の方向の場合にのみ前記移動範囲の拡張が行われること
    を特徴とする印刷装置の制御方法。
15. 【請求項１５】 請求項１０乃至１２のうちいずれか１
    項に記載の印刷装置の制御方法において、 前記印刷ヘ
    ッドの温度を検出する温度検出工程と、 前記印刷ヘッド温度が所定の値を超えたことを検出する
    温度上昇検出工程とを更に有し、 前記移動範囲拡張工程においては、前記温度上昇検出工
    程により前記印刷ヘッドの所定の温度上昇が検出された
    場合に、前記印刷移動範囲の拡張が行なわれること特徴
    とする印刷装置の制御方法。