JP2842154B2 - アクチュエータ - Google Patents
アクチュエータInfo
- Publication number
- JP2842154B2 JP2842154B2 JP5144669A JP14466993A JP2842154B2 JP 2842154 B2 JP2842154 B2 JP 2842154B2 JP 5144669 A JP5144669 A JP 5144669A JP 14466993 A JP14466993 A JP 14466993A JP 2842154 B2 JP2842154 B2 JP 2842154B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- actuator
- sensor
- hollow portion
- vehicle
- operating rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
- B60G2200/10—Independent suspensions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
- B60G2200/40—Indexing codes relating to the wheels in the suspensions
- B60G2200/462—Toe-in/out
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
- B60G2202/40—Type of actuator
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
- B60G2204/62—Adjustable continuously, e.g. during driving
Landscapes
- Body Structure For Vehicles (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Actuator (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両用サスペンション
装置におけるアームの変位制御等に用いられるアクチュ
エータに関する。
装置におけるアームの変位制御等に用いられるアクチュ
エータに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、車両用サスペンション装置とし
て、特定のサスペンションアームのアーム長や車体取付
位置等を変化させるアクチュエータと、このアクチュエ
ータを制御するコントローラ等を備えたものが知られて
いる。
て、特定のサスペンションアームのアーム長や車体取付
位置等を変化させるアクチュエータと、このアクチュエ
ータを制御するコントローラ等を備えたものが知られて
いる。
【０００３】これによれば、コントローラがアクチュエ
ータを駆動させると、サスペンショウン装置を構成する
アームやストラット等の位置関係が変化し、従って、サ
スペンション装置のアライメント、即ち、サスペンショ
ン装置のキャスタ角や車輪のトー角及びキャンバ角等が
変化する。
ータを駆動させると、サスペンショウン装置を構成する
アームやストラット等の位置関係が変化し、従って、サ
スペンション装置のアライメント、即ち、サスペンショ
ン装置のキャスタ角や車輪のトー角及びキャンバ角等が
変化する。
【０００４】例えば、車両の旋回走行時には、車体はロ
ールするので、旋回外輪の対地キャンバ角がポジティブ
方向に、旋回内輪の対地キャンバ角がネガティブ方向に
それぞれ増加する。
ールするので、旋回外輪の対地キャンバ角がポジティブ
方向に、旋回内輪の対地キャンバ角がネガティブ方向に
それぞれ増加する。
【０００５】そこで、コントローラは、車両の旋回走行
を検出した場合、アクチュエータを操作して、ポジティ
ブ方向に大となった旋回外輪の対地キャンバ角やネガテ
ィブ方向に大となった旋回内輪の対地キャンバ角を減少
させ、各車輪の接地状態を良好にして車両の旋回安定性
及び旋回限界の向上を図る。
を検出した場合、アクチュエータを操作して、ポジティ
ブ方向に大となった旋回外輪の対地キャンバ角やネガテ
ィブ方向に大となった旋回内輪の対地キャンバ角を減少
させ、各車輪の接地状態を良好にして車両の旋回安定性
及び旋回限界の向上を図る。
【０００６】また、車両の直進走行時には、コントロー
ラはアクチュエータを操作し、キャスタ角等を制御して
直進安定性の向上を図る。
ラはアクチュエータを操作し、キャスタ角等を制御して
直進安定性の向上を図る。
【０００７】このようなアクチュエータは、従来、図４
に示すように、アクチュエータ０１と平行にストローク
センサ０２を外付けしたり、または図５に示すように、
アクチュエータ０１のピストン左室及び右室にバネ０
３，０４を介装するなどして変位を制御していた。
に示すように、アクチュエータ０１と平行にストローク
センサ０２を外付けしたり、または図５に示すように、
アクチュエータ０１のピストン左室及び右室にバネ０
３，０４を介装するなどして変位を制御していた。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上述したよ
うな変位制御方式において、先ず前者の場合は、位置制
御の精度は向上するが、ストロークセンサを追加外付け
するので耐久性や信頼性が低いと共にスペース的にも不
利であるという問題点があった。
うな変位制御方式において、先ず前者の場合は、位置制
御の精度は向上するが、ストロークセンサを追加外付け
するので耐久性や信頼性が低いと共にスペース的にも不
利であるという問題点があった。
【０００９】次に後者の場合は、油圧力の制御で変位を
ある程度制御できるが、バネによるエネルギの増大を招
来すると共に制御精度がフリクション等外力によって一
様でないという問題点もあった。
ある程度制御できるが、バネによるエネルギの増大を招
来すると共に制御精度がフリクション等外力によって一
様でないという問題点もあった。
【００１０】
【発明の目的】本発明は、耐久性や耐環境性に加えて組
付性が向上すると共に高精度で信頼性の高いアクチュエ
ータを提供することを目的とする。
付性が向上すると共に高精度で信頼性の高いアクチュエ
ータを提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明によるアクチュエ
ータは、変位制御に用いられるアクチュエータであっ
て、ボデー内を往復動する作動ロッドの中空部にストロ
ークセンサのセンサ本体を摺動自在に挿入し、このセン
サ本体の一端から突出するセンサロッドの先端を前記中
空部に係合すると共に、前記センサ本体の他端を前記ボ
デーに固定したことを特徴とするものである。
ータは、変位制御に用いられるアクチュエータであっ
て、ボデー内を往復動する作動ロッドの中空部にストロ
ークセンサのセンサ本体を摺動自在に挿入し、このセン
サ本体の一端から突出するセンサロッドの先端を前記中
空部に係合すると共に、前記センサ本体の他端を前記ボ
デーに固定したことを特徴とするものである。
【００１２】
【作用】前記構成によれば、軽量かつコンパクトなアク
チュエータが達成され、位置制御精度が向上される。
チュエータが達成され、位置制御精度が向上される。
【００１３】
【実施例】以下、本発明の一実施例を添付図面に基づい
て詳細に説明する。
て詳細に説明する。
【００１４】本発明に係るアクチュエータを車両用サス
ペンション装置に適用した図１〜図３に示すように、ボ
デー１の基端にはリング状の取付部２が付設され、この
取付部２がゴムブッシュ３を介して図示しない車体側に
取り付けられると共に、前記ボデー１内をピストン４を
介して往復動する作動ロッド５の先端がボールジョイン
ト６を介して図示しないナックルに連結されるようにな
っている。
ペンション装置に適用した図１〜図３に示すように、ボ
デー１の基端にはリング状の取付部２が付設され、この
取付部２がゴムブッシュ３を介して図示しない車体側に
取り付けられると共に、前記ボデー１内をピストン４を
介して往復動する作動ロッド５の先端がボールジョイン
ト６を介して図示しないナックルに連結されるようにな
っている。
【００１５】前記ピストン４は、前記ボデー１内に収容
された左右一対の隔壁７，８間の空間を油圧室９，１０
として画成している。
された左右一対の隔壁７，８間の空間を油圧室９，１０
として画成している。
【００１６】前記各隔壁７，８は、前記ボデー１に対し
支持部材１１，１２を介してそれぞれ位置決め固定され
る。
支持部材１１，１２を介してそれぞれ位置決め固定され
る。
【００１７】そして、前記ボデー１の基端側の支持部材
１１は有底筒状に形成され、この支持部材１１の底壁部
内面に形成された取付凹部１３にストロークセンサ１４
のセンサ本体１４ａの基端部が接着又は圧入等で固定さ
れている。
１１は有底筒状に形成され、この支持部材１１の底壁部
内面に形成された取付凹部１３にストロークセンサ１４
のセンサ本体１４ａの基端部が接着又は圧入等で固定さ
れている。
【００１８】前記センサ本体１４ａの先端側は前記作動
ロッド５の左半部に形成した中空部１５内に摺動自在に
挿入されると共に、センサ本体１４ａの先端から突出す
るセンサロッド１４ｂの先端をコイルスプリング１６に
よって前記中空部１５の底部に常に突き当てている。
ロッド５の左半部に形成した中空部１５内に摺動自在に
挿入されると共に、センサ本体１４ａの先端から突出す
るセンサロッド１４ｂの先端をコイルスプリング１６に
よって前記中空部１５の底部に常に突き当てている。
【００１９】また、前記ボデー１と支持部材１１とに
は、取付凹部１３からストロークセンサ１４の配線を外
部に取り出すための切欠き１７，１８がそれぞれ形成さ
れる。尚、図中１９はボデー１とボールジョイント６と
に設けられたラバーブーツである。
は、取付凹部１３からストロークセンサ１４の配線を外
部に取り出すための切欠き１７，１８がそれぞれ形成さ
れる。尚、図中１９はボデー１とボールジョイント６と
に設けられたラバーブーツである。
【００２０】このように構成されるため、図示しないコ
ントローラにより油圧室９，１０に対する圧油の給，排
を制御することで、作動ロッド５の往復動により車体側
に対するボールジョイント６の取付位置が変わり、これ
により所定のアライメント制御が達成される。
ントローラにより油圧室９，１０に対する圧油の給，排
を制御することで、作動ロッド５の往復動により車体側
に対するボールジョイント６の取付位置が変わり、これ
により所定のアライメント制御が達成される。
【００２１】この際、作動ロッド５の変位量はストロー
クセンサ１４で検出されるが、このストロークセンサ１
４はアクチュエータに内蔵されているため、耐久性，耐
環境性が良好で外付けセンサ等に比較して信頼性が非常
に高い。
クセンサ１４で検出されるが、このストロークセンサ１
４はアクチュエータに内蔵されているため、耐久性，耐
環境性が良好で外付けセンサ等に比較して信頼性が非常
に高い。
【００２２】また、センサ内蔵により軽量，小型のアク
チュエータが達成され、位置制御精度が向上する利点も
ある。
チュエータが達成され、位置制御精度が向上する利点も
ある。
【００２３】また、本実施例では、センサロッド１４ｂ
を作動ロッド５の中空部１５にコイルスプリング１６で
単に突き当てるようにしたので、アクチュエータの組立
も容易である。
を作動ロッド５の中空部１５にコイルスプリング１６で
単に突き当てるようにしたので、アクチュエータの組立
も容易である。
【００２４】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ス
トロークセンサをアクチュエータに内蔵するようにした
ので、耐久性や耐環境性に加えて組付性が向上すると共
に高精度で信頼性の高いアクチュエータが得られる。
トロークセンサをアクチュエータに内蔵するようにした
ので、耐久性や耐環境性に加えて組付性が向上すると共
に高精度で信頼性の高いアクチュエータが得られる。
【図１】本発明の一実施例を示す平断面図である。
【図２】同じく要部平断面図である。
【図３】同じく側面図である。
【図４】従来例の説明図である。
【図５】異なった従来例の説明図である。
１ ボデー ２ ナックル ４ ピストン ５ 作動ロッド １３ 支持部材 １４ ストロークセンサ １４ａ センサ本体 １４ｂ センサロッド １５ 中空部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田中 忠夫 東京都港区芝五丁目33番８号 三菱自動 車工業株式会社内 (72)発明者 柳 隆弘 愛知県岡崎市橋目町字中新切１番地 三 菱自動車エンジニアリング株式会社 岡 崎事業所内 (72)発明者 増田 広之 愛知県岡崎市橋目町字中新切１番地 三 菱自動車エンジニアリング株式会社 岡 崎事業所内 (56)参考文献 特開 昭58−225205（ＪＰ，Ａ) 実開 昭56−144806（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭58−61904（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−128904（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) F15B 15/28 B60G 7/00 B62D 17/00
Claims (1)
- 【請求項１】 変位制御に用いられるアクチュエータで
あって、ボデー内を往復動する作動ロッドの中空部にス
トロークセンサのセンサ本体を摺動自在に挿入し、この
センサ本体の一端から突出するセンサロッドの先端を前
記中空部に係合すると共に、前記センサ本体の他端を前
記ボデーに固定したことを特徴とするアクチュエータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5144669A JP2842154B2 (ja) | 1993-06-16 | 1993-06-16 | アクチュエータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5144669A JP2842154B2 (ja) | 1993-06-16 | 1993-06-16 | アクチュエータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH074406A JPH074406A (ja) | 1995-01-10 |
| JP2842154B2 true JP2842154B2 (ja) | 1998-12-24 |
Family
ID=15367485
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5144669A Expired - Fee Related JP2842154B2 (ja) | 1993-06-16 | 1993-06-16 | アクチュエータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2842154B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09128466A (ja) * | 1995-10-26 | 1997-05-16 | Casio Comput Co Ltd | 表処理方法及び表処理装置 |
-
1993
- 1993-06-16 JP JP5144669A patent/JP2842154B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH074406A (ja) | 1995-01-10 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19980922 |
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