JP2840076B2 - エアサスペンションを備えた車両の高さ調節装置 - Google Patents
エアサスペンションを備えた車両の高さ調節装置Info
- Publication number
- JP2840076B2 JP2840076B2 JP63503604A JP50360488A JP2840076B2 JP 2840076 B2 JP2840076 B2 JP 2840076B2 JP 63503604 A JP63503604 A JP 63503604A JP 50360488 A JP50360488 A JP 50360488A JP 2840076 B2 JP2840076 B2 JP 2840076B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- height
- signal
- vehicle body
- vehicle
- time constant
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
- B60G17/018—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the use of a specific signal treatment or control method
Description
【発明の詳細な説明】 従来の技術 本発明は、請求の範囲第１項の前文に記載された種類
の高さ調節装置に関する。このような装置がEP−Ａ−00
91017に記載されており、同装置では、車体の高さが所
定値以下であることを距離センサが検出したときは圧縮
空気が空気ばねに供給され、また車体の高さが所定値以
上であることを距離センサが検出したときは圧縮空気が
空気ばねから排出されている。比較的時定数が小さいフ
ィルタを用いて高さ信号ｈを平滑にし高周波信号成分を
除去することが提案されている。
の高さ調節装置に関する。このような装置がEP−Ａ−00
91017に記載されており、同装置では、車体の高さが所
定値以下であることを距離センサが検出したときは圧縮
空気が空気ばねに供給され、また車体の高さが所定値以
上であることを距離センサが検出したときは圧縮空気が
空気ばねから排出されている。比較的時定数が小さいフ
ィルタを用いて高さ信号ｈを平滑にし高周波信号成分を
除去することが提案されている。
未整備の路面や路面のくぼみで見られるように車軸に
対する車体の高さが過渡的に変動するのに応答して高さ
調節が行なわれるのを防止するために、時定数の大きな
フィルタを用いて制御コンピュータのソフトウエアによ
り制御コンピュータ自体において補正信号を得ることも
提案されている。この方法では、高さ信号ｈの偏差と高
さ調節動作の開始間に位相の遅れが生じる、という欠点
がある。
対する車体の高さが過渡的に変動するのに応答して高さ
調節が行なわれるのを防止するために、時定数の大きな
フィルタを用いて制御コンピュータのソフトウエアによ
り制御コンピュータ自体において補正信号を得ることも
提案されている。この方法では、高さ信号ｈの偏差と高
さ調節動作の開始間に位相の遅れが生じる、という欠点
がある。
ある確実性をもって車体の高さを調節できるようにす
るためには、妥協点を見いださなければならない。すな
わち、ソフトウエアフィルタの時定数は、車体高さが過
渡的に変動したときに対する応答を見かけ上すべて排除
し得る時定数よりも小さいものにしなければならない。
本発明の目的は、所定の時点での時定数を変化させ車速
のような走行状態に合わせるようにすることである。
るためには、妥協点を見いださなければならない。すな
わち、ソフトウエアフィルタの時定数は、車体高さが過
渡的に変動したときに対する応答を見かけ上すべて排除
し得る時定数よりも小さいものにしなければならない。
本発明の目的は、所定の時点での時定数を変化させ車速
のような走行状態に合わせるようにすることである。
発明の利点 上記目的を達成するために、本発明では、 車体（10）と車軸（12）間に配置され車体の実際高さ
（ｈ）を測定するセンサ（20）と、 前記実際高さの信号をフィルタ処理して第１の平滑に
された高さ信号（NIV1）を発生する時定数（t1）を有す
る第１のフィルタ（40）と、 前記実際高さの信号をフィルタ処理して第２の平滑に
された高さ信号（NIV2）を発生する時定数（t2）が第１
のフィルタの時定数より大きい第２のフィルタ（42）
と、 車速（ｖ）をしきい値（v0）と比較し、車速がしきい
値を越えるときあるいは下回るとき切り替え信号を発生
する比較手段（50）と、 前記第１の平滑にされた高さ信号（NIV1）を車体の所
定の高さ（h0）と比較して第１の補正信号を発生し、ま
た前記第２の平滑にされた高さ信号（NIV2）を車体の所
定の高さ（h0）と比較して第２の補正信号を発生する比
較手段（48）と、 車体の実際高さがほぼ前記所定の高さ（h0）に等しく
なるまで、前記第１と第２の補正信号の一方に従って圧
縮空気の空気ばね（16）への供給および空気ばねからの
排出を制御する制御装置（44）と、 前記切り替え信号に従って切り替わり車速（ｖ）に応
じて前記第１と第２の補正信号の一方を前記制御装置に
入力させるスイッチ（46）と、 を有する構成を採用している。
（ｈ）を測定するセンサ（20）と、 前記実際高さの信号をフィルタ処理して第１の平滑に
された高さ信号（NIV1）を発生する時定数（t1）を有す
る第１のフィルタ（40）と、 前記実際高さの信号をフィルタ処理して第２の平滑に
された高さ信号（NIV2）を発生する時定数（t2）が第１
のフィルタの時定数より大きい第２のフィルタ（42）
と、 車速（ｖ）をしきい値（v0）と比較し、車速がしきい
値を越えるときあるいは下回るとき切り替え信号を発生
する比較手段（50）と、 前記第１の平滑にされた高さ信号（NIV1）を車体の所
定の高さ（h0）と比較して第１の補正信号を発生し、ま
た前記第２の平滑にされた高さ信号（NIV2）を車体の所
定の高さ（h0）と比較して第２の補正信号を発生する比
較手段（48）と、 車体の実際高さがほぼ前記所定の高さ（h0）に等しく
なるまで、前記第１と第２の補正信号の一方に従って圧
縮空気の空気ばね（16）への供給および空気ばねからの
排出を制御する制御装置（44）と、 前記切り替え信号に従って切り替わり車速（ｖ）に応
じて前記第１と第２の補正信号の一方を前記制御装置に
入力させるスイッチ（46）と、 を有する構成を採用している。
このような構成では、車速に応じて異る時定数で平滑
にされた高さ信号から形成される補正信号に基づいて車
高調節を行なうことができ、例えば、小さな時定数で処
理された高さ信号から得られる補正信号で調節を行なう
場合には、感度のよい高さ調節を行なうことができ、ま
た大きな時定数で処理された高さ信号から得られる補正
信号で調節を行なう場合には、過度な調節動作の繰返し
を防止することができる、という効果が得られる。しか
も、この場合、本発明では、車速に従ってフィルタの時
定数が直接切り替えられるのではなく、時定数の異る２
つのフィルタからそれぞれ平滑にされた２つの高さ信号
が形成され、これらの高さ信号から求められる補正信号
が切り替わるだけなので、安定した制御系を構成するこ
とができる、という優れた効果が得られる。
にされた高さ信号から形成される補正信号に基づいて車
高調節を行なうことができ、例えば、小さな時定数で処
理された高さ信号から得られる補正信号で調節を行なう
場合には、感度のよい高さ調節を行なうことができ、ま
た大きな時定数で処理された高さ信号から得られる補正
信号で調節を行なう場合には、過度な調節動作の繰返し
を防止することができる、という効果が得られる。しか
も、この場合、本発明では、車速に従ってフィルタの時
定数が直接切り替えられるのではなく、時定数の異る２
つのフィルタからそれぞれ平滑にされた２つの高さ信号
が形成され、これらの高さ信号から求められる補正信号
が切り替わるだけなので、安定した制御系を構成するこ
とができる、という優れた効果が得られる。
図面 次に添付図面を参照し本発明の実施例を説明する。
第１図は、高さ調節装置を備えた車両のエアサスペン
ション装置の構成図、 第２図は、本発明による高さ調節装置のブロック図で
ある。
ション装置の構成図、 第２図は、本発明による高さ調節装置のブロック図で
ある。
実施例の説明 第１図にはエアサスペンション14により車軸12に取り
付けられた車体10の一部が概略図示されている。エアサ
スペンション14はそれぞれ車体10と車軸12間に配置され
た空気ばねベローズ16と高さ測定センサ20を有する。高
さ測定センサ20は簡単なポテンショメータ、可変抵抗あ
るいは誘導性の変換器とすることができる。空気ばねベ
ローズ16には必要に応じて圧縮空気貯蔵器22並びにソレ
ノイドバルブ装置24を介して圧縮空気が充満あるいは排
出される。貯蔵器22には逆止め弁28を有するパイプ26を
介してコンプレッサ（図示せず）から空気が送られる。
付けられた車体10の一部が概略図示されている。エアサ
スペンション14はそれぞれ車体10と車軸12間に配置され
た空気ばねベローズ16と高さ測定センサ20を有する。高
さ測定センサ20は簡単なポテンショメータ、可変抵抗あ
るいは誘導性の変換器とすることができる。空気ばねベ
ローズ16には必要に応じて圧縮空気貯蔵器22並びにソレ
ノイドバルブ装置24を介して圧縮空気が充満あるいは排
出される。貯蔵器22には逆止め弁28を有するパイプ26を
介してコンプレッサ（図示せず）から空気が送られる。
バルブ装置24は、貯蔵器22とベローズ16間に配置され
たパイプ34に３ポート２位置バルブ30と２ポート２位置
バルブ32を有する。バルブは図示した位置にばねで付勢
されており、ソレノイド36、38により貯蔵器22からの空
圧で作動される。バルブ30、32が作動されると、空気ば
ねベローズ16は貯蔵器22に接続され、圧縮空気がエアサ
スペンション14に送られ、車体10の車軸12に対する高さ
ｈが増加する。バルブ32だけを作動すると、空気ばねベ
ローズ16が非作動のバルブ30と接続され、それにより車
体10の高さｈが減少する。
たパイプ34に３ポート２位置バルブ30と２ポート２位置
バルブ32を有する。バルブは図示した位置にばねで付勢
されており、ソレノイド36、38により貯蔵器22からの空
圧で作動される。バルブ30、32が作動されると、空気ば
ねベローズ16は貯蔵器22に接続され、圧縮空気がエアサ
スペンション14に送られ、車体10の車軸12に対する高さ
ｈが増加する。バルブ32だけを作動すると、空気ばねベ
ローズ16が非作動のバルブ30と接続され、それにより車
体10の高さｈが減少する。
第２図を参照すると、高さセンサ20からの出力信号ｈ
がフィルタ40、42で処理されそれぞれ平滑にされた信号
NIV1及びNIV2が出力される。フィルタ40、42の時定数t1
及びt2はt2＞t1のように設定されている。
がフィルタ40、42で処理されそれぞれ平滑にされた信号
NIV1及びNIV2が出力される。フィルタ40、42の時定数t1
及びt2はt2＞t1のように設定されている。
平滑にされた信号NIV1及びNIV2は電子スイッチ46を介
してコンパレータ48に入力され所定の高さh0と比較され
る。コンパレータ48の出力信号はそれぞれ出力増幅段5
2、54を介してバルブソレノイド36、38を作動させる制
御コンピュータ44に入力される。
してコンパレータ48に入力され所定の高さh0と比較され
る。コンパレータ48の出力信号はそれぞれ出力増幅段5
2、54を介してバルブソレノイド36、38を作動させる制
御コンピュータ44に入力される。
電子スイッチ46は車速ｖを比較的低速なしきい値v0
（例えば6km/h）と比較する速度コンパレータ50により
作動される。
（例えば6km/h）と比較する速度コンパレータ50により
作動される。
車両が停止ないしｖ＜v0のとき、電子スイッチ46は図
示した位置にあり、高さの調節は、比較的時定数t1が小
さな（例えば、約200msecより大きく1sec以下）第１の
フィルタ40で平滑にされた高さ測定値ｈに従って制御コ
ンピュータ44により行なわれ、位相のずれが殆どない応
答性が得られる。このような状態では、車体10の大きな
振動は発生しない。一方、車速ｖがしきい値v0を越える
と、スイッチ46が切り替わり、高さの調節は、大きな時
定数t2の第２のフィルタ42で平滑にされた高さ測定値ｈ
を用いて行なわれる。これにより、車体の高さｈが変化
したときの応答の位相のずれ、すなわち位相の遅れが増
加するが、そのような変化はあまり発生しないので、問
題とはならない。
示した位置にあり、高さの調節は、比較的時定数t1が小
さな（例えば、約200msecより大きく1sec以下）第１の
フィルタ40で平滑にされた高さ測定値ｈに従って制御コ
ンピュータ44により行なわれ、位相のずれが殆どない応
答性が得られる。このような状態では、車体10の大きな
振動は発生しない。一方、車速ｖがしきい値v0を越える
と、スイッチ46が切り替わり、高さの調節は、大きな時
定数t2の第２のフィルタ42で平滑にされた高さ測定値ｈ
を用いて行なわれる。これにより、車体の高さｈが変化
したときの応答の位相のずれ、すなわち位相の遅れが増
加するが、そのような変化はあまり発生しないので、問
題とはならない。
スイッチ46は、フィルタ40、42の後段ではなく、前段
に配置することもできる。また、異なるコンパレータを
直接二つのフィルタ40、42に接続し各コンパレータの出
力を電子スイッチに接続するようにすることもできる。
電子スイッチは、制御コンピュータ44に組み込むように
することも可能である。
に配置することもできる。また、異なるコンパレータを
直接二つのフィルタ40、42に接続し各コンパレータの出
力を電子スイッチに接続するようにすることもできる。
電子スイッチは、制御コンピュータ44に組み込むように
することも可能である。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−209313（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−209312（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−174007（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−106124（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−209314（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−151108（ＪＰ，Ａ) 特公 昭61−7362（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B60G 17/015
Claims (3)
- 【請求項１】車体（10）と車軸（12）間に配置され車体
の実際高さ（ｈ）を測定するセンサ（20）と、 前記実際高さの信号をフィルタ処理して第１の平滑にさ
れた高さ信号（NIV1）を発生する時定数（t1）を有する
第１のフィルタ（40）と、 前記実際高さの信号をフィルタ処理して第２の平滑にさ
れた高さ信号（NIV2）を発生する時定数（t2）が第１の
フィルタの時定数より大きい第２のフィルタ（42）と、 車速（ｖ）をしきい値（v0）と比較し、車速がしきい値
を越えるときあるいは下回るとき切り替え信号を発生す
る比較手段（50）と、 前記第１の平滑にされた高さ信号（NIV1）を車体の所定
の高さ（h0）と比較して第１の補正信号を発生し、また
前記第２の平滑にされた高さ信号（NIV2）を車体の所定
の高さ（h0）と比較して第２の補正信号を発生する比較
手段（48）と、 車体の実際高さがほぼ前記所定の高さ（h0）に等しくな
るまで、前記第１と第２の補正信号の一方に従って圧縮
空気の空気ばね（16）への供給および空気ばねからの排
出を制御する制御装置（44）と、 前記切り替え信号に従って切り替わり車速（ｖ）に応じ
て前記第１と第２の補正信号の一方を前記制御装置に入
力させるスイッチ（46）と、 を有するエアサスペンションを備えた車両の高さ調節装
置。 - 【請求項２】前記スイッチ（46）は、車両が停止してい
るときに第１の補正信号を制御装置（44）に入力させる
ことを特徴とする請求の範囲第１項に記載の高さ調節装
置。 - 【請求項３】前記スイッチ（46）は、車速がしきい値
（v0）より小さいときには第１の補正信号を制御装置
（44）に入力させ、また車速がしきい値（v0）を越える
ときには第２の補正信号を制御装置（44）に入力させる
ことを特徴とする請求の範囲第１項又は第２項に記載の
高さ調節装置。
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/EP1988/000316 WO1989009704A1 (en) | 1988-04-14 | 1988-04-14 | Height regulating system for a vehicle with air suspension |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03503622A JPH03503622A (ja) | 1991-08-15 |
| JP2840076B2 true JP2840076B2 (ja) | 1998-12-24 |
Family
ID=8165263
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63503604A Expired - Lifetime JP2840076B2 (ja) | 1988-04-14 | 1988-04-14 | エアサスペンションを備えた車両の高さ調節装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5184841A (ja) |
| EP (1) | EP0398873B1 (ja) |
| JP (1) | JP2840076B2 (ja) |
| DE (1) | DE3872530T2 (ja) |
| WO (1) | WO1989009704A1 (ja) |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4009234A1 (de) * | 1990-03-22 | 1991-09-26 | Teves Gmbh Alfred | Einrichtung zum regeln der niveauhoehe eines fahrzeugs |
| US5430647A (en) * | 1992-12-07 | 1995-07-04 | Ford Motor Company | Method and apparatus for maintaining vehicular ride height |
| US20060267296A1 (en) * | 2002-04-23 | 2006-11-30 | Dodd C I | Electronic control of vehicle air suspension |
| ATE448962T1 (de) * | 2003-04-17 | 2009-12-15 | Firestone Ind Products Company | Verfahren und system zur ausrichtung eines stationären fahrzeugs auf einen künstlichen horizont |
| US8306696B2 (en) * | 2003-04-17 | 2012-11-06 | Driveright Holdings, Ltd. | Method and system for aligning a vehicle with an artificial horizon |
| US7380799B2 (en) * | 2003-11-05 | 2008-06-03 | Bfs Diversified Products, Llc | Adjustable vehicle suspension system with adjustable-rate air spring |
| US7378945B2 (en) * | 2004-05-27 | 2008-05-27 | Omega Patents, L.L.C. | Vehicle security system controlling vehicle body position and related methods |
| DE102004044726A1 (de) * | 2004-09-15 | 2006-03-16 | Bayerische Motoren Werke Ag | Regelbare Radaufhängung und Verfahren zum Regeln des Ausfahrzustands einer Radaufhängung |
| US7744099B2 (en) * | 2004-11-04 | 2010-06-29 | Driveright Holdings, Ltd. | Method and system for adjusting a vehicle aligned with an artificial horizon |
| DE102007042480A1 (de) | 2007-09-06 | 2009-03-12 | Wabco Gmbh | Verfahren zum Erfassen eines Chassisniveaus eines Kraftwagens |
| US8155835B2 (en) * | 2008-02-21 | 2012-04-10 | Driveright Holdings, Ltd. | Vehicle chassis height adjustment method and system |
| US20110093239A1 (en) * | 2009-10-21 | 2011-04-21 | Holbrook Gregory A | Vehicle weight sensing methods and systems |
| DE102012019619B4 (de) | 2012-10-06 | 2020-12-31 | Wabco Gmbh | Steuereinrichtung für ein Niveauregelsystem und Niveauregelsystem |
| DE102015011517B3 (de) * | 2015-09-03 | 2016-09-08 | Audi Ag | Verfahren zum Bestimmen einer aktuellen Niveaulage eines Fahrzeugs |
| JP6764549B1 (ja) | 2020-02-12 | 2020-09-30 | 株式会社ショーワ | 車高調整装置、鞍乗型車両 |
| CN112172436B (zh) * | 2020-10-12 | 2022-04-08 | 中车株洲电力机车有限公司 | 一种中低速磁浮列车空气弹簧高度调节系统及方法 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58174007A (ja) * | 1982-04-06 | 1983-10-13 | Nissan Motor Co Ltd | 自動車高調整装置 |
| JPS6034910U (ja) * | 1983-08-19 | 1985-03-09 | 三菱自動車工業株式会社 | 電子制御サスペンシヨン |
| JPS60209314A (ja) * | 1984-04-02 | 1985-10-21 | Mazda Motor Corp | 自動車の車高調整装置 |
| JPS60209312A (ja) * | 1984-04-02 | 1985-10-21 | Mazda Motor Corp | 自動車の車高調整装置 |
| JPS60244611A (ja) * | 1984-05-18 | 1985-12-04 | Diesel Kiki Co Ltd | 自動車用空調装置 |
| JPS617362A (ja) * | 1984-06-22 | 1986-01-14 | Yazaki Corp | 導電性エラストマ−塗料 |
| JPH06448B2 (ja) * | 1984-08-29 | 1994-01-05 | マツダ株式会社 | 車高調整装置 |
| JPS61268508A (ja) * | 1985-05-23 | 1986-11-28 | Nissan Motor Co Ltd | 車高制御装置 |
| JPS63106124A (ja) * | 1986-10-24 | 1988-05-11 | Mazda Motor Corp | 車両のサスペンシヨン装置 |
-
1988
- 1988-04-14 US US07/585,164 patent/US5184841A/en not_active Expired - Fee Related
- 1988-04-14 DE DE8888903793T patent/DE3872530T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1988-04-14 JP JP63503604A patent/JP2840076B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1988-04-14 WO PCT/EP1988/000316 patent/WO1989009704A1/en active IP Right Grant
- 1988-04-14 EP EP88903793A patent/EP0398873B1/en not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3872530D1 (de) | 1992-08-06 |
| WO1989009704A1 (en) | 1989-10-19 |
| DE3872530T2 (de) | 1993-02-18 |
| EP0398873A1 (en) | 1990-11-28 |
| US5184841A (en) | 1993-02-09 |
| EP0398873B1 (en) | 1992-07-01 |
| JPH03503622A (ja) | 1991-08-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2840076B2 (ja) | エアサスペンションを備えた車両の高さ調節装置 | |
| US5884921A (en) | Electric control apparatus for damper device in suspension system of automotive vehicle | |
| JP2748546B2 (ja) | 車両振動制御装置 | |
| JPH0573602B2 (ja) | ||
| JP3190428B2 (ja) | 周波数に依存した車台機構の適応形制御方法 | |
| JPH04500057A (ja) | 車台制御方法 | |
| JP3800361B2 (ja) | サスペンション制御装置 | |
| JP2580139B2 (ja) | 車両用サスペンシヨン装置 | |
| US6868946B2 (en) | Method for controlling the damper current for an electrically adjustable damper | |
| US6516257B2 (en) | Method and system for independent axle control of a variable force damper system | |
| JPS611520A (ja) | サスペンシヨン制御装置 | |
| JPH0248207A (ja) | 車両用サスペンション制御装置 | |
| JP3060809B2 (ja) | サスペンション制御装置 | |
| JP2532846B2 (ja) | エアサスペンシヨン装置 | |
| JP3052699B2 (ja) | 能動型サスペンション | |
| US6438473B1 (en) | Method and system for control of a variable force damper | |
| US11760365B2 (en) | Active chassis control for a motor vehicle | |
| JP2541346B2 (ja) | 車両用アクティブサスペンション装置 | |
| WO1989009703A1 (en) | Height regulating system for a vehicle with air suspension | |
| JPS61184114A (ja) | シヨツクアブソ−バ制御装置 | |
| JP2576652B2 (ja) | サスペンション制御装置 | |
| JPH03143712A (ja) | 車両制御装置 | |
| JP2874477B2 (ja) | 流体アクティブサスペンションの作動制御方法 | |
| JP3206671B2 (ja) | サスペンション制御装置 | |
| JP2946968B2 (ja) | アクティブサスペンションの駆動方法及び制御情報発生装置 |