JP2825444B2 - 印刷版を含み交換可能であるスリーブを備えた少なくとも１つの版胴を有する印刷機械 - Google Patents

印刷版を含み交換可能であるスリーブを備えた少なくとも１つの版胴を有する印刷機械

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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  • Printing Plates And Materials Therefor (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、印刷版を含み交換可能
であるスリーブを備えた少なくとも１つの版胴を有する
印刷機械に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の平版印刷機械、特にオフセット印
刷機械においては、印刷すべき画像を変えたい場合印刷
版を変える必要がある。そのためには印刷機械全体を停
止させねばならない。印刷版の交換は、通常手動で行わ
れている。しかし、自動的な交換装置（Ｒｏｂｏｔｉ
ｋ）が知られている。用紙印刷機械においてもシリンダ
が時々手動で交換される。また、グラビア印刷機械にお
いてはクレーンによるシリンダ交換が通常の方法であ
る。
【０００３】ＵＳ ５ １８６ １０３号明細書によ
り、特に重い、または硬い厚紙の紙ロールを印刷するこ
とを目的とした、交換可能なシリンダを有する印刷機械
が公知となっている。印刷すべきそれぞれの包装材料に
より印刷される画像の横および縦の寸法が異なるため、
異なる直径の版胴を使用し、交換する必要がある。この
場合、版胴のみ（じか刷り印刷の場合）、それとも版胴
とブラン胴（オフセット印刷の場合）が、印刷機械の印
刷塔から着脱自在であるとともに交換可能なカセットの
中に設置されている。
【０００４】また、カセットを取り出すため、レール上
を移動可能である運搬ウィンチが設置されている。これ
は、先ずカセットを上に引き上げ、次に、このカセット
と交換される異なる直径を有する版胴、あるいは版胴と
連結されているブラン胴を含む他のカセットを運搬す
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】このような交換方法
は、単に１本の版胴を取り出すだけではなく、印刷機構
の側壁にあるカセットも交換する必要が生じることで、
非常に複雑なものとなっている。また、版胴、およびこ
れに装着される印刷版を交換する際、機械が長時間停止
することになる。これにより、印刷機械の停止によっ
て、インキ機構および湿し機構内の水−インキ平衡が強
く乱れ、再度新しく設定する必要がある。
【０００６】この課題は、特許請求項１によって解決さ
れる。また、さらに有効である具体例は、従属項により
説明される。
【０００７】
【課題を解決するための手段】印刷版の交換はロボット
によって行うこともできる。交換可能の印刷版が装着さ
れている版胴を利用することは特に有効である。もう一
方の版胴により印刷中のときに、印刷済みの印刷版は消
去装置により画像が消去された後、新しい画像を与えら
れる。これは例えば、インキ印刷方法、あるいは版胴を
カバーするフィルムを利用する熱転写方法によって行わ
れる。版胴が交換可能であることから、版胴の表面を新
しくするため充分な時間が与えられる。また、版胴は、
印刷機械の中ではなく、機械から取り外して新しい国像
を与えられるため、画像転送装置のための場所に関する
問題が発生しない。
【０００８】本発明は、印刷機械の側壁に設けられた軸
受けと版胴自体との間に決められたインターフェースを
提供する。前記のシリンダを長さおよび幅方向に関して
レジスタが合うように印刷機械中に配置するため、例え
ば機械の側壁において版胴の軸方向には、版胴と版胴の
軸受けとの間に可動自在のクイル、版胴固定部、端面嵌
合機構が設置されている。
【０００９】特に、版胴を交換するためのスタッカーマ
ガジンに、交換用の１つ、あるいは複数の版胴が貯蔵さ
れるドラムタレットが設置されている。版胴を印刷機械
から取り外し、別の版胴と交換する把持、回転および昇
降装置は特に、工作機械、例えばＣＮＣ工作機械に使用
されるようなものがもとにされている。
【００１０】印刷版が着脱可能なスリーブとして版胴上
に装着されている。版胴は先ず取り出し装置によって軸
受けから取り出され、その後版胴の軸部を引っ掛けて版
胴を懸架することで、スリーブが特に垂直下方に引き外
されるから、スリーブを簡単に取り外すことができる。
この場合、重力によるスリーブの自重がスリーブを簡単
に取り外しできるように働いている。したがって、スリ
ーブの交換のために印刷機構の側壁に穴を開けること、
あるいは版胴の軸部に関して、シリンダが軸受けに回動
可能となるような機構を必要としない。
【００１１】
【実施例】以下、図面を参照してこの発明の実施例につ
いて説明する。図１ないし図４は、版胴を交換するため
に複数の場所に配置された把持装置および昇降装置を備
えた交換装置を有する枚葉印刷機を示す。図５は、図１
から図４までに示されている枚葉印刷機において版胴を
交換する際の１つの段階でのインキ印刷方法のための画
像転送装置を示す。図６は、図５に示されている版胴の
交換の際と同じ段階での熱転写方法のための画像転送装
置を示す。図７は、版胴およびその軸受けの断面図を示
す。図８および図９は、交換可能なスリーブとして形成
されている印刷版が装着されている版胴を有するウェッ
ブ印刷機を示す。図１０から図１２は、交換可能なスリ
ーブとして形成されている印刷版が装着されている版胴
を有する枚葉印刷機を示す。
【００１２】枚葉印刷機１（図１）は、印刷すべきシー
トの入っているシートスタッカー２、シートを圧胴４に
供給するシートフィーダー３、ブラン胴６を介してオフ
セット印刷法に基づきその表面で印刷する版胴５とを有
してなる。印刷されたシートは、圧胴４から引取りドラ
ム７まで移送される。ドラム７は、ここでシートを図示
しない枚葉印刷機１の他の印刷機構に引き渡す。
【００１３】この枚葉印刷機１には、版胴５を交換する
ための交換装置が備えられている。この装置は、グリッ
パ８、昇降装置９および二段グリッパ１０を有してな
り、二段グリッパ１０は支持部１１に軸支されている。
二段グリッパ１０には、印刷が終了するか、あるいは他
のプリントジョブを行う必要が生じた場合に、版胴５と
交換すべき版胴５’が既に取り付けられている。二段グ
リッパ１０は、シリンダ交換装置としても作動する。
【００１４】グリッパ８は、例えば枚葉印刷機１の側壁
１１において矢印Ａの方向へ回動自在に取り付けられて
いる。グリッパ８には、腕部８２および締付部８１から
構成されるグリッパ本体８０が二つ備えられている。こ
れらの部材は、版胴５の端部にある軸部５２０の係合装
置、例えば係合溝５１（図７）に係合される。
【００１５】したがって、版胴５を交換すべきとき、枚
葉印刷機１のインキ機構１３に関して、版胴５の旋回領
域内にあるインキローラ１３０、１３１、１３２が先ず
特に示されていない駆動装置で版胴５から離間されるよ
うに回動される（矢印Ｂ）。次に、グリッパ８のグリッ
パ本体８０に取り付けられている腕部８２および締付部
８１が、版胴５のそれぞれの端部に設けられた係合溝５
１に係合される。締付部８１は、版胴５の軸部５２０を
腕部８２に押しつけ、グリッパ８は昇降装置９の方向へ
移動する。昇降装置９は、係合溝５２（図７）におい
て、版胴５のそれぞれの軸部５２０を支持するように設
計されている。
【００１６】昇降装置９は、枚葉印刷機１の側壁１２に
設けられた案内螺子９１、あるいはラック機構、あるい
は電動チェーン装置により矢印Ｃの方向に移動可能であ
る。グリッパ８が版胴５を昇降装置９に引き渡した後
に、二段グリッパ１０へ引き渡すため昇降装置９が版胴
５を上方向に移動させる（図２）。このとき、二段グリ
ッパ１０は、版胴５を受け取るため既に昇降装置９の位
置まで回動されている。二段グリッパ１０は、両方の腕
部を版胴５に形成されている係合溝５１に係合させ、版
胴５をレバー１００で支持する。二段グリッパ１０は、
前後に回動自在であるレバー１００、１０１を有すると
ともに、版胴５あるいは版胴５と交換すべき版胴５’を
固定するための固定部材１０２を有する。
【００１７】二段グリッパ１０（図３）が版胴５を昇降
装置９から取り込み、固定部材１０２で固定した後に、
昇降装置９が再び下降して（矢印Ｃ）、二段グリッパ１
０の回動範囲から外に出る。次に、二段グリッパ１０
（図４）は、１８０度回転する事により版胴５’を昇降
装置９の引き渡し位置まで移動させる。昇降装置９は、
版胴５’を固定する二段グリッパ１０の固定部材１０２
が、版胴５’を開放する引き渡し位置に達するまで、再
び上昇させられる。ところで、グリッパ８が、版胴５を
直接二段グリッパ１０に引き渡すような伸縮式のアーム
のような機構を有する場合、昇降装置９は不要である。
版胴５が前述したように枚葉印刷機１から取り出される
手順と同様にして、版胴５’（図５）は昇降装置９およ
びグリッパ８により印刷位置まで移動される。
【００１８】この際、インキローラ１３０、１３１、１
３２を再び降下し（矢印Ｂ）、回動させたとき、この段
階において支持部１１に位置する二段グリッパ１０にあ
る版胴５に対して新たな印刷過程が準備される。そのた
め、例えば図５に示されるような画像転送ユニット１４
が用いられる。画像転送ユニット１４は、印刷機構の側
壁１３と一体化された支持枠１４０に設置されている。
また、支持枠１４０には同様に二段グリッパ１０の支持
部１１も含まれている。画像転送ユニット１４には、消
去装置１４１が含まれている。この消去装置１４１とし
は、例えば二段グリッパ１０の回転軸と一体化されたプ
ラズマバーナーがある。版胴５は、二段グリッパ１０の
レバー１００において、図示しないモータによって回動
自在であるように軸支されている。これにより、版胴５
がレバー１００の軸受けで一回転している間に、印刷版
の表面に載っている画像をプラスマバーナーで消去する
事ができる。さらに、画像転送ユニット１４には、版胴
５の表面に新しい画像を書き込むため、例えばインクジ
ェット、あるいはレーザーアブレーション（Ｌａｓｅｒ
ａｂｌａｔｉｏｎ）方式のものが考えられる。画像転送
装置１４２は、二段グリッパ１０の回転運動中、例えば
モーターにより横方向に移動できるように、固定部材１
４３に矢印Ｅ方向へ移動自在に取り付けられている。さ
らに、画像転送装置１４２によって作成された画像を定
着させるために、例えば赤外線放射器のような定着装置
１４４が設置されている。これも二段グリッパ１０の回
動範囲から離接自在となっている。
【００１９】画像転送ユニット１４の代わりに他の支持
枠１５０に取り付けられ、例えばプラズマバーナーのよ
うな消去装置１５１を含む画像転送ユニット１５（図
６）を利用することもできる。画像転送ユニット１５に
は、一体化されたヒータを有する押圧装置（加熱プレ
ス）が備えられている。これによって印刷版に作成すべ
き画像に応じて、フィルム１５３から材料を位置５ａに
ある版胴５に押しつける。この型押しフィルム１５３
は、フィルムのようにカセットから巻下ろし、使い終わ
った型押しフィルム１５３は再びカセット１５５に巻き
戻される。この画像転送過程は、版胴５’に定着された
画像がシートに印刷されている間に行われる。印刷版の
印刷画像は、定着装置１５６によって定着される。
【００２０】グリッパ８は、特に矢印Ｃ’の方向（図１
から図６まで）において移動可能である。画像転送ユニ
ット１４、あるいは画像転送ユニット１５に関しては、
振動がない状態で設置されていることが必要条件となっ
ている。印刷塔の上方に設置された場合には、シリンダ
の振動を吸収する適切な緩衝部材を設置する必要があ
る。このような処置が不十分の場合には、画像転送ユニ
ットを印刷塔の横、あるいは下に設置する。
【００２１】印刷機械には、ドラムタレットあるいはチ
ェーンタレットを有する収納マガジンが設けられてい
る。ドラムタレットあるいはチェーンタレット内に収納
されている版胴は、それぞれ長手軸を中心として回転可
能であり、ドラムタレットあるいはチェーンタレットの
横に配置されている清掃装置を用いて清掃することがで
きる。
【００２２】版胴９５（図８から図１１）は、版胴５
（図７）と同じように取り付けられている。版胴５は、
側壁１３（図１を参照）の軸受け５０の軸受けタップ５
０５に軸受けされている。また、軸受け５０は、油圧式
のチャックを備えた軸受けブシュ５００を有している。
このチャックの中には、軸受けクイル５０１が、版胴５
の軸方向と平行にｄ領域内において可動的に取り付けら
れている。
【００２３】版胴５のための軸受けタップ５０５は、軸
方向の軸受け５０３および半径方向の軸受け５０４によ
って可動的に軸受けクイル５０１の中に組み込まれてい
る。さらに、この軸受けタップ５０５には、締付部５０
７を有する版胴固定具５０６が装備されている。締付部
５０７は、版胴５のピン５０８を覆うように配設され、
例えば空気式で加圧、あるいは減圧されるようになって
いる。さらに、版胴５および軸受けタップ５０５は、嵌
合部５０９を有している。これにより、版胴５が軸線上
にセンタリングされる。
【００２４】ここに示されている嵌合機構の代わりに他
の嵌合機構が採用可能である。特に例えば、歯が傾斜し
ているような嵌合機構を用いれば、版胴５を印刷機械に
組み込むときに、版胴５は自動的にセンタリングされ
る。版胴を取り出し、あるいは組み込む際に、正確な位
置決めを行なうため、機械的、光学的あるいは電子的な
位置調整部材を利用できる。
【００２５】ウェッブ印刷機１６（図８，９）におい
て、版胴９５の印刷版は、交換可能であるとともにシリ
ンダ表面に装着されるスリーブ９６として形成されてい
る。このような印刷版の形成に関しては、例えばＤＥ
３５ ４３ ７０４ Ａ１が知られている。本発明によ
り、版胴９５は、グリッパ９２および９３を有する取り
出し装置９０によりウェッブ印刷機１６から取り出され
る。
【００２６】グリッパ９２および９３は、軸部５２０、
５２０’の係合溝５１において、版胴９５を支持する。
次に、取り出し装置９０は、レール２３上を移動して印
刷機構から遠ざかり、そして、回転軸９００を中心とし
て版胴９５を９０度回転させる。グリッパ９３が矢印Ｋ
の方向に軸部５２０’から離れるように回動されること
で、版胴９５に下方から自由にアクセスできる。そし
て、版胴９５のスリーブ９６を、図示されていない交換
装置によってスペアースリーブと交換することできる。
次に、グリッパ９７が保持位置まで戻り、版胴９５が再
び水平な位置まで戻されると、印刷機構における印刷が
再開される。
【００２７】印刷機械１６のような印刷機構が複数ある
場合、グリッパ８を有する交換ユニット、およびシリン
ダ交換装置１０、あるいは取り出し装置９０は、それぞ
れ２つの印刷機構の間に配置され、スリーブがその中に
おいて自由に交換できる。そのため、グリッパ８を有す
る交換ユニットは鉛直軸まわりに回動自在に取り付けら
れている。
【００２８】図１０には、版胴９５および交換可能なス
リーブ９６を有する枚葉印刷機１が示されている。これ
らは、図７および図８に示されているウェッブ印刷機１
６の同じ符号で記した版胴に対応している。その他、図
１０に示されている部材および部分は、図１から図６ま
でに示されている部材および部分に対応している。した
がって、同一部材には同一符号を付し、ここでは詳細な
説明を省略する。昇降装置９は、２つのグリッパ９０
１、９０２を有している。グリッパ９０１には、版胴９
５の軸部５２０を把持できる図示しない締付部が設けら
れている。グリッパ９０１は、特にグリッパ９０２に対
して独立に可動することができる。
【００２９】グリッパ９０１が、締付部により版胴９５
の軸部５２０’を把持して、回転軸まわりに矢印Ｌの方
向９０度上に回転させる。この位置では版胴９５のスリ
ーブ９６は、垂直方向に配設されており、図示しない引
き出し装置によって版胴９５から引き出され、別のスリ
ーブと交換される。スリーブを交換した後に、版胴９５
は上述の手順を正確に逆に行うことにより、再び印刷機
械１に取り付けられる。
【００３０】図１１は再び、印刷塔の上に設置されてい
る支持部材１１’のある枚葉印刷機１を示している。こ
の支持部材１１’は、支持部材１１より大きく形成され
ている（図１０）。昇降装置９のグリッパ９０１は、交
換可能のスリーブ９６が取り付けられている版胴９５を
単独で支持できるように形成されている。図１０に示さ
れている本発明の実施例と異なり、版胴９５がグリッパ
９０１から垂直に懸架されるように、グリッパ９０１が
版胴９５を９０度下方へ回転させる。そして、図示しな
い取り出し装置によって、版胴９５のスリーブ９６が下
に引き出される。この際、図１１に示されているよう
に、作業空間を設けるため昇降装置９のグリッパ９０２
が下方（矢印Ｃ）に移動されている。
【００３１】図１２は、枚葉印刷機１の他の実施例を示
す。この場合も、版胴９５が昇降装置９のグリッパ９０
１により把持されている。この枚葉印刷機１は支持部材
１１および１１’がないため、昇降装置９の他のグリッ
パ９０２がグリッパ９０１の回動範囲から出るように移
動した後に、グリッパ９０１に把持されている版胴９５
を印刷塔の上にある軸部５２０’を中心にして、水平面
内において矢印Ｍの方向へ回転させることができる。次
に、スリーブ９６は、これも図示しない取り出し装置に
よって版胴９５から引き出され、対応する別のスリーブ
と交換される。また、それぞれの操作を逆に行うことに
より、版胴９５は再び枚葉印刷機１の軸受け５０に取り
付けられる。
【００３２】本発明は、版胴５，９５を有する印刷機械
１，１６を提供する。版胴５は印刷版と共に、版胴５’
と交換可能とされている。また、版胴５，９５は、印刷
機械における仕様が精密に定義されており、周囲方向、
または横方向に関して印刷機械１，１６におけるレジス
タがよく合うようなインターフェースを有している。交
換ユニットは、使用済みの版胴５を版胴５’と交換する
ためのグリッパ８，１０を有している。新しいシリンダ
は、収納マガジン、特にドラムタレットあるいはチェー
ンタレットから取り出される。そして、収納マガジンの
内部、あるいはその近傍に画像転送ユニット１４，１５
が設置される。そこでは、古い印刷画像が消去され、次
に、例えばインクジェット、あるいは熱転写方式によっ
て新しい印刷画像が転送される。
【００３３】版胴５に代えて、他のシリンダあるいはロ
ーラを交換することも可能である。また、版胴９５に
は、印刷版として交換可能であるスリーブ９６を装着で
きる。
【００３４】オフセット印刷法に使われる枚葉、あるい
はウェッブ印刷機械１，１６として説明されている本発
明は、他の印刷方法の印刷機械、例えばグラビア印刷機
械にも利用できる。本発明による実施例においては、枚
葉、あるいはウェッブ印刷機械１，１６という複数の印
刷機構があげられている。それらの間では、シリンダ、
あるいはローラを軸受け５０から取り出し、対応するシ
リンダ、あるいはローラと取り替えるため、交換ユニッ
トをロボットのように移動させる。交換ユニットは、こ
れらのシリンダ、あるいはローラを固定のシリンダ装
置、例えばチェーンタレット、あるいはドラムタレット
から取り出す。この交換ユニットは、シリンダ、あるい
はローラを固定した清掃装置まで、特にシリンダが版胴
である場合には画像転送ユニットまで移動させることが
できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】版胴を交換するために複数の場所に配置された
把持装置および昇降装置を備えた交換装置を有する枚葉
印刷機を示す図である。
【図２】版胴を交換するために複数の場所に配置された
把持装置および昇降装置を備えた交換装置を有する枚葉
印刷機を示す図である。
【図３】版胴を交換するために複数の場所に配置された
把持装置および昇降装置を備えた交換装置を有する枚葉
印刷機を示す図である。
【図４】版胴を交換するために複数の場所に配置された
把持装置および昇降装置を備えた交換装置を有する枚葉
印刷機を示す図である。
【図５】図１から図４までに示されている枚葉印刷機に
おいて版胴を交換する際の１つの段階でのインキ印刷方
法のための画像転送装置を示す図である。
【図６】図５に示されている版胴の交換の際と同じ段階
での熱転写方法のための両像転送装置を示す図である。
【図７】版胴およびその軸受けの断面図である。
【図８】交換可能なスリーブとして形成されている印刷
版が装着されている版胴を有するウェッブ印刷機を示す
図である。
【図９】交換可能なスリーブとして形成されている印刷
版が装着されている版胴を有するウェッブ印刷機を示す
図である。
【図１０】交換可能なスリーブとして形成されている印
刷版が装着されている版胴を有する枚葉印刷機を示す図
である。
【図１１】交換可能なスリーブとして形成されている印
刷版が装着されている版胴を有する枚葉印刷機を示す図
である。
【図１２】交換可能なスリーブとして形成されている印
刷版が装着されている版胴を有する枚葉印刷機を示す図
である。
【符号の説明】１，１６ 印刷機械５，５’，９５ 版胴８ グリッパ ９ リフト装置１０ シリンダ交換装置１４，１５ 画像転送ユニット ５０ 軸受け ８１ 締付部 ８２ 腕部 ９０ 取出装置 ９２、９３ グリッパ ９５ 版胴 ９６ スリーブ１００，１０１ レバー１４１，１５１ 消去装置１４２，１５２ 画像転送装置１４４，１５６ 定着装置 ５００ 軸受けブシュ ５０１ 軸受けクイル ５０６ シリンダ固定具 ５０８ ピン ５０９ 端面嵌合部 ９０１、９０２ グリッパ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−162281（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−77391（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−107845（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−206048（ＪＰ，Ａ) 実開 昭58−163243（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−130330（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B41F 7/02 B41F 9/18 B41F 13/00 B41F 13/08 - 13/40

Claims (18)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 スリーブ（９６）として形成された印刷
    版がその表面に装着される少なくとも１つの版胴（９
    ５）を有し、スリーブが版胴（９５）の表面から抜き取
    られ、新しい交換用のスリーブが装着され、そして版胴
    （９５）が印刷機械（１６）の軸受け（５０）に着脱自
    在に取り付けられている印刷機械において、 印刷機械（１６）での周方向または横方向のレジスタを
    合わせるために、版胴（９５）が軸受け（５０）に対し
    て精密に定義されたインターフェースを有してなり、 軸受け（５０）から版胴（９５）を取り出す取出装置
    （９０）が設けられ、この取出装置内（９０）には、ス
    リーブ（９６）を交換するために、一方の軸部（５２
    ０’）を解放するとともに他方の軸部（５２０）で版胴
    （９５）を支持するグリッパ（９２）が設置され、 さらに、スリーブ（９６）を版胴（９５）から抜き取
    り、交換用スリーブと交換するスリーブ交換装置が設け
    られていることを特徴とする印刷機械（１６）。
  2. 【請求項２】 請求項１記載の印刷機械において、 取出装置（９０）が、版胴（９５）を軸受け（５０）か
    ら取り出すように回動可能である２つのグリッパ（９
    ２、９３）を有してなり、それらで版胴（９５）を軸受
    け（５０）から取り外し、そののち版胴（９５）が横軸
    まわりに回動されて一方のグリッパ（９２）により垂直
    に吊るされ、版胴（９５）が自由に懸架されてスリーブ
    （９６）が下方に抜き取りできるように、他方のグリッ
    パ（９３）が版胴（９５）から離れるように回動される
    ことを特徴とする印刷機械（１６）。
  3. 【請求項３】 請求項１または請求項２に記載の印刷機
    械において、 取出装置（９０）が、印刷機械（１６）内の対応する印
    刷機構の横、下あるいは上に設置されていることを特徴
    とする印刷機械（１６）。
  4. 【請求項４】 請求項１から請求項３のいずれかに記載
    の印刷機械において、ドラムタレットあるいはチェーン
    タレットを有する収納マガジンを有して構成されている
    ことを特徴とする印刷機械（１６）。
  5. 【請求項５】 請求項４記載の印刷機械において、 ドラムタレットあるいはチェーンタレット内部に置かれ
    ている版胴（９５）が軸まわりに回動自在に取り付けら
    れ、版胴（９５）が軸まわりに回転している間に、清掃
    装置によりその表面が掃除されることを特徴とする印刷
    機械（１６）。
  6. 【請求項６】 請求項１から請求項５のいずれかに記載
    の印刷機械において、 版胴（９５）が軸まわりに回転している間に版胴（９
    ５）のスリーブ（９６）に新しい画像を転送する画像転
    送ユニット（１４、１５）を有して構成されていること
    を特徴とする印刷機械（１６）。
  7. 【請求項７】 請求項６記載の印刷機械において、 画像転送ユニットが、版胴（９５）のスリーブ（９６）
    の印刷画像を消去するための消去装置、および版胴（９
    ５）のスリーブ（９６）に新しい印刷画像を作成するた
    めの画像転送装置を有して構成されていることを特徴と
    する印刷機械（１６）。
  8. 【請求項８】 請求項７記載の印刷機械において、 画像転送ユニットが、さらに画像を定着させるための定
    着装置を有して構成されていることを特徴とする印刷機
    械（１６）。
  9. 【請求項９】 請求項８記載の印刷機械において、 画像転送ユニットが、インクジェット方式、あるいはレ
    ーザーアブレーション（ｌａｓｅｒａｂｌａｔｉｏｎ）
    方式、あるいは熱転写方式に基づいて作動することを特
    徴とする印刷機械（１６）。
  10. 【請求項１０】 請求項１ないし請求項９のいずれかに
    記載の印刷機械において、版胴（９５） が、第１（８）、第２グリッパ（１０）お
    よび昇降装置（９）と係合するための係合溝（５１、５
    ２）を有してなることを特徴とする印刷機械（１６）。
  11. 【請求項１１】 請求項１０記載の印刷機械において、版胴（９５） が、端面嵌合部（５０９）、特にセレーシ
    ョン（ｓｅｒｒａｔｉｏｎ）を有してなることを特徴と
    する印刷機械（１６）。
  12. 【請求項１２】 請求項１ないし請求項１１のいずれか
    に記載の印刷機械において、版胴（９５）が、ピン（５
    ０８）によりシリンダ固定具（５０６）に固定されてい
    ることを特徴とする印刷機械（１６）。
  13. 【請求項１３】 請求項１ないし請求項１２のいずれか
    に記載の印刷機械において、版胴（９５）が、固定の軸
    受けブシュ（５００）に対して版胴（９５）の軸方向に
    可動である軸受けクイル（５０１）により、印刷機械
    （１６）の側壁（１３）にある軸受け（５０）から取り
    出されることを特徴とする印刷機械（１６）。
  14. 【請求項１４】 請求項２に記載の印刷機械において、 グリッパ（９２，９３）が、伸縮自在の把持装置として
    形成されていることを特徴とする印刷機械（１６）。
  15. 【請求項１５】 請求項１から請求項１４のいずれかに
    記載の印刷機械において、 シリンダ交換装置が、レール機構（２３）を有して構成
    されていることを特徴とする印刷機械（１６）。
  16. 【請求項１６】 請求項１から請求項１５のいずれかに
    記載された印刷機械において、 取り出し装置（９０）が、印刷機構におけるスリーブ
    （９６）交換のために、２つの印刷機構の間に設置され
    ていることを特徴とする印刷機械（１６）。
  17. 【請求項１７】 請求項１から請求項１５のいずれかに
    記載された印刷機械において、 取り出し装置（９０）が、印刷機構におけるスリーブ
    （９６）交換のために、印刷機構の横において、レール
    上に設置されるか、あるいは床下を走るケーブル機構に
    より、または電気的、光学的な軸を通して誘導的に制御
    できるように設置されていることを特徴とする印刷機械
    （１６）。
  18. 【請求項１８】 請求項１ないし請求項１７のいずれか
    に記載され、２つのグリッパ（９０１、９０２）を有す
    る印刷機械において、 １つのグリッパ（９０１）が垂直あるいは水平軸まわり
    に回動自在に軸受けされており、それによってスリーブ
    （９６）が装着された版胴（９５）が水平あるいは垂直
    方向に回動可能であり、支持あるいは懸架されている版
    胴（９５）からスリーブ（９６）を水平方向横へ、ある
    いは垂直方向上または下へ抜き取ることができることを
    特徴とする印刷機械（１６）。
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