JP2798458B2 - 駆動スリツプ制御装置 - Google Patents

駆動スリツプ制御装置

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JP2798458B2
JP2798458B2 JP1500721A JP50072188A JP2798458B2 JP 2798458 B2 JP2798458 B2 JP 2798458B2 JP 1500721 A JP1500721 A JP 1500721A JP 50072188 A JP50072188 A JP 50072188A JP 2798458 B2 JP2798458 B2 JP 2798458B2
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ジーグル，アルフレート
マイスナー，マンフレート
イゼラ，トーマス
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
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    • B60T8/48—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition connecting the brake actuator to an alternative or additional source of fluid pressure, e.g. traction control systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
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    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、請求項１の上位概念による駆動スリップ制
御装置に関する。
従来の技術 駆動スリップ制御装置において、駆動車輪の車輪速度
と車両速度との偏差を検出し、閾値を上回る際に第１の
閾値信号を形成することは公知である（DE−OS−1890
8）。付加的に車輪加速度も検出され、閾値を上回る際
に第２の閾値信号が形成される。これら閾値信号は結合
され、ブレーキ圧制御に使用される。その際ブレーキ圧
変化は段階的（パルス状）に行うことができる。
発明の利点 本発明の駆動スリップ制御装置は従来技術を基に、圧
力変化を最適化し、より快適な制御装置を実現するもの
である。
図面の説明 実施例に基づき、本発明を詳細に説明する。
第１図は電子制御ユニットのブロック回路図、第２図
は所属の液圧部を示す図である。
第１図には、駆動車輪に所属の、車輪速度に対する測
定値発生器が１と２により示されている。一方、非駆動
車両車輪に対する測定値発生器は３と４により示されて
いる。これら測定値発生器１〜４は信号処理部と接続さ
れており、該処理部は、個々の駆動車輪に対して供給さ
れる信号から、車両速度からの車輪速度の偏差RARおよ
びRAL、並びに車輪加速度に相応する信号DRARおよびDRA
Lを形成する。信号RARとRALは線路６と７を介し、また
加速度に相応する信号は線路８と９を介して送出され
る。線路10には、制御過程の開始から終了まで出力信号
が発生する。
偏差は次式に従い形成することができる。
ここでV1等は測定値発生器１等の車輪速度である。
所定のスリップ閾値は例えば である。
信号DRAは相応の信号RAの減算により得られる。
以下の説明では簡単化のため１つの車輪における制御
のみを取扱う。線路６は３つの閾値段11,12および13に
接続されている。これら閾値段は入力信号が零より大き
いとき（13）、同じとき（12）ないし小さいとき（11）
に出力信号を送出する。信号DRAは同様に閾値段14,15お
よび16に供給される。これら閾値段はDRAが零より大き
いとき（14）、所定の正の閾値Ｓより大きいとき（Ｓ≫
０）（15）ないし零より小さいとき（16）に信号を送出
する。
閾値段13と14の当該閾値を越えると（RA＞0;DRA＞
０）、ANDゲート17が導通し、その出力信号がパルス発
生器19を投入接続する。パルス発生器の出力信号はORゲ
ート20を介して入口弁21を制御する。
入口弁は第２図に示すように、圧力源30と車輪ブレー
キ31との間に挿入接続されている。上流側にはさらに接
続弁32が挿入接続されている。この弁は圧力源30を、制
御中のみチャネル10を介して接続する。さらに出口弁22
が設けられており、この弁を介してブレーキ31の圧力を
リザーバ33に排出することができる。圧力源30が接続さ
れている際には、弁21および22によりブレーキ31のブレ
ーキ圧を変化させることができる。弁21と22はロック防
止制御にも用いる。この場合、圧力はチャネル34を介し
て供給される。
弁21のパルス制御によって、圧力源30が接続されてい
る際にはブレーキ圧のパルス状上昇が惹起され、上昇の
勾配はパルス発生器19のパルス−休止比により定められ
る。
閾値段15の閾値を信号DRAが付加的に上回ると、ANDゲ
ート18も導通し、その出力信号はパルス発生器のパルス
−休止比を、圧力形成勾配が上昇するように切換える。
偏差がまだ正の際（RA＞０）に信号DRAが零より小さ
くなると、ANDゲート23が導通し、その出力信号がパル
ス発生器24を投入接続し、そのパルスがORゲート25を介
して出口弁22を制御する。それにより圧力はパルス状に
所定の勾配で減少される。偏差RAが値零に達すると、DR
Aに依存せずに他方のパルス発生器26が投入接続され、
このパルス発生器は同様にそのパルス−休止比に基づい
て緩慢に圧力を減少する。偏差が負になると（RA＜
０）、別のパルス発生器27により圧力は比較的急速に減
少される。パルス発生器24,26,27の入力信号はORゲート
20を介して入口弁に供給される。というのは圧力減少フ
ェーズ中は、入口弁は圧力補給を遮断しなければならな
いからである。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 マイスナー，マンフレート ドイツ連邦共和国 Ｄ‐7145 ウンター リークシンゲン イム アイヒライン 22 (72)発明者 イゼラ，トーマス ドイツ連邦共和国 Ｄ‐7145 マルクグ レーニンゲン ブルーメンシユトラーセ 70 (72)発明者 シユミツト，ヨハネス ドイツ連邦共和国 Ｄ‐7141 シユヴイ ーバーデインゲン ポーゼナー シユト ラーセ 19 (56)参考文献 特開 昭62−205848（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−205849（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−16162（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−16164（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−56662（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−16948（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B60T 8/58

Claims (5)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】駆動車輪と非駆動車輪の測定速度から、駆
    動車輪の車両速度からの偏差RARおよびRALと、駆動車輪
    の加速度に相応する信号DRARおよびDRALが検出され、偏
    差および加速度が閾値に達したときから閾値信号が形成
    され、該閾値信号は相互に結合され、所属の車輪にてブ
    レーキ圧を制御するために使用され、その際ブレーキ圧
    制御は少なくとも時間的にステップ状に行われる駆動ス
    リップ制御装置において、 偏差（RARまたはRAL）が零近傍の値よりも大きいかまた
    は零であり、かつ加速度に相応する所属の信号（DRARな
    いしDRAL）が零近傍の値よりも大きいかまたは零である
    とき、所属の車輪にてブレーキ圧がそれぞれ増圧され、
    偏差が第１の値の下側または零であり、かつ第１の値の
    上側または零であり、しかし車輪加速度に相応する信号
    が第２の値の下側または零であるとき圧力を減圧し、車
    輪加速度に相応する信号DRAに対するさらなる閾値が設
    けられ、該閾値を車輪加速度に相応する信号DRAが付加
    的に上回った場合に、ブレーキ圧増圧の勾配（グラジエ
    ント）が高められることを特徴とする駆動スリップ制御
    装置。
  2. 【請求項２】加速度に相応する信号に対して、比較的高
    い別の閾値が少なくとも１つ設けられており、比較的迅
    速な圧力増圧は、段階的な圧力上昇のパルス−休止比を
    変化することにより行う請求項１記載の駆動スリップ制
    御装置。
  3. 【請求項３】偏差が第１の値と同じかまたは零の際、圧
    力は緩慢にパルス状に減少される請求項１または２記載
    の駆動スリップ制御装置。
  4. 【請求項４】圧力のパルス状の減少は、閾値以下では休
    止時間が比較的大きくなるか、またはパルス時間が比較
    的小さくなるよう車両速度に依存して行う請求項１〜３
    いずれか１項記載の駆動スリップ制御装置。
  5. 【請求項５】RA＞０かつDRA＞０の信号の組合せの際、
    パルス−休止比は閾値を介してではなく、RA＋DRAの和
    から直接、この和が比較的大きくなるとき休止時間が比
    較的小さくなり、および／または和が比較的大きくなる
    ときパルス時間が比較的大きくなるよう算出される請求
    項１〜４いずれか１項記載の駆動スリップ制御装置。
JP1500721A 1988-01-19 1988-12-08 駆動スリツプ制御装置 Expired - Lifetime JP2798458B2 (ja)

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JPH03502311A JPH03502311A (ja) 1991-05-30
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