JP2727162B2 - 自動車における自動制動過程の開始感度を決定する方法 - Google Patents
自動車における自動制動過程の開始感度を決定する方法Info
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Description
動過程の開始感度を決定する方法に関する。
動制動過程の開始用判定基準として使用し、自動制動過
程の開始後、制動ペダル位置から生ずるより大きい制動
圧力を自動的に確立し、制動ペダルの操作速度用の固定
閾値を規定する自動制動過程は、例えはドイツ連邦共和
国特許第4028290号明細書から公知である。この
刊行物から、制動ペダルの操作速度が閾値を超過する
と、自動制動過程を開始することが公知である。
1号には、車両速度及び進んだ制動ペダル行程に関係し
て閾値を変化することが示されている。
択によつて、必要な場合自動制動過程の確実な開始が保
証される。その際運転者は自動制動過程の開始へ任意に
介入することができない。運転者の安心感にとつては、
自動制動過程が個人的な感じによりあまり頻繁にまたあ
まり遅く開始されないことが重要である。
にあげた種類の自動制動過程を改善して、運転者が制動
過程の開始に影響を及ぼすことができるにもかかわら
ず、必要な場合には自動制動過程の開始が常に保証され
るようにすることである。
本発明によれば、運転者により操作可能な操作素子を車
両内部空間に設け、操作素子の位置に関係して固定閾値
から閾値を求め、この閾値が固定閾値の周りの所定の範
囲外にないようにする。
めの閾値に影響を及ぼすことができる。しかも運転者
は、操作素子を介して自動制動過程の開始のために有効
な閾値を特定の範囲内で調整することができる。この範
囲は、走行運転中通常の制動ペダルの操作速度において
自動制動過程が開始される程度まで有効な閾値が減少さ
れることがないように選ばれている。他方この有効な閾
値は、自動制動過程を開始するための判定基準を満たす
ことが不可能になる程度まで増大されることがない。こ
のような閾値選定により、自動制動過程の開始を常に保
証することができる。
の開始を望むので、このような運転者は一般に有効な閾
値を減少させる。通常制動ペダルを激しく操作する運転
者は、自動制動過程を不必要に開始しないようにするた
め、一般に有効な閾値を減少させる。
れており、例として以下に説明する・
な操作素子が設けられている。該素子は自動制動過程の
開始を行う制御装置に接続されている。操作素子の位置
に関係して、制御装置が固定閾値から自動制動過程の開
始用閾値を決定する。
閾値は、記憶されている不変な値の形で制御装置に存在
する。この値は、制動ペダルの操作速度と可能な最大ペ
ダル行程との比として示すことができる。固定閾値の可
能な値は、例えば操作速度と可能な最大ペダル行程との
比が2の所にある。
により自動制動過程の開始用閾値に、特定の範囲で影響
を及ぼすことができる。この範囲は、操作素子の位置と
誘導される閾値との関係により規定されている。この範
囲は固定閾値の90%と120%の間にあるのがよい。
しかし範囲の限界は選択される固定閾値にも関係してい
る。この限界が低く選ばれると、固定閾値より下の範囲
が小さく、その代り固定閾値より上の範囲を大きくする
ことができる。その際基本的に注意すべきことは、通常
の走行運転において普通の制動過程で自動制動過程が開
始されるまで閾値を減少できず、また自動制動過程を開
始することが運転者に不可能になるまで閾値を増大でき
ないことだけである。
化可能な操作素子を使用すると、開閉器の終端位置によ
り規定されて一般に範囲の限界に一致する閾値の間で閾
値を連続的に変化することができる。
器を使用することも可能である。いずれの場合も特定の
数の開閉位置が規定され、これらの開閉位置の間で運転
者は選択を行うことができる。これらの位置は範囲内の
閾値の特定の値に対応している。例えば3つの開閉位置
を規定し、固定閾値の90%,100%及び120%の
閾値をこれらの位置に割当てることができる。
ツトする場合、押しボタン開閉器の使用が有利である。
しかしその場合閾値の実際値を、運転者に見えるように
例えば計器盤上に表示するのがよい。しかし数値表示で
ある必要はなく、適当な符号による表示又は例えば棒グ
ラフとしての表示も可能である。
ている。操作素子即ち開閉器1は運転者により操作され
る。制御装置2は、開閉器1の開閉位置に関係する開閉
信号を受ける。制御装置2の記憶装置3には固定閾値v
Fが記憶されている。更に導線10を介して制御装置2
へ、制動ペダル9の操作速度vPを表す信号が供給され
る。制御装置2の計算装置13において、操作速度vP
が開閉器1の開閉位置及び固定閾値vFから求められる
閾値以上であるか否かが判断される。制御導線を介して
開閉弁4が制御される。自動制動過程が行われないと、
開閉弁4が制動倍力器8の両方の圧力導管14,15を
制動回路の系統圧力源6に接続する。自動制動過程が開
始されると、開閉弁4が別の開閉位置へもたらされる。
その時制動ペダル9の側に設けられる圧力導管14が第
2の圧力源7に接続される。第2の圧力源7により制動
倍力器8に生ずる圧力によつて、制動ペダル位置から生
ずるより大きい制動圧力が発生される。発生される制動
圧力は、前車軸及び後車軸の制動回路の圧力導管11及
び12を介して、図示しない制動機へ送られる。
図である。
Claims (7)
- 【請求項1】 運転者による制動ペダルの操作速度が閾
値を超過すると自動制動過程を開始し、自動制動過程の
開始後、制動ペダル位置から生ずるより大きい制動圧力
を自動的に確立し、制動ペダルの操作速度用の固定閾値
を規定する、制動過程の開始感度決定方法において、運
転者により操作可能な操作素子(1)を車両内部空間に
設け、操作素子(1)の位置に関係して固定閾値(v
F)から閾値を求め、この閾値が固定閾値(vF)の周
りの所定の範囲外にないようにすることを特徴とする、
自動車における自動制動過程の開始感度を決定する方
法。 - 【請求項2】 閾値のため少なくとも2つの不連続な所
定の値の1つを、操作素子(1)により選択することを
特徴とする、請求項1に記載の方法。 - 【請求項3】 2つの終端位置の間で操作素子(1)の
位置を連続的に変化可能にし、操作素子(1)の各位置
に、閾値の所定の範囲からの値を精確に割当てることを
特徴とする、請求項1に記載の方法。 - 【請求項4】 車両の始動毎に閾値を固定閾値(vF)
にリセツトすることを特徴とする、請求項1に記載の方
法。 - 【請求項5】 操作素子(1)を挿しボタン開閉器とし
て構成し、操作素子(1)の位置を光により表示するこ
とを特徴とする、請求項4に記載の方法。 - 【請求項6】 操作素子を回転滑り弁又は滑り弁として
構成することを特徴とする、請求項1に記載の方法。 - 【請求項7】 所定の範囲を固定閾値(vF)の90%
と120%の間に選ぶことを特徴とする、請求項1に記
載の方法。
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