JP2001071811A - 制動過程において後続車に警告する装置及び方法 - Google Patents
制動過程において後続車に警告する装置及び方法Info
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- B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
- B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
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- B60Q1/444—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating braking action or preparation for braking, e.g. by detection of the foot approaching the brake pedal with indication of the braking strength or speed changes, e.g. by changing shape or intensity of the indication
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 自動車が制動をかけたときに、後続車に制動
をかけたことにより生じる危険の発生をわかりやすく警
告することができるようにする。 【解決手段】 制動中における後続車への警告方法であ
る。制動中である車の少なくとも一つのブレーキランプ
が、制動中における制動値が増加している間、瞬間制動
値に一致して点灯するステップ（０〜ｔ２）と、制動値
が最大制動値から低下した後に、最大制動値時の状態に
相当する状態で所定の維持時間ブレーキランプを点灯さ
せるステップ（ｔ２〜ｔ３）と、維持時間経過後に、ブ
レーキランプを徐々に消していくステップ（ｔ３〜）と
を備えている。
をかけたことにより生じる危険の発生をわかりやすく警
告することができるようにする。 【解決手段】 制動中における後続車への警告方法であ
る。制動中である車の少なくとも一つのブレーキランプ
が、制動中における制動値が増加している間、瞬間制動
値に一致して点灯するステップ（０〜ｔ２）と、制動値
が最大制動値から低下した後に、最大制動値時の状態に
相当する状態で所定の維持時間ブレーキランプを点灯さ
せるステップ（ｔ２〜ｔ３）と、維持時間経過後に、ブ
レーキランプを徐々に消していくステップ（ｔ３〜）と
を備えている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、制動をかけた車
が、後続車に警告するための方法および装置に関する。
が、後続車に警告するための方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術および解決しようとする課題】DE4005188C
2は、減速度を後続車に示すことによって、車の交通時
における追突事故の危険性を減らす方法およびシステム
を開示している。これによれば制動をかけている間、減
速度が積分され、そしてその結果、制動過程のパターン
に影響される危険値が計算される。減速度が推定された
後、ブレーキランプは即座に消えるのではなく、あらか
じめ定められた関数、すなわち等式に従ってランプは消
えてゆく。このような積分を用いたブレーキランプの特
徴は、車の短く強い減速度を積分することにより時間的
な遅延の後おいても警告が発せられることにある。
2は、減速度を後続車に示すことによって、車の交通時
における追突事故の危険性を減らす方法およびシステム
を開示している。これによれば制動をかけている間、減
速度が積分され、そしてその結果、制動過程のパターン
に影響される危険値が計算される。減速度が推定された
後、ブレーキランプは即座に消えるのではなく、あらか
じめ定められた関数、すなわち等式に従ってランプは消
えてゆく。このような積分を用いたブレーキランプの特
徴は、車の短く強い減速度を積分することにより時間的
な遅延の後おいても警告が発せられることにある。
【０００３】瞬間の減速度に従って、制動をかける車の
１または２以上のブレーキランプが、特に瞬間の減速度
に比例して点灯する後続車への警告方法が知られてい
る。現在の減速度によってブレーキランプの点灯してい
る面積の大きさ及び／または明るさが変わることがあ
る。このように、減速度に比例して制御されるブレーキ
ランプは減速が終了すると通常は直ちに消える。減速度
に比例して点灯するというブレーキランプの特徴は、一
般的に、制動をかけている間、急に変化する減速度のた
めに点灯のパターンに非常なむらが生じることにある。
さらに、先導車が制動をかけている間に大きな危険が生
じない場合でも、例えば、速度の減少が少なく、減速時
間が短い場合でも、後続車の運転手が先導車のブレーキ
ランプに注意を向けてしまう。一方、制動をかけた車
が、この車より速い速度で走る後続車に危険をもたらす
場合であっても最終減速度の結果による警告がない。
１または２以上のブレーキランプが、特に瞬間の減速度
に比例して点灯する後続車への警告方法が知られてい
る。現在の減速度によってブレーキランプの点灯してい
る面積の大きさ及び／または明るさが変わることがあ
る。このように、減速度に比例して制御されるブレーキ
ランプは減速が終了すると通常は直ちに消える。減速度
に比例して点灯するというブレーキランプの特徴は、一
般的に、制動をかけている間、急に変化する減速度のた
めに点灯のパターンに非常なむらが生じることにある。
さらに、先導車が制動をかけている間に大きな危険が生
じない場合でも、例えば、速度の減少が少なく、減速時
間が短い場合でも、後続車の運転手が先導車のブレーキ
ランプに注意を向けてしまう。一方、制動をかけた車
が、この車より速い速度で走る後続車に危険をもたらす
場合であっても最終減速度の結果による警告がない。
【０００４】本発明の目的は、上記問題を解決すること
を課題とし、追突事故の減少に有効である、制動をかけ
た車の制動過程に従って後続車に警告を出す装置および
方法を提供することにある。
を課題とし、追突事故の減少に有効である、制動をかけ
た車の制動過程に従って後続車に警告を出す装置および
方法を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段および発明の効果】上記課
題を解決するために、本発明の警告方法は、制動中にお
ける後続車への警告方法であって、制動中である車の少
なくとも一つのブレーキランプが、制動中における制動
値の増加にともなう、瞬間の制動値に一致して点灯する
ステップ（０〜ｔ２）と、制動値が最大制動値から低下
した後に、最大制動値時の明るさに相当する明るさで所
定の時間ブレーキランプを点灯させるステップ（ｔ２〜
ｔ３）と、制動過程に依存する所定の時間経過後に、ブ
レーキランプを徐々に消していくステップ（ｔ３〜）と
を備えていることを特徴とするものである。
題を解決するために、本発明の警告方法は、制動中にお
ける後続車への警告方法であって、制動中である車の少
なくとも一つのブレーキランプが、制動中における制動
値の増加にともなう、瞬間の制動値に一致して点灯する
ステップ（０〜ｔ２）と、制動値が最大制動値から低下
した後に、最大制動値時の明るさに相当する明るさで所
定の時間ブレーキランプを点灯させるステップ（ｔ２〜
ｔ３）と、制動過程に依存する所定の時間経過後に、ブ
レーキランプを徐々に消していくステップ（ｔ３〜）と
を備えていることを特徴とするものである。
【０００６】この方法においては、制動値が増加してい
る間はこれにともなってブレーキランプが点灯し、制動
値が最大に達した後は、制動値が所定の値より小さくな
らない限り、ブレーキランプは、制動値が最大であった
ときの状態を維持する。すなわち、制動値が最大値から
低下しても、所定期間の時間、ブレーキランプは制動値
が最大であったときの状態を維持し、その後制動過程に
依存する時間内に消える。制動値とは、自動車の減速
度、ブレーキ圧、ブレーキペダルを踏む力、ブレーキペ
ダルが動いた距離、その他制動に関連する値のことであ
る。
る間はこれにともなってブレーキランプが点灯し、制動
値が最大に達した後は、制動値が所定の値より小さくな
らない限り、ブレーキランプは、制動値が最大であった
ときの状態を維持する。すなわち、制動値が最大値から
低下しても、所定期間の時間、ブレーキランプは制動値
が最大であったときの状態を維持し、その後制動過程に
依存する時間内に消える。制動値とは、自動車の減速
度、ブレーキ圧、ブレーキペダルを踏む力、ブレーキペ
ダルが動いた距離、その他制動に関連する値のことであ
る。
【０００７】本発明の方法によれば、自動車が制動をか
けたときに、後続車に制動をかけたことにより生じる危
険の発生をわかりやすく警告することができる。また、
本発明の方法は容易に実施できるとともにコストも安く
なる。
けたときに、後続車に制動をかけたことにより生じる危
険の発生をわかりやすく警告することができる。また、
本発明の方法は容易に実施できるとともにコストも安く
なる。
【０００８】また、本発明の警告装置は、制動中におけ
る後続車への警告装置であって可変の発光パターンを有
する少なくとも一つのブレーキランプと、コンピュータ
を備えた制御装置と、制動過程を特徴づける少なくとも
一つの瞬間制動値を制御装置に入力するための制動値入
力手段とを備え、コンピュータは、制動過程中において
制動値が増加している間、少なくとも一つのブレーキラ
ンプを制動値の増加に応じて点灯させるための制御値を
計算し、ブレーキランプは、制動値が最大値を下回った
後、制動過程に依存する維持時間だけ最大制動値時の状
態を保持し、さらに、ブレーキランプは、維持時間の経
過後に除々に消えていくことを特徴とする、ものであ
る。
る後続車への警告装置であって可変の発光パターンを有
する少なくとも一つのブレーキランプと、コンピュータ
を備えた制御装置と、制動過程を特徴づける少なくとも
一つの瞬間制動値を制御装置に入力するための制動値入
力手段とを備え、コンピュータは、制動過程中において
制動値が増加している間、少なくとも一つのブレーキラ
ンプを制動値の増加に応じて点灯させるための制御値を
計算し、ブレーキランプは、制動値が最大値を下回った
後、制動過程に依存する維持時間だけ最大制動値時の状
態を保持し、さらに、ブレーキランプは、維持時間の経
過後に除々に消えていくことを特徴とする、ものであ
る。
【０００９】また、上記の装置において、ブレーキラン
プが徐々に消えていくさいに、ブレーキランプの明るさ
を決定する制御値と、各瞬間の制動値に応じたブレーキ
ランプの明るさに相当する制御値とを比べ、明るさを決
定する制御値が瞬間制動値に応じた制御値と同じ又はよ
り小さい場合、瞬間の制動値による制御値を新しい最大
制御値とすることがある。
プが徐々に消えていくさいに、ブレーキランプの明るさ
を決定する制御値と、各瞬間の制動値に応じたブレーキ
ランプの明るさに相当する制御値とを比べ、明るさを決
定する制御値が瞬間制動値に応じた制御値と同じ又はよ
り小さい場合、瞬間の制動値による制御値を新しい最大
制御値とすることがある。
【００１０】この装置によれば、最大制動値が非常に大
きく、かつ制動過程が終了するまで長い時間がかかる場
合であっても、制動過程が終了する前にブレーキランプ
の全てが消えてしまうことがなく、制動過程終了後も後
続車に警告を発することができる。
きく、かつ制動過程が終了するまで長い時間がかかる場
合であっても、制動過程が終了する前にブレーキランプ
の全てが消えてしまうことがなく、制動過程終了後も後
続車に警告を発することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、図１〜図３を参照して本発
明の好ましい実施形態について説明する。
明の好ましい実施形態について説明する。
【００１２】図１に示すように、制御装置４に接続され
たスピードセンサ２が自動車の各車輪に配されている。
制御装置４は、マイクロプロセッサおよび適当なメモリ
を有する既知のものである。制御装置４は、ブレーキペ
ダル８の動作を検知する操作センサ６と接続されてい
る。配線１０が、制御装置４から導き出されて、ブレー
キペダル８の動作により既知の手段で点灯するリアブレ
ーキランプ１２に接続されている。さらに、信号線１４
が制御装置４から導き出されてブレーキランプ１６に接
続されている。ブレーキランプ１６は、自動車の一部に
おいて幅方向にそって伸びており、図２に示したよう
に、ａ〜ｏで示す個々の発光ダイオードにより帯状に形
成されている。
たスピードセンサ２が自動車の各車輪に配されている。
制御装置４は、マイクロプロセッサおよび適当なメモリ
を有する既知のものである。制御装置４は、ブレーキペ
ダル８の動作を検知する操作センサ６と接続されてい
る。配線１０が、制御装置４から導き出されて、ブレー
キペダル８の動作により既知の手段で点灯するリアブレ
ーキランプ１２に接続されている。さらに、信号線１４
が制御装置４から導き出されてブレーキランプ１６に接
続されている。ブレーキランプ１６は、自動車の一部に
おいて幅方向にそって伸びており、図２に示したよう
に、ａ〜ｏで示す個々の発光ダイオードにより帯状に形
成されている。
【００１３】各部品の構造および機構は既知のものであ
るので詳細な説明は省略する。また、各部構成は、様々
に変更可能である。例えば、制御装置４は、複数に分散
した制御ユニットにより構成することもできる。その内
の一つは、自動車のアンチロックブレーキシステム（本
明細書においてはＡＢＳという）であったり、他のユニ
ットは、エンジンやトランスミッションなどのドライブ
トレインを制御するものであったり、さらに他のユニッ
トは、自動車の電機系、例えば、ライト、集中ロックシ
ステムやその他のものを制御するものであったりする。
各制御ユニットは、例えば、公知のシステムによって互
いに通信可能にすることができる。図示した実施形態に
おいては、ブレーキランプ１６内には、図示しない適当
なインターフェイスが配されている。インタフェイス
は、信号線１４を用いて各発光ダイオードの電子スイッ
チを操作するためのものでありインターフェイスによっ
て信号線１４から送信されてきたデータに応じてブレー
キランプ１６中の内の適当な数のダイオードが発光させ
られる。図２には両端の２つの発光ダイオードが光って
いる状態が示されている。
るので詳細な説明は省略する。また、各部構成は、様々
に変更可能である。例えば、制御装置４は、複数に分散
した制御ユニットにより構成することもできる。その内
の一つは、自動車のアンチロックブレーキシステム（本
明細書においてはＡＢＳという）であったり、他のユニ
ットは、エンジンやトランスミッションなどのドライブ
トレインを制御するものであったり、さらに他のユニッ
トは、自動車の電機系、例えば、ライト、集中ロックシ
ステムやその他のものを制御するものであったりする。
各制御ユニットは、例えば、公知のシステムによって互
いに通信可能にすることができる。図示した実施形態に
おいては、ブレーキランプ１６内には、図示しない適当
なインターフェイスが配されている。インタフェイス
は、信号線１４を用いて各発光ダイオードの電子スイッ
チを操作するためのものでありインターフェイスによっ
て信号線１４から送信されてきたデータに応じてブレー
キランプ１６中の内の適当な数のダイオードが発光させ
られる。図２には両端の２つの発光ダイオードが光って
いる状態が示されている。
【００１４】つぎに図３を用いて、本発明におけるブレ
ーキランプ１６の点灯状態の制御について説明する。
ーキランプ１６の点灯状態の制御について説明する。
【００１５】図３中の実線は、時間ｔと制動過程中の減
速度ａとの関係を示している。図３に示すように、減速
度ａは、最初急に増大し、時間ｔ１に最大値ａｍａｘに
達する。時間ｔ１において最大値ａｍａｘに達すると、
最大値ａｍａｘは、時間ｔ２まで保持される。そして、
その後、減速度ａは、一定には減少しないものの０にな
るよう減少し、時間ｔeにおいて０になって制動過程は
終了する。
速度ａとの関係を示している。図３に示すように、減速
度ａは、最初急に増大し、時間ｔ１に最大値ａｍａｘに
達する。時間ｔ１において最大値ａｍａｘに達すると、
最大値ａｍａｘは、時間ｔ２まで保持される。そして、
その後、減速度ａは、一定には減少しないものの０にな
るよう減少し、時間ｔeにおいて０になって制動過程は
終了する。
【００１６】図３中の破線は、制御装置４により計算さ
れ、ブレーキランプ１６へと送られる制御信号ｓを示し
ている。この制御信号ｓは、ブレーキランプ１６から発
せられる警告の強度に一致し、制御信号ｓが大きいほど
ブレーキランプ１６中の多くのダイオードが光る。
れ、ブレーキランプ１６へと送られる制御信号ｓを示し
ている。この制御信号ｓは、ブレーキランプ１６から発
せられる警告の強度に一致し、制御信号ｓが大きいほど
ブレーキランプ１６中の多くのダイオードが光る。
【００１７】図３に示したように、減速度ａが増大し
（時間ｔ１まで）、この後最大値ａｍ ａｘを取っている
かぎり（時間ｔ１〜ｔ２まで）、制御信号ｓは、減速度
ａに依存する。減速度ａが低下しても（時間ｔ２の
後）、制御信号ｓは、制御信号ｓの最大値であり、最大
値ａｍａｘに依存するｓｍａｘを最初の間維持する。こ
のｓ ｍａｘを維持する時間は維持時間Δｔｈとよばれ、
制御信号ｓおよびブレーキランプの発光パターンが一定
であるΔｔｈは、図３中に示すように、ｔ２とｔ３とに
よって定められる。ここでｔ３は、減速度ａが最大値ａ
ｍａｘの1/2となった時間である。時間ｔ３に達する
と、制御信号ｓは、時間に依存して時間の経過にともな
って低下する。すなわち、ｓは時間ｔの関数である。そ
して、ｓが低下することにより、ブレーキランプ１６に
おいて光っている発光ダイオードを数が減少させられ
る。
（時間ｔ１まで）、この後最大値ａｍ ａｘを取っている
かぎり（時間ｔ１〜ｔ２まで）、制御信号ｓは、減速度
ａに依存する。減速度ａが低下しても（時間ｔ２の
後）、制御信号ｓは、制御信号ｓの最大値であり、最大
値ａｍａｘに依存するｓｍａｘを最初の間維持する。こ
のｓ ｍａｘを維持する時間は維持時間Δｔｈとよばれ、
制御信号ｓおよびブレーキランプの発光パターンが一定
であるΔｔｈは、図３中に示すように、ｔ２とｔ３とに
よって定められる。ここでｔ３は、減速度ａが最大値ａ
ｍａｘの1/2となった時間である。時間ｔ３に達する
と、制御信号ｓは、時間に依存して時間の経過にともな
って低下する。すなわち、ｓは時間ｔの関数である。そ
して、ｓが低下することにより、ブレーキランプ１６に
おいて光っている発光ダイオードを数が減少させられ
る。
【００１８】図３に示したように、制御信号ｓは、これ
が０になるまで直線的に減少していくのではなく、時間
ｔ２’において値ｓｍａｘ’となると、その後時間
ｔ３’までｓｍａｘ’を保つ。ｔ３の後、時間に依存し
て時間の経過にともなって低下し、０となる。
が０になるまで直線的に減少していくのではなく、時間
ｔ２’において値ｓｍａｘ’となると、その後時間
ｔ３’までｓｍａｘ’を保つ。ｔ３の後、時間に依存し
て時間の経過にともなって低下し、０となる。
【００１９】ｓｍａｘ’は以下のようにして定められ
る。図３において、制御信号ｓと、実際の減速度ａとが
交わることにより時間ｔ２’が決定される。そして、ｔ
２’における減速度を新たな最大値、ａｍａｘ’とす
る。すなわち、ｔ２’は、時間ｔ ３の後に所定の関係に
従って減少していく減速度ａに依存しない制御信号ｓと
時間ｔ３の後における瞬間の減速度ａに依存する制御信
号とが一致する時間であるといえ、ｔ２’における制御
信号のを新たな最大値ｓｍａｘ’とする。制御信号ｓ
は、減速度ａが新たな最大値ａｍａｘ’の1/2となる時
間である時間ｔ３’まで新たな最大値ｓｍａｘ’を維持
し、その後所定の関係に従って低下し、０となる。この
ようにして、制御信号ｓによって制御されるブレーキラ
ンプの点灯が制動過程の終了後も維持される。
る。図３において、制御信号ｓと、実際の減速度ａとが
交わることにより時間ｔ２’が決定される。そして、ｔ
２’における減速度を新たな最大値、ａｍａｘ’とす
る。すなわち、ｔ２’は、時間ｔ ３の後に所定の関係に
従って減少していく減速度ａに依存しない制御信号ｓと
時間ｔ３の後における瞬間の減速度ａに依存する制御信
号とが一致する時間であるといえ、ｔ２’における制御
信号のを新たな最大値ｓｍａｘ’とする。制御信号ｓ
は、減速度ａが新たな最大値ａｍａｘ’の1/2となる時
間である時間ｔ３’まで新たな最大値ｓｍａｘ’を維持
し、その後所定の関係に従って低下し、０となる。この
ようにして、制御信号ｓによって制御されるブレーキラ
ンプの点灯が制動過程の終了後も維持される。
【００２０】このような機能は、制御機器４のマイクロ
プロセッサに適当なプログラミングを施すことおよび最
大値ａｍａｘおよび新たな最大値ａｍａｘ’を入力して
おくことによって実現できる。
プロセッサに適当なプログラミングを施すことおよび最
大値ａｍａｘおよび新たな最大値ａｍａｘ’を入力して
おくことによって実現できる。
【００２１】制御信号ｓとブレーキランプ１６の発光パ
ターンとの関係を以下に述べる。
ターンとの関係を以下に述べる。
【００２２】例えば、最大値ａｍａｘが１０ｍ／ｓ２程
度と大きな値を取る場合、全ての発光ダイオードが点灯
または点滅するようにする。そして、制御信号ｓが低下
するに従ってブレーキランプ１６の中心から両端側に向
かって順に発光ダイオードが消えていく。
度と大きな値を取る場合、全ての発光ダイオードが点灯
または点滅するようにする。そして、制御信号ｓが低下
するに従ってブレーキランプ１６の中心から両端側に向
かって順に発光ダイオードが消えていく。
【００２３】他の可変発光パターンを有するブレーキラ
ンプを用いることもできる。例えば、明るさが変化する
または光る面積が変化するブレーキランプを用いること
もできる。図１に示した従来の両端のブレーキランプ１
２の場合、明るさまたは光る面積を変化させることによ
って減速度によって制御されるシステムに組み入れるこ
とができる。
ンプを用いることもできる。例えば、明るさが変化する
または光る面積が変化するブレーキランプを用いること
もできる。図１に示した従来の両端のブレーキランプ１
２の場合、明るさまたは光る面積を変化させることによ
って減速度によって制御されるシステムに組み入れるこ
とができる。
【００２４】減速度と制御信号およびブレーキランプの
発光パターンとの組み合わせには様々なものがある。例
えば、減速度の変化に対して制御信号が直線的に変化す
る場合、初期の減速度の変化に対して制御信号が前もっ
て変化する場合、減速度の低下に対して、制御信号が送
れて変化する場合などである。
発光パターンとの組み合わせには様々なものがある。例
えば、減速度の変化に対して制御信号が直線的に変化す
る場合、初期の減速度の変化に対して制御信号が前もっ
て変化する場合、減速度の低下に対して、制御信号が送
れて変化する場合などである。
【００２５】維持時間Δｔｈは、減速度が最大値の半分
またはそれ以下になるまで続くようにする。また、制動
過程の開始（ｔ＝０）における自動車の速度を、時間ｔ
１または時間ｔ２において付加的に考慮してΔｔｈを決
定してもよい。自動車の速度は、車輪センサの速度信号
を解析することにより常に知ることができる。さらに、
制御装置４は、ＡＢＳ（図示略、制御装置と一体化する
ことができる）の動作に伴うような構成としてもよい。
例えば、ＡＢＳの作動開始時における自動車の減速度ａ
を最大値である１０ｍ／ｓ２とする。ＡＢｓが一つの車
輪のみを制動する場合、ＡＢＳの作動は考慮されない。
ＡＢＳが、対各線上にある二つの車輪または３つあるい
は４つ以上の車輪を制御するとき、ＡＢＳが作動する
と、減速度が最大値である１０ｍ／ｓ２に設定される。
これにより、自動車が走行する道路が平滑である場合に
プレーキランプの発光パターンがＡＢＳから影響を受け
るという利点が生じる。
またはそれ以下になるまで続くようにする。また、制動
過程の開始（ｔ＝０）における自動車の速度を、時間ｔ
１または時間ｔ２において付加的に考慮してΔｔｈを決
定してもよい。自動車の速度は、車輪センサの速度信号
を解析することにより常に知ることができる。さらに、
制御装置４は、ＡＢＳ（図示略、制御装置と一体化する
ことができる）の動作に伴うような構成としてもよい。
例えば、ＡＢＳの作動開始時における自動車の減速度ａ
を最大値である１０ｍ／ｓ２とする。ＡＢｓが一つの車
輪のみを制動する場合、ＡＢＳの作動は考慮されない。
ＡＢＳが、対各線上にある二つの車輪または３つあるい
は４つ以上の車輪を制御するとき、ＡＢＳが作動する
と、減速度が最大値である１０ｍ／ｓ２に設定される。
これにより、自動車が走行する道路が平滑である場合に
プレーキランプの発光パターンがＡＢＳから影響を受け
るという利点が生じる。
【００２６】維持時間Δｔｈおよび／又は時間ｔ３から
ランプが消えるまでの時間を計算するためのアルゴリズ
ムに自動車の速度を入力するばあい、自動車の減速度が
限界値を上回る時点またはブレーキペダルあるいは制動
圧によって従来のブレーキランプが点灯する時点での自
動車の速度を計算するとよい。
ランプが消えるまでの時間を計算するためのアルゴリズ
ムに自動車の速度を入力するばあい、自動車の減速度が
限界値を上回る時点またはブレーキペダルあるいは制動
圧によって従来のブレーキランプが点灯する時点での自
動車の速度を計算するとよい。
【００２７】図３に示した、ブレーキランプが徐々に消
える時間を単独で決定、または他の要因とともに決定す
る制御信号ｓの時間にともなう変化は用途に応じて異な
った観点から決定することができる。ブレーキランプの
明るさと時間との関数は、時間ｔａ（ｔ３と、図３にお
いて、あらたなｓｍａｘ’を定めなかった場合にｓが０
になる時間との間隔）を、例えば、Ｖ０および／または
ａｍａｘに依存させることにより決定することができ
る。Ｖ０は制動過程を開始するとき、最大の加速度に達
したとき、最大の加速度から加速度が低下するときの速
度である。例えば、ｔａ＝ｋ・Ｖ０、ｔａ＝ｋ・ａ
ｍａｘ、ｔａ＝ｋ・Ｖ０・ａｍａｘ、ｔａ＝ｋ・Ｖ０ ｘ
・ａｍａｘ ｙ、あるいはｔａ＝ｋ（Ｖ０ ｘ＋
ａｍａｘ ｙ）で与えられる。さらに、他の関数（関係）
を用いてもかまわない。
える時間を単独で決定、または他の要因とともに決定す
る制御信号ｓの時間にともなう変化は用途に応じて異な
った観点から決定することができる。ブレーキランプの
明るさと時間との関数は、時間ｔａ（ｔ３と、図３にお
いて、あらたなｓｍａｘ’を定めなかった場合にｓが０
になる時間との間隔）を、例えば、Ｖ０および／または
ａｍａｘに依存させることにより決定することができ
る。Ｖ０は制動過程を開始するとき、最大の加速度に達
したとき、最大の加速度から加速度が低下するときの速
度である。例えば、ｔａ＝ｋ・Ｖ０、ｔａ＝ｋ・ａ
ｍａｘ、ｔａ＝ｋ・Ｖ０・ａｍａｘ、ｔａ＝ｋ・Ｖ０ ｘ
・ａｍａｘ ｙ、あるいはｔａ＝ｋ（Ｖ０ ｘ＋
ａｍａｘ ｙ）で与えられる。さらに、他の関数（関係）
を用いてもかまわない。
【００２８】ブレーキランプの明るさと時間との関数
は、ｔａがＶ０、ａｍａｘおよびｔ０ｍ ａｘに依存する
ように決定してもよい。ｔ０ｍａｘは最大の減速度が続
く時間（ｔ１〜ｔ２の間の時間）である。
は、ｔａがＶ０、ａｍａｘおよびｔ０ｍ ａｘに依存する
ように決定してもよい。ｔ０ｍａｘは最大の減速度が続
く時間（ｔ１〜ｔ２の間の時間）である。
【００２９】図３に示したように、最大値を２回決定す
ることは必ずしも必要ではない。例えば、ａが極めて小
さな値に低下した時点をｔ３とすればよい。そして、ｔ
３の後ｓをゆっくりと低下させれば、ブレーキランプ
は、減速度が０に極めて近づいたときに完全に消えるよ
うになる。
ることは必ずしも必要ではない。例えば、ａが極めて小
さな値に低下した時点をｔ３とすればよい。そして、ｔ
３の後ｓをゆっくりと低下させれば、ブレーキランプ
は、減速度が０に極めて近づいたときに完全に消えるよ
うになる。
【００３０】図１に示したシステムにおいて、信号線１
４において送られる信号は、デジタル形式であってもア
ナログ形式であってもよい。アナログ形式の場合、たと
えば、加速度に従って振幅が変化するような信号を用い
るとよい。
４において送られる信号は、デジタル形式であってもア
ナログ形式であってもよい。アナログ形式の場合、たと
えば、加速度に従って振幅が変化するような信号を用い
るとよい。
【図１】図１は、本発明の警告装置の概略を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図２】図２は、同警告装置において用いられるブレー
キランプの背面図である。
キランプの背面図である。
【図３】減速度ａ、ブレーキランプの明るさを制御する
制御信号ｓと時間ｔとの関係を示すグラフである。
制御信号ｓと時間ｔとの関係を示すグラフである。
４ 制御装置 ６ 操作センサ １２，１６ ブレーキランプ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 マックス ゲルハヘル ドイツ連邦共和国 ランダウ イーザル ドクトル アイッヒャー シュトラーセ ３
Claims (9)
- 【請求項１】 制動中における後続車への警告方法であ
って、 制動中である車の少なくとも一つのブレーキランプが、
制動中における制動値が増加している間、瞬間制動値に
一致して点灯するステップと、 制動値が最大制動値から低下した後に、最大制動値時の
状態に相当する状態で所定の維持時間ブレーキランプを
点灯させるステップと、 維持時間経過後に、ブレーキランプを徐々に消していく
ステップとを 備えていることを特徴とする、制動過程において後続車
に警告する方法。 - 【請求項２】 制動値が、自動車の減速度であることを
特徴とする請求項１記載の方法。 - 【請求項３】 あらかじめ定められた制動値によって作
動するＡＢＳによってブレーキランプが点灯することを
特徴とする請求項１または２に記載の方法。 - 【請求項４】 最大制動値が終了する時点から最大制動
値からあらかじめ定められた値まで制動値が低下する時
点まで時間によって維持時間が定められることを特徴と
する請求項１〜３のうちいずれか１項に記載の方法。 - 【請求項５】 制動をかけた車のスピードが制動過程の
開始時点で検知され、ブレーキランプが徐々に消えてい
くさいのブレーキランプの明るさと時間との関係は、制
動過程の開示時点におけるスピードに依存することを特
徴とする請求項１〜４のうちのいずれか１項に記載の方
法。 - 【請求項６】 制動をかけた車のスピードが制動過程の
開始時点で検知され、ブレーキランプの明るさが、制動
過程の開始時点におけるスピードに依存することを特徴
とする請求項１〜５のうちのいずれか１項に記載の方
法。 - 【請求項７】 ブレーキランプが徐々に消えていくさい
のブレーキランプの明るさと時間との関係は、制動過程
において最大値をとる制動が行われた時間に依存するこ
とを特徴とする請求項１〜６のうちのいずれか１項に記
載の方法。 - 【請求項８】 制動中における後続車への警告装置であ
って 可変の発光パターンを有する少なくとも一つのブレーキ
ランプと、 コンピュータを備えた制御装置と、 制動過程を特徴づける少なくとも一つの瞬間制動値を制
御装置に入力するための制動値入力手段とを備え、 コンピュータは、制動過程中において制動値が増加して
いる間、少なくとも一つのブレーキランプを制動値の増
加に応じて点灯させるための制御値を計算し、 ブレーキランプは、制動値が最大値を下回った後、制動
過程に依存する維持時間だけ最大制動値時の状態を保持
し、 さらに、ブレーキランプは、維持時間の経過後に除々に
消えていくことを特徴とする、 後続車への警告装置。 - 【請求項９】 ブレーキランプが徐々に消えていくさい
に、ブレーキランプの明るさを決定する制御値と、各瞬
間の制動値に応じたブレーキランプの明るさに相当する
制御値とを比べ、明るさを決定する制御値が瞬間制動値
に応じた制御値と同じ又はより小さい場合、この制御値
による制動値を新しい最大制動値とすることを特徴とす
る請求項８記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
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|---|---|---|---|
| DE19940080A DE19940080C2 (de) | 1999-08-24 | 1999-08-24 | Verfahren und Vorrichtung zum Warnen eines nachfolgenden Fahrzeugs beim Bremsen |
| DE19940080.6 | 1999-08-24 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001071811A true JP2001071811A (ja) | 2001-03-21 |
Family
ID=7919408
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000254369A Withdrawn JP2001071811A (ja) | 1999-08-24 | 2000-08-24 | 制動過程において後続車に警告する装置及び方法 |
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| EP (1) | EP1078817A3 (ja) |
| JP (1) | JP2001071811A (ja) |
| DE (1) | DE19940080C2 (ja) |
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| DE19940080C2 (de) | 1999-08-24 | 2001-06-07 | Max Gerhaher | Verfahren und Vorrichtung zum Warnen eines nachfolgenden Fahrzeugs beim Bremsen |
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-
1999
- 1999-08-24 DE DE19940080A patent/DE19940080C2/de not_active Expired - Fee Related
-
2000
- 2000-08-24 US US09/645,453 patent/US6888452B1/en not_active Expired - Fee Related
- 2000-08-24 EP EP00118382A patent/EP1078817A3/de not_active Withdrawn
- 2000-08-24 JP JP2000254369A patent/JP2001071811A/ja not_active Withdrawn
Also Published As
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|---|---|
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20071106 |