JPH07156787A - 自動車における自動制動過程の開始感度を決定する方法 - Google Patents

自動車における自動制動過程の開始感度を決定する方法

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Abstract

(57)【要約】 【目的】 自動車における自動制動過程の開始感度を決
定する方法において、自動制動過程の開始を改善して、
運転者が制動過程の開始に影響を及ぼすことができる
が、必要な場合には自動制動過程の開始が常に保証され
るようにする。 【構成】 運転者は、操作素子１を介して、制動過程の
開始のために有効な閾値を特定の範囲内で調整すること
ができる。この範囲は、走行運転において制動ペダル９
の通常の操作速度で自動制動過程が開始されるまで有効
な閾値を減少できないように選ばれている。他方この有
効な閾値は、自動制動過程の開始判定基準を満たすこと
が不可能になるまで有効な閾値を増大できないようにな
つている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動車における自動制
動過程の開始感度を決定する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】制動ペダルの操作速度の閾値の超過を自
動制動過程の開始用判定基準として使用し、自動制動過
程の開始後、制動ペダル位置から生ずるより大きい制動
圧力を自動的に確立し、制動ペダルの操作速度用の固定
閾値を規定する自動制動過程は、例えはドイツ連邦共和
国特許第４０２８２９０号明細書から公知である。この
刊行物から、制動ペダルの操作速度が閾値を超過する
と、自動制動過程を開始することが公知である。
【０００３】更に公開されてない特願平６−２０５８８
１号には、車両速度及び進んだ制動ペダル行程に関係し
て閾値を変化することが示されている。
【０００４】制動ペダルの操作速度用の適当な閾値の選
択によつて、必要な場合自動制動過程の確実な開始が保
証される。その際運転者は自動制動過程の開始へ任意に
介入することができない。運転者の安心感にとつては、
自動制動過程が個人的な感じによりあまり頻繁にまたあ
まり遅く開始されないことが重要である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、最初
にあげた種類の自動制動過程を改善して、運転者が制動
過程の開始に影響を及ぼすことができるにもかかわら
ず、必要な場合には自動制動過程の開始が常に保証され
るようにすることである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
本発明によれば、運転者により操作可能な操作素子を車
両内部空間に設け、操作素子の位置に関係して固定閾値
から閾値を求め、この閾値が固定閾値の周りの所定の範
囲外にないようにする。
【０００７】
【発明の効果】運転者は、操作素子を介して開始のため
に有効な閾値を特定の範囲内で調整することができる。
この範囲は、走行運転において制動ペダルの通常の操作
速度で自動制動過程が開始されるまで有効な閾値が減少
されないように選ばれている。他方この有効な閾値は、
自動制動過程の開始判定基準を満たすことが不可能にな
るまで増大されることがない。
【０００８】慎重な運転者は、早い時点に自動制動過程
の開始を望むので、このような運転者は一般に有効な閾
値を減少させる。通常制動ペダルを激しく操作する運転
者は、自動制動過程を不必要に開始しないようにするた
め、一般に有効な閾値を減少させる。
【０００９】本発明の好ましい構成は従属請求項に示さ
れており、例として以下に説明する・
【００１０】車両内部空間には、運転者により操作可能
な操作素子が設けられている。該素子は自動制動過程の
開始を行う制御装置に接続されている。操作素子の位置
に関係して、制御装置が固定閾値から自動制動過程の開
始用閾値を決定する。
【００１１】車両の特性に関係して決定されている固定
閾値は、記憶されている不変な値の形で制御装置に存在
する。この値は、制動ペダルの操作速度と可能な最大ペ
ダル行程との比として示すことができる。固定閾値の可
能な値は、例えば操作速度と可能な最大ペダル行程との
比が２の所にある。
【００１２】固定閾値から出発して運転者は、操作素子
により自動制動過程の開始用閾値に、特定の範囲で影響
を及ぼすことができる。この範囲は、操作素子の位置と
誘導される閾値との関係により規定されている。この範
囲は固定閾値の９０％と１２０％の間にあるのがよい。
しかし範囲の限界は選択される固定閾値にも関係してい
る。この限界が低く選ばれると、固定閾値より下の範囲
が小さく、その代り固定閾値より上の範囲を大きくする
ことができる。その際基本的に注意すべきことは、通常
の走行運転において普通の制動過程で自動制動過程が開
始されるまで閾値を減少できず、また自動制動過程を開
始することが運転者に不可能になるまで閾値を増大でき
ないことだけである。
【００１３】滑り弁又は回転滑り弁のような連続的に変
化可能な操作素子を使用すると、開閉器の終端位置によ
り規定されて一般に範囲の限界に一致する閾値の間で閾
値を連続的に変化することができる。
【００１４】操作素子として開閉器又は押しボタン開閉
器を使用することも可能である。いずれの場合も特定の
数の開閉位置が規定され、これらの開閉位置の間で運転
者は選択を行うことができる。これらの位置は範囲内の
閾値の特定の値に対応している。例えば３つの開閉位置
を規定し、固定閾値の９０％，１００％及び１２０％の
閾値をこれらの位置に割当てることができる。
【００１５】特に車両の始動毎に閾値を固定閾値にリセ
ツトする場合、押しボタン開閉器の使用が有利である。
しかしその場合閾値の実際値を、運転者に見えるように
例えば計器盤上に表示するのがよい。しかし数値表示で
ある必要はなく、適当な符号による表示又は例えば棒グ
ラフとしての表示も可能である。
【００１６】
【実施例】図は本発明による方法を実施する装置を示し
ている。操作素子即ち開閉器１は運転者により操作され
る。制御装置２は、開閉器１の開閉位置に関係する開閉
信号を受ける。制御装置２の記憶装置３には固定閾値ｖ
Ｆが記憶されている。更に導線１０を介して制御装置２
へ、制動ペダル９の操作速度ｖＰを表す信号が供給され
る。制御装置２の計算装置１３において、操作速度ｖＰ
が開閉器１の開閉位置及び固定閾値ｖＦから求められる
閾値以上であるか否かが判断される。制御導線を介して
開閉弁４が制御される。自動制動過程が行われないと、
開閉弁４が制動倍力器８の両方の圧力導管１４，１５を
制動回路の系統圧力源６に接続する。自動制動過程が開
始されると、開閉弁４が別の開閉位置へもたらされる。
その時制動ペダル９の側に設けられる圧力導管１４が第
２の圧力源７に接続される。第２の圧力源７により制動
倍力器８に生ずる圧力によつて、制動ペダル位置から生
ずるより大きい制動圧力が発生される。発生される制動
圧力は、前車軸及び後車軸の制動回路の圧力導管１１及
び１２を介して、図示しない制動機へ送られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による方法を実施するための装置の接続
図である。
【符号の説明】
１ 操作素子 ２ 制御装置 ３ 固定閾値用記憶装置 ９ 制動ペダル

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 制動ペダルの操作速度の閾値の超過を自
    動制動過程の開始用判定基準として使用し、自動制動過
    程の開始後、制動ペダル位置から生ずるより大きい制動
    圧力を自動的に確立し、制動ペダルの操作速度用の固定
    閾値を規定する、制動過程の開始感度決定方法におい
    て、運転者により操作可能な操作素子（１）を車両内部
    空間に設け、操作素子（１）の位置に関係して固定閾値
    （ｖＦ）から閾値を求め、この閾値が固定閾値（ｖＦ）
    の周りの所定の範囲外にないようにすることを特徴とす
    る、自動車における自動制動過程の開始感度を決定する
    方法。
  2. 【請求項２】 閾値のため少なくとも２つの不連続な所
    定の値の１つを、操作素子（１）により選択することを
    特徴とする、請求項１に記載の方法。
  3. 【請求項３】 ２つの終端位置の間で操作素子（１）の
    位置を連続的に変化可能にし、操作素子（１）の各位置
    に、閾値の所定の範囲からの値を精確に割当てることを
    特徴とする、請求項１に記載の方法。
  4. 【請求項４】 車両の始動毎に閾値を固定閾値（ｖＦ）
    にリセツトすることを特徴とする、請求項１に記載の方
    法。
  5. 【請求項５】 操作素子（１）を挿しボタン開閉器とし
    て構成し、操作素子（１）の位置を光により表示するこ
    とを特徴とする、請求項４に記載の方法。
  6. 【請求項６】 操作素子を回転滑り弁又は滑り弁として
    構成することを特徴とする、請求項１に記載の方法。
  7. 【請求項７】 所定の範囲を固定閾値（ｖＦ）の９０％
    と１２０％の間に選ぶことを特徴とする、請求項１に記
    載の方法。
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