JP2001001788A - 車速制御装置 - Google Patents
車速制御装置Info
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- JP2001001788A JP2001001788A JP11176895A JP17689599A JP2001001788A JP 2001001788 A JP2001001788 A JP 2001001788A JP 11176895 A JP11176895 A JP 11176895A JP 17689599 A JP17689599 A JP 17689599A JP 2001001788 A JP2001001788 A JP 2001001788A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
- B60K31/02—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically
- B60K31/04—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means
- B60K31/042—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
- B60K31/0008—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including means for detecting potential obstacles in vehicle path
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
- B60W2520/10—Longitudinal speed
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 設定速度の変更操作を乗員の操作感覚に合っ
た操作にし、操作性を向上させる。 【解決手段】 上側と下側に配置される押しボタンまた
は上下方向に操作可能なレバーに連動して作動するスイ
ッチ８，９であって、下側押しボタンの操作またはレバ
ーの下方への操作により作動する第１スイッチ８、およ
び上側押しボタンの操作またはレバーの上方への操作に
より作動する第２スイッチ９と、第１スイッチ８の作動
時間が所定時間ΔＴ１以上で且つ車速検出値Ｖが設定速
度Ｖsetより低い場合、または、第２スイッチ９の作動
時間が所定時間ΔＴ２以上で且つ車速検出値Ｖが設定速
度Ｖsetより高い場合に、設定速度Ｖsetに車速検出値Ｖ
を設定する。
た操作にし、操作性を向上させる。 【解決手段】 上側と下側に配置される押しボタンまた
は上下方向に操作可能なレバーに連動して作動するスイ
ッチ８，９であって、下側押しボタンの操作またはレバ
ーの下方への操作により作動する第１スイッチ８、およ
び上側押しボタンの操作またはレバーの上方への操作に
より作動する第２スイッチ９と、第１スイッチ８の作動
時間が所定時間ΔＴ１以上で且つ車速検出値Ｖが設定速
度Ｖsetより低い場合、または、第２スイッチ９の作動
時間が所定時間ΔＴ２以上で且つ車速検出値Ｖが設定速
度Ｖsetより高い場合に、設定速度Ｖsetに車速検出値Ｖ
を設定する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両の走行速度が
予め設定した目標車速に一致するように車両の駆動力ま
たは制動力を制御する装置に関し、特に、設定速度の変
更方法を改善したものである。
予め設定した目標車速に一致するように車両の駆動力ま
たは制動力を制御する装置に関し、特に、設定速度の変
更方法を改善したものである。
【０００２】
【従来の技術】車両の走行速度が予め設定した目標車速
（以下、設定速度と呼ぶ）に一致するように、車両の駆
動力または制動力を制御する車速制御装置が知られてい
る。
（以下、設定速度と呼ぶ）に一致するように、車両の駆
動力または制動力を制御する車速制御装置が知られてい
る。
【０００３】この種の車速制御装置では、例えば図１０
に示すようにステアリングホイール部に３個の押しボタ
ンスイッチを上下方向に並べて設置している。すなわ
ち、上側にセット／コースト（SET/COAST）押しボタン
スイッチ（以下、セット／コーストＳＷと呼ぶ）２１、
中央にリジューム／アクセラレート（RESUME/ACCELERAT
E）押しボタンスイッチ（以下、リジューム／アクセラ
レートＳＷと呼ぶ）２２、下側にキャンセル（CANCEL）
押しボタンスイッチ（以下、キャンセルＳＷと呼ぶ）２
３を配置している。
に示すようにステアリングホイール部に３個の押しボタ
ンスイッチを上下方向に並べて設置している。すなわ
ち、上側にセット／コースト（SET/COAST）押しボタン
スイッチ（以下、セット／コーストＳＷと呼ぶ）２１、
中央にリジューム／アクセラレート（RESUME/ACCELERAT
E）押しボタンスイッチ（以下、リジューム／アクセラ
レートＳＷと呼ぶ）２２、下側にキャンセル（CANCEL）
押しボタンスイッチ（以下、キャンセルＳＷと呼ぶ）２
３を配置している。
【０００４】セット／コーストＳＷ２１は設定速度Ｖse
tの設定と車速制御の開始および設定速度Ｖsetの低減を
行うためのスイッチであり、車速制御装置のメインスイ
ッチ（不図示）がオンされて車速制御の準備完了状態で
短時間だけ操作すると（以下、短押し操作という）、現
在の車速Ｖを設定速度Ｖsetに設定して車速制御を開始
する。また、車速制御中に短押しすると設定速度Ｖset
を所定量ΔＶだけ低減し、車速制御中に押し続ける（以
下、連続押しまたは連続操作という）と設定速度Ｖset
を所定の減速度で低減する。
tの設定と車速制御の開始および設定速度Ｖsetの低減を
行うためのスイッチであり、車速制御装置のメインスイ
ッチ（不図示）がオンされて車速制御の準備完了状態で
短時間だけ操作すると（以下、短押し操作という）、現
在の車速Ｖを設定速度Ｖsetに設定して車速制御を開始
する。また、車速制御中に短押しすると設定速度Ｖset
を所定量ΔＶだけ低減し、車速制御中に押し続ける（以
下、連続押しまたは連続操作という）と設定速度Ｖset
を所定の減速度で低減する。
【０００５】また、リジューム／アクセラレートＳＷ２
２は車速制御の再開と設定速度Ｖsetの増加を行うため
のスイッチであり、車速制御中に短押しすると設定速度
Ｖｓｅｔを所定量ΔＶだけ増加し、車速制御中に連続押
しすると設定速度Ｖｓｅｔを所定の増速度で増加する。
また、車速制御が解除された状態で短押しすると解除前
の設定速度Ｖsetで車速制御を再開する。さらに、キャ
ンセルＳＷ２３は車速制御を解除するためのスイッチで
ある。
２は車速制御の再開と設定速度Ｖsetの増加を行うため
のスイッチであり、車速制御中に短押しすると設定速度
Ｖｓｅｔを所定量ΔＶだけ増加し、車速制御中に連続押
しすると設定速度Ｖｓｅｔを所定の増速度で増加する。
また、車速制御が解除された状態で短押しすると解除前
の設定速度Ｖsetで車速制御を再開する。さらに、キャ
ンセルＳＷ２３は車速制御を解除するためのスイッチで
ある。
【０００６】一方、図１０に示すような押しボタン式ス
イッチの他に、ステアリングホイール部にレバー式スイ
ッチを設けた例もある。このレバー式スイッチでは、レ
バーを下方に操作するとセット／コーストＳＷがオン
し、レバーを上方に操作するとリジューム／アクセラレ
ートＳＷがオンする。
イッチの他に、ステアリングホイール部にレバー式スイ
ッチを設けた例もある。このレバー式スイッチでは、レ
バーを下方に操作するとセット／コーストＳＷがオン
し、レバーを上方に操作するとリジューム／アクセラレ
ートＳＷがオンする。
【０００７】また、この種の車速制御装置では、車速制
御により走行中に乗員がアクセルペダルを踏み込むと、
一時的に車速制御を中断して乗員のアクセルペダル操作
に応じて加速する。乗員がアクセルペダルを開放すると
ふたたび車速制御を再開する。さらに、車速制御により
走行中に乗員がブレーキペダルを踏み込むと、キャンセ
ルＳＷ２３を操作しなくても自動的に車速制御が解除さ
れる。なお、車速制御を再開するにはリジューム／アク
セラレートＳＷ２２を操作すればよい。
御により走行中に乗員がアクセルペダルを踏み込むと、
一時的に車速制御を中断して乗員のアクセルペダル操作
に応じて加速する。乗員がアクセルペダルを開放すると
ふたたび車速制御を再開する。さらに、車速制御により
走行中に乗員がブレーキペダルを踏み込むと、キャンセ
ルＳＷ２３を操作しなくても自動的に車速制御が解除さ
れる。なお、車速制御を再開するにはリジューム／アク
セラレートＳＷ２２を操作すればよい。
【０００８】一方、先行車との車間距離が予め設定した
目標車間距離（以下、設定車間距離と呼ぶ）に一致する
ように車速を制御する車間距離制御装置が知られてい
る。この車間距離制御装置には上述した車速制御機能が
含まれており、目標車間距離の他に目標車速（設定速
度）Ｖsetが設定される。先行車がいる場合は設定車間
距離で先行車に追従するように車速を制御し、先行車が
いなくなった場合は上述した車速制御モードに自動的に
切り替わり、車速Ｖが設定速度Ｖsetに一致するように
車両の駆動力または制動力を制御している。
目標車間距離（以下、設定車間距離と呼ぶ）に一致する
ように車速を制御する車間距離制御装置が知られてい
る。この車間距離制御装置には上述した車速制御機能が
含まれており、目標車間距離の他に目標車速（設定速
度）Ｖsetが設定される。先行車がいる場合は設定車間
距離で先行車に追従するように車速を制御し、先行車が
いなくなった場合は上述した車速制御モードに自動的に
切り替わり、車速Ｖが設定速度Ｖsetに一致するように
車両の駆動力または制動力を制御している。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
車速制御装置には、セット／コーストＳＷとリジューム
／アクセラレートＳＷにより設定速度Ｖsetを変更する
時に、操作が煩雑で操作性が悪い上に、乗員の一般的な
操作感覚に反する操作を行わなければならないので違和
感があるという問題がある。
車速制御装置には、セット／コーストＳＷとリジューム
／アクセラレートＳＷにより設定速度Ｖsetを変更する
時に、操作が煩雑で操作性が悪い上に、乗員の一般的な
操作感覚に反する操作を行わなければならないので違和
感があるという問題がある。
【００１０】従来の車速制御装置における上記問題を二
つの走行シーンを想定して説明する。まず第１に、図６
に示すように、設定速度Ｖsetを５０km/hに設定して車
間距離制御により先行車に追従している時に、先行車が
４５km/hに減速したのでアクセルペダル操作により加速
しながら追い越し車線に移り、追い越し車線の流れに乗
って８０km/hまで増速した状態において、設定速度Ｖse
tを５０km/hから１００km/hに上げる場合を想定する。
つの走行シーンを想定して説明する。まず第１に、図６
に示すように、設定速度Ｖsetを５０km/hに設定して車
間距離制御により先行車に追従している時に、先行車が
４５km/hに減速したのでアクセルペダル操作により加速
しながら追い越し車線に移り、追い越し車線の流れに乗
って８０km/hまで増速した状態において、設定速度Ｖse
tを５０km/hから１００km/hに上げる場合を想定する。
【００１１】この第１の走行シーンでの設定速度Ｖset
の変更手順は、アクセルペダル操作により加速し、追い
越し車線の流れに乗って８０km/hで走行している時に、
セット／コーストＳＷ２１を短押ししていったん設定速
度Ｖsetに現在の車速８０km/hを設定した後、リジュー
ム／アクセラレートＳＷ２２を連続押しして設定速度Ｖ
setを１００km/hまで上げる。なおこの時、追い越し車
線の先行車に対して車間距離制御中であるから、設定速
度Ｖsetを上げても車間距離が設定車間距離以下になる
ようなことはない。
の変更手順は、アクセルペダル操作により加速し、追い
越し車線の流れに乗って８０km/hで走行している時に、
セット／コーストＳＷ２１を短押ししていったん設定速
度Ｖsetに現在の車速８０km/hを設定した後、リジュー
ム／アクセラレートＳＷ２２を連続押しして設定速度Ｖ
setを１００km/hまで上げる。なおこの時、追い越し車
線の先行車に対して車間距離制御中であるから、設定速
度Ｖsetを上げても車間距離が設定車間距離以下になる
ようなことはない。
【００１２】この第１の走行シーンにおいて設定速度Ｖ
setを上げるには、セット／コーストＳＷ２１を短押し
した後に、さらに別のリジューム／アクセラレートＳＷ
２２を連続押ししなければならないため、操作が煩雑で
操作性が悪い。その上、設定速度Ｖsetを上げるのにい
ったん下側のセット／コーストＳＷ２１を操作しなけれ
ばならず、乗員の一般的な操作感覚に反するため違和感
がある。なお、上述したレバー式スイッチの場合でも、
いったんレバーを下方に操作してセット／コーストＳＷ
をオンした後に、さらにレバーを上方に操作してリジュ
ーム／アクセラレートＳＷをオンしなければならないの
で、押しボタン式スイッチと同様な操作の煩雑さと違和
感の問題がある。
setを上げるには、セット／コーストＳＷ２１を短押し
した後に、さらに別のリジューム／アクセラレートＳＷ
２２を連続押ししなければならないため、操作が煩雑で
操作性が悪い。その上、設定速度Ｖsetを上げるのにい
ったん下側のセット／コーストＳＷ２１を操作しなけれ
ばならず、乗員の一般的な操作感覚に反するため違和感
がある。なお、上述したレバー式スイッチの場合でも、
いったんレバーを下方に操作してセット／コーストＳＷ
をオンした後に、さらにレバーを上方に操作してリジュ
ーム／アクセラレートＳＷをオンしなければならないの
で、押しボタン式スイッチと同様な操作の煩雑さと違和
感の問題がある。
【００１３】次に、上述した第１の走行シーンにおい
て、セット／コーストＳＷ２１を操作せずに、最初から
リジューム／アクセラレートＳＷ２２を連続押しして設
定速度Ｖsetを上げることもできる。この場合には、図
７に示すように、アクセルペダル操作により加速し、追
い越し車線の流れに乗って８０km/hで走行している時
に、リジューム／アクセラレートＳＷ２２を連続押しし
て設定速度Ｖsetを５０km/hから１００km/hまで上げ
る。ところが、リジューム／アクセラレートＳＷを連続
押ししても、設定速度Ｖsetは５０km/hから現在の車速
８０km/hまで一気に上がらず、５０km/hから１００km/h
まで所定の増速度でしか増加しないため、図６に示す設
定速度の変更例のような操作の煩雑さと違和感の問題は
ないが、設定速度Ｖsetが５０km/hから実車速の８０km/
hに達するまでの操作時間Ｔが無駄になり、操作時間が
長くなるという問題がある。
て、セット／コーストＳＷ２１を操作せずに、最初から
リジューム／アクセラレートＳＷ２２を連続押しして設
定速度Ｖsetを上げることもできる。この場合には、図
７に示すように、アクセルペダル操作により加速し、追
い越し車線の流れに乗って８０km/hで走行している時
に、リジューム／アクセラレートＳＷ２２を連続押しし
て設定速度Ｖsetを５０km/hから１００km/hまで上げ
る。ところが、リジューム／アクセラレートＳＷを連続
押ししても、設定速度Ｖsetは５０km/hから現在の車速
８０km/hまで一気に上がらず、５０km/hから１００km/h
まで所定の増速度でしか増加しないため、図６に示す設
定速度の変更例のような操作の煩雑さと違和感の問題は
ないが、設定速度Ｖsetが５０km/hから実車速の８０km/
hに達するまでの操作時間Ｔが無駄になり、操作時間が
長くなるという問題がある。
【００１４】第２の走行シーンとして、図８に示すよう
に、設定速度Ｖsetを８０km/hに設定して車間距離制御
により先行車に追従している時に、先行車が５０km/hで
走行していたためアクセルペダル操作により加速して先
行車を追い越し、走行車線に戻った状態において、設定
速度Ｖsetを６０km/hに下げる場合を想定する。
に、設定速度Ｖsetを８０km/hに設定して車間距離制御
により先行車に追従している時に、先行車が５０km/hで
走行していたためアクセルペダル操作により加速して先
行車を追い越し、走行車線に戻った状態において、設定
速度Ｖsetを６０km/hに下げる場合を想定する。
【００１５】この第２の走行シーンでの設定速度Ｖset
の変更手順は、アクセルペダル操作により加速して先行
車を追い越した後、走行車線に戻ってアクセルペダルを
開放した時に、セット／コーストＳＷ２１の短押しを繰
り返し（以下、タップダウン操作という）、設定速度Ｖ
setを８０km/hから６０km/hへ下げる。
の変更手順は、アクセルペダル操作により加速して先行
車を追い越した後、走行車線に戻ってアクセルペダルを
開放した時に、セット／コーストＳＷ２１の短押しを繰
り返し（以下、タップダウン操作という）、設定速度Ｖ
setを８０km/hから６０km/hへ下げる。
【００１６】ところが、この第２の走行シーンにおい
て、設定速度Ｖsetを下げるためにセット／コーストＳ
Ｗ２１のタップダウン操作を開始すると、操作開始時点
ではまだ実車速Ｖが設定速度Ｖsetの８０km/hよりも高
いために設定速度Ｖsetがいったん増加し、タップダウ
ン操作に応じて下がるという現象が起きる。つまり、下
側のセット／コーストＳＷ２１を操作したのに設定速度
Ｖsetがいったん上がることになり、違和感がある。
て、設定速度Ｖsetを下げるためにセット／コーストＳ
Ｗ２１のタップダウン操作を開始すると、操作開始時点
ではまだ実車速Ｖが設定速度Ｖsetの８０km/hよりも高
いために設定速度Ｖsetがいったん増加し、タップダウ
ン操作に応じて下がるという現象が起きる。つまり、下
側のセット／コーストＳＷ２１を操作したのに設定速度
Ｖsetがいったん上がることになり、違和感がある。
【００１７】次に、上述した第２の走行シーンにおい
て、セット／コーストＳＷ２１をタップダウン操作せず
に、連続押しして設定速度Ｖsetを下げることもでき
る。この場合には、図９に示すように、アクセルペダル
操作により加速して先行車を追い越した後、走行車線に
戻ってアクセルペダルを開放した時に、セット／コース
トＳＷ２１の操作を開始して設定速度Ｖsetを８０km/h
から５０km/hに下げる。
て、セット／コーストＳＷ２１をタップダウン操作せず
に、連続押しして設定速度Ｖsetを下げることもでき
る。この場合には、図９に示すように、アクセルペダル
操作により加速して先行車を追い越した後、走行車線に
戻ってアクセルペダルを開放した時に、セット／コース
トＳＷ２１の操作を開始して設定速度Ｖsetを８０km/h
から５０km/hに下げる。
【００１８】ところが、セット／コーストＳＷ２１の連
続押しによる設定速度Ｖsetの低減は、実車速Ｖが設定
速度Ｖsetよりも高い場合は無効となるため、実車速Ｖ
が現在の設定速度Ｖset８０km/hに下がるまでは設定速
度Ｖsetが変化せず、その間の時間Ｔが無駄になり、操
作時間が長くなるという問題がある。
続押しによる設定速度Ｖsetの低減は、実車速Ｖが設定
速度Ｖsetよりも高い場合は無効となるため、実車速Ｖ
が現在の設定速度Ｖset８０km/hに下がるまでは設定速
度Ｖsetが変化せず、その間の時間Ｔが無駄になり、操
作時間が長くなるという問題がある。
【００１９】本発明の目的は、設定速度の変更操作を乗
員の操作感覚に合った操作にし、操作性を向上させるこ
とにある。
員の操作感覚に合った操作にし、操作性を向上させるこ
とにある。
【００２０】
【課題を解決するための手段】一実施の形態の押しボタ
ンスイッチの配置を示す図１０に対応づけて本発明を説
明すると、 （１） 請求項１の発明は、車両の走行速度Ｖを検出す
る車速検出手段と、車速検出値Ｖが予め設定した目標速
度（設定速度）Ｖsetに一致するように車両の駆動力ま
たは制動力を制御する速度制御手段とを備えた車速制御
装置に適用される。そして、上側と下側に配置される押
しボタンまたは上下方向に操作可能なレバーに連動して
作動するスイッチ８，９であって、下側押しボタンの操
作またはレバーの下方への操作により作動する第１スイ
ッチ８、および上側押しボタンの操作またはレバーの上
方への操作により作動する第２スイッチ９と、第１スイ
ッチ８の作動時間が所定時間ΔＴ１以上で且つ車速検出
値Ｖが設定速度Ｖsetより低い場合、または、第２スイ
ッチ９の作動時間が所定時間ΔＴ２以上で且つ車速検出
値Ｖが設定速度Ｖsetより高い場合に、設定速度Ｖsetに
車速検出値Ｖを設定する設定速度変更手段とを備える。 （２） 請求項２の車速制御装置は、設定速度変更手段
によって、第１スイッチ８の作動時間が所定時間ΔＴ１
より短い場合は設定速度Ｖsetを所定速度ΔＶ１だけ低
減し、第１スイッチ８の作動時間が所定時間ΔＴ１以上
で且つ車速検出値Ｖが設定速度Ｖset以上の場合は所定
の減速度で設定速度Ｖsetを低減するようにしたもので
ある。 （３） 請求項３の車速制御装置は、設定速度変更手段
によって、第２スイッチ９の作動時間が所定時間ΔＴ２
より短い場合は設定速度Ｖsetを所定速度ΔＶ２だけ増
加し、第２スイッチ９の作動時間が所定時間ΔＴ２以上
で且つ車速検出値Ｖが設定速度Ｖset以下の場合は、所
定の増速度で設定速度Ｖsetを増加するようにしたもの
である。
ンスイッチの配置を示す図１０に対応づけて本発明を説
明すると、 （１） 請求項１の発明は、車両の走行速度Ｖを検出す
る車速検出手段と、車速検出値Ｖが予め設定した目標速
度（設定速度）Ｖsetに一致するように車両の駆動力ま
たは制動力を制御する速度制御手段とを備えた車速制御
装置に適用される。そして、上側と下側に配置される押
しボタンまたは上下方向に操作可能なレバーに連動して
作動するスイッチ８，９であって、下側押しボタンの操
作またはレバーの下方への操作により作動する第１スイ
ッチ８、および上側押しボタンの操作またはレバーの上
方への操作により作動する第２スイッチ９と、第１スイ
ッチ８の作動時間が所定時間ΔＴ１以上で且つ車速検出
値Ｖが設定速度Ｖsetより低い場合、または、第２スイ
ッチ９の作動時間が所定時間ΔＴ２以上で且つ車速検出
値Ｖが設定速度Ｖsetより高い場合に、設定速度Ｖsetに
車速検出値Ｖを設定する設定速度変更手段とを備える。 （２） 請求項２の車速制御装置は、設定速度変更手段
によって、第１スイッチ８の作動時間が所定時間ΔＴ１
より短い場合は設定速度Ｖsetを所定速度ΔＶ１だけ低
減し、第１スイッチ８の作動時間が所定時間ΔＴ１以上
で且つ車速検出値Ｖが設定速度Ｖset以上の場合は所定
の減速度で設定速度Ｖsetを低減するようにしたもので
ある。 （３） 請求項３の車速制御装置は、設定速度変更手段
によって、第２スイッチ９の作動時間が所定時間ΔＴ２
より短い場合は設定速度Ｖsetを所定速度ΔＶ２だけ増
加し、第２スイッチ９の作動時間が所定時間ΔＴ２以上
で且つ車速検出値Ｖが設定速度Ｖset以下の場合は、所
定の増速度で設定速度Ｖsetを増加するようにしたもの
である。
【００２１】上述した課題を解決するための手段の項で
は、説明を分かりやすくするために一実施の形態の図を
用いたが、これにより本発明が一実施の形態に限定され
るものではない。
は、説明を分かりやすくするために一実施の形態の図を
用いたが、これにより本発明が一実施の形態に限定され
るものではない。
【００２２】
【発明の効果】本発明によれば、設定速度Ｖsetを変更
するためのスイッチの配置または操作方向と、それらの
操作にともなう設定速度Ｖsetの増加、減少とが合致す
る。つまり、上下方向に配置された押しボタンスイッチ
の内の上側の押しボタンスイッチの操作、または上下に
操作可能なレバースイッチの上方への操作によって設定
速度Ｖsetが上がり、下側の押しボタンスイッチの操作
またはレバースイッチの下方への操作により設定速度Ｖ
setが下がることになり、設定速度の変更操作が乗員の
一般的な操作感覚に合うものとなって違和感を与えな
い。その上、設定速度Ｖsetの増加または低減をいずれ
か一方の操作スイッチだけで操作でき、操作性が向上す
る。
するためのスイッチの配置または操作方向と、それらの
操作にともなう設定速度Ｖsetの増加、減少とが合致す
る。つまり、上下方向に配置された押しボタンスイッチ
の内の上側の押しボタンスイッチの操作、または上下に
操作可能なレバースイッチの上方への操作によって設定
速度Ｖsetが上がり、下側の押しボタンスイッチの操作
またはレバースイッチの下方への操作により設定速度Ｖ
setが下がることになり、設定速度の変更操作が乗員の
一般的な操作感覚に合うものとなって違和感を与えな
い。その上、設定速度Ｖsetの増加または低減をいずれ
か一方の操作スイッチだけで操作でき、操作性が向上す
る。
【００２３】
【発明の実施の形態】図１は一実施の形態の構成を示
す。車間距離センサー１はレーザービームを車両前方の
左右方向に走査して先行車からの反射光を受光し、先行
車との車間距離を計測する。なお、電波や超音波により
車間距離を計測するセンサーを用いてもよい。車速セン
サー２は変速機の出力軸に取り付けられ、その回転速度
に応じた周期のパルス信号を出力する。この車速パルス
信号の周期またはパルス数を計測することによって、車
両の走行速度（車速）Ｖを検出することができる。アク
セルセンサー３はアクセルペダル（不図示）の踏み込み
量accを検出し、スロットルセンサー４はスロットルバ
ルブ開度θthを検出し、さらにブレーキ液圧センサー５
はブレーキ液圧Ｐbrkを検出する。
す。車間距離センサー１はレーザービームを車両前方の
左右方向に走査して先行車からの反射光を受光し、先行
車との車間距離を計測する。なお、電波や超音波により
車間距離を計測するセンサーを用いてもよい。車速セン
サー２は変速機の出力軸に取り付けられ、その回転速度
に応じた周期のパルス信号を出力する。この車速パルス
信号の周期またはパルス数を計測することによって、車
両の走行速度（車速）Ｖを検出することができる。アク
セルセンサー３はアクセルペダル（不図示）の踏み込み
量accを検出し、スロットルセンサー４はスロットルバ
ルブ開度θthを検出し、さらにブレーキ液圧センサー５
はブレーキ液圧Ｐbrkを検出する。
【００２４】メインスイッチ６はコントローラー１３や
他の車速制御機器に電源を供給し、車間距離制御および
車速制御の準備完了状態にする。ブレーキスイッチ７は
ブレーキペダルの踏み込みを検出するスイッチであり、
このブレーキスイッチ７によりブレーキペダルの踏み込
みが検出された時はキャンセルＳＷ操作時と同様に車速
制御を解除する。セット／コーストスイッチ８、リジュ
ーム／アクセラレートスイッチ９およびキャンセルスイ
ッチ１０については後述する。スロットルアクチュエー
ター１１はバキュームポンプ、ベントバルブ、セーフテ
ィバルブなどを備え、ポンプモーターやバルブソレノイ
ドを駆動してスロットルバルブ開度を調節し、エンジン
トルクすなわち車両の駆動力を制御する。ブレーキアク
チュエーター１２は負圧式ブースターを備え、ブレーキ
液圧を調節して車両の制動力を制御する。
他の車速制御機器に電源を供給し、車間距離制御および
車速制御の準備完了状態にする。ブレーキスイッチ７は
ブレーキペダルの踏み込みを検出するスイッチであり、
このブレーキスイッチ７によりブレーキペダルの踏み込
みが検出された時はキャンセルＳＷ操作時と同様に車速
制御を解除する。セット／コーストスイッチ８、リジュ
ーム／アクセラレートスイッチ９およびキャンセルスイ
ッチ１０については後述する。スロットルアクチュエー
ター１１はバキュームポンプ、ベントバルブ、セーフテ
ィバルブなどを備え、ポンプモーターやバルブソレノイ
ドを駆動してスロットルバルブ開度を調節し、エンジン
トルクすなわち車両の駆動力を制御する。ブレーキアク
チュエーター１２は負圧式ブースターを備え、ブレーキ
液圧を調節して車両の制動力を制御する。
【００２５】コントローラー１３はマイクロコンピュー
ターとメモリなどの周辺部品から構成され、後述する制
御プログラムを実行して車間距離制御、車速制御、設定
速度Ｖsetの設定および変更処理などを行う。コントロ
ーラー１３、センサー１〜５およびアクチュエーター１
１，１２には、イグニッションキースイッチ１４を介し
てバッテリー１５から電源が供給される。
ターとメモリなどの周辺部品から構成され、後述する制
御プログラムを実行して車間距離制御、車速制御、設定
速度Ｖsetの設定および変更処理などを行う。コントロ
ーラー１３、センサー１〜５およびアクチュエーター１
１，１２には、イグニッションキースイッチ１４を介し
てバッテリー１５から電源が供給される。
【００２６】次に、この実施の形態のセット／コースト
ＳＷ８、リジューム／アクセラレートＳＷ９およびキャ
ンセルＳＷ１０について説明する。従来の車速制御装置
では、上述したように、車速制御中にセット／コースト
ＳＷを操作すると、実車速Ｖと設定速度Ｖsetとの大小
関係に拘わらず、実車速Ｖを設定速度Ｖsetに設定して
いた。セット／コーストＳＷは、押しボタン式では図１
０に示すように下側に配置され、レバー式ではレバーを
下方に操作した時にオンする。上述した車速制御中にお
ける従来の設定速度Ｖsetの設定方法では、実車速Ｖが
設定速度Ｖsetより低い場合は設定速度Ｖsetを下げるこ
とになるから、下側の押しボタンスイッチの操作、また
はレバースイッチの下方への操作と矛盾せず、操作に違
和感はない。ところが、実車速Ｖが設定速度Ｖsetより
高い場合は設定速度Ｖsetを上げることになるから、下
側の押しボタンスイッチの操作、またはレバースイッチ
の下方への操作と矛盾し、違和感を与えていた。
ＳＷ８、リジューム／アクセラレートＳＷ９およびキャ
ンセルＳＷ１０について説明する。従来の車速制御装置
では、上述したように、車速制御中にセット／コースト
ＳＷを操作すると、実車速Ｖと設定速度Ｖsetとの大小
関係に拘わらず、実車速Ｖを設定速度Ｖsetに設定して
いた。セット／コーストＳＷは、押しボタン式では図１
０に示すように下側に配置され、レバー式ではレバーを
下方に操作した時にオンする。上述した車速制御中にお
ける従来の設定速度Ｖsetの設定方法では、実車速Ｖが
設定速度Ｖsetより低い場合は設定速度Ｖsetを下げるこ
とになるから、下側の押しボタンスイッチの操作、また
はレバースイッチの下方への操作と矛盾せず、操作に違
和感はない。ところが、実車速Ｖが設定速度Ｖsetより
高い場合は設定速度Ｖsetを上げることになるから、下
側の押しボタンスイッチの操作、またはレバースイッチ
の下方への操作と矛盾し、違和感を与えていた。
【００２７】そこで、この実施の形態では、セット／コ
ーストＳＷ８、リジューム／アクセラレートＳＷ９およ
びキャンセルＳＷ１０の配置は図１０に示す従来の車速
制御装置のままとし、車速制御中における設定速度Ｖse
tの変更方法を次のようにする。すなわち、車速制御中
で且つ実車速Ｖが設定速度Ｖsetより低い場合は、下側
のセット／コーストＳＷ８の長押し操作により実車速Ｖ
を設定速度Ｖsetに設定し、車速制御中で且つ実車速Ｖ
が設定速度Ｖsetより高い場合は、上側のリジューム／
アクセラレートＳＷ９の長押し操作により実車速Ｖを設
定速度Ｖsetに設定する。
ーストＳＷ８、リジューム／アクセラレートＳＷ９およ
びキャンセルＳＷ１０の配置は図１０に示す従来の車速
制御装置のままとし、車速制御中における設定速度Ｖse
tの変更方法を次のようにする。すなわち、車速制御中
で且つ実車速Ｖが設定速度Ｖsetより低い場合は、下側
のセット／コーストＳＷ８の長押し操作により実車速Ｖ
を設定速度Ｖsetに設定し、車速制御中で且つ実車速Ｖ
が設定速度Ｖsetより高い場合は、上側のリジューム／
アクセラレートＳＷ９の長押し操作により実車速Ｖを設
定速度Ｖsetに設定する。
【００２８】なお、レバー式スイッチにおいても、操作
方向と作動スイッチ８，９との関係は従来と同様とし、
車速制御中における設定速度Ｖsetの変更方法を押しボ
タン式スイッチの場合の上記方法と同様な方法とする。
すなわち、車速制御中で且つ実車速Ｖが設定速度Ｖset
より低い場合は、レバーを下方に長押し操作してセット
／コーストＳＷ８をオンし、実車速Ｖを設定速度Ｖset
に設定する。また、車速制御中で且つ実車速Ｖが設定速
度Ｖsetより高い場合は、レバーを上方に長押ししてリ
ジューム／アクセラレートＳＷ９をオンし、実車速Ｖを
設定速度Ｖsetに設定する。
方向と作動スイッチ８，９との関係は従来と同様とし、
車速制御中における設定速度Ｖsetの変更方法を押しボ
タン式スイッチの場合の上記方法と同様な方法とする。
すなわち、車速制御中で且つ実車速Ｖが設定速度Ｖset
より低い場合は、レバーを下方に長押し操作してセット
／コーストＳＷ８をオンし、実車速Ｖを設定速度Ｖset
に設定する。また、車速制御中で且つ実車速Ｖが設定速
度Ｖsetより高い場合は、レバーを上方に長押ししてリ
ジューム／アクセラレートＳＷ９をオンし、実車速Ｖを
設定速度Ｖsetに設定する。
【００２９】ここで、長押し操作とは、短押し操作より
も操作時間が長く、かといって押し続ける連続操作では
ない操作をいう。この実施の形態では、スイッチを例え
ば３５０ｍsec以上押す操作を長押し操作とし、３５０
ｍsec未満の操作を短押し操作とする。車速制御中の設
定速度Ｖsetの変更操作を長押し操作としたのは、この
操作によって設定速度Ｖsetが大きく変化することにな
るため、設定速度Ｖsetを大幅に変更しようとする乗員
の意識に合わせて操作時間を長くしたものである。
も操作時間が長く、かといって押し続ける連続操作では
ない操作をいう。この実施の形態では、スイッチを例え
ば３５０ｍsec以上押す操作を長押し操作とし、３５０
ｍsec未満の操作を短押し操作とする。車速制御中の設
定速度Ｖsetの変更操作を長押し操作としたのは、この
操作によって設定速度Ｖsetが大きく変化することにな
るため、設定速度Ｖsetを大幅に変更しようとする乗員
の意識に合わせて操作時間を長くしたものである。
【００３０】この実施の形態によれば、車速制御中にお
ける設定速度Ｖsetの設定変更に際し、下側のセット／
コーストＳＷ８を操作すると設定速度Ｖsetが下がり、
上側のリジューム／アクセラレートＳＷ９を操作すると
設定速度Ｖsetが上がるので、操作スイッチの配置と設
定速度Ｖsetの増減とが合致し、乗員の操作感覚に合う
ものとなって違和感を与えない。なお、レバー式スイッ
チの場合には、レバーを下方に操作してセット／コース
トSWをオンすると設定速度Ｖsetが下がり、レバーを上
方に操作してリジューム／アクセラレートSWをオンする
と設定速度Ｖsetが上がることになり、一実施の形態の
ボタン式スイッチと同様な効果が得られる。
ける設定速度Ｖsetの設定変更に際し、下側のセット／
コーストＳＷ８を操作すると設定速度Ｖsetが下がり、
上側のリジューム／アクセラレートＳＷ９を操作すると
設定速度Ｖsetが上がるので、操作スイッチの配置と設
定速度Ｖsetの増減とが合致し、乗員の操作感覚に合う
ものとなって違和感を与えない。なお、レバー式スイッ
チの場合には、レバーを下方に操作してセット／コース
トSWをオンすると設定速度Ｖsetが下がり、レバーを上
方に操作してリジューム／アクセラレートSWをオンする
と設定速度Ｖsetが上がることになり、一実施の形態の
ボタン式スイッチと同様な効果が得られる。
【００３１】図２に、上述した第１の走行シーン（図
６、図７参照）において、この実施の形態により設定速
度Ｖsetを変更した場合の手順とその様子を示す。アク
セルペダル操作により加速し、追い越し車線の流れに乗
って８０km/hで走行している時に、リジューム／アクセ
ラレートＳＷ９を操作すると３５０ｍsec後に設定速度
Ｖsetに現在の車速８０km/hが再設定され、そのままリ
ジューム／アクセラレートＳＷ９を押し続けると所定の
増速度で設定速度Ｖsetが増加する。もちろん、リジュ
ーム／アクセラレートＳＷ９を３５０ｍsec以上長押し
した後、リジューム／アクセラレートＳＷ９を開放し、
ふたたびリジューム／アクセラレートＳＷ９を連続押し
しても、同様な結果になる。いずれにしても、設定速度
Ｖsetを増加するこの走行シーンでは、上側のリジュー
ム／アクセラレートＳＷ９だけを操作すればよいから、
乗員の操作感覚に合致し、操作性も向上する。なお、レ
バー式スイッチの場合はレバーを上方へ連続操作するだ
けでよく、同様な結果と効果が得られる。
６、図７参照）において、この実施の形態により設定速
度Ｖsetを変更した場合の手順とその様子を示す。アク
セルペダル操作により加速し、追い越し車線の流れに乗
って８０km/hで走行している時に、リジューム／アクセ
ラレートＳＷ９を操作すると３５０ｍsec後に設定速度
Ｖsetに現在の車速８０km/hが再設定され、そのままリ
ジューム／アクセラレートＳＷ９を押し続けると所定の
増速度で設定速度Ｖsetが増加する。もちろん、リジュ
ーム／アクセラレートＳＷ９を３５０ｍsec以上長押し
した後、リジューム／アクセラレートＳＷ９を開放し、
ふたたびリジューム／アクセラレートＳＷ９を連続押し
しても、同様な結果になる。いずれにしても、設定速度
Ｖsetを増加するこの走行シーンでは、上側のリジュー
ム／アクセラレートＳＷ９だけを操作すればよいから、
乗員の操作感覚に合致し、操作性も向上する。なお、レ
バー式スイッチの場合はレバーを上方へ連続操作するだ
けでよく、同様な結果と効果が得られる。
【００３２】図３に、上述した第２の走行シーン（図
８、図９参照）において、この実施の形態により設定速
度Ｖsetを変更した場合の手順とその様子を示す。アク
セルペダル操作により加速して先行車を追い越した後、
走行車線に戻ってアクセルペダルを開放した時に、セッ
ト／コーストＳＷ８の操作を開始すると直ちに設定速度
Ｖsetが下がり始め、そのままセット／コーストＳＷ８
を操作し続けると所定の減速度で設定速度Ｖsetが減少
する。もちろん、セット／コーストＳＷ８をタップダウ
ン操作しても同様な結果が得られる。設定速度Ｖsetを
低減するこの走行シーンでは、下側のセット／コースト
ＳＷ８だけを操作すればよいから、乗員の操作感覚に合
致し、操作性も向上する。なお、レバー式スイッチの場
合はレバーを下方へ連続操作するだけよく、同様な結果
と効果が得られる。
８、図９参照）において、この実施の形態により設定速
度Ｖsetを変更した場合の手順とその様子を示す。アク
セルペダル操作により加速して先行車を追い越した後、
走行車線に戻ってアクセルペダルを開放した時に、セッ
ト／コーストＳＷ８の操作を開始すると直ちに設定速度
Ｖsetが下がり始め、そのままセット／コーストＳＷ８
を操作し続けると所定の減速度で設定速度Ｖsetが減少
する。もちろん、セット／コーストＳＷ８をタップダウ
ン操作しても同様な結果が得られる。設定速度Ｖsetを
低減するこの走行シーンでは、下側のセット／コースト
ＳＷ８だけを操作すればよいから、乗員の操作感覚に合
致し、操作性も向上する。なお、レバー式スイッチの場
合はレバーを下方へ連続操作するだけよく、同様な結果
と効果が得られる。
【００３３】なお、その他のセット／コーストSW８およ
びリジューム／アクセラレートＳＷ９の機能は従来と同
様とする。つまり、車速制御の開始前、すなわちメイン
ＳＷ６をオンして車速制御の準備完了状態にある時にセ
ット／コーストＳＷ８が操作されると、実車速Ｖを設定
速度Ｖsetに設定して車速制御を開始する。また、車速
制御中にセット／コーストＳＷ８が連続押しされると、
所定の減速度で設定速度Ｖsetを低減する。
びリジューム／アクセラレートＳＷ９の機能は従来と同
様とする。つまり、車速制御の開始前、すなわちメイン
ＳＷ６をオンして車速制御の準備完了状態にある時にセ
ット／コーストＳＷ８が操作されると、実車速Ｖを設定
速度Ｖsetに設定して車速制御を開始する。また、車速
制御中にセット／コーストＳＷ８が連続押しされると、
所定の減速度で設定速度Ｖsetを低減する。
【００３４】また、車速制御が解除された後、リジュー
ム／アクセラレートＳＷ９が短押しされると、車速制御
解除前の設定速度Ｖsetで車速制御を再開する。車速制
御中にリジューム／アクセラレートＳＷ９が連続押しさ
れると、所定の増速度で設定速度Ｖsetを増加する。さ
らに、キャンセルＳＷ１０は車速制御を解除する。
ム／アクセラレートＳＷ９が短押しされると、車速制御
解除前の設定速度Ｖsetで車速制御を再開する。車速制
御中にリジューム／アクセラレートＳＷ９が連続押しさ
れると、所定の増速度で設定速度Ｖsetを増加する。さ
らに、キャンセルＳＷ１０は車速制御を解除する。
【００３５】図４および図５は、一実施の形態の車速制
御プログラムを示すフローチャートである。このフロー
チャートにより一実施の形態の動作を説明する。コント
ローラー１３のマイクロコンピューターは、メインＳＷ
６が操作されるとこの車速制御プログラムを実行する。
ステップ１においてセット／コーストＳＷ８が操作（オ
ン）されるとステップ２へ進み、現在の車速Ｖを設定速
度Ｖｓｅｔに設定する。
御プログラムを示すフローチャートである。このフロー
チャートにより一実施の形態の動作を説明する。コント
ローラー１３のマイクロコンピューターは、メインＳＷ
６が操作されるとこの車速制御プログラムを実行する。
ステップ１においてセット／コーストＳＷ８が操作（オ
ン）されるとステップ２へ進み、現在の車速Ｖを設定速
度Ｖｓｅｔに設定する。
【００３６】ステップ３でセット／コーストＳＷ８の操
作（オン）を確認し、操作されるとステップ４へ進み、
操作がなければステップ１２へ進む。車速制御中にセッ
ト／コーストＳＷ８が操作された時は、ステップ４で設
定速度Ｖsetを所定速度ΔＶだけ低減する。この実施の
形態では所定速度ΔＶを５km/hとし、低減後の設定速度
Ｖsetが５km/hの倍数値となるようにする。例えば今、
６８km/hで走行中にセット／コーストＳＷ８が操作され
ると６８km/hからいったん５の倍数の６５km/hに下げ、
その後セット／コーストＳＷ８が短押し操作されるたび
に６０km/h→５５km/h→５０km/h・・の順に５の倍数値
に設定する。さらにステップ４では、タイマーＴＭ１と
ＴＭ２をスタートする。タイマーＴＭ１は、長押し操作
を判定するための操作時間を計時するタイマーである。
また、タイマーＴＭ２は、連続押し操作を判定するとと
もに連続押し操作時の設定速度Ｖsetを変える時間間隔
を計時するタイマーである。
作（オン）を確認し、操作されるとステップ４へ進み、
操作がなければステップ１２へ進む。車速制御中にセッ
ト／コーストＳＷ８が操作された時は、ステップ４で設
定速度Ｖsetを所定速度ΔＶだけ低減する。この実施の
形態では所定速度ΔＶを５km/hとし、低減後の設定速度
Ｖsetが５km/hの倍数値となるようにする。例えば今、
６８km/hで走行中にセット／コーストＳＷ８が操作され
ると６８km/hからいったん５の倍数の６５km/hに下げ、
その後セット／コーストＳＷ８が短押し操作されるたび
に６０km/h→５５km/h→５０km/h・・の順に５の倍数値
に設定する。さらにステップ４では、タイマーＴＭ１と
ＴＭ２をスタートする。タイマーＴＭ１は、長押し操作
を判定するための操作時間を計時するタイマーである。
また、タイマーＴＭ２は、連続押し操作を判定するとと
もに連続押し操作時の設定速度Ｖsetを変える時間間隔
を計時するタイマーである。
【００３７】ステップ５でタイマーＴＭ１が予め定めた
所定時間、例えば３５０ｍsec以上になったか、つまり
セット／コーストＳＷ８が３５０ｍsec以上、長押し操
作されているかどうかを確認し、長押し操作されている
場合はステップ６へ進み、そうでなければステップ８へ
進む。ステップ６では現在の車速Ｖと設定速度Ｖsetと
を比較し、現在の車速Ｖが設定速度Ｖsetより低い場合
はステップ７へ進み、そうでなければステップ８へ進
む。
所定時間、例えば３５０ｍsec以上になったか、つまり
セット／コーストＳＷ８が３５０ｍsec以上、長押し操
作されているかどうかを確認し、長押し操作されている
場合はステップ６へ進み、そうでなければステップ８へ
進む。ステップ６では現在の車速Ｖと設定速度Ｖsetと
を比較し、現在の車速Ｖが設定速度Ｖsetより低い場合
はステップ７へ進み、そうでなければステップ８へ進
む。
【００３８】セット／コーストＳＷ８が長押しされ、且
つ現在の車速Ｖが設定速度Ｖsetより低い場合は、ステ
ップ７で設定速度Ｖsetに現在の車速Ｖを設定する。こ
の時、設定速度Ｖsetに実車速Ｖをそのまま設定するの
ではなく、実車速Ｖに近い５の倍数値で且つ実車速Ｖよ
りも高い車速を設定する。例えば今、実車速Ｖが５７km
/hであったとすると、実車速Ｖ＝５７km/hに近い５の倍
数で且つ実車速Ｖ＝５７km/hよりも高い車速６０km/hに
設定速度Ｖsetを変更する。さらにステップ７ではタイ
マーＴＭ１をリセットし、その後ステップ８へ進む。
つ現在の車速Ｖが設定速度Ｖsetより低い場合は、ステ
ップ７で設定速度Ｖsetに現在の車速Ｖを設定する。こ
の時、設定速度Ｖsetに実車速Ｖをそのまま設定するの
ではなく、実車速Ｖに近い５の倍数値で且つ実車速Ｖよ
りも高い車速を設定する。例えば今、実車速Ｖが５７km
/hであったとすると、実車速Ｖ＝５７km/hに近い５の倍
数で且つ実車速Ｖ＝５７km/hよりも高い車速６０km/hに
設定速度Ｖsetを変更する。さらにステップ７ではタイ
マーＴＭ１をリセットし、その後ステップ８へ進む。
【００３９】ステップ８ではタイマーＴＭ２が予め定め
た所定時間、例えば１．４ｓ以上になったか、つまりセ
ット／コーストＳＷ８が連続押し操作され、設定速度Ｖ
setを下げる時間になったかどうかを確認する。セット
／コーストＳＷ８が連続押し操作され、設定速度Ｖset
を下げる時間になったらステップ９へ進み、そうでなけ
ればステップ９をスキップする。ステップ９では、設定
速度Ｖsetを所定速度ΔＶ（＝５km/h）だけ低減する。
この時、低減後の設定速度Ｖsetが５の倍数値となるよ
うにする。例えば、実車速Ｖが当初６８km/hであったと
すると、セット／コーストＳＷ８の連続押し操作により
１．４ｓごとに６５km/h→６０km/h→５５km/h→・・の
順に低減する。ステップ９ではまた、タイマーＴＭ２を
リセットしてふたたびスタートする。
た所定時間、例えば１．４ｓ以上になったか、つまりセ
ット／コーストＳＷ８が連続押し操作され、設定速度Ｖ
setを下げる時間になったかどうかを確認する。セット
／コーストＳＷ８が連続押し操作され、設定速度Ｖset
を下げる時間になったらステップ９へ進み、そうでなけ
ればステップ９をスキップする。ステップ９では、設定
速度Ｖsetを所定速度ΔＶ（＝５km/h）だけ低減する。
この時、低減後の設定速度Ｖsetが５の倍数値となるよ
うにする。例えば、実車速Ｖが当初６８km/hであったと
すると、セット／コーストＳＷ８の連続押し操作により
１．４ｓごとに６５km/h→６０km/h→５５km/h→・・の
順に低減する。ステップ９ではまた、タイマーＴＭ２を
リセットしてふたたびスタートする。
【００４０】この実施の形態では、セット／コーストＳ
Ｗ８が連続押し操作されている時は設定速度Ｖsetが
１．４ｓごとに５km/hずつ低減される。この設定速度Ｖ
setの減速度はほぼ０．０６Ｇとなり、通常の一般的な
乗員による車両減速度に近いものである。
Ｗ８が連続押し操作されている時は設定速度Ｖsetが
１．４ｓごとに５km/hずつ低減される。この設定速度Ｖ
setの減速度はほぼ０．０６Ｇとなり、通常の一般的な
乗員による車両減速度に近いものである。
【００４１】ステップ１０においてセット／コーストＳ
Ｗ８がオフされたかどうかを確認し、オフされたらステ
ップ１１へ進み、オンのままであればステップ１１をス
キップする。セット／コーストＳＷ８がオフされたとき
は、ステップ１１でタイマーＴＭ１、ＴＭ２をともにリ
セットする。その後、ステップ１２へ進む。
Ｗ８がオフされたかどうかを確認し、オフされたらステ
ップ１１へ進み、オンのままであればステップ１１をス
キップする。セット／コーストＳＷ８がオフされたとき
は、ステップ１１でタイマーＴＭ１、ＴＭ２をともにリ
セットする。その後、ステップ１２へ進む。
【００４２】ステップ１２においてリジューム／アクセ
ラレートＳＷ９の操作（オン）を確認し、操作されると
ステップ１３へ進み、操作がなければステップ３へ戻
る。車速制御中にリジューム／アクセラレートＳＷ９が
操作された時は、ステップ１３で設定速度Ｖsetを所定
速度ΔＶだけ増加する。この実施の形態では所定速度Δ
Ｖを減速時と同様に５km/hとし、増加後の設定速度Ｖse
tが５km/hの倍数値となるようにする。例えば今、５３k
m/hで走行中にリジューム／アクセラレートＳＷ９が操
作されると５３km/hからいったん５の倍数の５５km/hに
上げ、その後リジューム／アクセラレートＳＷ９が短押
し操作されるたびに６０km/h→６５km/h→７０km/h・・
の順に５の倍数値に設定する。なお、減速時と増速時と
で異なる所定速度ΔＶを設定し、設定速度Ｖsetを変更
する場合の減速度と増速度を別々に設定してもよい。ス
テップ１３ではまた、タイマーＴＭ１とＴＭ２をスター
トする。
ラレートＳＷ９の操作（オン）を確認し、操作されると
ステップ１３へ進み、操作がなければステップ３へ戻
る。車速制御中にリジューム／アクセラレートＳＷ９が
操作された時は、ステップ１３で設定速度Ｖsetを所定
速度ΔＶだけ増加する。この実施の形態では所定速度Δ
Ｖを減速時と同様に５km/hとし、増加後の設定速度Ｖse
tが５km/hの倍数値となるようにする。例えば今、５３k
m/hで走行中にリジューム／アクセラレートＳＷ９が操
作されると５３km/hからいったん５の倍数の５５km/hに
上げ、その後リジューム／アクセラレートＳＷ９が短押
し操作されるたびに６０km/h→６５km/h→７０km/h・・
の順に５の倍数値に設定する。なお、減速時と増速時と
で異なる所定速度ΔＶを設定し、設定速度Ｖsetを変更
する場合の減速度と増速度を別々に設定してもよい。ス
テップ１３ではまた、タイマーＴＭ１とＴＭ２をスター
トする。
【００４３】ステップ１４でタイマーＴＭ１が予め定め
た所定時間、例えば３５０ｍsec以上になったか、つま
りリジューム／アクセラレートＳＷ９が３５０ｍsec以
上、長押し操作されているかどうかを確認し、長押し操
作されている場合はステップ１５へ進み、そうでなけれ
ばステップ１７へ進む。ステップ１５では現在の車速Ｖ
と設定速度Ｖsetとを比較し、現在の車速Ｖが設定速度
Ｖsetより高い場合はステップ１６へ進み、そうでなけ
ればステップ１７へ進む。
た所定時間、例えば３５０ｍsec以上になったか、つま
りリジューム／アクセラレートＳＷ９が３５０ｍsec以
上、長押し操作されているかどうかを確認し、長押し操
作されている場合はステップ１５へ進み、そうでなけれ
ばステップ１７へ進む。ステップ１５では現在の車速Ｖ
と設定速度Ｖsetとを比較し、現在の車速Ｖが設定速度
Ｖsetより高い場合はステップ１６へ進み、そうでなけ
ればステップ１７へ進む。
【００４４】リジューム／アクセラレートＳＷ９が長押
しされ、且つ現在の車速Ｖが設定速度Ｖsetより高い場
合には、ステップ１６で設定速度Ｖsetに現在の車速Ｖ
を設定する。この時、設定速度Ｖsetに実車速Ｖをその
まま設定するのではなく、実車速Ｖに近い５の倍数値で
且つ実車速Ｖよりも低い車速を設定する。例えば今、実
車速Ｖが８３km/hであったとすると、実車速Ｖ＝８３km
/hに近い５の倍数で且つ実車速Ｖ＝８３km/hよりも低い
車速８０km/hに設定速度Ｖsetを変更する。さらにステ
ップ１６ではタイマーＴＭ１をリセットし、その後ステ
ップ１７へ進む。
しされ、且つ現在の車速Ｖが設定速度Ｖsetより高い場
合には、ステップ１６で設定速度Ｖsetに現在の車速Ｖ
を設定する。この時、設定速度Ｖsetに実車速Ｖをその
まま設定するのではなく、実車速Ｖに近い５の倍数値で
且つ実車速Ｖよりも低い車速を設定する。例えば今、実
車速Ｖが８３km/hであったとすると、実車速Ｖ＝８３km
/hに近い５の倍数で且つ実車速Ｖ＝８３km/hよりも低い
車速８０km/hに設定速度Ｖsetを変更する。さらにステ
ップ１６ではタイマーＴＭ１をリセットし、その後ステ
ップ１７へ進む。
【００４５】ステップ１７ではタイマーＴＭ２が予め定
めた所定時間、例えば１．４ｓ以上になったか、つまり
リジューム／アクセラレートＳＷ９が連続押し操作さ
れ、設定速度Ｖsetを上げる時間になったかどうかを確
認する。リジューム／アクセラレートＳＷ９が連続押し
操作され、設定速度Ｖsetを上げる時間になったらステ
ップ１８へ進み、そうでなければステップ１８をスキッ
プする。ステップ１８では、設定速度Ｖsetを所定速度
ΔＶ（＝５km/h）だけ増加する。この時、増加後の設定
速度Ｖsetが５の倍数値となるようにする。例えば、実
車速Ｖが当初５３km/hであったとすると、リジューム／
アクセラレートＳＷ９の連続押し操作により１．４ｓご
とに５５km/h→６０km/h→６５km/h→・・の順に低減す
る。ステップ１８ではまた、タイマーＴＭ２をリセット
してふたたびスタートする。
めた所定時間、例えば１．４ｓ以上になったか、つまり
リジューム／アクセラレートＳＷ９が連続押し操作さ
れ、設定速度Ｖsetを上げる時間になったかどうかを確
認する。リジューム／アクセラレートＳＷ９が連続押し
操作され、設定速度Ｖsetを上げる時間になったらステ
ップ１８へ進み、そうでなければステップ１８をスキッ
プする。ステップ１８では、設定速度Ｖsetを所定速度
ΔＶ（＝５km/h）だけ増加する。この時、増加後の設定
速度Ｖsetが５の倍数値となるようにする。例えば、実
車速Ｖが当初５３km/hであったとすると、リジューム／
アクセラレートＳＷ９の連続押し操作により１．４ｓご
とに５５km/h→６０km/h→６５km/h→・・の順に低減す
る。ステップ１８ではまた、タイマーＴＭ２をリセット
してふたたびスタートする。
【００４６】この実施の形態では、リジューム／アクセ
ラレートＳＷ９が連続押し操作されている時は設定速度
Ｖsetが１．４ｓごとに５km/hずつ増加される。この設
定速度Ｖsetの加速度はほぼ０．０６Ｇとなり、通常の
一般的な乗員による車両加速度に近いものである。
ラレートＳＷ９が連続押し操作されている時は設定速度
Ｖsetが１．４ｓごとに５km/hずつ増加される。この設
定速度Ｖsetの加速度はほぼ０．０６Ｇとなり、通常の
一般的な乗員による車両加速度に近いものである。
【００４７】ステップ１９においてリジューム／アクセ
ラレートＳＷ９がオフされたかどうかを確認し、オフさ
れたらステップ２０へ進み、オンのままであればステッ
プ２０をスキップする。リジューム／アクセラレートＳ
Ｗ９がオフされたときは、ステップ２０でタイマーＴＭ
１、ＴＭ２をともにリセットする。その後、ステップ３
へ進む。
ラレートＳＷ９がオフされたかどうかを確認し、オフさ
れたらステップ２０へ進み、オンのままであればステッ
プ２０をスキップする。リジューム／アクセラレートＳ
Ｗ９がオフされたときは、ステップ２０でタイマーＴＭ
１、ＴＭ２をともにリセットする。その後、ステップ３
へ進む。
【００４８】このように、上下に配置された押しボタン
の内の下側押しボタンの操作、または上下方向に操作可
能なレバーの下方への操作により作動するセット／コー
ストＳＷ８と、上側押しボタンの操作またはレバーの上
方への操作により作動するリジューム／アクセラレート
ＳＷ９とを設け、セット／コーストＳＷ８の操作（作
動）時間が所定時間（例えば３５０ｍsec）以上の場合
で且つ実車速Ｖが設定速度Ｖsetより低い場合は、設定
速度Ｖsetに実車速Ｖを設定するとともに、リジューム
／アクセラレートＳＷ９の操作（作動）時間が所定時間
（例えば３５０ｍsec）以上の場合で且つ実車速Ｖが設
定速度Ｖsetより高い場合は設定速度Ｖsetに実車速Ｖを
設定する。また、セット／コーストＳＷ８の操作（作
動）時間が所定時間（例えば３５０ｍsec）より短い場
合は設定速度Ｖsetを所定速度ΔＶ（例えば５km/h）だ
け低減し、セット／コーストＳＷ８の操作（作動）時間
が所定時間（例えば３５０ｍsec）以上の場合で且つ実
車速Ｖが設定速度Ｖset以上の場合は所定の減速度で設
定速度Ｖsetを低減する。さらに、リジューム／アクセ
ラレートＳＷ９の操作（作動）時間が所定時間（例えば
３５０ｍsec）より短い場合は設定速度Ｖsetを所定速度
ΔＶ（例えば５km/h）だけ増加し、リジューム／アクセ
ラレートＳＷ９の操作（作動）時間が所定時間（例えば
３５０ｍsec）以上の場合で且つ実車速Ｖが設定速度Ｖs
et以下の場合は、所定の増速度で設定速度Ｖsetを増加
する。これにより、設定速度Ｖsetを変更するためのセ
ット／コーストＳＷ８およびリジューム／アクセラレー
トＳＷ９の配置または操作方向と、それらの操作にとも
なう設定速度Ｖsetの増加、減少とが合致し、設定速度
Ｖsetの変更操作が乗員の一般的な操作感覚に合うもの
となって違和感を与えない。その上、設定速度Ｖsetの
増加または低減をいずれか一方の操作スイッチだけで操
作でき、操作性が向上する。
の内の下側押しボタンの操作、または上下方向に操作可
能なレバーの下方への操作により作動するセット／コー
ストＳＷ８と、上側押しボタンの操作またはレバーの上
方への操作により作動するリジューム／アクセラレート
ＳＷ９とを設け、セット／コーストＳＷ８の操作（作
動）時間が所定時間（例えば３５０ｍsec）以上の場合
で且つ実車速Ｖが設定速度Ｖsetより低い場合は、設定
速度Ｖsetに実車速Ｖを設定するとともに、リジューム
／アクセラレートＳＷ９の操作（作動）時間が所定時間
（例えば３５０ｍsec）以上の場合で且つ実車速Ｖが設
定速度Ｖsetより高い場合は設定速度Ｖsetに実車速Ｖを
設定する。また、セット／コーストＳＷ８の操作（作
動）時間が所定時間（例えば３５０ｍsec）より短い場
合は設定速度Ｖsetを所定速度ΔＶ（例えば５km/h）だ
け低減し、セット／コーストＳＷ８の操作（作動）時間
が所定時間（例えば３５０ｍsec）以上の場合で且つ実
車速Ｖが設定速度Ｖset以上の場合は所定の減速度で設
定速度Ｖsetを低減する。さらに、リジューム／アクセ
ラレートＳＷ９の操作（作動）時間が所定時間（例えば
３５０ｍsec）より短い場合は設定速度Ｖsetを所定速度
ΔＶ（例えば５km/h）だけ増加し、リジューム／アクセ
ラレートＳＷ９の操作（作動）時間が所定時間（例えば
３５０ｍsec）以上の場合で且つ実車速Ｖが設定速度Ｖs
et以下の場合は、所定の増速度で設定速度Ｖsetを増加
する。これにより、設定速度Ｖsetを変更するためのセ
ット／コーストＳＷ８およびリジューム／アクセラレー
トＳＷ９の配置または操作方向と、それらの操作にとも
なう設定速度Ｖsetの増加、減少とが合致し、設定速度
Ｖsetの変更操作が乗員の一般的な操作感覚に合うもの
となって違和感を与えない。その上、設定速度Ｖsetの
増加または低減をいずれか一方の操作スイッチだけで操
作でき、操作性が向上する。
【００４９】以上の実施の形態の構成において、車速セ
ンサー２が車速検出手段を、セット／コーストＳＷ８が
第１スイッチを、リジューム／アクセラレートＳＷ９が
第２スイッチを、コントローラー１３が速度制御手段お
よび設定速度変更手段をそれぞれ構成する。
ンサー２が車速検出手段を、セット／コーストＳＷ８が
第１スイッチを、リジューム／アクセラレートＳＷ９が
第２スイッチを、コントローラー１３が速度制御手段お
よび設定速度変更手段をそれぞれ構成する。
【００５０】なお、設定速度Ｖsetを変更するための操
作スイッチ８，９の短押し操作、長押し操作を判定する
ための基準時間は、上述した一実施の形態の３５０ｍse
cに限定されない。また、操作スイッチ８，９の連続押
し操作時の増速度および減速度を決定する所定速度ΔＶ
および所定時間は、上述した一実施の形態の５km/hおよ
び１．４ｓに限定されない。
作スイッチ８，９の短押し操作、長押し操作を判定する
ための基準時間は、上述した一実施の形態の３５０ｍse
cに限定されない。また、操作スイッチ８，９の連続押
し操作時の増速度および減速度を決定する所定速度ΔＶ
および所定時間は、上述した一実施の形態の５km/hおよ
び１．４ｓに限定されない。
【図１】 一実施の形態の構成を示す図である。
【図２】 第１の走行シーンにおける一実施の形態の設
定速度変更操作を示す図である。
定速度変更操作を示す図である。
【図３】 第２の走行シーンにおける一実施の形態の設
定速度変更操作を示す図である。
定速度変更操作を示す図である。
【図４】 一実施の形態の車速制御プログラムを示すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図５】 図４に続く、一実施の形態の車速制御プログ
ラムを示すフローチャートである。
ラムを示すフローチャートである。
【図６】 第１の走行シーンにおける従来の車速制御装
置の設定速度変更操作を示す図である。
置の設定速度変更操作を示す図である。
【図７】 第１の走行シーンにおける従来の車速制御装
置の他の設定速度変更操作を示す図である。
置の他の設定速度変更操作を示す図である。
【図８】 第２の走行シーンにおける従来の車速制御装
置の設定速度変更操作を示す図である。
置の設定速度変更操作を示す図である。
【図９】 第２の走行シーンにおける従来の車速制御装
置の他の設定速度変更操作を示す図である。
置の他の設定速度変更操作を示す図である。
【図１０】 設定速度を変更するための操作部材を示す
図である。
図である。
１ 車間距離センサー ２ 車速センサー ３ アクセルセンサー ４ スロットルセンサー ５ ブレーキ液圧センサー ６ メインスイッチ ７ ブレーキスイッチ ８ セット／コーストスイッチ ９ リジューム／アクセラレートスイッチ １０ キャンセルスイッチ １１ スロットルアクチュエーター １２ ブレーキアクチュエーター １３ コントローラー １４ イグニッションキースイッチ １５ バッテリー
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 江川 健一 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内 (72)発明者 田家 智 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内 Ｆターム(参考） 3D044 AA03 AA04 AA45 AC26 AD04 AD21 AE01 3G093 BA14 BA23 CB06 CB07 DB05 EA09 EB04
Claims (3)
- 【請求項１】車両の走行速度Ｖを検出する車速検出手段
と、 車速検出値Ｖが予め設定した目標速度Ｖset（以下、設
定速度と呼ぶ）に一致するように車両の駆動力または制
動力を制御する速度制御手段とを備えた車速制御装置に
おいて、 上側と下側に配置される押しボタンまたは上下方向に操
作可能なレバーに連動して作動するスイッチであって、
前記下側押しボタンの操作または前記レバーの下方への
操作により作動する第１スイッチ、および前記上側押し
ボタンの操作または前記レバーの上方への操作により作
動する第２スイッチと、 前記第１スイッチの作動時間が所定時間ΔＴ１以上で且
つ車速検出値Ｖが設定速度Ｖsetより低い場合、また
は、前記第２スイッチの作動時間が所定時間ΔＴ２以上
で且つ車速検出値Ｖが設定速度Ｖsetより高い場合に、
設定速度Ｖsetに車速検出値Ｖを設定する設定速度変更
手段とを備えることを特徴とする車速制御装置。 - 【請求項２】請求項１に記載の車速制御装置において、 前記設定速度変更手段は、前記第１スイッチの作動時間
が所定時間ΔＴ１より短い場合は設定速度Ｖsetを所定
速度ΔＶ１だけ低減し、前記第１スイッチの作動時間が
所定時間ΔＴ１以上で且つ車速検出値Ｖが設定速度Ｖse
t以上の場合は所定の減速度で設定速度Ｖsetを低減する
ことを特徴とする車速制御装置。 - 【請求項３】請求項１または請求項２に記載の車速制御
装置において、 前記設定速度変更手段は、前記第２スイッチの作動時間
が所定時間ΔＴ２より短い場合は設定速度Ｖsetを所定
速度ΔＶ２だけ増加し、前記第２スイッチの作動時間が
所定時間ΔＴ２以上で且つ車速検出値Ｖが設定速度Ｖse
t以下の場合は、所定の増速度で設定速度Ｖsetを増加す
ることを特徴とする車速制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17689599A JP3551085B2 (ja) | 1999-06-23 | 1999-06-23 | 車速制御装置 |
| US09/598,462 US6460645B1 (en) | 1999-06-23 | 2000-06-22 | Vehicular velocity controlling apparatus for automotive vehicle |
| EP00305332A EP1063119B1 (en) | 1999-06-23 | 2000-06-23 | Vehicular velocity controlling apparatus for automotive vehicle |
| DE60002005T DE60002005T2 (de) | 1999-06-23 | 2000-06-23 | Geschwindigkeitssteuerung für ein Kraftfahrzeug |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17689599A JP3551085B2 (ja) | 1999-06-23 | 1999-06-23 | 車速制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001001788A true JP2001001788A (ja) | 2001-01-09 |
| JP3551085B2 JP3551085B2 (ja) | 2004-08-04 |
Family
ID=16021637
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17689599A Expired - Fee Related JP3551085B2 (ja) | 1999-06-23 | 1999-06-23 | 車速制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6460645B1 (ja) |
| EP (1) | EP1063119B1 (ja) |
| JP (1) | JP3551085B2 (ja) |
| DE (1) | DE60002005T2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004161176A (ja) * | 2002-11-14 | 2004-06-10 | Nissan Motor Co Ltd | 走行速度制御装置 |
| JP2006347528A (ja) * | 2005-05-16 | 2006-12-28 | Xanavi Informatics Corp | 自動車の走行制御装置及び方法 |
| JP2007176245A (ja) * | 2005-12-27 | 2007-07-12 | Mazda Motor Corp | 車両の走行制御装置 |
| JP2010126087A (ja) * | 2008-11-28 | 2010-06-10 | Nissan Motor Co Ltd | 走行制御装置及び走行制御方法 |
| JP2013103662A (ja) * | 2011-11-15 | 2013-05-30 | Mitsubishi Motors Corp | 運転支援装置 |
| JP7447778B2 (ja) | 2020-12-18 | 2024-03-12 | トヨタ自動車株式会社 | 自動運転制御システム |
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|---|---|---|---|---|
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| EP1247685A1 (de) * | 2001-04-06 | 2002-10-09 | Ford Global Technologies, Inc., A subsidiary of Ford Motor Company | Verfahren und Vorrichtung zur Geschwindigkeitsbegrenzungsregelung eines Kraftfahrzeuges |
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| DE10251037A1 (de) * | 2002-11-02 | 2004-05-19 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung zur adaptiven Abstands- und Geschwindigkeitsregelung mit Rückbegrenzung |
| DE102004016513A1 (de) * | 2004-04-03 | 2005-10-27 | Bayerische Motoren Werke Ag | Geschwindigkeitsregelsystem für ein Kraftfahrzeug |
| JP4329695B2 (ja) * | 2005-01-07 | 2009-09-09 | トヨタ自動車株式会社 | 制動装置の制御装置 |
| SE536399C2 (sv) | 2011-05-16 | 2013-10-08 | Scania Cv Ab | Förarinteraktion vid referenshastighetsreglerande farthållning |
| JP5708456B2 (ja) * | 2011-11-21 | 2015-04-30 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の制御装置 |
| CN109367533B (zh) * | 2018-10-15 | 2020-07-28 | 北京汽车集团越野车有限公司 | 一种esp控制方法及装置 |
| DE102020106378A1 (de) * | 2020-03-09 | 2021-09-09 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Fahrerassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug |
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|---|---|---|---|---|
| US4463822A (en) * | 1981-05-27 | 1984-08-07 | Fujitsu Ten Limited | Cruise control system for automotive vehicle |
| GB2162341B (en) | 1984-07-27 | 1988-02-03 | Ae Plc | Automatic vehicle speed control system |
| US4697478A (en) * | 1985-09-11 | 1987-10-06 | Mazda Motor Corporation | Automatic cruise control system for a motor vehicle |
| US4763746A (en) * | 1985-12-24 | 1988-08-16 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle speed control system |
| JPS63232040A (ja) * | 1987-03-20 | 1988-09-28 | Aisin Seiki Co Ltd | 定速走行制御装置 |
| JPH0741806B2 (ja) * | 1987-06-26 | 1995-05-10 | 三菱電機株式会社 | 車両用定速走行制御装置 |
| JPH0714703B2 (ja) * | 1987-10-27 | 1995-02-22 | マツダ株式会社 | 車両の定速走行制御装置 |
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| DE4338098C2 (de) | 1993-11-08 | 1996-09-05 | Daimler Benz Ag | Bedienhebel für eine Geschwindigkeitsregelanlage eines Kraftfahrzeuges |
| CN1173216A (zh) * | 1994-12-27 | 1998-02-11 | 株式会社小松制作所 | 作业车辆的车速限制装置及其方法 |
| DE19719475A1 (de) | 1997-05-07 | 1998-11-12 | Man Nutzfahrzeuge Ag | Bedienteile, Bedienmanagement und optische Anzeigen für einen Fahrgeschwindigkeitsregler und einen abstandsgeregelten Fahrgeschwindigkeitsregler |
-
1999
- 1999-06-23 JP JP17689599A patent/JP3551085B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2000
- 2000-06-22 US US09/598,462 patent/US6460645B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2000-06-23 DE DE60002005T patent/DE60002005T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2000-06-23 EP EP00305332A patent/EP1063119B1/en not_active Expired - Lifetime
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