JP2721751B2 - 自動封入封緘装置におけるカッタユニット - Google Patents

自動封入封緘装置におけるカッタユニット

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JP2721751B2 JP6510874A JP51087494A JP2721751B2 JP 2721751 B2 JP2721751 B2 JP 2721751B2 JP 6510874 A JP6510874 A JP 6510874A JP 51087494 A JP51087494 A JP 51087494A JP 2721751 B2 JP2721751 B2 JP 2721751B2
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Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、封入封緘装置に関する。より詳細には本発
明は、自動封入封緘装置の一部を構成するユニットであ
って一連の連続した帳票を単票化し、この単票を次のユ
ニットへ供給するための連続帳票カッタユニットに関す
る。
背景技術 一般に、自動封入封緘装置では、コンピュータによっ
て処理された情報をプリンタによって一連の帳票へ連続
的に印字した後、この連続帳票をカッタユニットへ搬入
し、そこで連続帳票の天地部分及び左右両端部分を横刃
及び縦刃から成る裁断部所にてそれぞれ裁断して単票化
し、その後この単票を後続のユニットへ送給している。
図1により公知のカッタユニットについて説明する
と、カッタユニット1は、図示していないプリンタユニ
ットにより種々の情報が印字され横ミシン目線において
交互に折り込まれている又はロール状に巻取られている
連続帳票2を後続ユニットの方へ搬送する連続帳票搬送
系3と、連続帳票搬送系3によって搬送された連続帳票
2を裁断する裁断系4と、裁断系4により裁断された単
票化された単票5を後続ユニットへ搬送する単票搬送系
6と、から構成されている。
連続帳票搬送系3は、連続帳票2を該帳票の天地方向
へ搬送する機能を有しておりトラクタユニットとも呼ば
れている。この搬送系3は連続帳票2の両側部に設けた
送り穴7へ嵌合する爪(図示なし)により該連続帳票2
を間欠的に搬送している。爪の位置は連続帳票2の幅寸
法に応答できるよう当該送り方向に直交する方向(即ち
左右方向)に移動調節可能となっている。この爪移動調
節は、一般の大部分の機械においては手動調整によって
いるが、最近の高価な機械では連続帳票の幅を検出しそ
の幅に応じて自動的に調整される装置も発表されてい
る。裁断系4は連続帳票2の天地部分と左右両端部分と
を切断する横刃と縦刃とから構成されている。連続帳票
2の中心部分に幅Wの印刷部分を残しその左右両端部分
2a,2bを切断する縦刃は上下の長い二本の軸上に配置さ
れたスリッタと呼ばれる2枚ずつの円盤から成る合わせ
刃8により構成されている。一方、天地部分を長さLの
寸法に切断する横刃9はナイフ状をなすギロチンタイプ
の2枚の合わせ刃9a、9bにより構成されている。
スリッタ8はエラー発生時以外は回転し続けるモータ
10により直接駆動されており、トラクタによって供給さ
れる連続帳票2の左右両端部分を切り落とし所定の単票
寸法幅に切り出す作用をしている。単票寸法Wが変動す
ることに鑑み、スリッタは手動によってその位置を上下
二本の取り付け軸に沿って移動することにより調整する
ことが出来る。
ナイフ状をなすギロチンタイプの2枚の合わせ刃から
成る横刃9は、スリッタ8によって幅寸法が確定された
連続帳票2の天地部分を切断して所定寸法の単票5を切
り出す作用をしている。この横刃9は例えばモータ10の
動力を電動クラッチ11により伝達するようにした動力源
により駆動されるカム12によって上下動する可動刃9aが
固定刃9bとの間において連続帳票2を切断している。こ
の横刃による切断は連続帳票2を間欠搬送するトラクタ
ユニット3が搬送サイクルと搬送サイクルとの間の停止
サイクルにある間に達成される。このため前記トラクタ
ユニットの搬送量は切り出される単票5の天地寸法Lと
一致することになる。単票搬送系6は裁断系4にて裁断
された単票5をカッタユニット1から後続ユニットの搬
送ガイド13へ移送する作用をしている搬出ローラ14から
成る。後続ユニットの搬送ガイド13へ排出される単票5
は、スリッタ8によりその幅寸法Wが決定されかつまた
該スリッタ8によりその位置が規制されている。一般に
封入封緘装置においては、幾つかの機能ユニットが組合
わされて全体としての機能を達成しているので、後続ユ
ニットとの機械的位置関係は極めて重要な要素となって
いる。この搬出ローラ14はエラー発生時以外は回転し続
けるモータにより駆動されており、切り落とされた単票
5は即座に後続ユニットの所定位置へ排出される。この
搬出ローラを回転させるモータは例えばスリッタ8を駆
動している前記モータ10とすることも出来る。
しかしてこのような装置においては、切り出される単
票5の幅Wと後続ユニットの搬送ガイド13に対する単票
5の位置関係とは、左右のスリッタ8の位置を調整する
ことにより同時に決定されることになる。換言すれば、
左右のスリッタの位置を調整する場合にはこれらの二つ
の要求、即ち切断されるべき単票の幅寸法と、切断され
た単票の送り位置関係と、を同時に満足させる必要があ
る。このためスリッタの位置調整は、大変困難であり、
そのために多くの時間を払わなければならなかった。そ
の上、スリッタ8は大変鋭利な刃物であるにも拘らず、
これまでモータ等を使用した自動位置決め手段は存在し
ておらず、このためその位置を調整する場合には、オペ
レータが直接その鋭利な刃物に手を近づけて必要な位置
調整を行わねばならず、調整作業自体が大変危険であっ
た。
発明の開示 そこで本発明においては、左右スリッタの距離は必要
な単票の左右寸法が特定されれば、低量的にかつ画一的
に決定する性質のものであること、又、左右スリッタの
位置は打ち出される単票の位置に対応しているためこの
スリッタの位置情報に基づいて後続ユニットの搬送ガイ
ドの位置を自動調整出来ること、更には後続ユニットの
搬送ガイドの位置情報に基づいて左右スリッタの位置を
自動調整出来ること、の知見に鑑み、スリッタの寸法調
整、更には後続ユニットの搬送ガイドの位置調整を完全
に自動調整出来るようにした。
これによりカッターユニットの作業効率を著しく増大
させると共に危険な手動調整作業を不用としたものであ
る。
図面の簡単な説明 図1は公知のカッターユニットの全体作動図である。
図2は本発明の作動方式の一例を示すフローチャート
である。
図3は図2の一部の作動を拡大して示したフローチャ
ートである。
図4は図2及び図3のフローチャートによって駆動さ
れるカッタユニットの全体図である。
図5は図3に示す制御回路の作動を示すフローチャー
トである。
図6は図5に示すマイクロコンピュータの演算処理を
示すフローチャートである。
図7は図6のフローチャートにより各スリッタのポジ
ションを算出する算出方法を示す図である。
発明を実施するための最良の形態 図2及び図3は、本発明の作動方式の一例を示すフロ
ーチャートであり、特に左右のスリッタを単票の幅情報
に基づきそれぞれ独立したステッピングモータにより駆
動する方式を示すフローチャートであり、図4は、図2
及び図3のフローチャートによって駆動されるカッタユ
ニットの具体例を示す当該ユニットの全体図を示す。図
4の装置が図1の装置と異なる点は、左右のスリッタを
個別的に調整自在としたことであり、このため図4で
は、左右のスリッタをそれぞれ独立したボールネジへ螺
合させ、このボールネジをそれぞれ独立したステッピン
グモータにて駆動可能としている。
図2において、カッタユニット20に対する各種の制御
情報22は、該カッタユニット20のオペレーションパネル
24へ、又は制御ユニット26からカッタユニット20、及び
切断された単票を受ける受取ユニット281、封筒に封入
する封入物を上記単票に重ねて供給する封入物ユニット
282、封筒に上記単票及び封入物を封入する封入ユニッ
ト283、及びその他のユニット等から成る後続ユニット2
81〜28nを含むその前後の全てのユニットへ対して、そ
れらのユニット間を相互に接続している通信路30を介し
て供給される。この制御情報22には、(1)連続帳票32
から切り出される単票34の横幅寸法36に関する情報、
(2)連続帳票32から切り出される単票34の長手方向寸
法64に関する情報、(3)カッターユニットから排出さ
れる単票34の排出位置に関する情報(例えば、センター
基準か端基準か、連続帳票32の天地寸法、単票と単票と
の間のヘダブルカット寸法)などが含まれる。ここで
(3)の単票34の排出位置に関する情報としては、各ユ
ニットが装置のセンタを基準に設計されている図4のよ
うな装置においては中央を示す“0"が設定される。しか
しながらこの種のシステムではセンター基準にて設計さ
れている場合が多く、そのような場合にはこの情報は必
ずしも必須の情報とはならない。更にこの制御情報には
カッタユニット20を自動的に希望通りに機能させるため
の通常の複数の情報が含まれる。こうして設定された情
報22は、図3に詳細に示すように、カッタユニット20内
の制御回路38の働きにより、右側モータ駆動回路40及び
左側モータ駆動回路42を経て、それぞれ右側ステッピン
グモータ44及び左側ステッピングモータ46に対する位置
情報に変換され、この情報に応じてそれぞれのボールネ
ジ48、50を介して右側スリッタ52、左側スリッタ54を所
定位置まで駆動する。これらのボールネジ48、50の回転
力は、連続帳票32の下側に配置されている図示していな
い同様のボールネジにも伝達される。これらの下側のボ
ールネジを介して該連続帳票32の下側に配置されている
同様のスリッタ56、58をスリッタ52、54と同距離だけ同
一方向に駆動する。ここで連続帳票32の左右にそれぞれ
独立のモータ制御回路を用いたのは、装置のセンタと連
続帳票32のセンタとが常に同一線上にあるとは限らない
からである。
上記位置情報は、制御回路38の働きにより通信路30を
経て各後続ユニット281〜28nの制御回路に対して設定情
報として供給される。一方、設定情報の供給を受けた受
取ユニット281内では、その設定情報に基づき、図示し
ていない公知の手段により搬送ガイド60、62の位置決め
が行われる。このためカッターユニット20から排出され
る単票の位置と、受取ユニット281の搬送ガイド60、62
の位置とは、自動的に一致させることが出来ることとな
る。
尚、図5に示すように、図3に示す制御回路38は一般
にマイクロコンピュータを用いた演算回路であり、この
制御回路38では制御ユニット26へ接続された情報及び後
続ユニット281〜28nへ接続された情報をそれぞれ信号送
受信回路を経て、又、オペレーションパネル24からの情
報を総合加味してコンピュータ処理し、それぞれ右及び
左のスリッタ用ステッピングモータの駆動信号として発
生するものである。
図6は、図5のマイクロコンピュータの演算及びモー
タの駆動処理を示すフローチャートである。図6におい
て、左右のスリッタの位置決め動作は制御ユニット又は
オペレーションパネルからの“帳票幅”情報の入力Aに
より開始される。この入力された情報Aにより左右のス
リッタが移動すべき各ポジションが算出されるのであ
る。以下に、図7を参照しながらこの算出方法について
述べる。図7に示すように左右のスリッタの最大間隔B
とは、両スリッタがホームポジションにある時のスリッ
タ間隔(mm)である。この寸法Bに、機構条件によって
定まる係数kを乗じると当該寸法Bのモータステップ数
が算出される。以下においては、この換算値により計算
処理が行われる。ここにおいて、例えば、1ステップ当
たり0.05mmの機構の場合においては、k=20ステップ/m
mである。従って、左右のスリッタの最大間隔Bをステ
ップ数に換算すると、(B×k)ステップ数となり、こ
れをCとする。次にスリッタを変位させたい目的位置
を、帳票幅Aより算出する。帳票幅Aのモータステップ
換算値をSとすれば、(S=A×k)となる。以下、モ
ータステップ換算値に換算した値を基にして説明する
と、図7から明らかなように、左及び右のスリッタポジ
ションのステップ数PR及びPLは以下の式により求められ
る。
PR=PL=(スリッタの最大間隔C−帳票幅S)/2 次にスリッタの移動量を算出する。左右の現在のスリ
ッタポジションをそれぞれOLD.PR,OLD.PLとする(従っ
て、現在のスリッタポジションがホームポジションであ
るならば、OLD.PR,OLD.PLは共に0となる。)と、 右スリッタの移動量:DR=PR−OLD.PR 左スリッタの移動量:DL=PL−OLD.PL となる。ここでDR、DLは共に+、−の記号を伴う値とな
り、記号はスリッタの移動方向を示すことになる。
次にステッピングモータを駆動してスリッタを移動す
る。左右のモータは同時に駆動されても支障がない。
尚、図3の通信路30を通過する情報には次のようなも
のがある。
(1)制御情報−例えば次のような情報が授受される。
a.スタート:システムの動作開始指令 b.ストップ:システムの停止指令 c.エラー :システム内の何れかのユニットにエラーが
発生した事実の通知 (2)設定情報 a.カッタユニットに対する設定情報 帳票幅 :切り出された単票の幅 連帳天地寸法 :供給される連帳の天地寸法 カット形態 :ダブルカットかシングルカットか
の指定 ダブルカット寸法:ダブルカット選択時のカット寸法 b.後続ユニットに対する設定情報 i)カッタユニットから後続ユニットへ供給される設
定情報 左スリッタの位置 右スリッタの位置 単票の天地寸法:カッタユニットから供給される単
票の天地寸法 ii)制御ユニットからカッタユニットを経由して供給
される設定情報(情報を伝送回路を介して制御ユニット
へ収集してから各ユニットに送る方式の場合) 左スリッタの位置 右スリッタの位置 単票の天地寸法 その他の設定情報(単票を折り畳む後続ユニットの場
合、折り形状情報)などである。
上記本発明実施例においては、カッタユニット20から
後続ユニット281〜28nに伝達される情報を左及び右のス
リッタの位置情報として使用することについてを開示し
た。しかし本発明は、その他の情報を有効に使用するこ
とも出来る。例えば、(1)後続ユニットに単票の幅情
報を伝える方式:この方式では、制御ユニットから送出
する“単票幅”情報をそのまま伝達してもよい。(2)
後続ユニットに単票幅情報と単票位置情報とを伝える方
式:上記(1)に類似した方式であるが、機構の搬送路
がセンタ基準以外にて設計されている場合に有効な方式
である。(3)後続ユニットの搬送基準情報をカッタユ
ニットに伝達し、制御ユニット又はオペレーションパネ
ルから単票幅を入力する方式:等がある。従って、本発
明においては、必要な設定情報を制御ユニット又はオペ
レーションパネルからだけ入力することに限定されるも
のではない。必要な設定情報を伝送路を用いて制御ユニ
ットへ集め、これを各ユニットへ伝送してもよい。例え
ばカッタユニットへ後続ユニットの搬送基準情報を伝達
することも出来るからである。又、予めシステム構成が
明確であればユニット相互間で直接この情報伝達を行う
ことも可能であるからである。
このようにして本発明においては、スリッタの自動位
置決め調整を可能とすることにより、後続ユニットにお
ける単票搬送位置を単票幅と自動的に整合させることが
出来ることになり、装置の操作性が著しく増大する。単
票幅がスリッタ位置決め系の精度に従った正確さで得ら
れるので切り出し後の単票幅を計測する必要性がなくな
る。又、スリッタ位置が自動的に調整出来ることとなっ
たため、危険部位での調整操作が不要となり操作員の安
全性を著しく向上させることとなった。

Claims (5)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】連続帳票から切り出される単票の横幅に関
    する横幅情報を含む制御情報をインプットする制御ユニ
    ットと、 単票が横幅寸法を有するように単票の横幅を切断するた
    め横幅方向にスリッターを移動しかつ調節するカッター
    ユニットと、 少なくとも、単票上に封入物を供給する供給ユニット
    と、上記単票と封入物とを封筒に封入するユニットと、
    を含んで成る複数の後続ユニットと、 を有しており、 上記カッターユニットが、 上記横幅情報に応答してスリッターの位置を設定するた
    め位置情報を計算しかつ設定する制御回路と、 上記横幅情報に応答してスリッターをその応答位置まで
    駆動する駆動手段と、 前記位置情報を前記後続ユニットへ供給する前記制御回
    路と、 を有している自動封入封緘装置。
  2. 【請求項2】連続帳票から切り出される単票の横幅に関
    する横幅情報を含む制御情報を発生する制御ユニット
    と、 単票を横幅寸法に切断するためのスリッターを横幅方向
    に移動調節するカッターユニットと、 少なくとも、封入物を上記単票に重ねて供給するユニッ
    トと、上記単票と封入物とを封筒に封入するユニット
    と、を含んで成る複数の後続ユニットと、 を有しており、 上記カッターユニットが、 上記横幅情報を独自に発生するオペレーションパネル
    と、 上記横幅情報に応答してスリッターの位置を設定する位
    置信号を演算設定する制御回路と、 上記横幅情報及び/又は位置信号に応答してスリッター
    をその応答位置まで駆動する駆動手段と、 を備えている自動封入封緘装置。
  3. 【請求項3】連続帳票から切り出される単票の横幅に関
    する横幅情報を含む制御情報を発生する制御ユニット
    と、 単票を横幅寸法に切断するためのスリッターを横幅方向
    に移動調節するカッターユニットと、 少なくとも、封入物を上記単票に重ねて供給するユニッ
    トと、上記単票と封入物とを封筒に封入するユニット
    と、を含んで成る複数の後続ユニットと、 を有しており、 前記制御ユニット、カッターユニット及び後続ユニット
    が直線状に配置されており、 上記カッターユニットが、 上記横幅情報に応答してスリッターの位置を設定するた
    めの位置情報を演算設定する制御回路と、 位置情報に応答して上記スリッターをその応答位置まで
    駆動する駆動手段と、 上記位置情報を後続する上記後続ユニットに供給する前
    記制御回路と、 を備えている自動封入封緘装置。
  4. 【請求項4】連続帳票から切り出される単票の横幅に関
    する横幅情報を含む制御情報を発生する制御ユニット
    と、 単票を横幅寸法に切断するための左右のスリッターを横
    幅方向に移動調節するカッターユニットと、 少なくとも、封入物を上記単票に重ねて供給するユニッ
    トと、上記単票と封入物とを封筒に封入するユニット
    と、を含んで成る複数の後続ユニットと、 を有し、 上記カッターユニットが、 上記横幅情報に応答してスリッターの位置を演算設定す
    る制御回路と、 上記演算設定された位置まで上記左右のスリッターを互
    いに独立して駆動する駆動手段と、 上記横幅情報を後続する上記各ユニットに供給する前記
    制御回路と、 を備えている自動封入封緘装置。
  5. 【請求項5】上記カッターユニットが、 上記横幅寸法を独自に発生するオペレーションパネルを
    備えたことを特徴とする請求項3、4に記載の自動封入
    封緘装置。
JP6510874A 1992-10-30 1992-10-30 自動封入封緘装置におけるカッタユニット Expired - Fee Related JP2721751B2 (ja)

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JP2721751B2 true JP2721751B2 (ja) 1998-03-04

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